輕型貨車液壓轉向器設計-輕型貨車轉向器設計（含CAD圖紙）,輕型,貨車,液壓,轉向器,設計,CAD,圖紙 SY-025-BY-2 畢業(yè)設計（論文）任務書 學生姓名 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 指導教師姓名 職稱 實驗員 從事 專業(yè) 汽車運用技術 是否外聘 □是■否 題目名稱 輕型貨車轉向器設計 一、設計（論文）目的、意義 轉向器是轉向系中最重要的部件。它的作用是增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。轉向器按結構形式可分為多種類型?，F(xiàn)代的轉向器更是向電子化自動化的方向發(fā)展，但機械式轉向器以其結構簡單，工作可靠，成本低等優(yōu)點仍然得到廣泛的應用。目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。 本設計針對輕型貨車進行轉向器的匹配設計，并設計液壓轉向助力裝置，能夠使學生復習所學習的有關知識，從多方面鍛煉學生的設計能力。 二、設計（論文）內容、技術要求（研究方法） 設計的主要內容： （1）研究汽車轉向器的組成、結構與設計； （2）根據(jù)給定的設計參數(shù)確定轉向器的具體結構尺寸； （3）撰寫設計說明書； （4）繪制轉向器的設計圖紙。 技術要求（研究方法）： （1）要求研究轉向器輪的設計基本理論，并將其與機械制圖、機械設計、材料力學、計算機軟件等相關知識有機結合、熟練運用； （2）要求運用材料力學等方面的知識進行具體結構尺寸的設計計算和強度校核； （3）要求運用CAD軟件進行繪圖。 三、設計（論文）完成后應提交的成果 設計說明書一份； 折合0#圖紙3張，其中至少1張0#圖。 四、設計（論文）進度安排 （1）調研、資料收集、完成開題報告 第4周（3月22日～3月28日） （2）對現(xiàn)有的各種機械式轉向器進行研究確定具體的結構形式第5周（3月29日～4月4日） （3）針對給定的設計參數(shù)優(yōu)選轉向器的總體方案。第6周（4月5日～4月11日） （4）進行轉向器的零部件的設計計算。第7~9周（4月12日～5月2日） （5）完成轉向器裝配圖、主要零件圖，完成設計說明書 第10~14周（5月3日～6月6日） （6）畢業(yè)設計審核、修改 第15、16周（6月7日～6月20日） （7）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周（6月21日～6月 27日） 五、主要參考資料 [1] 劉維信.汽車設計[M].北京:清華大學出版社,2001.07 [2] 機械設計手冊編委會, 機械設計手冊. 北京:機械工業(yè)出版社, 2006 [3] 王望予.汽車設計[M].北京:機械工業(yè)出版社:2000. 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）題目: 輕型貨車轉向器設計 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學院 專 業(yè) 班 級: 學 生 姓 名: 導 師 姓 名: 開 題 時 間: 指導委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 開題報告撰寫要求 一、“開題報告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義； 2. 文獻綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內容、擬解決的主要問題； 4. 技術路線或研究方法； 5. 進度安排； 6. 主要參考文獻。 二、“開題報告”撰寫規(guī)范 請參照《黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字數(shù)應在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 王偉 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛工程07-3 指導教師姓名 田芳 職稱 實驗員 從事 專業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱 輕型貨車轉向器設計 一、 課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構稱為汽車轉向系統(tǒng)。汽車的轉向系統(tǒng)是用來改變汽車行駛方向和保持汽車直線行駛的機構 轉向操縱機構主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。轉向器將轉向盤的轉動變?yōu)檗D向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。轉向器一般固定在汽車車架或車身上，轉向操縱力通過轉向器后一般還會改變傳動方向。 作為汽車的一個重要組成部分，汽車轉向系統(tǒng)是決定汽車主動安全性的關鍵總成，如何設計汽車的轉向特性，使汽車具有良好的操縱性能，始終是各汽車生產(chǎn)廠家和科研機構的重要研究課題。特別是在車輛高速化、駕駛人員非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對更多不同水平的駕駛人群，汽車的操縱設計顯得尤為重要。汽車轉向系統(tǒng)經(jīng)歷了純機械式轉向系統(tǒng)、液壓助力轉向系統(tǒng)、電動助力轉向系統(tǒng)3個基本發(fā)展階段。 機械式的轉向系統(tǒng)，由于采用純粹的機械解決方案，為了產(chǎn)生足夠大的轉向扭矩需要使用大直徑的轉向盤，這樣一來，占用駕駛室的空間很大，整個機構顯得比較笨拙，駕駛員負擔較重，特別是重型汽車由于轉向阻力較大，單純靠駕駛員的轉向力很難實現(xiàn)轉向，這就大大限制了其使用范圍。但因結構簡單、工作可靠、造價低廉，目前在一部分轉向操縱力不大、對操控性能要求不高的微型轎車、農(nóng)用車上仍有使用。 在機械轉向系中齒條齒輪式轉向系統(tǒng)已成為汽車、小型貨車及SUV上普遍使用的轉向系統(tǒng)類型。 其工作機制非常簡單。 齒條齒輪式齒輪組被包在一個金屬管中，齒條的各個齒端都突出在金屬管外， 并用橫拉桿連在一起 。 轉動方向盤時，齒輪就會旋轉，從而帶動齒條運動。 齒條各齒端的橫拉桿連接在轉向軸的轉向臂上。 齒條齒輪式齒輪組有兩個作用： 將方向盤的旋轉運動轉換成車輪轉動所需的線性運動。 提供齒輪減速功能，從而使車輪轉向更加方便。 在大多數(shù)汽車中，一般要將方向盤旋轉三到四周，才能讓車輪從一個鎖止位轉到另一個鎖止位。 本設計針對XG1042輕型貨車進行轉向器的匹配設計，能夠使學生復習所學習的有關知識，從多方面鍛煉學生的設計能力。 二、設計（論文）的基本內容、擬解決的主要問題 1 研究的基本內容 （1）機械轉向系的傳動機構； （2）機械轉向系傳動比的分配； （3）齒輪齒條轉向器齒輪參數(shù)的選擇； （4）齒輪齒條轉向器齒輪齒數(shù)的分配； （5）齒輪齒條轉向器齒輪的設計； （6）機械轉向系軸轉向軸和轉向傳動軸設計； （7）利用CAD畫裝備圖.零件圖 2 擬解決的主要問題 （1）轉向系各參數(shù)的選擇.確定； （2）齒輪齒條轉向器齒輪的設計.計算及校核； （3）齒輪齒條轉向器軸的設計.計算及校核 （4）機械轉向器軸承的設計.計算校核。 三、技術路線（研究方法） 查閱相關資料 ↓ 機械式轉向系結構分析及其結構選擇 ↓ 根據(jù)所給數(shù)據(jù)進行計算 ↓ 轉向系零部件的設計 ↓ 軸.軸承.齒輪及其他零件的校核 ↓ 校核結果是否合格 ↓ ↓ 是 繪制CAD裝配圖 零件圖 否 四、進度安排 （1）調研、資料收集、完成開題報告 第4周（3月22日～3月28日） （2）對現(xiàn)有的各種機械式轉向器進行研究確定具體的結構形式第5周（3月29日～4月4日） （3）針對給定的設計參數(shù)優(yōu)選轉向器的總體方案。第6周（4月5日～4月11日） （4）進行轉向器的零部件的設計計算。第7~9周（4月12日～5月2日） （5）完成轉向器裝配圖、主要零件圖，完成設計說明書 第10~14周（5月3日～6月6日） （6）畢業(yè)設計審核、修改 第15、16周（6月7日～6月20日） （7）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周（6月21日～6月 27日） 五、參考文獻 [1] 臧杰，汽車構造（下冊）。機械工業(yè)出版社，2008 [2] 陳家瑞.汽車構造(上，下冊) [M].北京：人民交通出版社，1994 [3] 王紅 越野車的設計概念[J].汽車時代，2004.11 [4] 劉海江，于信匯，沈斌.汽車齒輪[M].上海：同濟大學出版社，1997 [5] 孫恒，傅則紹.機械原理[M].北京：高等教育出版社，1990 [6] 余志生.汽車理論[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000 [7] 王望予.汽車設計（第四版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004 [8] 劉惟信.汽車設計[M].北京：清華人學出版社，2001 [9] 徐 灝.機械設計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1991 [10]汽車標準匯編。天津：中國汽車技術研究中心標準研究所，2005 [11]孫蘇榕。計算機輔助產(chǎn)品造型設計。上海：中國紡織大學出版社，2000 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-9 畢業(yè)設計（論文）成績評定表 學生姓名 性別 男 院系 汽車與交通工程學院 專業(yè) 車輛工程 班級 設計（論文）題目 輕型貨車轉向器設計 指導教師姓名 職稱 實驗師 指導教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設計（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 注：1、指導教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設計（論文）成績百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應當包括學生畢業(yè)設計（論文）選題質量、能力水平、設計（論文）水平、設計（論文）撰寫質量、學生在畢業(yè)設計（論文）實施或寫作過程中的學習態(tài)度及學生答辯情況等內容的評價。 SY-025-BY-6 畢業(yè)設計指導教師評分表 學生姓名 院系 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 指導教師姓名 職稱 實驗師 從事 專業(yè) 汽車運用技術 是否外聘 □是□否 題目名稱 輕型貨車轉向器設計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實驗室建設等實際的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應用能力 20 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經(jīng)濟分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 　 　 　 　 　 　 　　 指導教師簽字： 年 月 日 摘 要 本設計是一款輕型貨車的轉向器。通過有關資料對轉向器的分類,結構性能，工作原理，發(fā)展方向做一系列的調查了解，決定本設計的轉向器，主要是根據(jù)汽車的類型、前軸負荷、使用條件等來決定，并要考慮其效率特性、角傳動比變化特性等對使用條件的適應性以及轉向器的其他性能、壽命、制造工藝等。 設計的主要內容包括總體設計方案的確定、主要性能參數(shù)的確定、齒輪齒條轉向器的尺寸計算和齒輪齒條的幾何傳動關系計算，對齒輪齒條進行了設計計算并進行了校核，其中著重對主動小齒輪的齒根彎曲強度進行了校核。最后查閱有關資料對其進行動力輔助液壓裝置的相關設計，主要對液壓動力缸直徑的計算，分配閥和反作用閥有關參數(shù)的確定，油罐容積和油泵排量的設計等，根據(jù)計算利用AutoCAD畫出裝配圖和零件圖。 關鍵詞：輕型貨車；轉向器；齒輪齒條；轉向助力；轉向系統(tǒng)。 Abstract This design is a light wagon steering gear. Through the relevant material to the classification of steering gear, structure performance, principle of work, doing a series of development direction, decided to investigate the design of steering gear, mainly based on the type, front axle load, use conditions to decide, and should consider its efficiency characteristics, Angle changes to use characteristics of transmission ratio of the conditions of the adaptability and other properties, life the products, manufacturing process, etc. Design of the main content including overall design scheme, the main property parameter determination of the determination of the size of the steering gear, gear rack calculation and super-modulus gear geometry calculation of gear transmission relations, the designing calculation rack and checks, which focuses on the initiative of the small gear tooth root bending strength check. Finally consult relevant material to the auxiliary power of hydraulic equipment related design, mainly to the hydraulic power cylinder the diameter of the calculation, and adverse effect on distributing valve valve of parameters, volume and oil pump oil tank displacement of design, according to the calculated using AutoCAD draw assembly drawings and drawing. Keywords: Vans, Redirector; Rack-and pinion; Steering system. 目 錄 摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 緒論……………………………………………………………………………1 1.1研究的目的意義……………………………………………………………1 1.2轉向器的發(fā)展現(xiàn)狀……………………………………………………………1 1.3 確定設計方案……………………………………………………………………5 1.4 本章小結…………………………………………………………………………7 第2章 主要性能參數(shù)的確定………………………………………………………9 2.1確定轉向盤直徑…………………………………………………………………9 2.2計算轉向系效率…………………………………………………………………9 2.3計算轉向系傳動比………………………………………………………………11 2.4 本章小結…………………………………………………………………………12 第3章 轉向器機械部分的設計計算………………………………………………13 3.1 齒輪齒條尺寸結構的設計………………………………………………………13 3.2齒輪齒條幾何傳動的關系………………………………………………………14 3.3齒輪強度的校核………………………………………………………………16 3.4 本章小結…………………………………………………………………………26 第4章 轉向器液壓動力輔助系統(tǒng)設計…………………………………………27 4.1液壓動力缸直徑設計……………………………………………………………27 4.2分配閥有關參數(shù)確定……………………………………………………………28 4.3反作用閥和回位彈簧參數(shù)確定…………………………………………………29 4.4油罐容積和油泵排量設計………………………………………………………30 4.5結論………………………………………………………………………………30 結論………………………………………………………………………………………31 參考文獻 ………………………………………………………………………………32 致謝………………………………………………………………………………………33 附錄A………………………………………………………………………………………34 附錄B………………………………………………………………………………………36 IV 1 附 錄 A 一、課題國內外現(xiàn)狀 轉向器又名轉向機、方向機，它是轉向系中最重要的部件。轉向器的作用是：增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。 轉向器按結構形式可分為多種類型。目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。如果按照助力形式，又可以分為 機械式（無助力），和動力式（有助力）兩種，其中動力轉向器又可以分為氣壓動力式、液壓動力式、電動助力式、電液助力式等種類。 轉向器的工作原理就是，當駕駛員左右轉動方向盤時，通過帶有萬向傳動裝置的轉向柱轉動，使轉向螺桿轉動，循環(huán)球在螺旋管狀通道內滾動，形成“球流”。鋼球在管狀通道內繞行兩周后，流出轉向螺母而進入導管的一端，再沿導管經(jīng)導管的另一端流回螺旋管狀通道。故在轉向器工作時，兩列鋼球在各自的封閉管道內循環(huán)，而不致脫出。鋼球流動的同時，推動螺母沿螺桿前后移動。然后，齒條帶動齒扇擺動，使搖臂軸發(fā)生轉動。最后，通過轉向傳動機構推動轉向輪偏轉，實現(xiàn)汽車轉向。 近年來，我國汽車工業(yè)呈現(xiàn)出穩(wěn)定快速增長的態(tài)勢。作為汽車關鍵部件之一的轉向器也得到了較為快速地發(fā)展，在產(chǎn)銷規(guī)模不斷增長的同時，技術水平也得到了一定程度的提升。 在國內汽車配裝的轉向器產(chǎn)品中，商用車（主要是載貨車）有95%以上是自主品牌轉向器。在中高檔轎車中，2/3車輛使用的是中外合資企業(yè)或外商獨資企業(yè)生產(chǎn)的轉向器，1/3的車輛使用自主品牌轉向器。低檔轎車則幾乎全部使用自主品牌轉向器[4]。 汽車轉向器機構涉及整車的操縱性、穩(wěn)定性和安全性，它的質量也反映了車輛的質量，是直接關系到車輛性能的關鍵部件。 對轉向系統(tǒng)的要求，最主要的是轉向的靈敏性和操縱的輕便性。高的轉向靈敏性，要求轉向器具有小的傳動比；好的操縱輕便性，則要求轉向器具有大的傳動比。這個矛盾一直都以一個很難解決的問題。而循環(huán)球式轉向器的傳動效率可達到75%~85%；轉向器的傳動比可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調整容易；適合用來做整體式動力轉向器，達到矛盾的平衡。 二、研究主要成果 1、做成整體式動力轉向器應用于各種工況的多種車輛中。 2、制成變傳動比轉向器解決轉向靈敏度和轉向力之間的矛盾。 3、可逆式轉向器保證轉向后轉向輪和轉向盤自動回證，減輕駕駛員疲勞，提高行駛安全性。 4、采用變厚齒扇簡單了轉向器的傳動間隙調整機構，保證了轉向的靈敏度。 三、發(fā)展趨勢 隨著生產(chǎn)技術的發(fā)展，動力轉向系統(tǒng)在體積、價格和所消耗的功率等方面都取得了驚人的進步。電動助力轉向技術得到迅速發(fā)展，其應用范圍己經(jīng)從微型轎車向大型轎車和客車方向發(fā)展。日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、木田汽車公司，美國Oelph公司，英國Lueas公司，德國的ZF公司，都研制出了各白的EPS。EPS技術日趨完善，并且其成本大幅度降低，為此其應用范圍將越來越大。 在國內，越來越多的企業(yè)參與到轉向器生產(chǎn)研發(fā)中來，江門興江、沙市久隆、荊州恒隆等一些本土企業(yè)開始將液壓動力轉向器作為企業(yè)的戰(zhàn)略重點來發(fā)展，而國內外資企業(yè)如上海采埃孚、廣州昭和、一汽光洋等主要生產(chǎn)轎車用液壓動力轉向器。2006年我國27家主要汽車轉向器生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)量達804.3萬臺。出口規(guī)模超過進口，出口數(shù)量達3048.1萬千克，實現(xiàn)創(chuàng)匯14451. 8萬美元。 但需要注意到的是，我國本土企業(yè)采用國內設備為主，生產(chǎn)設備加工精度低，過程控制不規(guī)范，很多流程被簡略掉了。山于生產(chǎn)技術方而的積累和創(chuàng)新比較少，本土企業(yè)主要依靠引進和模仿國外的先進技術來改進產(chǎn)品。所以提倡本土生產(chǎn)的國內汽車還廣泛的應用傳統(tǒng)的機械式轉向器。 附 錄 B A situation at home and abroad, and subject. Steering gear and name to machine, machine, it is the direction of the most important to the parts. The role of steering gear is: increase steering wheel steering transmission mechanism to the force and change the direction of the force transmission. Steering gear in the form of the structure can be divided into DuoZhong type. At present the more commonly used have super-modulus gear type, worm crank refers to pin type, circulation ball-rack tooth fan type, circulation ball crank refers to pin type, worm wheel type, etc. If in power, can divide again to form (no power), the mechanical and the power type (help) two kinds, in power steering gear and can be divided into the air pressure power type, hydraulic power type, electric power type, such as type electric hydraulic booster species. The working principle of steering gear is, when the driver to turn right or left, through the steering wheel with universal transmission device of the rotation of the steering to screw rotation, circulation ball in a spiral tubular channels in rolling, and formed a "ball flow". Steel ball in tubular channels in around two weeks later, the outflow to one end of the catheter into the nuts, along with an catheter to the other end of the flow back to spiral tubular channels. So in the steering gear work, two columns of steel ball in their respective closed cycle, and do not send in the pipeline to get out. The flow of steel ball while pushing nuts along the screw moved back and forth. Then, rack drive teeth, make swing door lock shaft rotation happened. Finally, through the steering wheel drive mechanism to promote deflection, and to make the turn to. In recent years, automobile industry in our country present a steady and rapid growth trend. As one of the key components of the automobile redirector also obtained fast development, the scale of production and marketing in growing at the same time, the technical level also got some degree of ascension. In the domestic cars equipped with the steering gear products (mainly trucks, commercial vehicle) more than 95% is the independent brand steering gear. In the upscale cars, two-thirds of the vehicle use is a sino-foreign joint venture or a wholly foreign owned enterprise production of steering gear, a third of the vehicle use independent brand steering gear. Cheap car is almost all of the use of the independent brand steering gear [4]. Automobile redirector agencies involved in the vehicle handling, stability and safety, its quality also reflect the quality of the vehicle, is directly related to vehicle performance of the key components. To turn to the requirements of the system, the most is to the sensitivity of the portability and manipulation. High sensitivity to request with small steering gear transmission ratio of; Good manipulate light sex, and the requirements of steering gear had transmission. The conflict has been a difficult to solve the problem. Ball type redirector and circulation of the transmission efficiency can reach 75% ~ 85%; The steering gear transmission ratio can change; Steady and reliable; Rack and tooth fan clearances between adjustment easily; Suitable for used to make integral power steering gear, achieve the balance of the contradiction. Second, the main research results. 1. make integral power steering gear used in various modes of the DuoZhong vehicles 2. variable transmission ratio steering gear to solve made the sensitivity and to force the contradiction between. 3. reversible steering gear steering wheel and to ensure that after steering wheel to be automatic back to lighten the card, fatigue, improve road safety. 4. the variable thick tooth fan simple steering gear transmission that gap adjusting structure, the sensitivity of the steering. Three, the development trend. As the production and the development of technology, power steering system in volume, price and the power consumption has made amazing progress. Electric power steering technology is rapidly developing, its application already from the small cars to large cars and buses direction. Japan's great car company, mitsubishi motor company, wood field automobile company, the United States, Britain Oelph company Lueas company, Germany's government, which is the company, developed the white of EPS. EPS technology improvement, and its cost greatly reduced, therefore the application area will more and more big. In China, more and more enterprises to participate in the r&d and production of steering gear, jiangmen and jiang, shashi JiuLong, jingzhou, some of the local enterprise started 5 hydraulic power steering gear as a key to development of enterprise strategy, and foreign-invested enterprise in China such as Shanghai, guangzhou numbered by ella has GuangYang, faw main production cars with hydraulic power steering gear. In 2006 in China's major automobile redirector 27 production enterprise production to 8.043 million units. Export import and export scale than the number of 30.481 million kg, and realize the exchange 14451. $80000. But need to note that our country local enterprises with domestic equipment is given priority to, the production equipment processing precision low, process control is not standard, many process was briefly away. Mountain in production technology party and accumulation and innovation is less, local enterprises rely mainly on the introduction and imitating foreign advanced technology to improve products. So advocate of local production domestic car also widely used the traditional mechanical steering gear. 4