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CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 題目 閥體零件的工藝設(shè)計(jì) 二級學(xué)院 直屬學(xué)部 專業(yè) 班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師姓名 職稱 評閱教師姓名 職稱 2014 年 11 月 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車轉(zhuǎn)向橋上的主要零件之一 其功用是承受汽車前部載荷 支承并帶 動前輪繞主銷轉(zhuǎn)動而使汽車轉(zhuǎn)向 在汽車行駛狀態(tài)下 它承受著多變的沖擊載荷 因 此 要求其具有很高的強(qiáng)度 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我主要完成對年產(chǎn)量 100000 件左轉(zhuǎn)向節(jié)加工總體工藝方案設(shè)計(jì) 主銷孔鏜削加工工藝裝備設(shè)計(jì)和主銷孔鏜削加工夾具設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)向節(jié)總體工藝方案設(shè)計(jì) 主要是參照資料比較分析零件加工工藝要求來設(shè)計(jì) 對于主銷孔鏜削加工工藝裝備設(shè) 計(jì)主要是組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 包括三圖一卡 零件工序圖 零件加工示意圖 機(jī)床聯(lián) 系尺寸圖以及生產(chǎn)率計(jì)算卡 的編制 主要參照 組合機(jī)床設(shè)計(jì) 上的設(shè)計(jì)方法來進(jìn) 行 主銷孔鏜削加工夾具設(shè)計(jì)主要應(yīng)用了 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 中的夾具設(shè)計(jì)的相關(guān) 知識進(jìn)行夾具的定位 夾緊方案分析及確定 并通過 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè) 計(jì)定位 夾緊元件及其他元件 對其中特殊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要應(yīng)用了組合機(jī)床設(shè)計(jì)的相關(guān)知識以及專用夾具設(shè)計(jì)的方法從而 系統(tǒng)地復(fù)習(xí)和掌握了機(jī)械產(chǎn)品加工工藝設(shè)計(jì)的一般流程和方法 關(guān)鍵詞 主銷孔 鏜削 夾具 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 目 錄 1 緒論 1 1 1 論文研究的背景及意義 1 1 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1 3 研究目的 2 1 4 課題研究的主要內(nèi)容 2 2 零件工藝方案設(shè)計(jì) 4 2 1 零件分析 4 2 2 零件加工工藝分析 4 2 2 1 毛坯的確定 4 2 2 2 粗精基準(zhǔn)的選擇 4 2 2 3 零件加工表面加工方法的確定 4 2 3 零件加工工藝規(guī)程 5 3 左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 7 3 1 繪制加工零件工序圖 7 3 1 1 被加工零件工序圖應(yīng)包括以下內(nèi)容 7 3 1 2 定位加緊部位設(shè)計(jì) 7 3 1 3 繪制被加工零件工序圖的規(guī)定 8 3 2 繪制加工示意圖 9 3 2 1 在加工示意圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容 9 3 2 2 繪制加工示意圖的注意事項(xiàng) 9 3 2 3 繪制加工示意圖之前的計(jì)算 9 3 3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 12 3 3 1 滑臺的選用 12 3 3 2 動力箱的選用 12 3 3 3 確定裝料高度 13 3 3 4 確定夾具輪廓尺寸 13 3 3 5 中間底座輪廓尺寸 13 3 3 6 確定多軸箱的輪廓尺寸 13 3 3 7 生產(chǎn)率計(jì)算卡 14 4 夾具設(shè)計(jì) 17 4 1 鏜套的設(shè)計(jì) 17 4 1 1 鏜桿的設(shè)計(jì) 17 4 1 2 導(dǎo)向套的選擇 17 4 2 定位元件設(shè)計(jì) 18 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 2 1 平面定位 18 4 2 2 圓柱面定位 19 4 2 3 圓柱孔定位 19 4 2 4 誤差分析 19 4 3 夾緊裝置的設(shè)計(jì) 19 4 3 1 夾緊力的確定 19 4 3 2 螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 20 4 3 3 夾緊元件選擇 20 4 4 其他裝置的設(shè)計(jì) 21 4 4 1 鏜套支座的設(shè)計(jì) 21 4 4 2 換位裝置的設(shè)計(jì) 21 4 4 3 夾具體及底座的設(shè)計(jì) 24 4 5 夾具的裝配 24 結(jié) 論 26 致 謝 27 參考文獻(xiàn) 28 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 1 1 論文研究的背景及意義 轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車轉(zhuǎn)向橋上的主要零件之一 一般載貨汽車多以前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋 轉(zhuǎn)向 節(jié)按裝配位置分左 右兩種 左置方向盤的汽車 如我國 美國等按右側(cè)行駛的汽車 其左轉(zhuǎn)向節(jié)的上 下耳部各有一分別用于安裝轉(zhuǎn)向節(jié)上臂與下臂的錐孔 而右轉(zhuǎn)向節(jié) 只在下耳有一個(gè)安裝下臂的錐孔 左右轉(zhuǎn)向臂與轉(zhuǎn)向橫拉桿連接 與前軸構(gòu)成轉(zhuǎn)向梯 形 當(dāng)汽車沿彎路轉(zhuǎn)向行駛時(shí) 使兩轉(zhuǎn)型節(jié)繞主銷偏轉(zhuǎn)不同的角度 讓所有車輪繞同 一瞬時(shí)滾動中心滾動 以減少車輪在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的滑擦 轉(zhuǎn)向節(jié)的軸頸通過輪轂軸承 與輪轂連接 車輪用螺栓與輪轂連接 并繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸回轉(zhuǎn) 實(shí)現(xiàn)汽車行走 轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)形式按節(jié)體和輪軸的組合方式 分為整體式和分開式兩種 整體式 轉(zhuǎn)向節(jié)是節(jié)體和輪軸合為一個(gè)整體 其毛坯一般采用鍛造成型分開式轉(zhuǎn)向節(jié)是節(jié)體和 輪軸分成兩件 輪軸采用棒形坯料 節(jié)體毛坯為鍛造或鑄造成型 分別加工后再壓配 成一體 轉(zhuǎn)向節(jié)按節(jié)體和輪軸的組合方式 分為整體式和分開式兩種 整體式主要用于商 用車 貨車 分開式則主要用于乘用車 轎車 目前 國外汽車多數(shù)采用整體式結(jié) 構(gòu) 轉(zhuǎn)向節(jié)的關(guān)鍵加工部位包括 主銷孔 輪軸上安裝輪彀軸承的配臺面和減震器安 裝孔等 1 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國外工業(yè)基礎(chǔ)好 發(fā)展成熟 再加上汽車工業(yè)發(fā)達(dá) 經(jīng)驗(yàn)也比較豐富 在轉(zhuǎn)向節(jié) 生產(chǎn)上都有各自的特點(diǎn) 對于主銷孔 國外大多采用臥式雙面鏜床進(jìn)行鉆 鏜加工 且將精鏜主銷孔和內(nèi) 端面組合為一道工序 有些廠家也采用立式噴射鉆一次加工完成單耳主銷孔 能加達(dá) 到較高的精度和表面粗糙度要求 轉(zhuǎn)向節(jié)輪軸國外主要采用可變速的仿型車床車削 并由單刀仿形車削逐漸向多刀 仿形車削發(fā)展 精加工輪軸國外均采用端面外圓磨床磨削 在磨削過程中采用自動測 量裝置 進(jìn)行砂輪的修正和進(jìn)給量的及時(shí)補(bǔ)償 國外有些后輪驅(qū)動車的轉(zhuǎn)向節(jié)是通過壓配與焊接相結(jié)合的工藝方法連接到減震器 上 這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向節(jié)有一個(gè)大的減震器安裝孔 減震器孔的加工方法 國外以噴射 鉆加工為主 在轉(zhuǎn)向節(jié)外螺紋的加工上 國外除常規(guī)的切削工序外 尚有采用滾壓和磨削兩種 高效的工藝方法 這兩種加工方法都能大大提高螺紋的精度和表面粗糙度 從而提高 螺紋的疲勞強(qiáng)度和耐磨性 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 2 與國外技術(shù)相比 國內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)薄弱 轉(zhuǎn)向節(jié)加工技術(shù)起步晚 也缺少相關(guān)經(jīng)驗(yàn) 因此盡管在上世紀(jì)末 國內(nèi)已開始生產(chǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)加工專機(jī) 但在實(shí)際加工中 往往難以 達(dá)到產(chǎn)品圖紙的技術(shù)要求 也難以保證生產(chǎn)節(jié)拍 例如 天津某廠生產(chǎn)夏利轎車轉(zhuǎn)向節(jié) 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜 剛性差 空間角度多 各部 位都不在同一平面上 給制造帶來很大的難度 因此最終選擇了引進(jìn)國外技術(shù)加工轉(zhuǎn) 向節(jié) 在 2008 年 第一條獨(dú)具中國重汽技術(shù)創(chuàng)新特色的全自動 柔性化轉(zhuǎn)向節(jié)加工生產(chǎn) 線在中國重汽橋箱公司正式投入生產(chǎn)運(yùn)行 這大大提高了我國的轉(zhuǎn)向節(jié)加工能力 盡管如此 我國轉(zhuǎn)向節(jié)生產(chǎn)技術(shù)與國外先進(jìn)技術(shù)的差距還是很大的 以美國為例 通用汽車公司凱迪拉克部的新型轉(zhuǎn)向節(jié)加工線 其 32 工位節(jié)體加工自動線總長 36 6m 由前后兩段組成 分別對節(jié)體進(jìn)行粗 精加工 克羅斯公司的 雙程 加工自 動線 則由 8 個(gè)工位組成 主要特點(diǎn)在于每個(gè)被加工的轉(zhuǎn)向節(jié)必須在自動線上通過兩 次才能完成全部加工 這種雙程布置形式可減少自動線占地面積 在德國 轉(zhuǎn)向節(jié)生產(chǎn)也有自己的特色 德國 Mauser 公司的加工自動線上主要采用 滾壓螺紋 噴射鉆削主銷孔 拉削節(jié)體凸榫面等高效率工藝方法 能極大地提高自動 線的生產(chǎn)率 為了滿足柔性生產(chǎn)要求 德國 AiringKessler 專用機(jī)床公司的加工自動線 在自動線上采用了 4 個(gè) HFE 一 40C 型三座標(biāo)數(shù)控動力頭 取代了傳統(tǒng)的可調(diào)式鉆削 銑削動力 用來加工轉(zhuǎn)向臂凸臺面和制動支承面上的安裝孔等 1 3 研究目的 汽車左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工工藝及組合機(jī)床設(shè)計(jì) 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中要完成對 年產(chǎn)量 100000 件左轉(zhuǎn)向節(jié)加工總體工藝方案設(shè)計(jì) 主銷孔加工工藝裝備設(shè)計(jì)和主銷孔 鏜削夾具設(shè)計(jì) 鏜床是裝備工業(yè)的基本生產(chǎn)手段之一 鏜削工業(yè)是關(guān)系國計(jì)民生 國防建設(shè)的基 礎(chǔ)工業(yè)和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè) 專用夾具設(shè)計(jì)更是為提高加工質(zhì)量及效率自動化的要求 促進(jìn) 經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步 培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)基本理論 基本知識 基本方法和基本技能 分析問題和解決 問題的能力 并且可以通過實(shí)地考察 了解在現(xiàn)今工廠中所用到的鏜銷的組合機(jī)床及 其夾具 并確定其發(fā)展方向和所要求的精度范圍 畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等工業(yè)院校學(xué)生畢業(yè)前進(jìn)行的全面綜合訓(xùn)練 是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用 所學(xué)知識與技能解決實(shí)際問題的教學(xué)環(huán)節(jié) 是學(xué)生在校獲得的最后訓(xùn)練機(jī)會 也是對 學(xué)生在校期間所獲得知識的檢驗(yàn) 1 4 課題研究的主要內(nèi)容 本文的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工的工藝及組合機(jī)床設(shè)計(jì) 主要設(shè) 計(jì)轉(zhuǎn)向節(jié)的加工工藝 鏜削加工組合機(jī)床設(shè)計(jì)及鏜削加工主銷孔的夾具設(shè)計(jì) 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容如下 首先完成開題報(bào)告 介紹本次設(shè)計(jì)的背景和意義 關(guān)于轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝的國內(nèi)外 研究現(xiàn)狀 最后分析設(shè)計(jì)的總體方案及進(jìn)程安排 接著是左轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝方案的設(shè)計(jì) 首先進(jìn)行零件工藝分析 再進(jìn)行零件的加 工工藝分析 最后制定左轉(zhuǎn)向節(jié)批量生產(chǎn)的工藝過程 左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工的組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 主要是完成三圖一卡的設(shè)計(jì) 包 括零件工序圖 加工示意圖 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖及生產(chǎn)率計(jì)算卡的編制 左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工工藝的夾具設(shè)計(jì) 包括定位加緊原理設(shè)計(jì)分析 鏜套設(shè) 計(jì)及其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 最后將所有元件進(jìn)行裝配 繪制出裝配圖及零件圖 最后對畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的主要工作做一個(gè)總結(jié) 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 4 2 零件工藝方案設(shè)計(jì) 2 1 零件分析 零件進(jìn)行工藝分析的一個(gè)主要內(nèi)容就是研究 審查零件的結(jié)構(gòu)工藝性 所謂零件 的結(jié)構(gòu)工藝性 是指所設(shè)計(jì)的零件在滿足使用要求的前提下 在現(xiàn)有技術(shù)水平和資源 約束下 制造的可行性和經(jīng)濟(jì)性 轉(zhuǎn)向節(jié)的形狀比較復(fù)雜 集中了軸 套 盤環(huán) 叉架等四類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 主 要由支承軸頸 法蘭盤 叉架三大部分組成 支承軸頸的結(jié)構(gòu)形狀為階梯軸 其結(jié)構(gòu) 特點(diǎn)是由同軸的外圓柱面 圓錐面 螺紋面 以及與軸心線垂直的軸肩 過渡圓角和 端面組成的回轉(zhuǎn)體 法蘭盤包括法蘭面 均布的連接螺栓通孔和轉(zhuǎn)向限位的螺紋孔 叉架是由轉(zhuǎn)向節(jié)的上 下耳和法蘭面構(gòu)成叉架形體的 轉(zhuǎn)向節(jié)的加工分為毛坯制造和 成品機(jī)加 轉(zhuǎn)向節(jié)形狀復(fù)雜 強(qiáng)度要求高 毛坯一般采用 40Cr 或 40MnB 等合金結(jié)構(gòu) 鋼通過模鍛的方法制造 模鍛的毛坯制造精度高 加工余量小 生產(chǎn)效率高 而且金 屬材料經(jīng)模鍛后 纖維組織的分布有利于提高零件的強(qiáng)度 2 2 零件加工工藝分析 零件的制造包括毛坯生產(chǎn) 切削加工 熱處理和裝配等許多的生產(chǎn)階段 轉(zhuǎn)向節(jié) 的加工分為毛坯制造和成品機(jī)加工 2 2 1 毛坯的確定 汽車轉(zhuǎn)向節(jié)要求有足夠的韌性和強(qiáng)度以保證其工作的穩(wěn)定 該零件為 40Cr 調(diào)質(zhì) 生產(chǎn)批量大 但壁厚不均勻 所以毛坯不宜采用鑄造 毛坯采用鍛造 鍛造工藝主要 由劈叉 拔桿 預(yù)鍛 終鍛等工序組成 采用模鍛有以下優(yōu)點(diǎn) 1 鍛件的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí) 可獲得較高的強(qiáng)度 2 鍛件的廢品少 因?yàn)殄懠]有疏松 表面雜質(zhì) 內(nèi)部裂紋的缺陷 3 制得的小公差鍛件可以減少機(jī)加工工時(shí) 4 鍛件的表面光潔度高 5 生產(chǎn)率較高 2 2 2 粗精基準(zhǔn)的選擇 左轉(zhuǎn)向節(jié)左端為短軸 右端為叉型 短軸部分為精基準(zhǔn)應(yīng)先加工 在加工短軸部 分時(shí)的基準(zhǔn)是 將零件兩頭平面銑平 打頂尖孔 以頂尖孔中心線為精基準(zhǔn) 1 粗基準(zhǔn)的選擇 對于加工零件而言 盡可能選擇不加工表面為粗基準(zhǔn) 而對 于有若干個(gè)不加工表面的零件 應(yīng)以與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面 作為粗基準(zhǔn) 2 精基準(zhǔn)的選擇 精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)有利于保證加工精度 并使工件裝夾方便 在選擇時(shí)主要應(yīng)注意基準(zhǔn)重和 基準(zhǔn)統(tǒng)一等問題 當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與基準(zhǔn)不重合時(shí) 應(yīng)當(dāng) 進(jìn)行尺寸換算 2 2 3 零件加工表面加工方法的確定 轉(zhuǎn)向節(jié)分為桿部 法蘭盤和叉部等 3 個(gè)部分加工 轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸中心線和主銷孔中 心線及兩中心線交點(diǎn)是零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 也是所有加工面的測量基準(zhǔn) 因此 在加工 過程中 均以中心線和精加工后的軸承軸頸及主銷孔作為定位基準(zhǔn) 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 1 軸部加工以中心孔定位 車和磨為主 車用于粗加工和半精加工 磨用于精 加工 還有螺紋的加工 2 法蘭盤加工是輪軸上安裝輪彀軸承的配臺和制動器安裝孔端面采用銑削達(dá)到 粗糙度要求 接著制動器安裝孔的加工 采用一面兩銷定位 要保證其位置精度 3 叉部加工是端面加工 接著采用一面兩銷定位加工主銷孔 包括鉆孔和鏜孔 其加工主要是保證主銷孔的同軸度 以及主銷孔與內(nèi)端面的垂直度 還有主銷端面 孔的加工 包括鉆孔 倒角和攻絲 要保證位置精度 4 桿部的強(qiáng)化處理以提高轉(zhuǎn)向節(jié)的疲勞壽命 一般為滾壓和中頻淬火 以在表 面形成殘余壓應(yīng)力 提高產(chǎn)品疲勞強(qiáng)度 5 主銷孔壓裝襯套后的加工 壓裝后加工更有利于裝配 否則影響轉(zhuǎn)向的靈活 性 2 3 零件加工工藝規(guī)程 根據(jù)左轉(zhuǎn)向節(jié)的零件圖知 桿部有兩個(gè)圓柱體的表面粗糙度為 0 8 精度要求比較 高 所以除了車削加工外 我們還需要磨削 對于回轉(zhuǎn)體 其軸肩輪轂面的表面粗糙 度也為 0 8 需要先在車床上車 然后在臥式磨床上加工 如磨削桿部在同一個(gè)磨床上 操作 在粗車軸肩輪轂后需要加工斜孔 最后才磨削軸肩輪轂 法蘭盤的精度要求不 高 表面粗糙度為 6 4 我們只需要粗銑 半精銑就可以達(dá)到要求 對于法蘭盤上的制 動安裝孔 其表面粗糙度為 12 8 我們在鉆削安裝孔時(shí)主要是要保證其位置度 所以 需要安裝面作為定位基準(zhǔn)面 同時(shí)采用一面兩銷的定位原理 螺栓通孔和螺紋孔可以 同時(shí)一起加工 接下來是叉部的加工 叉部加工在這里主要是端面螺紋孔的加工和主 銷孔的加工 螺紋孔可以通過鉆 絞 攻螺紋來完成 其表面精度要求不高 對于主銷孔 的加工 其主銷孔的同軸度和與內(nèi)端面的垂直度是加工的重點(diǎn) 主銷孔通過鉆削 鏜 削來完成加工過程 由于主 銷 孔 最 終 直 徑 為 mm 查 表 知 其 精 度 達(dá) 到 IT7 0 341 精 度 要 求 很 高 主 銷 孔 表 面 粗 糙 度 為 Ra6 3 表面粗糙度要求不高 綜 上 所 述 鏜削 需分三步完成 先是粗鏜 半精鏜后精鏜才能達(dá)到精度要求 工藝過程和生產(chǎn)線的形式取決于生產(chǎn)綱領(lǐng)的大小 本任務(wù)中轉(zhuǎn)向節(jié)的年生產(chǎn)量為 10 萬件 考慮到生產(chǎn)效率及本任務(wù)要求加工中所用設(shè)備為組合機(jī)床 工序均采用專用 夾具 加工過程按流水生產(chǎn)線排列 轉(zhuǎn)向節(jié)大批大量生產(chǎn)的工藝過程如表 1 所示 表 1 轉(zhuǎn)向節(jié)的工藝過程 工序號 工序名稱 設(shè)備 1 鉆中心孔 專用中心孔鉆床 2 車軸頸 臺肩及端面 圓弧 端面 專用液壓仿形車床 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 6 3 粗磨軸頸及端面 圓弧 雙砂輪端面外圓磨床 4 鉆削制動鼓孔 臥式專用組合鉆床 5 粗銑上下耳內(nèi)外端面 專用銑床 6 鉆主銷孔 臥式專用組合鉆床 7 鏜主銷孔 臥式專用組合鏜床 8 銑耳環(huán)側(cè)面 特種銑床 9 鉆鉸搖臂孔 立式鉆鉸組合機(jī)床 10 拉鍵槽 臥式拉床 11 锪軸承窩座 特種鏜床 12 精銑上耳內(nèi)側(cè)面 專用組合銑床 13 鉆主銷孔 臥式專用組合鉆床 14 鏜襯套孔 專用鏜床 15 中頻淬火 16 清洗 專用清洗機(jī) 17 壓擠襯套 單柱液壓校正機(jī) 18 精磨軸頸及端面 端面外圓磨床 19 滾擠螺紋 螺紋滾絲機(jī) 20 銑平臺 立式銑床 21 探傷退磁 專用探傷機(jī) 22 清洗 專用清洗機(jī) 23 最終檢驗(yàn) 鉗工臺 24 入庫 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 3 左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要以大量系列化 標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ) 配以少 量專用部件 對一種或數(shù)種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的高效專用機(jī)床 組合機(jī) 床的主要組成部分為 滑臺 夾具 多軸箱 動力箱 中間底座 側(cè)底座以及輔助部 件等組成 加工時(shí) 刀具由電動機(jī)通過動力箱 多軸箱驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)主體運(yùn)動 并通過 滑臺帶動做直線運(yùn)動 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟與普通機(jī)床相同 但由于組合機(jī)床紙加工一種或數(shù) 種工件的特定工序 工藝范圍窄 主要技術(shù)參數(shù)已知 且工藝方案一旦確定 就確定 了結(jié)構(gòu)布局 因而總體設(shè)計(jì)的側(cè)重點(diǎn)不同 主要是通過共建分析等掌握機(jī)床設(shè)計(jì)的依 據(jù) 畫出詳細(xì)的加工零件工序圖 通過工藝分析 畫出加工示意圖 然后進(jìn)行總體布 局 畫出機(jī)床尺寸聯(lián)系圖 3 1 繪制加工零件工序圖 被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案 表示在一臺機(jī)床上或一條自動線上完 成的工藝內(nèi)容 被加工部位的尺寸及精度 技術(shù)要求 加工用定位基準(zhǔn) 夾緊部位 以及被加工零件的材料 硬度和在本機(jī)床加工前毛坯情況的圖紙 它是在原有的工件 圖基礎(chǔ)上 以突出本機(jī)床或自動線加工內(nèi)容 加上必要的說明繪制的 它是組合機(jī)床 設(shè)計(jì)的主要依據(jù) 也是制造使用時(shí)調(diào)整機(jī)床 檢查精度的重要技術(shù)文件 3 1 1 被加工零件工序圖應(yīng)包括以下內(nèi)容 1 在圖上應(yīng)表示出被加工零件的形狀 尤其是要設(shè)置中間向?qū)r(shí) 應(yīng)表示出工 件內(nèi)部筋的布置和尺寸 以便于檢查工件裝進(jìn)夾具是否相碰 以及刀具通過的可能性 2 在圖上應(yīng)表示出加工用基面和夾緊的方向機(jī)位置 以便依此進(jìn)行夾具的支承 定位及夾緊系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3 在圖上應(yīng)表示出加工表面的尺寸 精度 光潔度 位置尺寸及精度和技術(shù)條 件 包括對上到工序的要求及本機(jī)床保證的部分 4 圖中還應(yīng)該注明那個(gè)被加工零件的名稱 編號 材料 硬度以及被加工部件 的余量 本次加工零件的圖紙是老師給的 根據(jù)圖紙上要求 可以得出左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜 削加工的加工部件材料 尺寸 精度 表面粗糙度 零及技術(shù)要求 而該工序的定位 基準(zhǔn) 加緊部位則需設(shè)計(jì) 3 1 2 定位加緊部位設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)向節(jié)零件結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 由于鏜削加工為精加工 所以定位基準(zhǔn)選擇時(shí)盡量選擇 精基準(zhǔn) 初定兩個(gè)定位方案 首先以轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)面定位 轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)面加工精度較高 采用回轉(zhuǎn)面上的銷孔及 55 軸部定位 而在工件夾緊時(shí)只能夾緊制動器安裝孔端面 為了保證加緊力的作用 點(diǎn)正對支承元件從而提高工件剛度 減少加工變形只能采用制動器安裝孔端面定位 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 8 圖 1 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工定位方式 如左圖所示 以轉(zhuǎn)向節(jié) 55 軸部限制工件 X Z 方向移動自由度 制動器安裝孔 端面定位 限制工件 X Z 方向轉(zhuǎn)動自由度及 Y 軸方向移動自由度 還有繞 Y 軸方向 轉(zhuǎn)動的自由度采用削邊銷定位 從而實(shí)現(xiàn)夾具中的 6 點(diǎn)定位 雖然制動器安裝孔端面 的精度不高 但是經(jīng)過粗加工能夠作為精基準(zhǔn) 如上所述 為了保證工件加工的剛度 夾緊力應(yīng)作用在工件剛性較高的部位 且 夾緊力應(yīng)作用在支承板上 所以加緊力的作用點(diǎn)在制動器安裝孔端面 同時(shí)由于工序 要求同時(shí)加工兩個(gè)工件 所以加緊力要同時(shí)加緊兩個(gè)工件 最后采用可轉(zhuǎn)式壓板 同 時(shí)加緊兩個(gè)工件的制動器安裝孔端面 3 1 3 繪制被加工零件工序圖的規(guī)定 1 本工序的加工部位用粗實(shí)線繪制 其余部位用細(xì)實(shí)線繪制 定位基準(zhǔn) 夾緊 部位 夾緊方向等需用符號表示 本道工序保證的尺寸 角度等 均在尺寸下用橫線 標(biāo)出 2 加工部位的位置尺寸應(yīng)有定位基準(zhǔn)算起 但有時(shí)也可將工件某一主要孔德位 置尺寸從定位基準(zhǔn)算起 其余各孔的位置尺寸再從該基準(zhǔn)算起 當(dāng)定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基 準(zhǔn)不重合時(shí) 要進(jìn)行換算 3 注明零件對機(jī)床加工提出的某些特殊要求 如對精鏜孔機(jī)床應(yīng)注明是否允許 留有退刀痕跡 4 對簡單的零件 可直接在零件圖上作必要的說明 而不需要另行繪制被加工 零件工序圖 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 根據(jù)以上內(nèi)容及規(guī)定可繪制出轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工的工序圖 3 2 繪制加工示意圖 加工示意圖是被加工零件工藝方案在圖紙上的反應(yīng) 表示被加工零件在機(jī)床上的 加工過程 刀具的布置以及工件 夾具 刀具的相對位置關(guān)系 機(jī)床的工作行程及工 作循環(huán)等 是刀具 夾具 多軸箱 電氣和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇動力部件的主要依據(jù) 是整臺組合機(jī)床布局的原始要求 也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必須的重要技術(shù)文件 3 2 1 在加工示意圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容 1 機(jī)床的加工方法 切削用量 工作循環(huán)和工作行程 2 工件 夾具 刀具及多軸箱之間的相對位置及其聯(lián)系尺寸 如工件端至多軸 箱端面間的距離 刀具刀尖至多軸箱端面之間的距離等 3 主軸的結(jié)構(gòu)類型 尺寸及外伸長度 刀具類型 數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸 接桿 包 括鏜桿 浮動卡頭 導(dǎo)向裝置 攻螺紋靠模裝置的結(jié)構(gòu)尺寸 刀具與導(dǎo)向裝置的配 合 刀具 接桿 主軸之間的連接方式 刀具應(yīng)按終了位置繪制 3 2 2 繪制加工示意圖的注意事項(xiàng) 1 加工示意圖中的位置 應(yīng)按加工終了時(shí)的狀況繪制 且其方向應(yīng)與機(jī)床的布 局吻合 2 工件的非加工部位用細(xì)實(shí)線繪制 其余部分一律按機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制 3 同一多軸箱上 結(jié)構(gòu) 尺寸完全相同的主軸 不管數(shù)量多少 允許只繪制一 根 但應(yīng)在主軸上標(biāo)注與工件孔號相對應(yīng)的軸號 4 主軸見的分布可不按真實(shí)的中心距繪制 但加工孔距很近或需設(shè)置徑向尺寸 較大的導(dǎo)向裝置時(shí) 則應(yīng)按比例繪制 以便于檢查相鄰主軸 刀具 導(dǎo)向裝置等是否 產(chǎn)生干涉 5 對于標(biāo)準(zhǔn)通用結(jié)構(gòu) 允許只繪制外形 標(biāo)上型號 但對于一些專用結(jié)構(gòu)如 導(dǎo)向 專用接桿等應(yīng)繪出剖視圖 并標(biāo)注尺寸 精度及配合 3 2 3 繪制加工示意圖之前的計(jì)算 1 選擇刀具結(jié)構(gòu)及鏜桿 鏜桿的設(shè)計(jì)對鏜孔精度影響很大 所以在設(shè)計(jì)鏜模前應(yīng)確定鏜桿的尺寸 鏜桿的 主要尺寸是直徑和長度 直徑受到加工孔徑的限制 在可能的情況下應(yīng)盡量取的大些 以增加其剛度 一般取 d 0 6 0 8 D D 為工件鏜孔直徑 在本道工序中 D 41mm 所以 d 24 6 32 8mm 鏜刀不宜在鏜桿外懸伸過長 以免剛性不足 鏜孔直 徑 D 鏜桿直徑 d 鏜刀截面 之間的關(guān)系 參照 組合機(jī)床設(shè)計(jì)第一冊 表 4 5B 選取 d 30mm 8 初定鏜刀裝在鏜桿上的幾何參數(shù)為 主偏角 K 50 前角 5 刃傾角 s 0 刀尖圓角半徑 1 mm 2 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì) 組合機(jī)床加工孔時(shí) 除采用剛性主軸加工方案外 零件上孔的位置精度主要靠刀 具的導(dǎo)向裝置來保證 導(dǎo)向裝置有兩大類 即固定式導(dǎo)向和旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向 當(dāng)加工孔徑 不大于 40mm 或摩擦表面的線速度小于 20m min 時(shí) 一般采用固定式導(dǎo)向 刀具或刀 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 10 桿的導(dǎo)向部分 在導(dǎo)向套內(nèi)即轉(zhuǎn)動又作軸向移動 加工孔徑較大或線速度大于 20m min 時(shí) 一般采用旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向裝置 旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向裝置將旋轉(zhuǎn)副和直線移動副分別 設(shè)置 按旋轉(zhuǎn)副和直線副的相對位置分為內(nèi)滾式和外滾式 為了保證主銷孔的同軸度 在這次加工中采用雙鏜刀同時(shí)加工前后主銷孔的方案 由于精加工切削速度大于 30m min 所以采用滾動鏜套 鏜套的具體設(shè)計(jì)過程 參見 說明書的 3 1 2 最終設(shè)計(jì)的導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖 2 圖 2 鏜套 3 初定切削用量 組合機(jī)床往往采用多軸 多刀 多面同時(shí)加工 且組合機(jī)床的刀具要有足夠的使 用壽命 以減少頻繁換刀 因此 組合機(jī)床切削用量一般比通用機(jī)床的單刀加工要低 30 以上 同一多軸箱上的刀具由于采用同一滑臺實(shí)現(xiàn)進(jìn)給 所以 各刀具 絲錐除 外 的每分鐘進(jìn)給量應(yīng)該相等 因此 應(yīng)按工作時(shí)間最長 負(fù)荷最重 刃磨較困難的 所謂 限制性刀具 來確定 對于其他刀具 在此基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整 使用液壓滑臺時(shí) 所選的每分鐘進(jìn)給量一般比滑臺的最小進(jìn)給量大 50 以保證進(jìn)給穩(wěn)定 查 組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊 用高速鋼精鏜合金鋼的切削用量為 v 20 35m min f 0 10 0 30mm r 由10dnv 得 23 8 mir 取 n 300r min v 38 62m min f 0 03mm r 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 4 確定切削力 切削扭矩和切削功率 軸向力 切削扭矩和切削功率是為了分別選擇滑臺及設(shè)計(jì)夾具 確定主軸及其他 傳動件尺寸 選擇主電動機(jī) 一般是選擇動力箱的驅(qū)動電動機(jī) 提供依據(jù) 工件的材料為 40MnB 合金鋼 硬度為 240 270HB 980aMP 041dm 切削力 XYFznzfCVKcp 其中 2650 0 15 1 0 0 75 1 0 zzFzXFzYzK1 0 750 12653862c 310 2N 切削功率 0 2kw 4 610mcPFV 5 選取刀具接桿 多軸箱各主軸的外伸長度為一定值 而刀具的長度也是一定值 因此 為保證多 軸箱上的刀具能同時(shí)到達(dá)加工終了位置 就需要在主軸與刀具之間設(shè)置可調(diào)環(huán)節(jié) 這 個(gè)可調(diào)環(huán)節(jié)在組合機(jī)床上是通過可調(diào)整的刀具接桿來解決的 組合機(jī)床主軸與刀具之間通常有兩種連接 一是接桿連接 也稱剛性連接 用于 單導(dǎo)向進(jìn)行鉆 擴(kuò) 鉸 锪孔及倒角加工 二是浮動卡頭連接 也稱浮動連接 用于 長導(dǎo)向 雙導(dǎo)向和多導(dǎo)向進(jìn)行鏜 擴(kuò) 鉸孔 以減少主軸位置誤差及主軸徑向跳動對 加工精度的影響 避免主軸與夾具導(dǎo)向不同軸而產(chǎn)生 別勁 現(xiàn)象 通用的標(biāo)準(zhǔn)浮動 卡頭有小浮動量及大浮動量兩種 繪制加工示意圖時(shí)可以根據(jù)有關(guān)的組合機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選 擇 在本次設(shè)計(jì)中 浮動卡頭的結(jié)構(gòu)型式和尺寸根據(jù) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊 表 3 5 6 選 取 6 主軸選擇 主軸型式主要取決于進(jìn)給抗力和主軸 刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的需要 而對于精鏜一類 精加工主軸 則不能按切削轉(zhuǎn)矩來選擇主軸 這是因?yàn)?鏜孔時(shí) 一般余量很小 轉(zhuǎn) 矩也很小 由此決定鏜軸直徑往往剛性不足 因此這類主軸尺寸的決定程序是 工件 加工部位尺寸 鏜桿直徑 浮動卡頭規(guī)格尺寸 主軸尺寸 7 確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸 最重要的聯(lián)系尺寸是工件端面到多軸箱端面之間的距離 它等于刀具懸伸長度 螺 母厚度 主軸外伸長度 接桿伸出長度 可調(diào) 之和 再減去加工孔深 非通孔 本 設(shè)計(jì)中即為尺寸 362mm 8 工作進(jìn)給長度的確定 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 12 工作進(jìn)給長度按加工長度最大的孔來確定 進(jìn)給長度等于刀具切入值 加工孔深 切出值 非通孔無 本設(shè)計(jì)中切入值與切出值都取 8mm 加工孔深為 69 5mm 所以 工作進(jìn)給長度為 85 5mm 3 3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 機(jī)床的聯(lián)系尺寸圖是用來表示機(jī)床的配置型式 機(jī)床各部件之間相對位置關(guān)系和 運(yùn)動關(guān)系的總體布局圖 它的內(nèi)容包括機(jī)床的布局形式 通用部件的型號 規(guī)格 動 力部件的運(yùn)動尺寸和所用電動機(jī)的主要參數(shù) 工件與各部件間的主要聯(lián)系尺寸 專用 部件的輪廓尺寸等 繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸圖之前應(yīng)進(jìn)行如下計(jì)算 3 3 1 滑臺的選用 根據(jù)滑臺的驅(qū)動方 所需進(jìn)給力 進(jìn)給速度 最大行程和加工精度等因素來選用 合適的滑臺 1 驅(qū)動方式的確定 機(jī)械滑臺和液壓滑臺的用途 工作循環(huán)和導(dǎo)軌型式完全一樣 液壓滑臺與機(jī)械滑 臺的主要區(qū)別是 液壓滑臺的進(jìn)給速度屬于無級調(diào)速 變換進(jìn)給量方便 液壓系統(tǒng)看 安裝壓力繼電器 機(jī)床運(yùn)行安全 機(jī)床較易實(shí)現(xiàn)加工自動循環(huán) 且液壓滑臺應(yīng)用廣發(fā) 所以選用液壓滑臺 2 確定軸向進(jìn)給力 滑臺所需進(jìn)給力 iF310 26 4N 進(jìn) 式中 為各主軸加工時(shí)所產(chǎn)生的軸向力 N i 3 確定進(jìn)給速度 液壓滑臺的工作進(jìn)給速度規(guī)定在一定范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié) 對液壓滑臺 確定刀具切 削用量時(shí)所規(guī)定的工作進(jìn)給速度應(yīng)大于滑臺最小工作進(jìn)給速度的 0 5 1 倍 本次設(shè)計(jì) 采用 1HY32G 型液壓滑臺 工進(jìn)速度 20 650mm min 快速移動速度為 10m min 4 確定滑臺的行程 滑臺的行程除保證足夠的工作行程外 還應(yīng)留有前備量和后備量 前備量的作用 是使動力部件有一定的向前移動的余地 以彌補(bǔ)機(jī)床的制造誤差以及道具磨損后能向 前調(diào)整 前備量一般大于 10 20mm 本設(shè)計(jì)中取為 20mm 后備量的作用是使動力部 件有一定的向后移動的余地 以方便的裝卸刀具 后備量一般不小于 40 50mm 所以 后備量取為 50mm 滑臺的總行程應(yīng)大于工作行程 前備量 后備量之和 本設(shè)計(jì)中 選用 1HY32G 行程為 630mm 查 組合機(jī)床設(shè)計(jì) 16 頁表 2 4 與 1HY32G 配套滑 臺側(cè)底座為 1CC322M 查 組合機(jī)床設(shè)計(jì) 179 頁附表 18 得 1CC322 標(biāo)準(zhǔn)尺寸 其標(biāo) 準(zhǔn)高度為 560mm 3 3 2 動力箱的選用 動力箱主要依據(jù)多軸箱所需的電動機(jī)功率來選用 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 0 5kwP 切主 其中 動力箱的切削功率 2 4k 切 多軸箱傳動效率 取 0 8 07 9 動力箱的電動機(jī)功率應(yīng)大于計(jì)算功率 查 組合機(jī)床設(shè)計(jì) 24 頁表 2 15 選用動力 箱 1TD32 A 電動機(jī)型號 Y100L1 4 電動機(jī)功率 2 2 kw 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 1430r min 驅(qū) 動軸轉(zhuǎn)速 715r min 3 3 3 確定裝料高度 裝料高度指工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離 裝料高度在 850 1060mm 范圍 內(nèi)選取 本設(shè)計(jì)中取為 1060mm 3 3 4 確定夾具輪廓尺寸 工件的尺寸和形狀是確定夾具底座尺寸的基本依據(jù) 確定夾具底座尺寸時(shí)應(yīng)考慮 工件的定位件 夾緊機(jī)構(gòu) 刀桿導(dǎo)向裝置的需求空間 并應(yīng)滿足排屑和安裝的需要 鏜模架體厚度為 150 300mm 由于夾具較復(fù)雜 所以在繪制出夾具的結(jié)構(gòu)草圖后 再 確定夾具輪廓尺寸 詳細(xì)的夾具設(shè)計(jì)參見第 3 章 夾具的長度為 592 5mm 厚度為 453mm 3 3 5 中間底座輪廓尺寸 中間底座的輪廓尺寸要滿足夾具在其上面聯(lián)接安裝的需要 中間底座長度尺寸根 據(jù)所選動力部件 滑臺 滑座 及配套部件 側(cè)底座 的位置關(guān)系確定 中間底座長 度 L 一般可按下式計(jì)算 2131234057 8087 5llL 取 8m 式中 為加工終了位置時(shí) 多軸箱端面至工件端面間的距離 3621mL 為多軸箱厚度 2L235Lm 為工件長度 3 7 為滑臺與多軸箱的重合長度 1l 180l 為加工終了位置時(shí) 滑臺前端面至滑座端面間的距離和前備量之和 220lm 為滑座前端面與側(cè)底座端面的距離 3l 3lm 中間底座的高度按標(biāo)準(zhǔn)取為 560mm 3 3 6 確定多軸箱的輪廓尺寸 臥式配置多軸箱標(biāo)準(zhǔn)厚度為 325mm 箱體厚度為 180mm 前蓋厚度為 55mm 基 型后蓋為 90mm 寬度高度的標(biāo)準(zhǔn)尺寸查 機(jī)械制造裝配設(shè)計(jì) 147 頁表 4 11 多軸箱 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 14 的寬度 B 和高度 H 可按下式計(jì)算2130729487bm 5 025 9h 式中 為最邊緣主軸中心至多軸箱外幣之間的距離 取170 bm 90mm 1 分別為工件在寬度和高度方向上相距最遠(yuǎn)的兩加工孔中心距 2b 為最低主軸高度 1h 163454 890 26025hHhm 式中 為裝料高度 H 為最低加工孔中心至工件定位基面的距離 2h 滑臺高度 3 滑座與側(cè)底座之間的調(diào)整墊厚度 4 側(cè)底座高度 5 多軸箱底與滑臺之間的距離 6h 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)取 B H 500mm 320mm 的多軸箱 通過在側(cè)底座與滑座之間設(shè)置的調(diào)整墊 可以保證最低主軸中心與最低被加工孔 中心在垂直方向上的等高 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖應(yīng)按加工終了時(shí)的位置繪制 并表明動力部件退回到最遠(yuǎn)處的位 置 在圖上 還應(yīng)標(biāo)明動力部件的總行程 工作行程 前備量 后備量以及電氣控制 裝置等的安裝位置 3 3 7 生產(chǎn)率計(jì)算卡 生產(chǎn)效率計(jì)算卡是反映所設(shè)計(jì)機(jī)床的工作循環(huán)過程 動作時(shí)間 切削用量 生產(chǎn) 率 負(fù)荷率等的技術(shù)文件 1 理想生產(chǎn)率 1Q 025 6439AK 件 h 年生產(chǎn)綱領(lǐng) 件 件 0A 年工作時(shí)間 雙班制 39K 2 實(shí)際生產(chǎn)率 Q 指所設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可以生產(chǎn)的零件數(shù)量 60 hT 單 件 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 式中 生產(chǎn)一個(gè)零件所需要的時(shí)間 min 它可以根據(jù)下式計(jì)算 T單1285 49 58003 16 27minff fktLLttvv 切 輔單 快 進(jìn) 快 退 移停 卸 式中 分別為刀具第 第 工作進(jìn)給行程長度 mm 12L 1285 L 分別為刀具第 第 工作進(jìn)給量 mm min ffv 23 6 in 0f fv 抵擋鐵停留時(shí)間 一般為動力部件進(jìn)給停止?fàn)顟B(tài)下 刀具旋轉(zhuǎn) 5 10 轉(zhuǎn)所需要t停 的時(shí)間 min 0 03min t停 分別為動力部件快進(jìn) 快退行程長度 mm L快 進(jìn) 快 退 動力部件快速行程速度 8 00m min fkvfkv 直線移動或回轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換的時(shí)間 0 1min t移 t移 裝卸工件時(shí)間 一般取 0 5 1 5min 取 0 8min 卸 t卸 由于同時(shí)生產(chǎn)兩件零件 則實(shí)際生產(chǎn)率 60236 72 QhT 單 件 3 機(jī)床負(fù)荷率 負(fù)15 40 762 負(fù) 4 生產(chǎn)率計(jì)算卡 根據(jù)以上的計(jì)算可以繪制左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工工藝的生產(chǎn)率計(jì)算卡 如下表 所示 表 2 生產(chǎn)率計(jì)算卡 圖號 毛坯種類 鍛件 名稱 左轉(zhuǎn)向節(jié) 毛坯重量 被 加工零 件 材料 40MnB 硬度 HB240 270 工序名稱 精鏜左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔 工序號 7 工時(shí) min 序 號 工步名稱 工作 行程 切削速度 m min 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 量 每分鐘進(jìn)給量 mm min 工 輔 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 16 mm mm r 進(jìn)時(shí)間 助時(shí)間 1安裝工件 0 4 2滑臺快進(jìn) 494 5 8000 0 06 3工件定位夾 緊 0 1 4滑臺工進(jìn)鏜 41 孔深 69 5 85 5 38 62 0 3 2 201 5死檔鐵停留 0 03 6滑臺快退 580 8000 0 073 7工件松開 0 2 8卸下工件 0 2 累計(jì) 2 201 1 063 單件總工時(shí) 3 263 機(jī)床實(shí)際生產(chǎn)率 Q36 72 機(jī)床理想生產(chǎn)率 125 64 備 注 1 一次安裝加工兩個(gè)工件 2 機(jī)床裝卸時(shí)間為 1min 負(fù)荷率 負(fù) 0 70 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 4 夾具設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的題目為左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工夾具設(shè)計(jì) 由于任務(wù)要求年產(chǎn)量為 100000 件 屬于大批量生產(chǎn) 所以采用專用夾具 鏜床夾具也稱鏜模 主要用于加工箱體 支架等類工件上的孔或孔系 鏜床夾具 具有引導(dǎo)鏜桿的導(dǎo)套稱為鏜套 及安裝鏜套的鏜模架 用鏜模鏜孔時(shí) 工件的加工精 度可以不受鏜床精度的影響 而由唐末的精度來保證 機(jī)床的主軸和鏜桿采用浮動聯(lián) 接 機(jī)床只提供鏜桿的轉(zhuǎn)動動力 鏜模的結(jié)構(gòu)類型主要取決于導(dǎo)向的設(shè)置 導(dǎo)向的設(shè) 置不僅是考慮加工孔的位置精度 更主要的是考慮加工時(shí)鏜桿的剛度 鏜床夾具的設(shè)計(jì) 主要包括工件的定位方案設(shè)計(jì) 刀具的引導(dǎo)方式設(shè)計(jì)即鏜套的 設(shè)計(jì) 工件的加緊方案設(shè)計(jì)以及夾具的其他元件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 最后將以上元件合理布 置 確定夾具的形式及夾具的總體結(jié)構(gòu) 4 1 鏜套的設(shè)計(jì) 4 1 1 鏜桿的設(shè)計(jì) 鏜桿的設(shè)計(jì)對鏜孔精度影響很大 所以在設(shè)計(jì)鏜模前應(yīng)確定鏜桿的尺寸 鏜桿的 主要尺寸是直徑和長度 直徑受到加工孔徑的限制 在可能的情況下應(yīng)盡量取的大些 以增加其剛度 一般取 d 0 6 0 8 D D 為工件鏜孔直徑 在本道工序中 D 41mm 所以 d 24 6 32 8mm 鏜刀不宜在鏜桿外懸伸過長 以免剛性不足 鏜孔直 徑 D 鏜桿直徑 d 鏜刀截面 之間的關(guān)系 參照 組合機(jī)床設(shè)計(jì)第一冊 表 4 5B 選取 d 30mm 鏜桿的長度根據(jù)后續(xù)設(shè)計(jì)的鏜套尺寸及安裝長度而定 8 鏜桿的長度盡量取小值 鏜桿的制造精度對其回轉(zhuǎn)精度有很大影響 其導(dǎo)向部分的尺 寸精度要求較高 粗鏜時(shí)按 g6 精鏜時(shí) g5 制造 表面粗糙度 Ra 0 4 0 2 圓度和圓柱 度公差不應(yīng)超過直徑公差的一半 在 500mm 長度內(nèi)的直線度為 0 01mm 一般要求鏜 桿表面硬度高于鏜套 而內(nèi)部則要有好的韌性 因此多選用 45 鋼或 40Cr 鋼制造 4 1 2 導(dǎo)向套的選擇 根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及加工要求 本次設(shè)計(jì)中采用一把鏜桿上安裝兩把鏜刀同時(shí) 對兩個(gè)主銷孔進(jìn)行加工 由于兩個(gè)主銷孔孔間距為 227 5mm 所以采用前后雙導(dǎo)向的 導(dǎo)向裝置 因?yàn)榍邢魉俣却笥?30m min 所以采用滾動鏜套 我們知道 滾動鏜套一 般分為 內(nèi)滾式 和 外滾式 兩種 由于加工鏜孔直徑大于鏜套內(nèi)徑 回轉(zhuǎn)鏜套均 采用 外滾式 在本次設(shè)計(jì)中前后導(dǎo)套都采用了 外滾式 導(dǎo)向 采用 外滾式 導(dǎo)向進(jìn)行鏜孔時(shí) 在鏜桿進(jìn)入導(dǎo)套時(shí) 為了使鏜刀能順利地進(jìn)入 引刀槽中而不發(fā)生碰撞 必須具備如下兩個(gè)基本條件 一是鏜桿在引進(jìn)或退出時(shí) 必 須停止其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 使鏜刀以固定的方位進(jìn)入或退出導(dǎo)套 二是必須在鏜桿與旋轉(zhuǎn)導(dǎo) 套問設(shè)置定向鍵 以保證工作過程中鏜刀與引刀槽的正確位置關(guān)系 此定向鍵同時(shí)也 起著保證加工精度穩(wěn)定性的作用 具有引刀槽的 外滾式 導(dǎo)向 其定向鍵的形式有兩種 1 具有尖頭定向鍵的 外滾式 導(dǎo)向 2 具有彈簧鉤頭鍵的 外滾式 導(dǎo)向 在本鏜床的設(shè)計(jì)中 主銷孔 加工鏜桿的導(dǎo)向均采用了具有尖頭定向鍵的 外滾式 導(dǎo)向 由于具有彈簧鉤頭鍵的 外滾式 導(dǎo)向借助導(dǎo)向套的鉤頭鍵與鏜桿上的鍵槽相連接 保證鏜刀與引刀槽的相 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 18 互位置關(guān)系 這樣鏜桿端部不必具有螺旋導(dǎo)引從而可減短曲軸軸瓦孔加工鏜桿的設(shè)計(jì) 長度 有利于鏜桿的加工 但由于其結(jié)構(gòu)尺寸較大 受孔間距離的限制而不能采用 具有尖頭定向鍵的 外滾式 導(dǎo)向 其定向鍵為尖頭鍵 采用這種定向鍵的 外滾式 導(dǎo)向裝置 鏜桿必須具有螺旋導(dǎo)引端 當(dāng)不轉(zhuǎn)動的鏜桿進(jìn)入導(dǎo)套時(shí) 如果其鍵槽同導(dǎo) 套上尖頭鍵的相互位置不對時(shí) 鏜桿端部的螺旋面便拔動鍵而迫使導(dǎo)套回轉(zhuǎn)一定的角 度 使鍵順利的進(jìn)入鍵槽中 同時(shí)保證了鏜刀以準(zhǔn)確的角度位置順利的進(jìn)入導(dǎo)套的引 導(dǎo)槽中 根據(jù) 組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊 P64 采用 外滾式 導(dǎo)向精加工時(shí) 采用單列向 心球軸承 再根據(jù) P65 裝單列向心球軸承的 外滾式 導(dǎo)向選取參數(shù) 完成導(dǎo)向套的 設(shè)計(jì) 表 3 外滾式的主要參數(shù) 4 2 定位元件設(shè)計(jì) 定位裝置包括包括定位元件及其組合 其作用是確定工件在夾具中的位置 如前 所述 本次設(shè)計(jì)夾具采用的定位原理為一面兩銷定位 4 2 1 平面定位 平面定位采用支承板定位 由于與支承板接觸的工件的面的寬度為 27 5mm 長度 為 120mm 并且表面粗糙度 Ra12 5 根據(jù)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊的表 2 1 10 選取支承板的 型號為 B20 x85 GB 2236 1991 在本次設(shè)計(jì)中需采用兩個(gè)支承板分別支承工件的兩邊 且本次加工生產(chǎn)要求同時(shí) 加工兩個(gè)工件 因而在夾具設(shè)計(jì)中需同時(shí)裝夾兩個(gè)工件 采用 4 個(gè)支承板 在設(shè)計(jì)中 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 采用多個(gè)支承板定位一個(gè)面時(shí) 必須保證一組支承板等高 故支承板的工作面 裝配 后在一道工序中精磨 保證等高 一組支承板 與精基準(zhǔn)面接觸形成平面定位副 相 當(dāng)于三個(gè)支承釘或三個(gè)點(diǎn)定位副 限制三個(gè)自由度 4 2 2 圓柱面定位 本次是設(shè)計(jì)采用以轉(zhuǎn)向節(jié) 55 軸部的圓柱面定位 限制工件的兩個(gè)自由度 工件 外圓柱面定位主要采用襯套來定位 襯套安裝在夾具體上 所以夾具體需要預(yù)留一個(gè) 襯套安裝孔 4 2 3 圓柱孔定位 本次設(shè)計(jì)采用輪轂安裝面上的孔定位 由于前兩個(gè)定位元件已定位了工件的 5 個(gè) 自由度 所以圓柱孔只用定位工件的一個(gè)自由度 因而采用削邊銷進(jìn)行圓柱孔的地位 4 2 4 誤差分析 造成零件加工誤差是由多種因素構(gòu)成的 這里僅驗(yàn)算工件的安裝誤差 它包括定位 誤差和夾緊誤差 因夾緊力不大 且夾緊力與支撐面垂直 夾緊變形誤差很小 因此只對 定位誤差進(jìn)行討論 兩孔 41 與其他部分的位置誤差主要是與軸心線之間 9 角度 誤差 角度誤差要求為 30 由工件定位面的位置度而引起角度誤差 arctg a 0 94 式中 定位面的位置度公差 0 03 mm a 定位面寬度 a 55 mm 因定位軸與定位軸套之間存在間隙 造成轉(zhuǎn)角 arctg D d L 7 53 式中 D 定位軸套最大值 D 55 0 25 d 定位軸套最小值 d 55 0 35 L 定位軸長 L 53 mm 由工件定位誤差引起的最大轉(zhuǎn)角誤差 A 0 94 7 53 8 43 30 3 因轉(zhuǎn)角誤差小于公差的 1 3 所以滿足定位要求 綜上所述 此夾具實(shí)現(xiàn)了正確的定位 滿足了加工尺寸及位置要求 因此是合理的 4 3 夾緊裝置的設(shè)計(jì) 夾緊裝置一般由力源裝置 中間傳力機(jī)構(gòu) 夾緊原件和夾緊機(jī)構(gòu)所組成 設(shè)計(jì)夾 緊裝置時(shí)一般應(yīng)滿足一下基本條件 夾緊過程中不改變工件定位時(shí)所占據(jù)的正確位置 夾緊力的大小適當(dāng) 既要保證加工過程中工件不會產(chǎn)生位移和振動 又要使工件 不產(chǎn)生不允許的變形或損傷 夾緊裝置的自動化程度 應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量相適應(yīng) 結(jié)構(gòu)要簡單 力求體積小 重量輕 并有足夠的強(qiáng)度 工藝性好便于制造與維修 使用性能好 操作方便 省力 安全可靠 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 20 4 3 1 夾緊力的確定 計(jì)算夾緊力時(shí) 通常將夾具與工件看成是一個(gè)剛性系統(tǒng) 根據(jù)工件所受的切 削力 夾緊力 大型工件應(yīng)考慮工件重力 慣性力等 的作用狀況 找出在加工中對 夾緊最不利的狀態(tài) 按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力 再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所 需夾緊力 即 由于鏜削加工的切削力不大 所以采用一個(gè)轉(zhuǎn)動壓板同時(shí)夾緊兩個(gè)工件的制動器 安裝孔端面 4 3 2 螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 用螺桿直接夾緊或與其他元件組合實(shí)現(xiàn)夾緊工件的機(jī)構(gòu) 稱為螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 它 具有結(jié)構(gòu)簡單 通用性好 夾緊可靠 增力比大 行程不受限制等優(yōu)點(diǎn) 在夾具中得 到廣泛的應(yīng)用 所以本次設(shè)計(jì)也采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 夾緊力的計(jì)算 Wk W K 0012kWN 0121201 tant tant Qz kzTrWr 式中 Wk 實(shí)際所需夾緊力 W 理論夾緊力 在一定條件下 由靜力平衡算出 K 為安全系數(shù) 查 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊 表 1 2 1 k0 1 2 k1 1 0 k2 1 0 k3 1 0 k4 1 0 k5 1 0 k6 1 0 安全系數(shù) k k0k1k2k3k4k5k6 1 2 1 5 根據(jù)規(guī)定 選取 1 5 單個(gè)螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力 N 0 r 螺桿端部與工件間的當(dāng)量摩擦半徑 mm 其值視螺桿端部的結(jié)構(gòu)形式而定 見 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊 表 1 2 9 r 12 44 螺桿端部與工件間的摩擦角 01 1 螺旋副的當(dāng)量摩擦角 見表 1 2 9 9 50 2r 2r 螺紋中徑之半 mm 7 513 2r 螺紋升角 見表 1 2 10 49 螺旋機(jī)構(gòu)的效率 其值為 0 85 0 95 取 0 9 0 0 4 3 3 夾緊元件選擇 參照以上計(jì)算結(jié)果選取螺栓 M16 許用夾緊力為 10300N 加在螺母上的夾緊扭 矩為 15 892 N m 螺母選擇 M16 的六角頭螺母 采用扳手?jǐn)Q緊 手柄長度為 190mm 作用力為 100N 夾緊力為 7870N 壓板選擇 為了方便工件的裝卸 采用轉(zhuǎn)動壓板式 壓板采用 16x100 的直壓板 彈簧選擇 1 6x18x4 圓柱螺旋壓縮彈簧 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 夾緊機(jī)構(gòu)如下圖所示 其工作原理是 工件安放后 轉(zhuǎn)動直壓板 擰緊螺母 對 工件進(jìn)行壓緊 工件加工完成后 松開螺母 壓板在彈簧的作用下離開工件表面 轉(zhuǎn) 動 90 取出工件 圖 3 夾緊機(jī)構(gòu) 4 4 其他裝置的設(shè)計(jì) 其他裝置包括除以上定位夾緊等元件外的所有元件 在本次設(shè)計(jì)中包括鏜套支座 夾具體 底座 工件換位機(jī)構(gòu) 4 4 1 鏜套支座的設(shè)計(jì) 鏜套支座的設(shè)計(jì)主要根據(jù) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊 上鏜套支座參數(shù)來設(shè)計(jì)的 在本 次設(shè)計(jì)中 考慮到兩個(gè)工件同時(shí)加工 各端面需 2 個(gè)鏜套 為了保證兩個(gè)鏜套的位置 精度以及使安裝方便 將鏜套支座設(shè)計(jì)成具有兩個(gè)安裝孔的支座 其外形如下圖所示 為了提高支座的剛性 可以將支座的厚度增加 同時(shí)在中間加兩個(gè)定位銷孔 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 22 圖 4 鏜套支座結(jié)構(gòu)圖 4 4 2 換位裝置的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)中還有一個(gè)難點(diǎn)是工件換位裝置的設(shè)計(jì) 因?yàn)殓M削加工時(shí) 我采用的方 案是雙鏜刀同時(shí)加工兩個(gè)同直徑的孔 所以為了讓前一把鏜刀到達(dá)待加工位置 鏜桿 需偏心通過主銷孔的前孔 為了實(shí)現(xiàn)這一工藝要求 我需設(shè)計(jì)個(gè)換位裝置 在工件安 裝后讓其在鏜刀方向 豎直方向 上偏 3 5mm 待鏜刀到達(dá)待加工位置時(shí)讓工件回到 定位基準(zhǔn)面再加緊 加工 關(guān)于換位裝置的設(shè)計(jì) 我有三種方案 方案一 采用凸輪機(jī)構(gòu)使上夾具體整體上偏 其結(jié)構(gòu)如下圖所示 圖 5 換位裝置設(shè)計(jì)方案一 工作原理 將偏心輪安裝在軸上 通過軸的旋轉(zhuǎn)帶動偏心輪旋轉(zhuǎn) 頂起夾具體及 工件 該方案主要考慮保證工件的位置 通過將夾具體一起頂起 包括夾具體上的定 位元件一起頂起 從而保證工件的位置 經(jīng)老師的指導(dǎo) 不用將夾具體整體頂起 只 用將工件頂起即可 因?yàn)楣ぜ斊鸷蟮奈灰浦黄x了 3 5mm 除了不與支承板接觸外 定位銷還能保證其不回轉(zhuǎn) 方案二 通過分析工件可支承的部位 選擇將其底部頂起 因?yàn)樵摬课唤佑|面積 較大 易于實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)如下圖所示 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 圖 6 換位裝置設(shè)計(jì)方案二 采用兩個(gè)軸 在一軸上焊接兩塊支承板 支承板與工件底部接觸 將工件頂起 二軸與兩塊支承板間隙配合 支承板可在一軸的水平拖動下相對于二軸運(yùn)動 從而脫 離工件底部 將工件放下 該方案穩(wěn)定可靠 易于實(shí)現(xiàn) 但是支承板與工件間存在摩 擦力 且一軸水平運(yùn)動 在機(jī)床上不便于操作 方案三 設(shè)計(jì)推桿頂起工件外圓表面 頂針的上升通過偏心輪實(shí)現(xiàn) 下降通過壓 縮彈簧的彈力實(shí)現(xiàn) 其機(jī)構(gòu)如下圖所示 圖 7 換位裝置設(shè)計(jì)方案三 工作原理 通過凸輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動推桿上下移動 推桿推動工件上下移動 該方 案簡單易于操作 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 24 通過比較分析 方案三可行度最高 采用方案三 4 4 3 夾具體及底座的設(shè)計(jì) 夾具體及底座的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)其他元件的結(jié)構(gòu)尺寸來設(shè)計(jì)的 夾具體設(shè)計(jì)中 主要考慮定位元件 加緊元件及換位元件的位置及尺寸 而底座 設(shè)計(jì)的重要參考是之前已確定的裝料高度 根據(jù)裝料高度要求 底座的高度為 398mm 整體結(jié)構(gòu)看起來 上小下大 不協(xié)調(diào) 而且剛性不足 在老師的建議下 我 將底座的高度減少了 200mm 同時(shí)為了保證裝料高度 在機(jī)床的中間底座上加 200mm 的支承板 從而解決了底座過高的問題 夾具體及底座的結(jié)構(gòu)參見下圖 圖 8 夾具體 圖 9 底座 4 5 夾具的裝配 根據(jù)夾具各部分元件的尺寸合理的裝配夾具體 完成總裝圖 再繪制夾具體的裝 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 配圖 繪制夾具體的裝配圖及零件圖 本次設(shè)計(jì)夾具的裝配圖如下圖所示 圖 10 夾具裝配體 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 26 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為左轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝設(shè)計(jì) 左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工工 藝裝備設(shè)計(jì)及左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工夾具設(shè)計(jì) 左轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝設(shè)計(jì)主要通過零 件工藝分析 零件加工工藝分析而設(shè)計(jì)的 左轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔鏜削加工工藝工藝裝備設(shè) 計(jì)主要是設(shè)計(jì)三圖一卡 在組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)中遇到的問題是 鏜削加工的參數(shù)比較 難找 沒有相關(guān)計(jì)算公式 與同組其他同學(xué)的也不一樣 所以設(shè)計(jì)的過程比較艱難 不過在沈老師的指導(dǎo)下 我最終還是找到了相關(guān)的參考文獻(xiàn) 進(jìn)一步的完善了設(shè)計(jì) 最后在夾具設(shè)計(jì)中 需設(shè)計(jì)個(gè)讓刀裝置 由于工件的結(jié)構(gòu)較特殊 在設(shè)計(jì)過程中方案 也改了很多次 同時(shí)自己也學(xué)到了很多東西 只有不斷創(chuàng)新 不斷思考才能更好的解 決問題 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 我不光回顧了大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識 還更進(jìn)一步的掌握了知 識的應(yīng)用 我相信所以認(rèn)真完成設(shè)計(jì)的同學(xué)都會獲益匪淺 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 致 謝 本文是在指導(dǎo)老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的 從題目的擬定到畢業(yè)設(shè)計(jì)論 文的完成 處處凝結(jié)著老師的心血 老師在繁忙的工作之中抽出時(shí)間對我進(jìn)行了大量 的指導(dǎo) 提出了許多寶貴的意見和建議 小到一個(gè)錯別字 一條剖面線 老師都給與 耐心的指導(dǎo)與糾正 在此瑾向老師認(rèn)真的工作態(tài)度表示衷心的感謝并致以崇高的敬意 同時(shí)感謝身邊的同學(xué)朋友 在我設(shè)計(jì)過程中給與的指導(dǎo)和鼓勵 謝謝你們在我失 落的時(shí)候給我?guī)椭?在我迷茫的時(shí)候?yàn)槲抑嘎?畢業(yè)設(shè)計(jì)論文即將完成 我的大學(xué)生涯也要將要結(jié)束 借此機(jī)會我要對那些給予 我無私關(guān)懷和幫助的老師和同學(xué)表示深深的感謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在不斷的犯錯 不斷的完善的過程中進(jìn)行的 還記得有位老師說 過 我們要不怕犯錯 只有犯錯并改正才能更加的刻骨銘心 即便有過無數(shù)次的修改 但我任認(rèn)為我的設(shè)計(jì)不是完美的 希望各位老師能給與批評指正 轉(zhuǎn)向節(jié)組合機(jī)床設(shè)計(jì) 28 參考文獻(xiàn) 1 趙如福 金屬加工工藝人員手冊 M 上海 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1990 2 李慶余 張佳 機(jī)械制造裝配設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 3 大連組合機(jī)床研究所 組合機(jī)床設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1973 4 艾興 肖詩鋼 切削用量簡明手冊 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 5 叢鳳廷 遲建山 組合機(jī)床設(shè)計(jì) M 上海 上海科學(xué)技術(shù)出版社 1994 6 唐增寶 常建娥 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) M 武漢 話中科技大學(xué)出版社 2006 7 熊良山 嚴(yán)曉光 張潤福 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) M 武漢 華中科技大學(xué)出版社 2006 8 彭文生 李志明 黃華良 M 北京 高等教育出版社 2002 9 王先逵 機(jī)械加工工藝手冊 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2008 10 徐鴻本 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊 M 沈陽 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 2004 11 大連組合機(jī)場研究所 組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1975 12 Tool and Manufacturing Engineers Handbook VolumeI Machinery