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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的設(shè)計(jì) 英文題目：The design of ice cutting machine 學(xué) 院：________________________ 專 業(yè)：________________________ 姓 名：________________________ 學(xué) 號(hào)：________________________ 指導(dǎo)教師：________________________ 2016年4月7日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或其他機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。其他同志對(duì)本研究的啟發(fā)和所做的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。 作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解青島濱海學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的復(fù)印件，允許被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨既炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）在解密后遵守此規(guī)定。 作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 摘要 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時(shí)不刻都在影響著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個(gè)行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置進(jìn)行優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。生產(chǎn)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的企業(yè)，必須充分考慮到在拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題，盡量使拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的自動(dòng)化程度越高越好，從而減少人工搬運(yùn)工具的時(shí)間，國內(nèi)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 本次設(shè)計(jì)的題目是拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置在設(shè)計(jì)，目前，國內(nèi)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的研發(fā)也在向朝著運(yùn)行高速化、功能復(fù)合化、控制智能化的方向發(fā)展，廉價(jià)，簡(jiǎn)單，方便成了工作臺(tái)發(fā)展的主題。 關(guān)鍵詞：拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置；結(jié)構(gòu)；空氣加濕器；平穩(wěn) I Abstract Sit fan mainly the use of the environment to the desktop, such as office desk, dormitory study desk, study desk. Now sit fan high usage rate is mainly because the sitting type fan is cheap, ordinary people can afford to buy. Compared to air conditioning, more energy saving and environmental protection, easy to use, easy to operate, small size, easy to put in a lot of location. This electric fan to carry out innovative research, so that the structure of a more rational and humane, more functional, convenient life, improve our living environment. With the improvement of living standards, on the indoor air environment has improved, the ultrasonic air humidifier has great supporting role, equipped with temperature and humidity table, so that is more conducive to the indoor environment monitoring, at any time to adjust is our living environment more comfortable. The topic of this design is a sitting type fan reverse innovative design, through the University of the school knowledge proposed must be sitting type fan structure composition, working principle and main parts design of the theoretic calculation and strength check, construction of the sit type fan total guiding ideology, and comes to a conclusion that the advantages of the sitting type fan is flexible, smooth operation and functional diversification. Keywords: seat type fan; air humidifier; stable structure; 目 錄 摘要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1課題的來源與研究的目的和意義 1 1.2本課題研究的內(nèi)容 3 1.3研究的意義 4 2 拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5 2.1方案設(shè)計(jì) 6 2.2工作原理 7 2.3搖桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 10 3.1電機(jī)的選型計(jì)算 12 3.2氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 13 3.3螺栓的選型計(jì)算 13 3.4直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 15 4 拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置中主要零件的三維建模 16 4.1飛輪盤的三維建模 18 4.2 頂板的三維建模 20 4.3機(jī)架的三維建模 21 4.4拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的三維建模 21 5 拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置中主要零件的強(qiáng)度分析與校核 22 5.1滾動(dòng)軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 22 結(jié) 論 23 參考文獻(xiàn) 24 致 謝 25 1 緒論 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 我國生產(chǎn)的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，工作效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置勢(shì)在必行！ 相信此種拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的出現(xiàn)將會(huì)大大提高它在辦公室、居家使用的量，為生產(chǎn)坐地企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。并且此種拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的出現(xiàn)，對(duì)室內(nèi)空氣環(huán)境也有一定的改善，超聲波空氣加濕器有很大的輔助作用，加裝溫度濕度表，這樣更有利于對(duì)室內(nèi)環(huán)境的監(jiān)控，隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，使我們居住的環(huán)境更加舒適。 隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（SIO）的實(shí)施，世界拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),19世紀(jì)80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置應(yīng)用到世界各地市場(chǎng)，經(jīng)過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國HUGER公司之后，德國的DESTO公司也看到了拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的利潤所在，投入了相當(dāng)大的人力和精力來開發(fā)研制拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置，并且與二十世紀(jì)中期投入到了北美等市場(chǎng)。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的品牌中，都有拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的銷售，全世界拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。西方資本主義國家有巨大的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置銷售市場(chǎng)，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī)械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九五”期間拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置。 我國從1953年開始生產(chǎn)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置，于1958年自行設(shè)計(jì)制造功率不同拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置之后，為了適應(yīng)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置生產(chǎn)廠家的需要，后續(xù)又推出了更多品牌和功能的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置。 為了滿足拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置。經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外來技術(shù)人才，全身心地投入到了拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設(shè)備，研發(fā)出了多種可夾持不同直徑棒料的切割機(jī)，與同年12也投入市場(chǎng)，獲得了非常大的經(jīng)濟(jì)利潤。近幾年又研制出PX1400/170拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置，其設(shè)計(jì)能力為1750t/h，實(shí)際達(dá)到2508t/h，是設(shè)計(jì)值的1.6倍。 目前機(jī)械式拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置將逐漸被全自動(dòng)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置所代替。傳統(tǒng)的機(jī)械式的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需要，迫切需要各種多功能的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置來滿足市場(chǎng)需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個(gè)規(guī)格十四種類型的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置，其成本提高不大，說明拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的市場(chǎng)前景令人樂觀。 1.2 本課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面： （1）通過網(wǎng)絡(luò)和圖書館查找各種關(guān)于拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的相關(guān)資料，對(duì)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置進(jìn)行方案的比較和預(yù)定。 （2）分析拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 （3）確定設(shè)計(jì)總體方案。 （4）確定具體設(shè)計(jì)方案。 （5）拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置圖紙的繪制。 （6）說明書的編寫和整理。 1.3 研究的意義 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹碓街匾暬A(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復(fù)雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實(shí)。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長(zhǎng)并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類的進(jìn)化過程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機(jī)械制造。在過去，各種機(jī)械離不開人類的操作和控制，反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機(jī)械工程。在第十九世紀(jì)，機(jī)械工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學(xué)科，稱為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機(jī)械工程和知識(shí)增長(zhǎng)的發(fā)展開始分解，機(jī)械工程專業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的峰值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識(shí)使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識(shí)的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹碓街匾暬A(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識(shí)循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識(shí)的專家，也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（SIO）的實(shí)施，世界冰糕剖切機(jī)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的冰糕剖切機(jī)已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計(jì)的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。上世紀(jì)八十年代，德國的西蒙德公司將新開發(fā)的冰糕剖切機(jī)成功投入市場(chǎng)，經(jīng)過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，在總結(jié)第一代冰糕剖切機(jī)的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，剖切能力更大的冰糕剖切機(jī)。當(dāng)前，全世界各大冰糕剖切機(jī)生產(chǎn)廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行冰糕剖切機(jī)的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名冰糕剖切機(jī)的品牌中，都有冰糕剖切機(jī)的銷售，全世界冰糕剖切機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，冰糕剖切機(jī)的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此冰糕剖切機(jī)是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。 本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對(duì)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過對(duì)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，來了解拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀。該課題來自于棒料加工型機(jī)械公司的生產(chǎn)實(shí)際，通過設(shè)計(jì)出拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置，從而來掌握拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的整個(gè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識(shí)。 我國生產(chǎn)的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，運(yùn)行效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置勢(shì)在必行！本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置總的指導(dǎo)思想，從而得出了該拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且校正質(zhì)量高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。 通過設(shè)計(jì)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置，要求學(xué)生掌握大學(xué)四年所學(xué)到的知識(shí)，了解機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的知識(shí)，綜合運(yùn)用三維繪圖軟件，二維繪圖軟件對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，綜合提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用水平和設(shè)計(jì)能力。 2 拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1方案設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置主要是由機(jī)架，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，氣缸，安裝板等部件組成，該自動(dòng)進(jìn)給裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上升和下降以及產(chǎn)品的徑向移動(dòng)等動(dòng)作，主要是本次設(shè)計(jì)的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的方案簡(jiǎn)圖如下圖1所示： 圖1 自動(dòng)進(jìn)給裝置方案簡(jiǎn)圖 2.2工作原理 本次設(shè)計(jì)的拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置主要是由機(jī)架，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，氣缸，安裝板等部件組成，該自動(dòng)進(jìn)給裝置通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)夾爪的夾緊從而來帶動(dòng)產(chǎn)品的升降，然后通過氣缸驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置做徑向移動(dòng)從而來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的徑向移動(dòng)等動(dòng)作。 2.3搖桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的擺動(dòng)部分主要的零件是搖桿，搖桿的設(shè)計(jì)需要考慮到它的強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)，它是電風(fēng)扇頭部與飛輪盤相連接的載體，在擺動(dòng)部分起到至關(guān)重要的作用。本次設(shè)計(jì)的擺動(dòng)桿的零件圖如下圖4所示： 圖4 3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1電機(jī)的選型計(jì)算 已知整個(gè)拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的總重量50KG,其他重量5KG，我們?nèi)】傊亓繛?5Kg，移動(dòng)速度為1~2r/min。即： 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下: 1、確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 負(fù)載速度（m/min） 有速度可知每秒上升50mm， 電機(jī)轉(zhuǎn)速 3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩 式中： 4.電機(jī)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 必須轉(zhuǎn)矩 S為安全系數(shù)，這里取1.0。 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為92BL-4020L1，此電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。依據(jù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)和特性曲線可得： 根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)為160BL-4030H1-LK-B，電機(jī)額定功率為0.1KW，額定轉(zhuǎn)矩為7.62N.m，最高的轉(zhuǎn)矩是9N.m，額定的轉(zhuǎn)速是3000r/min，以下是電動(dòng)機(jī)的效果圖： 外形尺寸130x160，電機(jī)輸出軸徑為25mm。 3.2氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)系統(tǒng)工況可知，拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的是通過氣缸推動(dòng)線性滑塊來進(jìn)行進(jìn)給裝置的徑向移動(dòng)的，根據(jù)已知條件可知：對(duì)自動(dòng)進(jìn)給裝置的制動(dòng)所需要的力為120N。 已知拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置部位各個(gè)零件的重量以及其他零部件的總重量為30KG，根據(jù)公式F=P*S=0.5(取氣壓0.6Mpa）*S,可得S=31.5mm。式中： F是所需要的輸出力； P是系統(tǒng)壓力； S就是活塞面積； n是安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5； 于是算出氣缸缸徑為63mm，行程根據(jù)實(shí)際情況我們選擇150，所以我們選擇AIRTAC63X150標(biāo)準(zhǔn)型氣缸。 3.3螺栓的選型計(jì)算 螺栓的強(qiáng)度在機(jī)械聯(lián)接中至關(guān)重要，特別是在重要的場(chǎng)合，其強(qiáng)度校核和計(jì)算尤其重要。其受力簡(jiǎn)圖如上圖所示，圖中以合力代替均勻分布的作用力假設(shè)應(yīng)力在剪切面內(nèi)是均勻分布的，若為剪切面面積，則應(yīng)力為： 與剪切面相切，故為剪應(yīng)力。 2、擠壓實(shí)用計(jì)算 在工程上也使用相似剪切的計(jì)算方法，假設(shè)擠壓應(yīng)力是均勻分布的，則 擠壓面面積為擠壓面的正投影面積。對(duì)于平鍵接觸面面積就是擠壓面面積；對(duì)于螺栓擠壓面面積就是直徑平面面積，其值為。 3、強(qiáng)度條件 剪切和擠壓的強(qiáng)度條件如下： 剪切強(qiáng)度條件：≤ 擠壓強(qiáng)度條件：≤ 式中 塑性材料： 脆性材料： 先按剪切強(qiáng)度設(shè)計(jì)： ≤?≤ d≥ 再用擠壓強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)，擠壓力為，所以 d≥ 最后得到螺栓的抗大強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度是合適的。 3.4直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 直線導(dǎo)軌在機(jī)械傳動(dòng)中經(jīng)常遇到，主要用在移動(dòng)部分，在棒料切割機(jī)中，主要是和汽缸配合使用的，直線導(dǎo)軌的傳動(dòng)精度的好壞，與棒料切割機(jī)的切割效果有直接的關(guān)系。 1直線軸承的選擇 用于測(cè)試的POM工程塑料支架；鋼架適用于工作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質(zhì)和真空的工作場(chǎng)所，按下列公式確定型軸承的計(jì)算。 硬度：硬度系數(shù)FH HRC58的硬度，hrc52-58，F(xiàn)H=0.6-1.0FH =1。 FT的溫度系數(shù)：工作溫度小于100C，F(xiàn)T = 1，溫度100oc-125oc，F(xiàn)T = 1.0-0.95。 接觸系數(shù)FC： 每根軸裝一套軸承，F(xiàn)C=1.0 每根軸裝二套軸承，F(xiàn)C=0.81 每根軸裝三套軸承，F(xiàn)C=0.72 每根軸裝四套軸承，F(xiàn)C=0.66 載荷系數(shù)FW： 小于15米/分鐘的速度，無沖擊，無振動(dòng)，F(xiàn)W = 1.0-1.5； 小于60米/分鐘的速度，超調(diào)量小或振蕩，F(xiàn)W = 1.5~2.0； 運(yùn)行速度大于60米/分鐘，或有更大的沖擊，振動(dòng)，F(xiàn)W = 2.0～5.0。 時(shí)間是生命的LH =（100001）/ 2 * L（S * N1 * 60）（單位：小時(shí)）L：長(zhǎng)度壽命 (萬米)， LS：工作行程 (米)， N1：每分鐘往復(fù)次數(shù) 根據(jù)系統(tǒng)工況，我們知道，切割部位的往返移動(dòng)形成為300MM，工作時(shí)間每天8小時(shí)，負(fù)載15KG，期望壽命Lh=5000小時(shí)，試選擇軸承型號(hào)。 按以上工作條件： 直線軸承潤滑和灰塵：軸承廠是涂上防銹油，使用時(shí)需要添加潤滑油。低噪音潤滑脂，常用的有2鋰基潤滑脂和低噪音軸承潤滑脂填脂量為邊間隙1 / 3，在軸承使軸的摩擦，造成非預(yù)期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命，灰塵和污物阻塞球體保持航道，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，造成損壞，橡膠球架。密封軸承可用于一般的無塵車間，如木工機(jī)械，在塵土中鑄造機(jī)械等許多場(chǎng)合，在兩端的軸承和密封，以防止灰塵和降低油品損耗。 軸承載荷和沖擊載荷下的生活：運(yùn)動(dòng)和變化，或當(dāng)軸承是固定的，本機(jī)和其他因素的振動(dòng)會(huì)使與形成凹坑接觸。外部硬盤進(jìn)入軸承，而且在表面壓痕的形成，超過一定限度，直線的永久變形，這將阻礙運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)和噪聲引起的振動(dòng)，將進(jìn)一步削弱周圍的物質(zhì)，造成惡性循環(huán)，凹面積擴(kuò)大，基本額定靜載荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負(fù)荷容量等于鋼球直徑的1 / 10000球環(huán)的兩個(gè)時(shí)間之間的接觸點(diǎn)的永久變形，稱為基本額定靜載荷C0。軸承的使用，影響是難以衡量的，常用的靜態(tài)負(fù)荷選擇適當(dāng)?shù)陌踩到y(tǒng)，保證軸承靜負(fù)荷不超過額定靜負(fù)荷。靜載荷P0=C0 /FS選擇軸承，振動(dòng)和沖擊。FS1FS2~ 71.5，由振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)所。 由于重復(fù)荷載作用下軸承工作在地表以下一定深度，對(duì)裂紋形成的較弱的部分，然后用金屬片狀剝離表面的接觸，這被稱為疲勞剝落。在安裝過程中，潤滑，密封在正常情況下，軸承失效是絕大多數(shù)人的疲勞失效，壽命一般在軸承，是指軸承疲勞壽命。額定壽命直線軸承是50000米，通過定義基本額定動(dòng)載荷確保。由于軸承的壽命是分散的，使用同樣的材料，同樣的過程，使用相同的軸承壽命的條件是不一樣的，所以軸承基本額定動(dòng)載荷C被定義為一組相同的軸承在相同的條件下運(yùn)行50000米，沒有任何疲勞剝落現(xiàn)象的動(dòng)態(tài)承載能力。 由于本次汽缸通過直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)切割部位往復(fù)移動(dòng)，其中切割部位的重量為15KG，我們可以采用一邊一組直線導(dǎo)軌，兩邊軸承座為固定式的，中間六個(gè)為可以隨著絲桿螺母上下滑動(dòng)。六個(gè)導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣每個(gè)導(dǎo)向光桿的滑動(dòng)軸承處的所受負(fù)載為166N。根據(jù)此次的切割部位的移動(dòng)方式和距離，我們選擇HNK系列直線導(dǎo)軌系列。 4 拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置中主要零件的三維建模 4.1飛輪盤的三維建模 4.2 頂板的三維建模 4.3機(jī)架的三維建模 4.4拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的三維建模 5 拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置中主要零件的強(qiáng)度分析與校核 5.1滾動(dòng)軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 本次拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的設(shè)計(jì)選取的軸承是深溝球軸承，具體的滾動(dòng)軸承的選取過程如下： （1）滾動(dòng)軸承的選擇 滾動(dòng)軸承為深溝球軸承6205，KN，KN，，。 （2）壽命驗(yàn)算 軸承所受支反力合力 N; 對(duì)于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N; 得 ； N； 按軸承B的受力大小驗(yàn)算: h; h=年; 所以此軸承合格。 6 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過本次設(shè)計(jì),讓我學(xué)習(xí)到了許多知識(shí)，特別是對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用方面，是我收獲最大的地方。本次的設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)這一典型的機(jī)構(gòu)，查找與它相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，花費(fèi)了我好多精力，同時(shí)，也讓我學(xué)到了好多知識(shí)。 在相關(guān)的實(shí)際問題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！ 在具體的研究設(shè)計(jì)過程中，同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵(lì)著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在濱海學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識(shí)是無止境的，無價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！ 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置反求創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，直到今天，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過這次對(duì)于拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置反求創(chuàng)新設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 參考文獻(xiàn) [1] 徐灝等.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第2、3冊(cè))[M](第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003:98—100 [2] 程悅蓀.拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的設(shè)計(jì)[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1981:67—69 [3] 周紀(jì)良.傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991:102—105 [4] 吉林工業(yè)大學(xué)教研室編.坐地電扇的構(gòu)造[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1982:209—211 [5] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)——減（變）速器電機(jī)與電器[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999:81—83 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Beardsly, Mechanical Engineering, Regents Publishing Company,Inc,2003.99—103 致 謝 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類拋光機(jī)自動(dòng)進(jìn)給裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 21