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1、
題目3:圓錐-圓柱齒輪減速器小錐齒輪軸組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
方案 :
設(shè)計(jì)方案數(shù)據(jù): 輸入功率P=5.5kW
軸轉(zhuǎn)速n=1460(r/min)
小錐齒輪齒數(shù)Z1=25
大錐齒輪齒數(shù)Z2=99
齒輪模數(shù)m=3.5mm
a= 100mm
b= 50mm
c= 80mm
軸承旁螺栓直徑d= 16mm
計(jì)算過程及設(shè)計(jì)說明
一、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
1、求扭矩
2、T
已知:軸輸入功率p=5.5kw,軸轉(zhuǎn)速n=1460(r/min)
得 T=9550·P/n= 35.9 N·m
2、選擇材料并按扭矩初算軸徑
選用軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表查得:
硬度217~255HBS,σb=650Mpa,σs=360Mpa,σ-1=270Mpa,
τ-1=155Mpa
根據(jù)課本公式8-2,取A0=115
dmin= 115 3?√5.5/1460 ̄mm=18.50mm
考慮到最小直徑處要連接聯(lián)軸器要有鍵槽,將直徑增大并取標(biāo)
準(zhǔn)值,則dmin =20mm
3、初步選擇聯(lián)軸器
要使軸頸與聯(lián)軸器軸孔
3、相適應(yīng),故應(yīng)選擇聯(lián)軸器型號(hào)查課本 P264,查工況系數(shù)K=1.5,Tc=K*T=1.5*35.9=59.25 N·m
查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》P149表4.7-1得,取HL1彈性柱銷聯(lián)軸器,其額定轉(zhuǎn)矩160 N·m,半聯(lián)軸器的孔徑d1 =20mm,故取d1-2 =20mm,軸孔長度L=38mm,聯(lián)軸器的軸配長度L1 =36mm.
4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)擬定軸的裝配方案如下圖:
(2)軸上零件的定位的各段長度,直徑,及定位
為了定位半聯(lián)軸器,1-2軸右端有一軸肩,取d2-3=28mm
選滾動(dòng)軸承:因軸承同時(shí)承受有徑向力和軸向力,故選用系列圓錐滾子軸承
4、。參考d2-3=28mm。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》P146,表4.6-3.選取標(biāo)準(zhǔn)精度約為03.尺寸系列30206.尺寸:
d×D×T=30×62×17.25
故d3-4= d5-6=30mm,而L3-4=17mm 此兩對(duì)軸承均采用軸肩定 位,查表18-4,3030軸承軸肩定位高度h=4.5mm。對(duì)圓錐滾子軸承還應(yīng)有一個(gè)擋圈用來定位。因此取d4-5=32mm。同時(shí)還需要一個(gè)軸套來定位。
取安裝齒輪處的直徑d6-7=24mm,使套筒可靠的壓在軸承上,故l5-6
5、結(jié)構(gòu)確定m值為17.1mm由于裝拆及添加潤滑油的要求,軸承端蓋與外端面與半聯(lián)軸器右端面的距離l=30mm,故l2-3=14.4+30+17.1=61.5 mm。取l4-5=83mm
圓錐齒輪的輪轂寬度lh=(1.2~1.5)d6-7,取lh=36mm,齒輪端面與箱壁間距取5.5mm,l6-7=41.5mm。
軸上零件的周向定位
半聯(lián)軸器與軸、齒輪與軸采用平鍵連接,即過度配合。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表4.5-1,并考慮便于加工,取半聯(lián)軸器的鍵剖面尺寸,齒輪鍵長L=半聯(lián)軸器輪轂寬度-(5~10)=22mm,取齒輪處的鍵剖面尺寸,齒輪鍵長L=齒輪輪轂寬度-(5~10)= 28mm。
配合均用
6、H7/k6,滾動(dòng)軸承采用軸肩及套筒定位。軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制,軸尺寸公差為k6。
軸圓角:
5、軸強(qiáng)度的計(jì)算及校核
①求平均節(jié)圓直徑:
已知小錐齒輪齒數(shù)Z1=25mm,大錐齒輪齒數(shù)Z2=99mm,模數(shù)
m=3.5mm,
大端分度圓直徑d=m·Z1=87.5, 一般壓力角α=20度
齒數(shù)比 u=Z2/Z1=cotδ1=3.96,δ1=14.8度
系數(shù)ΦR=,
齒寬——b,常用ΦR =0.3。
齒寬中點(diǎn)分度圓直徑dm和模數(shù)mm
dm= d(1-0.5ΦR)= 87.5×(1-0.5×0.3)=74.375mm
mm=m(1-0.5ΦR)=3.5×(1-0.5×0.3
7、)=2.98mm
②錐齒輪受力:
已知T=35.9N·m,則
圓周力:Ft=2000=2000×35.9/74.375=965.3N
徑向力:Fr=Ft·tanα·cosδ1=339.8N
軸向力:Fa=Ft·tanα·sinδ1=89.6N
計(jì)算軸承的徑向支反力
(1)、繪制軸受力簡圖見圖(a)
(2)、軸承支反力
水平面上的支反力:
由 MH2=0 R1H=Ft×58.5/83=965.3× 58.5/83=680.4N
由 MH1=0 R2H=Ft ×141.5/83=965.3× 141.5/83=1645.6 N
垂直方向支反力:
由 MV2
8、=0
R2V=(Fr × 141.5-Fa × dm/2)/83=539.2N
由 MV1=0
R1V=(Fr×58.5-Fa×dm/2)/83=199.4N
合成支反力:
R1= =709.1N
R2= =1731.7 N
④畫彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖、計(jì)算轉(zhuǎn)矩圖
水平面彎矩圖見圖(c)
=83 ×R1H=83 × 680.4=56473.2 N·mm
垂直面彎矩圖見圖(e)
Mv1=83 ×R1V=83 × 199.4=16550.2 N·mm
Mv2=141.5 × R1V-58.5 × R2V=141. 5 × 199.4-
9、58.5× 539.2=-3328.1 N·mm
合成彎矩圖見圖(f)
M1= =58848.4 N·mm
M2= =3328.1 N·mm
轉(zhuǎn)矩圖見圖(g)
T=45800 N·mm
計(jì)算轉(zhuǎn)矩圖見圖(h),轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理,即α≈0.6
Mca1 ==
=27680.8N·mm
Mca2 ==
=64948.3N·mm
Mca3=ΑT=0.6×45800=27480 N·mm
⑤校核軸的強(qiáng)度
由軸承裝配圖可知:
1)、軸頸d1-2處剖面的直徑最
10、小而計(jì)算彎矩Mca3較大,故為危險(xiǎn)截面。
該剖面的計(jì)算應(yīng)力為
σca= Mca3/w=27480/(0.1×183)=47.1 Mpa
2)、B剖面所承受的計(jì)算彎矩最大而軸徑也為最大值,而直徑與鄰段直徑相差不大,故剖面B為危險(xiǎn)截面。
σca= Mca2/w=64948.3/(0.1×323)=19.8MPa
按表8-3查得:[σb]-1=59 Mpa
σca<[σb]-1,所以安全。
⑥按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)
計(jì)算B剖面的安全系數(shù)
有效應(yīng)力集中系數(shù)
kσ=2.16
kτ=1.92
絕對(duì)尺寸系數(shù)
εσ=0.88
ετ=0.81
加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)
β=0.9
11、2
應(yīng)力總數(shù)
彎曲
Ψσ=0.34
扭轉(zhuǎn)
Ψτ=0.21
計(jì)算抗彎模量與抗扭模量:
計(jì)算彎曲應(yīng)力:
B截面最大彎矩
M1=58848.4.N
B截面最大扭矩
將彎曲應(yīng)力看成對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:
計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:
將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力求解,有:
按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)
綜合安全系數(shù)
取[s]=1.5~1.8
S>[S],所以B剖面安全。
⑦計(jì)算滾動(dòng)軸承的使用壽命
已知:
=709.1N
=1731.7
做彎矩圖:
計(jì)算派生軸向力
查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表4.6-3得:
30305軸承的
12、Y=2,Cr=44800,e=0.3
求軸承軸向載荷
由結(jié)構(gòu)知,
計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷
查表,取X1=0.56,Y1=1.45
查表9-6,取X2=1,Y2=0
查表9-7,取fd=1.5
根據(jù)彎矩圖可得,fm1=1.5,fm2=2
計(jì)算軸承壽命
因P2>P1,故計(jì)算按P2計(jì)算,
查表9-4得ft=1,圓錐滾子軸承取10/3,查表得Cr=44800N。
軸承壽命符合要求。
⑧鍵連接的強(qiáng)度計(jì)算
校核平鍵的強(qiáng)度
平鍵的擠壓應(yīng)力計(jì)算公式為:
半聯(lián)軸器處平鍵尺寸:h=6,d=20,l=22
圓錐齒輪處平鍵尺寸:h=7,d=24,l=
13、28
帶入公式得:
因兩鍵均受沖擊載荷,且為靜聯(lián)接,
故:許用壓應(yīng)力
即:兩鍵的計(jì)算應(yīng)力均小于許用應(yīng)力,故判斷其強(qiáng)度均合格。
軸組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書
專 業(yè):機(jī)械工程(流體傳動(dòng)與智能控制課組)
班 級(jí):機(jī)械14-6
設(shè)計(jì)者:盧洪宇
學(xué) 號(hào):1407100218
2016年12月12日
遼寧工程技術(shù)大學(xué)
授課:XXX