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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)_課程設(shè)計(jì) 蚌埠學(xué)院

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1、北 方 民 族 大 學(xué) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 蚌埠學(xué)院2012 目 錄 l 設(shè)計(jì)任務(wù)..................................................... 2 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算............................................ 3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.............................. 4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算.......................................... 5 齒輪

2、的設(shè)計(jì)計(jì)算................................................ 6 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算................................................ 7 減速器高速軸的校核.......................................... 8 減速器高速軸滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命計(jì)算.................. 9 高速鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算...................................... 10 聯(lián)軸器的選擇...................

3、....................... 11 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................ 12 潤(rùn)滑與密封.................................................. 13 參考文獻(xiàn)..................................................... 14 設(shè)計(jì)體會(huì)........................... ......................... 一 設(shè)計(jì)任務(wù) 1總體布置簡(jiǎn)圖

4、 1—電動(dòng)機(jī);2—皮帶;3—齒輪減速器;4—帶式運(yùn)輸機(jī);5—鼓輪;6—聯(lián)軸器 2 工作情況: 載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn) 3 原始數(shù)據(jù) 鼓輪的扭矩T(N·m): 鼓輪的直徑D(mm):420 運(yùn)輸帶速度V(m/s):1.7 帶速允許偏差(%):5 使用年限(年):8 工作制度(班/日):2每日工作小時(shí)數(shù)16 4 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1. 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算; 2. 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 3. 軸的設(shè)計(jì) 4. 滾動(dòng)軸承的選擇 5. 鍵和連軸器的選擇與校核; 6. 裝配圖、零件圖的繪制 7. 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫 5設(shè)計(jì)任務(wù) a) 減速器總裝配圖

5、一張 b) 齒輪、軸零件圖各一張 c) 設(shè)計(jì)說明書一份 6 設(shè)計(jì)進(jìn)度 1、 第一階段:總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算 2、 第二階段:軸與軸系零件的設(shè)計(jì) 3、 第三階段:軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制 4、 第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說明書的編寫 二、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 如圖2-1所示的膠帶運(yùn)輸帶的有效拉力F=5500N,工作速度v=1.7m/s,傳動(dòng)滾動(dòng)直徑D=420mm,載荷平穩(wěn),電源為三相交流,空載啟動(dòng),室內(nèi)工作有粉塵,使用期限8年。帶速允許誤差大于-5%且小于5%,試選擇電動(dòng)機(jī)。 圖2-1 1.選擇電動(dòng)機(jī)系列 按工作要求及工作條件選用三相

6、異步電動(dòng)機(jī),封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓為380V,Y系列。 2.選擇電動(dòng)機(jī)功率 卷筒所需的有效功率:= (5500X1.7)/1000=9.35kw 傳動(dòng)裝置的總效率: V帶傳動(dòng)的效率 η帶=0.96 閉式齒輪的傳動(dòng)效率 η齒輪=0.97 一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率 η軸承=0.98 聯(lián)軸器的效率 η聯(lián)軸器=0.99 傳動(dòng)滾筒效率 η滾筒=0.96 傳動(dòng)總效率 η=0.95×0.97×0.982×0.99×0.96=0.83 所需電動(dòng)機(jī)功率 ==9.35/0.83=11.26kw 由表9-39(指導(dǎo)書209頁(yè))可

7、選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y180L-6型,額定功率P0 =15kw或選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y160L-4型,額定功率P0 =15kw,均滿足P0 > Pr。 3.選取電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 滾筒轉(zhuǎn)速 ==77.34r/min 根據(jù)滾筒所需的功率和轉(zhuǎn)速,可選擇功率為15KW,同步轉(zhuǎn)速分別為1500r/min和1000r/min兩種型號(hào)的電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及傳動(dòng)比 方案號(hào) 電機(jī)型號(hào) 額定功率 /KW 同步轉(zhuǎn)速/(r/min) 滿載轉(zhuǎn)速/(r/min) 總傳動(dòng)比 1 Y160L-4 15 1500 1460 20.37 2 Y180L-6 15 1000 9

8、70 13.54 通過比較決定選擇第2種方案,電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y180L-6, 同步轉(zhuǎn)速為1000r/min,所選電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)和安裝尺寸如下表 額定功率P0/kw 15 電動(dòng)機(jī)外伸軸直徑D/mm 38 滿載轉(zhuǎn)速n0(r/min) 970 電動(dòng)機(jī)外伸軸長(zhǎng)度E/mm 80 額定扭矩 1.8 電動(dòng)機(jī)中心高H/mm 132 三、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1、分配傳動(dòng)比 電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)數(shù)n0=970r/min 總傳動(dòng)比 i總 = n0/nw = 970/77.34=12.54 取i帶 =2.5 則減速器的傳動(dòng)比 i齒輪= i總/i帶=12.54/2.

9、5=5.016 2、各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 0軸:即電機(jī)軸 P0=Pr=11.26kw n0=970r/min T0=9550×P0/n0=9550X11.26/970=110.86 Ⅰ軸:即減速器高速軸采用帶聯(lián)接傳動(dòng)比i帶 =2.5,帶傳動(dòng)效率η帶=0.96, P1= P0·η01= P0·η帶 =11.26×0.96=10.81kw n1= n0/i 01=970/2.5=388r/min T1=9550×P1/n1=9550×11.26/388=275.67 Ⅱ軸:即減速器的低速軸,一對(duì)滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)比效率為η軸承=0.98 閉式齒輪傳動(dòng)

10、的效率為η齒輪=0.97則η12=0.97=0.980.97=0.95 P=P·η12=10.81×0.95=10.27kw n=n/i=388/5.016=77.35r/min T=9550×P/n=9550×10.27/77.35=1267.98 Ⅲ軸:即傳動(dòng)滾筒軸 η軸承=0.98 η聯(lián)軸器=0.99 η齒輪=0.97 η23=0.980.990.97=0.94 P=P×η23=10.27×0.94=9.65kw n= n/i=77.35/1=77.35r/min T3=9550×P/n=9550×9.65/77.35=1191.44 各軸運(yùn)動(dòng)及

11、動(dòng)力參數(shù) 軸序號(hào) 功率P/kw 轉(zhuǎn)速n/(r/min) 轉(zhuǎn)矩T/Nm 傳動(dòng)型式 傳動(dòng)比 效率η 0 11.26 970 110.86 V帶傳動(dòng) 2.5 0.96 1 10.81 388 275.67 閉式齒輪傳動(dòng) 5.016 0.97 2 10.27 77.35 1267.98 彈性聯(lián)軸器 1.0 0.99 3 9.65 77.35 1191.44 四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)算 (1)確定設(shè)計(jì)功率PC , 載荷有輕度沖擊, 2班制, =1.2 PC=×P=18kw (2)選取V帶的型號(hào) 根據(jù)P

12、C和n0,因工作點(diǎn)處于B型區(qū),故選B型帶。(課本圖13-15) (3)確定帶輪基準(zhǔn)直徑、 ①選擇小帶輪直徑 由表10-4(書P214頁(yè))確定=140mm ②驗(yàn)算帶速V(書P211) V==7.1m/s 在5m/s—25m/s之間,故合乎要求。(書P220) ③確定從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑(書P211) =(1-)=2.5×140(1-0.02)=343mm 按表10-5(書215頁(yè))取從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為=355mm (4)確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld ①初定中心a(書P220) 取初定中心距0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2) a=1.8(+)=1.8(140

13、+355)=891mm ②確定帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld按式 L=2a+( +)+=2=2572.12 ③由表10-2(書213頁(yè))取標(biāo)準(zhǔn)Ld =2500㎜ ④確定實(shí)際中心距 =+=891+=855㎜ (5)驗(yàn)算包角 ≈180°-×57.3°=180°-×57.3°=165°>1200 符合要求 (6)確定帶根數(shù)z 根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=970和小帶輪直徑140mm, 由圖10-7(書P214頁(yè))查得 P=2.2kw ,再由表13-5(書216頁(yè))得P=0.3 (i=2.5) 由表13-7(書P217頁(yè))查得 K=0.96 由表13-2(書P212頁(yè))查得K=1.03 Z

14、===2.20根 取Z=3根 (7)、計(jì)算作用于軸上的載荷F 單根V帶的初拉力: F0=500(-1)+q=500=686.38N 式中q由表10-1(指導(dǎo)書140頁(yè))查得q=0.17Kg/m。 F=2FZ=2686.383=4082.25N (8) 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶速V30m/s 材料用灰鑄鐵 用HT150或HT200 <300mm 用腹板式 >300mm 用輪輻式 (9) 帶輪輪槽尺寸 由表4-2(指導(dǎo)書224頁(yè))得 h=15mm,h=3.5mm,e=19mm,f=11.5mm Bd=14mm,=7.5mm

15、 B=(z -1)e+2f=(3-1)19+211.5=61mm 圖4-1 小帶輪結(jié)構(gòu)圖 圖4-2 大帶輪結(jié)構(gòu)圖 五、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算: 1.選擇齒輪材料精度等級(jí) 齒輪減速器為一般機(jī)械,小齒輪材料選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理, 小齒輪45調(diào)質(zhì),=650MPa,=360Mpa,硬度217~255HB; 大齒輪45正火, =580MPa, =290MPa,硬度162~217HB。 齒輪精度等級(jí)為8級(jí). 計(jì)算循環(huán)次數(shù)N N=60nj=603881(836516)=1088000000(工作八年,兩班制) N==1088000000/5.016=2.

16、1710 由表11-5(P171頁(yè))取載荷系數(shù)S=1.0 由圖11-1(書166頁(yè))查得 =600Mpa , =380MPa 計(jì)算許用接觸應(yīng)力 = ==600Mpa = ==380Mpa 因 < 計(jì)算中取==380MPa 2.按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距 小輪輪距 T T=9.5510=9.5510(10.81/388)=270000Nm 由表11-3(P169)取得K=1.8,由表11-6(P175)取得=0.8, 由表11-4(P171)取得Z=188.9 a =130.25mm 取中心距a=130.25mm 取小輪齒數(shù)=21 則大齒輪數(shù)=110

17、所以=114/21=5.23 計(jì)算得到=(5.23-5.016)/5.416=0.04 在正負(fù)5%之間,故合理。 模數(shù)m=/=6.5mm 齒寬b==104.2 查表4-1(P57),取m=6.5mm =m=136.5mm =m=715mm 圓周速度v=3.14136.5388/601000=2.77m/s 對(duì)照表11-2(P168)可知,選用8級(jí)精度是合適的。 3驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 按電機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷輕度沖擊由表11-3得k=1.25 由圖11-2(b)(指導(dǎo)書177頁(yè))按8級(jí)精度和vZ/100=1.02425/100=0.256m/s得k

18、v=1.02 3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ===360MPa ===240MPa == =48.27MPa<=360 Mpa,安全 ===42.76MPa〈=240Mpa,安全 5.齒輪主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 =21 =114 m=6.5mm u=5.428 d1=136.5mm d2=741mm a =438.75mm ha ha* hf c* 六 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1.減速器高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)選擇軸的材料 軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理 (2)按扭矩初步估算軸端直徑 按公式 其中=11

19、0—160,取=110 = 考慮軸端有一個(gè)鍵槽 d1=35mm 該段軸長(zhǎng)l l=70mm (3)初選滾動(dòng)軸承 該軸設(shè)計(jì)為直齒齒輪軸,考慮到強(qiáng)度要求,選用深溝球軸承。根據(jù)軸端尺寸,帶輪的定位方式和軸承的大概安裝位置,初選單列圓錐滾子軸承6210. (4)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu) 圖6-1 a.軸的徑向(軸徑)尺寸的確定 根據(jù)定位方式和軸承的大概安裝位置等初選d1=35mm,d2=42mm,d3=d4=50mm,齒輪軸的分度圓直徑d=137mm 。 b.軸的軸向尺寸的確定 各軸段如圖6-1所示 ,根據(jù)各軸段上安裝的零件寬度等結(jié)構(gòu)確定各段長(zhǎng)分別為: d1段70mm,d2

20、段65mm,d3、d4段均50mm,軸環(huán)均8mm c.確定軸承的潤(rùn)滑方式與密封方式 齒輪軸的最大圓周速度: 由于V>2m/s所以滾動(dòng)軸承采用油潤(rùn)滑 高速軸密封處的圓周速度V 由于V<2m/s,所以采用氈圈密封。 低速軸密封處的圓周速度V 由于V<2m/s所以也可以采用氈圈密封。 七 減速器高速軸的校核 1.對(duì)軸進(jìn)行分析,作當(dāng)量彎矩圖。 (1).計(jì)算作用于齒輪軸上的作用力 轉(zhuǎn)矩 圓周力= 徑向力== 軸向力=. (2).求支座反力

21、. a.鉛直面內(nèi)的支座反力 b.水平面內(nèi)的支座反力 據(jù),得 3596-1731=1865N (3).作彎矩圖 a.鉛直面內(nèi)彎矩M圖 在C點(diǎn) b.水平面內(nèi)彎矩M圖 在C點(diǎn)左邊 在C點(diǎn)右邊 c.作合成彎矩圖 在C點(diǎn)左邊 在C點(diǎn)右邊 (4).作轉(zhuǎn)矩圖 T=270994Nmm (5).作當(dāng)量彎矩圖 該

22、軸單向工作轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)考慮 取=0.6 當(dāng)量彎矩 = 在C點(diǎn)左邊 在C點(diǎn)右邊 在D點(diǎn) (6).按當(dāng)量彎矩計(jì)算軸的直徑 由圖看出C點(diǎn)的當(dāng)量彎矩最大。D點(diǎn)軸的斷面尺寸較小。所以該軸的危險(xiǎn)斷面是C點(diǎn)和D點(diǎn)。由45鋼(調(diào)制處理)查表13-1(指導(dǎo)書218頁(yè))得=650MPa;在查表13-2查表得=60MPa。 按式(13-4)計(jì)算C點(diǎn)軸的直徑 考慮鍵槽影響,有一個(gè)鍵槽,軸徑加大5% 該值小于原設(shè)計(jì)該點(diǎn)處軸的直徑,安全。 D點(diǎn)軸的直徑 考慮鍵槽影響,有一個(gè)鍵槽,軸徑加大5% 該值小于

23、原設(shè)計(jì)該點(diǎn)處軸的直徑,安全。 八 減速器高速軸滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命計(jì)算 已知:6210軸承(50×90×20)?;绢~定動(dòng)載荷C=27KN,基本額 定靜載荷C0=19.8KN,e=0.21,Y=2.3. 由前面計(jì)算得知: 該對(duì)軸承的水平支反力分別為: 垂直支反力分別為: 合成支反力: = = 所以取=0.9, =0.9 軸承承受輕度載荷沖擊,支反力A處有彎矩。所以取=1.2, =1.5 =()= 所以取 X=1,Y=0 = > 計(jì)算軸承A的壽命PA= 預(yù)期壽命滿足要求

24、 九.高速軸鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算 大帶輪裝在高速軸軸端,需用鍵進(jìn)行周向定位和傳遞轉(zhuǎn)矩。由前面設(shè) 計(jì)計(jì)算得知:V帶帶輪材料為鋼 ,軸的材料為45鋼,V帶與軸的配 合直徑為35mm,V帶輪轂長(zhǎng)為70mm,傳遞轉(zhuǎn)矩T=114.11Nm 1.選擇鍵的材料、類型和尺寸。 a.鍵的材料選用45鋼, b.選擇最常用的A型普通平鍵,因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)中性好, 裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。 c.鍵的截面尺寸由鍵所在軸段的直徑 d=35mm由標(biāo)準(zhǔn)中選定, 鍵的長(zhǎng)度由輪轂長(zhǎng)確定,查表得b×h=8*7,L=65mm. 2.鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 普通平鍵的主要失效形式是鍵,軸和輪轂三個(gè)零件中較弱零件的壓潰

25、。 由于帶輪材料是鋼,許用擠壓應(yīng)力由表9-7(指導(dǎo)書135頁(yè))查得=100MPa。鍵的計(jì)算長(zhǎng)度l=L-b=65-8=57mm =[]=100Mpa安全 十 聯(lián)軸器的選擇 在減速器低速軸與工作機(jī)之間需采用聯(lián)軸器聯(lián)接。由于工作機(jī)和減速器之間 可能產(chǎn)生一定的徑向位移和角位移。故選用彈性柱銷聯(lián)軸器。 由式 Tc=T=1.5×1310.71=1966.07N·m n=71.64r/min 由表2-14-1(課設(shè)指導(dǎo)書114頁(yè)) LH4聯(lián)軸器40×84 GB/T5014—2003 其公稱轉(zhuǎn)矩 Tn=1250 N·m<1966.07 N·m,許用轉(zhuǎn)矩[n]=28

26、00r/min>71.64r/min 十一 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 參照參考文獻(xiàn)〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(修訂版) 鄂中凱,王金等主編 東北工學(xué)院出版社 1992年第19頁(yè)表1.5-1可計(jì)算得,箱體的結(jié)構(gòu)尺寸如表8.1: 表8.1箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 減速器箱體采用HT200鑄造,必須進(jìn)行去應(yīng)力處理。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì) 算 公 式 計(jì)算結(jié)果 箱座壁厚度δ =(5~6)mm 取δ=8mm 箱蓋壁厚度δ1 8=(6.4~608) 取δ1=8mm 機(jī)座凸緣厚度b b=1.5δ=1

27、.5×8=12mm b=12mm 機(jī)蓋凸緣厚度b1 b1=1.5δ1=1.5×8=12mm b1=12mm 箱底座凸緣厚度P P=2.5δ=2.5×8=20mm P=20mm 地腳螺釘直徑和數(shù)目 Df=16mm n=4 Df=16mm n=4 通氣孔直徑 Df’=20mm Df’=20mm 地腳沉頭座直徑D0 D0==45mm D0==45mm 底座凸緣尺寸 C1min=25mm C1min=25mm C2min=23mm C2min=23mm 軸承旁連接螺栓直徑d1 d1= 12mm d1=12mm 定位銷直徑 d

28、 =(0.7~0.8)9=6.3~7.2 d =7mm 箱座蓋連接螺栓直徑 d 2 =(0.5~0.6)16=8~9.6mm d 2 =8mm 大齒輪頂園與箱內(nèi)壁距離 =1.2×89.6mm =10mm 上下箱連接螺栓通孔直徑d`2 8 (10~15)mm =10mm 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目n,d3 n=4, d3=8mm n=4 d3=8mm 檢查孔蓋螺釘直徑d4 d4=(0.3~0.4)16=4.8~6.4mm d4=6mm 軸承端蓋外徑D1 D1=(5~5.5) × 7+62=97~100.5 取D1=100mm(凸緣) 箱體外壁至軸承座端面距

29、離K K= C1+ C2+(5~8)=32mm K=32mm 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1,m m1=0.85δ1=6.8mm, m=0.85δ=6.8mm m1=7mm, m=7mm 十二 潤(rùn)滑與密封 1減速器齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑油的選擇 a.減速器齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑方式:油潤(rùn)滑; b.潤(rùn)滑油的選擇:工業(yè)閉式齒輪油(GB/T5903—1995)代號(hào)為100。 2減速器軸承潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑劑的選擇 a.油潤(rùn)滑; b.潤(rùn)滑劑:150號(hào)機(jī)械油 3.減速器密封裝置的選擇、通氣器類型的選擇 密封裝置的選擇:高速軸:氈圈 45 FZ/T92010——1991

30、 低速軸:氈圈 53 FZ/T92010——1991 十三參考文獻(xiàn): 1、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 主編 楊可楨 程光蘊(yùn) 李仲生 2、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 主編 孫德志  張偉華 鄧子龍 3.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 主編 席光偉 楊 光 李波 十四設(shè)計(jì)體會(huì) 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),使自己對(duì)所學(xué)的各門課程進(jìn)一步加深了理解,對(duì)于各方面知識(shí)之間的聯(lián)系有了實(shí)際的體會(huì)。同時(shí)也深深感到自己初步掌握的知識(shí)與實(shí)際需要還有很大的距離,在今后還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐。 本設(shè)計(jì)由于時(shí)間緊張,在設(shè)計(jì)中肯定會(huì)有許多欠缺,若想把它變成實(shí)際產(chǎn)品的話還需要反復(fù)的考慮和探討。但作為一次練習(xí),確實(shí)給我們帶來了很大的收獲,設(shè)計(jì)涉及到機(jī)械、電氣等多方面的內(nèi)容,通過設(shè)計(jì)計(jì)算、認(rèn)證、畫圖,提高了我對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用等方面的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用能力。總之,本次設(shè)計(jì)讓我受益非淺,各方面的能力得到了一定的提高。 蚌埠學(xué)院 機(jī)械與電子工程系 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 一級(jí)圓柱斜齒輪減速器 班級(jí) 10數(shù)控技術(shù) 姓名 許詩(shī)根 學(xué)號(hào) 61001150007 指導(dǎo)教師 王月英 24

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