《步進(jìn)輸送機(jī)課程設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《步進(jìn)輸送機(jī)課程設(shè)計(jì)（30頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)輸送機(jī) 學(xué) 院:理 學(xué) 院 專 業(yè):機(jī)械電子工程 班 級(jí)： 12 學(xué) 號(hào)：020841206 設(shè)計(jì)者：程滿 指導(dǎo)教師：范奎 2011 湖北民族學(xué)院 年5月26日 目錄 一、設(shè)計(jì)題目 2 二設(shè)計(jì)簡介 3 2.1工作原理 3 2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 4 2.3設(shè)計(jì)任務(wù) 5 三、 運(yùn)動(dòng)方案的擬定 5 3.1 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu) 5 3.2下料機(jī)構(gòu)（插斷機(jī)構(gòu)） 7 3.3運(yùn)動(dòng)方案的選定 8 四、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 8 五、 運(yùn)動(dòng)分析 11 5.1輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 11 5.2插斷

2、機(jī)構(gòu)（下料機(jī)構(gòu)）的運(yùn)動(dòng)分析 20 5.3飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 23 六、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 24 七、 減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 24 八、 設(shè)計(jì)總結(jié) 25 九、 參考文獻(xiàn) 25 設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)輸送機(jī) 二、設(shè)計(jì)簡介 2.1工作原理 步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定 步長的傳送機(jī)械。圖1為運(yùn)動(dòng)示意圖，工件經(jīng)過隔斷板從料輪滑落到 輥道上，隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑 落。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工作行程時(shí)，滑架上位于最左側(cè)的推 爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長， 當(dāng)滑架返回時(shí)，始點(diǎn)位置又 從料輪接受了一個(gè)新工件。由于推

3、爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時(shí)得 以從工件底面滑過，工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，該推爪 早已復(fù)位并推動(dòng)新工件前移，與此同時(shí)，該推爪前方的推爪也推動(dòng)前 工位的工件一齊向前再移動(dòng)一個(gè)步長。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步 進(jìn)式傳輸。顯而易見，隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào)，在 時(shí)間和空間上相匹配。 840±0. 20 O O 圖1 步進(jìn)輸送機(jī)示意圖 2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 輸送工件形狀和尺寸如圖 1, 工件質(zhì)量60kg，輸送步長H= 840mm允許誤差士 0.2mm (2) 輥道上允許輸送工件最多8件。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù) 0.15 (當(dāng)量值)，輸送

4、滑架質(zhì)量為 240kg，當(dāng)量摩擦系數(shù)也為 0.15。 (3) 滑架工作行程平均速度為 0.42m/s，要求保證輸送速度盡可能 均勻,行程速比系數(shù)K> 1.7。 (4) 最大擺動(dòng)件線質(zhì)量為20 kg/m，質(zhì)心在桿長中點(diǎn)，繞質(zhì)心線轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2 kg?mVm，其余構(gòu)件質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。發(fā) 動(dòng)機(jī)到曲柄軸的傳動(dòng)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(視曲柄為等效轉(zhuǎn)動(dòng) 構(gòu)件)近似取為2 kg ?mf。 (5) 允許速度不均勻速度為[5 ] = 0.1 o (6) 滑架導(dǎo)路水平線與安裝平面高度允許在 1100mm以下。 (7) 電動(dòng)機(jī)規(guī)格自選。 2.3設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；

5、 (2) 進(jìn)行插斷機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的選型； (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇； (4) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案， 分配傳動(dòng)比，并在報(bào)告上畫出傳動(dòng)方案圖； (5) 進(jìn)行工件停止在工位上的慣性前沖量計(jì)算； (6) 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算； (7) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖； (8) 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 三、運(yùn)動(dòng)方案的擬定 3.1步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu) 步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng) 件是曲柄；從動(dòng)件為推爪(滑塊),行程 中有急回特性；機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的動(dòng)力 特性及在工作進(jìn)程中速度要求較小且 均勻。要滿足這些要求，用單一的四桿機(jī)構(gòu)是難以實(shí)現(xiàn)

6、的。下面介紹 擬定的幾種方案。 圖1-1 1. 如上圖1-1所示，牛頭刨床的主傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、連 桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的6桿機(jī)構(gòu)。采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，滑塊3與導(dǎo)桿之間的傳 動(dòng)角 始終為90°,且適當(dāng)確定構(gòu)件尺寸，可以保證機(jī)構(gòu)工作行程速度 較低并且均勻，而空回行程速度較高，滿足急回特性要求。適當(dāng)確定 推爪的導(dǎo)路位置，可以使壓力角 盡量小。 2、 如圖1-2所示，步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)和搖 桿滑塊機(jī)構(gòu)。適當(dāng)選擇凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)出凸輪廓線，可以實(shí)現(xiàn)刨 頭的工作行程速度較低，而返回行程速度較高的急回特性；在推爪往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，避免加減速度的突變發(fā)生（采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī) 律）。

7、3、如圖1-3所示，步進(jìn)輸送機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī) 構(gòu)。導(dǎo)桿做往復(fù)擺動(dòng)其速度有點(diǎn)波動(dòng)，并且也具有急回特性。 圖1-2 圖1-3 4、如圖1-4所示，步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以滿足工作進(jìn)給時(shí)推爪的速度較 低,在運(yùn)動(dòng)過程中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件搖桿 3的壓力角 是變化的 3.2下料機(jī)構(gòu)（插斷機(jī)構(gòu)） 一種方案是采用齒輪與齒條的配合（圖 2-1 ） （圖 2-1 ） 而另一種方案是采用從動(dòng)件盤形凸輪與搖桿機(jī)構(gòu)的組合圖 （2-2）,利 用彈簧的彈力使?jié)L子從動(dòng)件始終緊靠在凸輪上

8、 3.3運(yùn)動(dòng)方案的選定 1和插斷機(jī)構(gòu)的方案2 經(jīng)過小組討論最終確定選輸送機(jī)構(gòu)的方案 作為此次課程設(shè)計(jì)所要求的運(yùn)動(dòng)方案。 四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 運(yùn)動(dòng)簡圖 3 1.初始狀態(tài) 0 2.工件輸送階段 3.工件到達(dá)工位點(diǎn)  五、運(yùn)動(dòng)

9、分析 5.1輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 圖 1. 要求條件：輸送滑架輸送步長S=840mm+20mm=860mm架工作行 程的平均速度為0.42m/s,輸送速度盡可能均勻，行程速比系數(shù)K > 1.7。 2. 制定參數(shù)：令K=2,推爪(滑塊)的導(dǎo)路X-X在導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)弧長的平 分線上。 極為夾角 B =180°X (K-1)/(K+1)=60 °，即/ QC4A=3O°。 由輸送架工作行程平均速度0.42m/s,且輸送步長S=860mn可得導(dǎo)桿 Q4B 的長度 QB=860mm 工作進(jìn)程的時(shí)間 t i=0.86m/0.42m/s=2.0476s 回程時(shí)間 t2= t i/2=1.

10、0238s , 有 Wt= 0 知 W=2.0457 rad/s。 轉(zhuǎn)速 n二60W/(2*3.14)=19.5r/min 。 由/ OC4A=30° 知 QA=OC4/2, 又X-X在導(dǎo)路所在弧長的平分線上，取 H約為(860+860*cos30 ° )/2 即令 H=802m。 又要求工作過程中傳動(dòng)平穩(wěn)，速度均勻，即 BC桿的傳動(dòng)角丫越大越 好。 最大的傳動(dòng)角丫 =90° -arcsin[(860-860*cos30 ° )/BC]。為保證機(jī)構(gòu) 的傳力效果，應(yīng)使傳動(dòng)角的最小值丫 min大于或等于其許用值[丫 ],即 丫 min> [ Y ]。一般機(jī)械中，推薦[Y ]=40 °

11、-50 °。 取 BC=200mm,Y =74.38 °。 推爪形狀如下圖： 尺寸如上圖所示，單位：cm 由上述結(jié)論，確定輸送架運(yùn)動(dòng)的6桿機(jī)構(gòu)的長度分別為: BC=200mm (B=860mm OC4=500mm QA=250mm。 3. 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法做平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 將曲柄端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周12等份，初始位置為1如上圖例如計(jì)算滑塊處于位置8時(shí)機(jī)構(gòu)的速度、加速度。 1、求C點(diǎn)的速度： ⑴確定構(gòu)件3上A點(diǎn)的速度： 構(gòu)件2與構(gòu)件3用轉(zhuǎn)動(dòng)副A相聯(lián)，所以U A3= U A2 而 u A2= 2lO2A=0.51m/s ⑵求Va4的速度： U A4 =

12、= U A3 + U A4A3 方向： 丄BQ 丄AQ // BQ 大?。? ? 2lQ2A ? 用圖解法求解如圖1: 式中U A3、U A4表示構(gòu)件3和構(gòu)件4上A點(diǎn)的絕對(duì)速度，U A4A3表示構(gòu)件 4上A點(diǎn)相對(duì)于構(gòu)件3上A點(diǎn)的速度，其方向平行于線段 BO,大小 未知；構(gòu)件4上A點(diǎn)的速度方向垂直于線段 BQ,大小未知。在圖上 任取一點(diǎn)P,作U A3的方向線P03，方向垂直于AQ,指向與3 2的方 向一致，長度等于u A3/卩v,（其中八為速度比例尺）。過點(diǎn)p作直線 垂直于 BO代表u A4的方向線，再過 Q作直線平行于線段BO代表 u A4A3的方向線這兩條

13、直線的交點(diǎn)為 Q,則矢量pQ和QQ分別代u A4 禾口 u A4A3。 易知PQ、PQ同向，由速度多邊形PQO得： u A4=0.51m/s u A4A3=0 ⑶求BQ的角速度 4 : 4 二VA4/IaQ =0.68rad/s Vb= 4 BQ=0.59m/s ⑷求C點(diǎn)的速度u c： u c = u B + u CB 方向： // X-X 丄BQ 丄BC 大?。? ? 3 4| Q4B ? 速度圖見圖2: 式中u c、u B表示點(diǎn)的絕對(duì)速度。u CB表示點(diǎn)C相對(duì)點(diǎn)B的相對(duì)速度 其方向垂直于構(gòu)件CB大小未知，點(diǎn)C的速度方向平行于X-X

14、,大小 未知，圖上任取一點(diǎn)p作代表U B的矢量pb其方向垂直于BQ指向于2 轉(zhuǎn)向相反，長度等于Vb/ v （ v為速度比例尺）。過點(diǎn)p作直線平行 于X-X,代表u c的方向線，再點(diǎn)b作直線垂直于BC代表u cb的方向 線，這兩方向線的交點(diǎn)為 C則矢量pc和be便代表 u c、u cb 則 C點(diǎn)的速度為：u e=0.58m/s , u cb=O。 加速度也可按相對(duì)圖解法計(jì)算。 4.編制程序計(jì)算各點(diǎn)的速度，加速度，位置。 1）主程序源代碼如下 #i nclude "stdio.h" /* 包含頭文件*/ #i nclude "stdlib.h" #i nclude "mat

15、h.h" const double Pl=3.14159; /* 圓周率*/ /*全局變量*/ double L[10]; /* 存儲(chǔ)桿長*/ double X[10], Y[10]; /* 存儲(chǔ)各點(diǎn)x, y坐標(biāo)*/ double V[10],U[10]; /* 存儲(chǔ)各點(diǎn) x, y方向速度分量*/ double A[10],B[10]; /* 存儲(chǔ)各點(diǎn)x ,y方向加速度分量*/ double F[10],W[10],E[10]; /* 存儲(chǔ)各桿轉(zhuǎn) 角，角速度，角加速度*/ double S[10],C[10]; /* 中間計(jì)算變量 */ /

16、*計(jì)算主程序*/ void mai n() { int ii,I ndex,iFlag ; double p1,F9,Res[3],N1; p1= PI/180; L[1]=250; [2]=0; L[3]=860; L[4]=0; N1 = 117.2; /* 初始參數(shù)*/ X[1]=0； Y [1]=500; X4]=0; Y [4]=0; printf("L(1)=60 丄(2)=0 丄(3)=200 , L(4)=0 , W(1)=30 E(1)=0\n"); printf("F(1) Deg , F(3)Deg , W(4)/s , S mm V m/s A

17、m/SA2\n"); W[1]=N1*PI/30; for(ii=0;ii<=12;ii++) { F[1]=ii*30*p1; F9=0; Mera nk(1,1,1,2,F9); iFlag=Mrpr(2,3,4,2,2,4,3,1,Res) if(iFlag==1) prin tf("%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10. 2f,%10.2f\n", F[1]/p1,F[3]/p1,W[3],E[3],Res[0],Res[1]/10 00,Res[2]/1000); else printf("Beeause of wr

18、ong data, the Caeulation failed!' n"); } } 計(jì)算結(jié)果： L(1)=250mm L(2)=0 L(3)=900mm L(4)=0 W(1)=2.0457rad/s E(1)=0 F(1) Deg F(4) Deg W(4)rad/s S mm V m/s a m/ SA2 0 63.43 0.41 559.02 0.46 -0.38 30 70.89 0.59 661.44 0.34 -0.57 60 80.10 0.66 727.33 0.00 -0.70 90 90.00 0.68

19、750.00 0.00 -0.70 120 99.90 0.66 727.33 -0.18 -0.67 150 109.11 0.59 661.44 -0.34 -0.57 180 116.56 0.41 559.02 -0.46 -0.38 210 120.00 0.00 433.01 -0.51 -0.00 240 113.79 -0.98 309.83 -0.41 0.92 270 90.00 -2.05 250.00 -0.00 2.10 300 66.21 -0.98 309.83 0.41 0.

20、92 330 60.00 -0.00 433.01 0.51 0.00 360 63.43 0.41 559.02 0.46 -0.38 L(1)表示曲柄的長度， L(3)表示導(dǎo)桿的長度， W(1)表示曲柄的轉(zhuǎn)速， F(1)表示曲柄轉(zhuǎn)過的角度, F(4)表示導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)角， W(4)表示導(dǎo)桿的角速度， S表示滑塊在導(dǎo)桿上的位移， V表示滑塊沿導(dǎo)桿的滑動(dòng)， A表示滑塊的沿導(dǎo)桿的加速度。 5.用solidworks仿真繪制速度、加速度、位移曲線 推爪（滑塊）的速度曲線

21、 推爪（滑塊）的加速度曲線 -I a us JU* 5--=上___?_二-??口總-- 推爪（滑塊）的位移曲線 1: sx--- 5.2插斷機(jī)構(gòu)（下料機(jī)構(gòu)）的運(yùn)動(dòng)分析 1. 凸輪的設(shè)計(jì) ,推程運(yùn)動(dòng)角①=40°, 回程運(yùn)動(dòng)角①

22、=40°。 凸輪輪廓的最大圓半徑（遠(yuǎn)休止部分），最小圓半徑（近休止部分） 即基圓半徑ro=12Omm 凸輪的回程、推程輪廓采用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線過渡。 因?yàn)槲?次運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線既不存在剛性沖擊也不存在柔性沖擊， 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 好。 2. 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件的滾子在凸輪上的位移曲線為: i?d.oo_ I 佛一 （Il co_ I藥-呼― 5 - ）5t oa _ i 曲-fi>_ i刖-oo_ 12560— 130.0t>_ m C. TiJ | .IQ r 10 J.D< i I 『巒I T. OD jU?F"g?Tiiml::砒f rum f wd

23、 滾子在凸輪上的速度曲線為: 加速度曲線為: 3. 凸輪的壓力角計(jì)算 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算公式: tan a 二［a*cos（① +Wo）-l（1-d ①/d 0 ）］/［a*sin（ ① +W o）］ a表示機(jī)架之間的距離 l表示擺桿的長度，①0表示擺桿的初始的擺角。 ①=h[(10* 0 3/①‘)-(15* 0 4/①)-(6* 0 5/①5)]是表示擺桿的擺角，其 中①是推程運(yùn)動(dòng)角，B是凸輪的轉(zhuǎn)角。 用matlab可以算出凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角a ma>=28.12 °，滿足擺動(dòng) 從動(dòng)件許用壓力角[a ]=30 °?50° 先建立m函數(shù)

24、 Fun cti on f二myfun(x) f=0.5*cosd(14.28+0.040*(10*xA3/(40A3)-15*xA4/(40A3)+6*xA5/( 40AA2/(40A3)-60*xA3/(40A3)+3 0*xA4/(40A5)))/0.500/(s in d(14.28+0.040*(10*xA3/(40A3)-15*xA 4/(40A3)+6*xA5/(40A3)))); 再在 matlab 程序中輸入 x=fminbnd(@myfun,0,40) 4. 凸輪曲率半徑的校核 運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)有滾子的位移曲線知五次曲線的曲率半徑滿足要求。 5.3飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

25、的計(jì)算 等效驅(qū)動(dòng)力矩M為常數(shù)，在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)做的功等于該周期內(nèi)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所需要的功。 2 2 2 n *Md=8*(1/2m iv )+mg 卩 i+2mg 卩 2+8*(1/2m 2v ) M=115.4465Nm 安裝在曲柄軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： Jf — (E max-E min)/ ( S * 3 22) 而 Emax" Emin=61.74 J 要求的速度不均勻系數(shù)[5 ]=0.1, 3 2=2.0457rad/s 。 Jf=147.5308kgm2 若安裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，也可以把飛輪安裝在電動(dòng)機(jī)于 曲柄軸之間的變速機(jī)構(gòu)的軸上。 5.4工件停止在

26、工位上的前沖量 沖量 F*t=mv=60*0.15=9 N - s 六、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 輪送架 輸送工件 回程 插斷機(jī)構(gòu) 近休止 開始下料 遠(yuǎn)休止 停止下料 0° 241 3° 280° 320° 360° 七、減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1440r / min 減速機(jī)構(gòu)采用三級(jí)減速。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1400r/min,減速機(jī)機(jī)構(gòu)的 一級(jí)傳動(dòng)采用皮帶傳動(dòng)，二級(jí)、三級(jí)減速都采用齒輪傳動(dòng)。 設(shè)定每級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)效率都為1，即n 1= n 2= n 3= n 4= n 5= n 6=1。 皮帶輪的傳動(dòng)比i 12=3； 齒輪減速的一級(jí)傳動(dòng)比i 34=4,二級(jí)傳動(dòng)比i 3

27、4=6.14。 總傳動(dòng)比 i= i 12 *i 34 *i 34=73.68 執(zhí)行機(jī)構(gòu)(曲柄)的轉(zhuǎn)速 n=(1/i)*1400r/mi n=19.54r/mi n, 曲柄的角 速度 w=2.0457rad/s。 八、設(shè)計(jì)總結(jié) 在這次課程設(shè)計(jì)中，我看到了我們班同學(xué)團(tuán)結(jié)互助的精神， 也看 到了同學(xué)們刻苦鉆研的學(xué)習(xí)精神。課程設(shè)計(jì)是對(duì)我們思維能力的一種 鍛煉，也是理論與實(shí)踐結(jié)合的一次過渡，同學(xué)們興趣濃厚，并有著創(chuàng) 新的意識(shí)。同時(shí)通過本次課程設(shè)計(jì)，在完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)能夠進(jìn)一 步理解和鞏固所學(xué)課程內(nèi)容，并將所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用到實(shí)際設(shè)計(jì)中， 不僅加強(qiáng)了學(xué)習(xí)更鍛煉了實(shí)際操作能力和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 在設(shè)計(jì)計(jì)算過程 中，通過組內(nèi)的討論和交流，加深了對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的理解；在老師的細(xì) 心指導(dǎo)下，讓我們了解到更多的機(jī)械實(shí)際設(shè)計(jì)方面的知識(shí)， 開闊了視 野。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才發(fā)現(xiàn)理論知識(shí)的重要性，好的設(shè)計(jì)是建 立在塌實(shí)的理論知識(shí)之上的。 九、參考文獻(xiàn) 1、 《機(jī)械原理》高等教育出版社孫桓等主編（第七版） 2、 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社，王淑仁主編 2006 3、 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 高等教育出版社，鄒慧君主編 2006 2007 4、 其它機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)書籍和有關(guān)機(jī)械方案設(shè)計(jì)手冊(cè)