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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 無人機測繪 無人機攝影測量日益成為一項新興的測繪重要手段，其具有續(xù)航時間長、成本低、機動靈活等優(yōu)點，是衛(wèi)星遙感與有人機航空遙感的有力補充。 無人機低空航攝系統(tǒng)一般由地面系統(tǒng)、飛行平臺、傳感器、數(shù)據(jù)處理等四部分組成。地面系統(tǒng)包括用于作業(yè)指揮、后勤保障的車輛等；飛行平臺包括無人機飛機、維護系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等；影像獲取系統(tǒng)包括電源、GPS程控導(dǎo)航與航攝管理系統(tǒng)、數(shù)字航空攝影儀、云臺、控制與記錄系統(tǒng)等。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括空三測量、正射糾正、立體測圖等。 中文名：無人機測繪 外文名：Surveying and mapping by uav

2、 目錄 簡介 航空攝影測量主要手段對比 無人機測繪技術(shù) 簡介 近年來，隨著經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，地表形態(tài)發(fā)生著劇烈變化，迫切需要實現(xiàn)地理空間數(shù)據(jù)的快速獲取與實時更新。航空攝影是快速獲取地理信息的重要技術(shù)手段，是測制和更新國家地形圖以及地理信息數(shù)據(jù)庫的重要資料源，在空間信息的獲取與更新中起著不可替代的作用。隨著無人機與數(shù)碼相機技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展，基于無人機平臺的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨特的優(yōu)勢，在應(yīng)急數(shù)據(jù)獲取與小區(qū)域低空測繪方面有著廣闊的應(yīng)用前景。 目前航空測繪手段主要采用衛(wèi)星遙感（主要應(yīng)用于1:10000以上的大范圍小比例尺的攝影測量）、載人機（主要應(yīng)用于1:5000以上

3、的比例尺的攝影測量）、無人機（主要應(yīng)用于1:500以上的大比例尺的攝影測量）。 2012年以后由于無人航空器技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機（主要是指固定翼無人機）越來越多應(yīng)用于航空攝影測量，因其具備使用成本、工作效率和可操作性上的優(yōu)勢，在地面分辨率0.05m-0.2m的測繪產(chǎn)品的生產(chǎn)中有著不可替代的作用。同時旋翼型無人機可搭載激光三維掃描雷達可進行小面積的數(shù)字測量，測繪軟件廠商也開發(fā)了不少成熟的自動化無人機航測數(shù)據(jù)處理軟件，例如像素工廠、C3D、DP GIRD、Godwork天工、航天遠景、點云等。 航空攝影測量主要手段對比 項目 衛(wèi)星 載人機 無人機 使用高度 高（太）空

4、中低空 低空 制約因素 軌道位置、大氣影響 大氣影響、天氣影響、空域?qū)徟? 天氣影響、空域?qū)徟? 主要應(yīng)用 比例尺 1:10000以上比例尺的數(shù)字產(chǎn)品 1:5000以上比例尺的數(shù)字產(chǎn)品 1:500以上比例尺的數(shù)字產(chǎn)品 主要數(shù)據(jù) 成果 多光譜數(shù)據(jù)、衛(wèi)星照片等 多光譜數(shù)據(jù)、航空照片 航空照片 常用任務(wù) 載荷 衛(wèi)星專用數(shù)據(jù)采集設(shè)備 ADS系列專業(yè)航攝相機等 5D等民用全畫幅單反相機 劣勢 拍攝時效性較差，易受衛(wèi)星軌道、太陽光照位置影響，當有大氣云團覆蓋地表時，無法進行數(shù)據(jù)采集。同時無法提供地面分辨率1m以上精度的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)更新周期較長 拍攝時易受大氣云團以及

5、陰雨雪等天氣影響，造成廢片。同時，我國航空測繪相關(guān)的空域申請非常嚴格，周期較長，機組人員、機場停機等使用成本較高 因主要用于低空攝影測量，不受大氣云團影響，但易受天氣因素的影響，對天氣要求較高，空域?qū)徟y度同載人機。 無人機測繪技術(shù) 隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機測繪測量在遙感測繪中占有非常重要的作用。無人機可以機載多種遙感設(shè)備，如高分辨率 CCD 數(shù)碼相機、激光掃描儀、輕型光學(xué)相機等獲取信息，并通過相應(yīng)的軟件對所獲取的圖像信息進行處理，按照一定精度要求制作成圖像。在實際應(yīng)用中，為適應(yīng)測繪測量的發(fā)展需求，提供相應(yīng)的資源信息，需獲取正確、完整的遙感影像資料，無人機測繪技術(shù)可直接獲

6、取相應(yīng)的遙感信息，并在多種領(lǐng)域中得以應(yīng)用。 無人機在測繪測量中的應(yīng)用 隨著無人機遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，在影像獲取方面應(yīng)用非常廣泛，特別是近年來，無人機航空攝影測量系統(tǒng)應(yīng)用于大中比例尺地形圖、地質(zhì)災(zāi)害等航空攝影測量領(lǐng)域，為傳統(tǒng)航空攝影測量提供了更有力的補充。 1. 無人機測繪測量遙感在突發(fā)事件處理中的應(yīng)用。 在突發(fā)事件中，要用常規(guī)的方法進行測繪地形圖制作，往往達不到理想效果，且周期較長，無法實時進行監(jiān)控。在2008年汶川地震救災(zāi)中，由于震災(zāi)區(qū)是在山區(qū)，且環(huán)境較為惡劣，天氣比較多變，多以陰雨天為主，利用衛(wèi)星遙感系統(tǒng)或載人航空遙感系統(tǒng)，無法及時獲取災(zāi)區(qū)的實時地面影像，

7、不便于進行及時救災(zāi)。而無人機的航空遙感系統(tǒng)則可以避免以上情況，迅速進入災(zāi)區(qū)，對震后的災(zāi)情調(diào)查、地質(zhì)滑坡及泥石流等實施動態(tài)監(jiān)測，并對汶川的道路損害及房屋坍塌情況進行有效地評估，為后續(xù)的災(zāi)區(qū)重建工作等方面提供了更有力的幫助。無人機測繪測量在突發(fā)事件處理中的應(yīng)用取得了很好的效果，并取得了出乎意料的成功。 2. 測繪無人機在特殊目標獲取方面的應(yīng)用。 ①特殊目標獲取 無人機遙感在特殊目標獲取方面的應(yīng)用主要是軍事測繪目標的獲取等。2014 年9月24日某單位在制作1：10000大比例尺地形圖時，針對特殊目標清真寺需要獲取該地區(qū)影像資料數(shù)據(jù)，而該目標較小，如果通過其它航拍影像或衛(wèi)星影

8、像很難獲取精準的影像資料。因此 ，利用無人機遙感對該地區(qū)及特殊目標進行獲取，所獲得的影像精度高，并且特殊目標位置準確，對大比例尺圖幅的快速制作有很大的幫助，大大節(jié)省了人力、物力。 ②布設(shè)控制點 通過小中型無人機測繪測量獲取的特殊目標影像沒有坐標文件，需人工布設(shè)控制點。在該地區(qū)布置控制點時，主要是以基準點為基礎(chǔ)，在航攝區(qū)域1公里的范圍內(nèi)布設(shè)控制點120 個，四周分別布控一個點位，區(qū)域邊緣盡量多布設(shè)點位，中間可適當減少進行布控，其中將誤差范圍外的點位剔除，并保留30個點作為檢校點。通過內(nèi)業(yè)處理結(jié)果顯示達到精度要求。 易瓦特EWG-II輕型固定翼無人機巡檢系統(tǒng) 專心---專注---專業(yè)