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1、精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上 目錄 1.2任務1 變頻器的面板操作與運行 5 1.3任務2 變頻器的外部運行操作 8 1.4任務3 變頻器的模擬信號操作控制 ...... ..11 2、總體設計方案 13 3、、I/O分配表、PLC外部接線圖、使用元件及功能表 14 3.1 I/O分配表 14 3.2 PLC外部接線圖 15 3.3程序中使用的元件及功能表 16 4、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉移圖、梯形圖 17 4.1步進指令的介紹 17 4.2主程序狀態(tài)轉移圖 17 4.3程序控制的梯形圖 18 5、調試及其運行結果 20 6、收獲、感想 21

2、6.1收獲 21 6.2感想 21 7、參考文獻 21 1、任務書 1.1題目：機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設計（B） 實訓學生需要完成2個基礎實訓項目和1個綜合型自主實訓項目的訓練。 一、基礎實訓項目一：變頻器對電機的運行控制 一）實訓目的 1、進一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運用方法； 2、根據實訓設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設備接線方法； 3、掌握異步電動機變頻調速原理，熟悉變頻器的用法。 二)實訓設備 PLC主機單元模塊、電位器、MM440(或MM420)變頻器、個人計算機 PC、PC/PPI 編

3、程電纜。 三) 工藝控制要求 使用變頻器實現異步電動機的可逆調速控制，即可以電動機可正反向運行、調速和點動功能。速度控制有兩種方式：（1）由外接的電位器控制，（2）由PLC的模擬量輸出通道控制。 變頻器參數設置見附表1。 四) 實訓步驟 1、進行PLC的I/O地址分配，并畫出變頻器對電機控制的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設計由PLC 控制的梯形圖程序。 3、輸入自編程序，上機調試、運行直至符合動作要求。 二、基礎實訓項目二：模擬量采集與數據處理的綜合應用 一） 實訓目的 1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理； 2、掌握數據處理指令的運用方法

4、； 3、熟悉觸摸屏的基本用法。 二）實訓設備 PLC主機單元模塊、電位器、萬用表、EVIEW 5000觸摸屏、個人計算機 PC、PC/PPI 編程電纜。 三）實訓項目原理與要求 1、用擴展模塊中的電位器模擬溫度測量變送器，假設當溫度是0℃時，對應電位器輸出0V電壓，假設當溫度是100℃時，對應電位器輸出電壓10V電壓。用FX2N-2AD、2DA的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進行標度變換，將轉換后的溫度值存儲在變量存儲器中，并在觸摸屏上顯示出具體溫度。 2、用PLC模擬量輸出通道控制電動執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設置為0%時，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時，輸出電壓10V。執(zhí)

5、行器開度控制量的多少采用觸摸屏輸入，觀察模擬量輸出的數值，并用萬用表測量輸出電壓值。 四）實訓項目的步驟 1、根據項目要求擬定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進行接線圖線路連接。 2、設計梯形圖程序，調試并記錄數據。 輸 入 FX2N-2AD 輸 出FX2N-2DA 電壓 CH2 溫度值 執(zhí)行器開度 CH1 電壓V 0V 0 0 0 0 0 4V 1600 40 40% 1600 3.85 6V 2400 60 60% 2400 5.79

6、 8V 3200 80 80% 3200 7.73 10V 4000 100 100% 4000 9.67 三、綜合型自主實訓項目：機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設計 一）實訓項目工藝要求：本課題要求設計機械滑臺工流程控制系統(tǒng)，具體要求是： 采用三菱FX2N系列PLC和圓工作臺實驗模塊完成控制任務。圓工作臺模擬機械滑臺。圓工作臺運動由PLC通過控制交流接觸器拖動三相異步電動機實現。工作臺的工藝流程由任課老師指定。SQ1~SQ4為接近開關。 控制要求：圓工作臺運行狀態(tài)分為三種方式：手動、單周期和自動循環(huán)三種控制方式。其中，運行方式由旋轉開關S

7、A選擇。運行方式切換時，滑臺應立即停止運行。 要啟動滑臺運行，必須先按啟動按鈕SB1，啟動潤滑泵運行（用燈指示）。然后才能控制滑臺運動。按急停按鈕停止滑臺的全部運行。 手動控制：（點動）手動控制指示燈亮，按住SBS，工作臺前進（圓工作臺順時針轉）；按住SBX，工作臺后退（逆時針）。（松開按鈕立即停止） 單周期運行：單周期指示燈亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕SBQ，按工藝流程自動運行一周后停在初始原點。按停止按鈕SB2，立即停止運行。 自動循環(huán)控制：自動循環(huán)燈亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕SBQ，按工藝流程自動循環(huán)運行，運行一周后回到原點后暫停5秒后再接著運行，按停止按鈕SB2，

8、立即停止運行。 工藝流程中暫停延時需要用指示燈以1HZ的頻率閃爍指示。 二）實訓目的 通過本次課程設計使學生掌握：1）GX Developer編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語言的運用；2）實際程序的設計及實現方法；3）程序的調試和運行操作技術。從而提高學生對PLC控制系統(tǒng)的設計和調試能力。 三）實訓內容與要求 園工作臺控制工藝流程為：（流程貼到此處） 暫停5秒 快進 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 1、通過基本實驗熟悉與本設計相關的控制模塊的應用； 2、滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設計； 3、硬件接線圖 4、采用狀態(tài)轉移圖SFC圖進行設計或經驗

9、設計法設計； 5、程序清單； 四、實訓報告要求 報告應采用統(tǒng)一的報告紙書寫，應包括評分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻（并按此順序裝訂）。報告中提供如下內容： 1、目錄 2、正文 （1）實訓任務書； （2）實訓內容，三個任務分別寫 a、每個實訓任務的總體設計方案（應有PLC的選型及依據） b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表； c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明； d、調試、運行及其結果； 3、收獲、體會 4、參考文獻 （注意實訓報告原則上手寫，允許打印，但雷同者以零分處理） 五、實訓進度安排

10、 周次 工作日 工作內容 第 一 周 1 布置實訓任務，查找相關資料，熟悉實驗臺。 2 完成兩個基礎實訓項目。 3 根據綜合型實訓任務，完成總體設計方案（硬件選型、分配IO點等） 4 完成硬件接線，編寫程序并調試 5 編寫程序并調試 第 二 周 1 編寫程序并調試 2 編寫程序并調試 3 編寫程序并調試及準備實訓報告 4 完成報告，及時上交 5 答辯 本實訓共需兩周時間 六、實訓考核辦法 本實訓滿分為100分，其中實訓平時表現（含2個基礎實訓項目完成情況）30%、綜合型實訓項目答辯50%，實訓報告20%。

11、 1.2任務1 變頻器的面板操作與運行 任務目的： 1. 熟悉變頻器的面板操作方法。 2. 熟練變頻器的功能參數設置。 3. 熟練掌握變頻器的正反轉、點動、頻率調節(jié)方法。 任務引入： 變頻器MM420系列（MicroMaster420）是德國西門子公司廣泛應用與工業(yè)場合的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。對于變頻器的應用，必須首先熟練對變頻器的面板操作，以及根據實際應用，對變頻器的各種功能參數進行設置。 相關知識點： 一．變頻器面

12、板的操作 利用變頻器的操作面板和相關參數設置，即可實現對變頻器的某些基本操作如正反轉、點動等運行。 二．基本操作面板修改設置參數的方法 MM420在缺省設置時，用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用 BOP 進行控制，參數 P0700應設置為 1，參數 P1000 也應設置為 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一個參數。修改參數的數值時，BOP有時會顯示“busy”，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務。下面就以設置P1000=1的過程為例，來介紹通過基本操作面板(BOP)修改設置參數的流程，見表1-1。 表1-1 基本操作面板(BOP)修改設置參數流程 操作步驟 BO

13、P顯示結果 1 按鍵，訪問參數 2 按鍵，直到顯示P1000 3 按鍵，直到顯示in000，即P1000的第0組值 4 按鍵，顯示當前值2 5 按鍵，達到所要求的值1 6 按鍵，存儲當前設置 7 按鍵，顯示r0000 8 按鍵，顯示頻率 任務訓練 ： 一、訓練內容 通過變頻器操作面板對電動機的啟動、正反轉、點動、調速控制。 二、操作方法和步驟 1．按要求接線 系統(tǒng)接線如圖1-1所示，檢查電路正確無誤后， 合上主電源開關QS。

14、 圖1-1 變頻調速系統(tǒng)電氣圖 2．參數設置 （1）設定P0010＝30和P0970＝1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數回復到工廠默認值。 （2）設置電動機參數，為了使電動機與變頻器相匹配，需要設置電動機參數。電動機參數設置見表1-2。電動機參數設定完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。 表1-2 電動機參數設置 參數號 出廠值 設置值 說明 P0003 1 1 設定用戶

15、訪問級為標準級 P0010 0 1 快速調試 P0100 0 0 功率以KW表示，頻率為50Hz P0304 230 380 電動機額定電壓（V） P0305 3.25 1.05 電動機額定電流（A） P0307 0.75 0.37 電動機額定功率（KW） P0310 50 50 電動機額定頻率（Hz） P0311 0 1400 電動機額定轉速（r/min） （3）設置面板操作控制參數，見表1-3。 表1-3面板基本操作控制參數 參數號 出廠值 設置值 說明 P0003 1 1 設用戶訪問級為標準級 P0

16、010 0 0 正確地進行運行命令的初始化 P0004 0 7 命令和數字I/O P0700 2 1 由鍵盤輸入設定值（選擇命令源） P0003 1 1 設用戶訪問級為標準級 P0004 0 10 設定值通道和斜坡函數發(fā)生器 P1000 2 1 由鍵盤（電動電位計）輸入設定值 P1080 0 0 電動機運行的最低頻率(Hz) P1082 50 50 電動機運行的最高頻率(Hz) P0003 1 2 設用戶訪問級為擴展級 P0004 0 10 設定值通道和斜坡函數發(fā)生器 P1040 5 20 設定鍵盤控制的頻率

17、值(Hz) P1058 5 10 正向點動頻率(Hz) P1059 5 10 反向點動頻率(Hz) P1060 10 5 點動斜坡上升時間（s） P1061 10 5 點動斜坡下降時間（s） 3．變頻器運行操作 （1）變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運行鍵，變頻器將驅動電動機升速，并運行在由P1040所設定的20Hz頻率對應的560r∕min的轉速上。 （2）正反轉及加減速運行：電動機的轉速（運行頻率）及旋轉方向可直接通過按前操作面板上的鍵∕減少鍵（▲/▼）來改變。 （3）點

18、動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵，則變頻器驅動電動機升速，并運行在由P1058所設置的正向點動10Hz頻率值上。當松開變頻器前錯做面板上的點動鍵，則變頻器將驅動電動機降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅動下反向點動運行。 （4）電動機停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅動電動機降速至零。 1.3任務2 變頻器的外部運行操作 任務目的： 1．掌握MM420變頻器基本參數的輸入方法。 2．掌握MM420變頻器輸入端子的操作控制方式。 3．熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。

19、 任務引入： 變頻器在實際使用中，電動機經常要根據各類機械的某種狀態(tài)而進行正轉、反轉、點動等運行，變頻器的給定頻率信號、電動機的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運行操作，大大提高了生產過程的自動化程度。下面為變頻器的外部運行操作相關知識。 相關知識點： 一．MM420變頻器的數字輸入端口 MM420變頻器有3個數字輸入端口，具體如圖2-1所示。 圖2-1 MM420變頻器的數字輸入端口 二．數字輸入端口功能 MM420變頻器的3個數字輸入端口（DIN1~DIN3），即端口“5”、“6”、“7”，每一個數字輸入端口功能很多，用戶可根據需要進行設置。參數號P0

20、701~P0703為與端口數字輸入1功能至數字輸入3功能，每一個數字輸入功能設置參數值范圍均為0~99，出廠默認值均為1。以下列出其中幾個常用的參數值，各數值的具體含義見表2-1。 表2-1 MM420數字輸入端口功能設置表 參數值 功能說明 0 禁止數字輸入 1 ON/OFF1（接通正轉、停車命令1） 2 ON/OFF1(接通反轉、停車命令1) 3 OFF2（停車命令2），按慣性自由停車 4 OFF3（停車命令3），按斜坡函數曲線快速降速 9 故障確認 10 正向點動 11 反向點動 12 反轉 13 MOP（電動電位計）升速（增加頻率） 14

21、 MOP降速（減少頻率） 15 固定頻率設定值（直接選擇） 16 固定頻率設定值（直接選擇+ON命令） 17 固定頻率設定值（二進制編碼選擇+ON命令） 25 直流注入制動 任務訓練： 一、訓練內容 用PLC控制MM420變頻器的運行，實現電動機正轉和反轉控制。其中端口“5”（DIN1）設為正轉控制，端口“6”（DIN1）設為反轉控制。對應的功能分別由P0701和P0702的參數值設置。 二、操作方法和步驟 1．按要求接線 變頻器外部運行操作接線圖如圖2-2所示。 圖2-2 外部運行操作接線圖 2．參數設置 在變頻器在通電的情況下，完成相關參數設置，具體

22、設置見表2-2。 表2-2 變頻器參數設置 參數號 出廠值 設置值 說明 P0003 1 1 設用戶訪問級為標準級 P0004 0 7 命令和數字I/O P0700 2 2 命令源選擇“由端子排輸入” P0003 1 2 設用戶訪問級為擴展級 P0004 0 7 命令和數字I/O *P0701 1 1 ON接通正轉，OFF停止 *P0702 1 2 ON接通反轉，OFF停止 *P0703 9 10 正向點動 P0003 1 1 設用戶訪問級為標準級 P0004 0 10 設定值通道和斜坡函數發(fā)生器 P1

23、000 2 1 由鍵盤（電動電位計）輸入設定值 *P1080 0 0 電動機運行的最低頻率(Hz) *P1082 50 50 電動機運行的最高頻率(Hz) *P1120 10 5 斜坡上升時間（s） *P1121 10 5 斜坡下降時間（s） P0003 1 2 設用戶訪問級為擴展級 P0004 0 10 設定值通道和斜坡函數發(fā)生器 *P1040 5 20 設定鍵盤控制的頻率值 *P1058 5 10 正向點動頻率(Hz) *P1059 5 10 反向點動頻率(Hz) *P1060 10 5 點動斜坡上升時間

24、（s） *P1061 10 5 點動斜坡下降時間（s） 3．變頻器運行操作 （1）正向運行：當PLC輸出使變頻器數字端口“5”為ON，電動機按P1120所設置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉速上，此轉速與P1040所設置的20Hz對應。放開按鈕SB1，變頻器數字端口“5”為OFF，電動機按P1121所設置的5S斜坡下降時間停止運行。 （2）反向運行：當PLC輸出使變頻器數字端口“6”為ON，電動機按P1120所設置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉速上，此轉速與P1040所設置的20Hz對應。放開按鈕SB2

25、，變頻器數字端口“6”為OFF，電動機按P1121所設置的5S斜坡下降時間停止運行。 （3）電動機的點動運行 正向點動運行：當PLC輸出使變頻器數字端口“7”為ON，電動機按P1060所設置的5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩(wěn)定運行在280r/min的轉速上，此轉速與P1058所設置的10Hz對應。放開按鈕SB3，變頻器數字端口“7”為OFF，電動機按P1061所設置的5S點動斜坡下降時間停止運行。 （4）電動機的速度調節(jié) 分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機正常運行速度和正、反向點動運行速度。 1.4 任

26、務3 變頻器的模擬信號操作控制 任務目的： 1．掌握MM420變頻器的模擬信號控制； 2．掌握MM420變頻器基本參數的輸入方法； 3．熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。 任務引入： MM420變頻器可以通過3個數字輸入端口對電動機進行正反轉運行、正反轉點動運行方向控制.可通過基本操作板,按頻率調節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,從而設置正反向轉速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機轉速的大小。本任務的目的就是通過模擬輸入端的模擬量控制電動機轉速的大小。 相關知識點： MM420變頻器的“1”、“2”輸出端為用戶的給定單元提供了一個高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源?？衫棉D速調節(jié)電

27、位器串聯在電路中,調節(jié)電位器, 改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無極地調節(jié)電動機轉速的大小。 MM420變頻器為用戶提供了模擬輸入端口，即端口“3”、“4”，通過設置P0701的參數值，使數字輸入“5”端口據有正轉控制功能；通過設置P0702的參數值，使數字輸入“6”端口具有反轉控制功能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通過“3”端口輸入大小可調的模擬電壓信號，控制電動機轉速的大小。即由數字輸入端控制電動機轉速的方向，由模擬輸入端控制轉速的大小。 任務訓練： 一、訓練內容 用自鎖按鈕SB1控制實現電動機起停工能，由模擬輸入端

28、控制電動機轉速的大小。 二、操作方法和步驟 1．按要求接線 變頻器模擬信號控制接線如圖3-1所示。 圖3-1 MM420變頻器模擬信號控制接線圖 2. 參數設置 （1）恢復變頻器工廠默認值，設定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位。 （2）設置電動機參數，電動機參數設置見表3-1。電動機參數設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。 表3-1 電動機參數設置 參數號 出廠值 設置值 說明 P0003 1 1 設用戶訪問級為標準級 P0010 0 1 快速調試 P0100 0 0 工作地區(qū)：功率以KW

29、表示，頻率為50Hz P0304 230 230 電動機額定電壓（V） P0305 3.25 0.9 電動機額定電流（A） P0307 0.75 0.4 電動機額定功率（KW） P0308 0 0.8 電動機額定功率（COS￠） P0310 50 50 電動機額定頻率(Hz) P03111 0 1400 電動機額定轉速(r/min) （3）設置模擬信號操作控制參數，模擬信號操作控制參數設置見表3-2。 表3-2 模擬信號操作控制參數 參數號 出廠值 設置值 說明 P0003 1 1 設用戶訪問級為標準級 P0004 0

30、7 命令和數字I/O P0700 2 2 命令源選擇由端子排輸入 P0003 1 2 設用戶訪問級為擴展級 P0004 0 7 命令和數字I/O P0701 1 1 ON接通正轉，OFF停止 P0702 1 2 ON接通反轉，OFF停止 P0003 1 1 設用戶訪問級為標準級 P0004 0 10 設定值通道和斜坡函數發(fā)生器 P1000 2 2 頻率設定值選擇為模擬輸入 P1080 0 0 電動機運行的最低頻率（HZ） P1082 50 50 電動機運行的最高頻率（HZ） 3. 變頻器運行操作 （1）電動機

31、正轉與調速 按下電動機正轉自鎖按鈕SB1,數字輸入端口DINI為”O(jiān)N”,電動機正轉運行,轉速由外接電位器RP1來控制,模擬電壓信號在0~10V之間變化，對應變頻器的頻率在0~50Hz之間變化，對應電動機的轉速在0~1500 r∕min之間變化。當松開帶鎖按鈕SB1時，電動機停止運轉。 （2）電動機反轉與調速 按下電動機反轉自鎖按鈕SB2，,數字輸入端口DIN2為”O(jiān)N”,電動機反轉運行,與電動機正轉相同，反轉轉速的大小仍由外接電位器來調節(jié)。當松開帶鎖按鈕SB2時，電動機停止運轉。 2、總體設計方案 （1）控制要求 控制要求：圓工作臺運行狀態(tài)分為三種方式：手動、單周期和自

32、動循環(huán)三種控制方式。其中，運行方式由旋轉開關SA選擇。運行方式切換時，滑臺應立即停止運行。 要啟動滑臺運行，必須先按啟動按鈕SB1，然后才能控制滑臺運動。按急停按鈕停止滑臺的全部運行。 （2）手動控制 手動控制：（點動）手動控制指示燈亮，按住SB2，工作臺前進（圓工作臺順時針轉），按住SB3，工作臺后退（逆時針）。（松開按鈕立即停止） （3）單周期運行 單周期運行：單周期指示燈亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕SB4，按工藝流程自動運行一周后停在初始原點。按停止按鈕SB5，立即停止運行。 （4）自動循環(huán)控制 自動循環(huán)控制：自動循環(huán)燈亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕

33、SB4，按工藝流程自動循環(huán)運行，運行一周后回到原點后暫停5秒后再接著運行，按停止按鈕SB5，立即停止運行。 3、I/O分配表、PLC外部接線圖、使用元件及功能表 3.1 I/O分配表 類別 電器元件 PLC軟件 輸入（I） 行程開關SQ1 X11 行程開關SQ2 X12 行程開關SQ3 X13 行程開關SQ4 X14 切換開關SA0 X1 切換開關SA1 X2 切換開關SA2 X3 總啟動按鈕SB1 X4 手動前進按鈕SB2 X5 手動前進按鈕SB3 X6 啟動按鈕S

34、B4 X10 停止按鈕SB5 X7 輸出（O） 前進指示燈 Y4 后退指示燈 Y5 手動控制指示燈 Y1 單周期指示燈 Y2 自動循環(huán)指示燈 Y3 3.2 PLC外部接線圖 3.3 程序中使用的元件及功能表 （1）輸入繼電器 輸入繼電器用X來表示，地址采用八進制方式，編號從X0開始，其范圍和數量由PLC產品決定。輸入繼電器用于接收和存儲外部輸入信號，其觸點只能通過外部開關信號來控制且使用次數不限。 （2）輸出繼電器 輸出繼電器用Ｙ來表示，地址采用八進制方式，編號范圍為Y0~Y267。輸出繼電器線圈只

35、能通過程序控制，用于驅動外部負載。 （3）輔助繼電器 普通用途輔助繼電器的元件編號為M0~M499,共500個，其用法與輸出繼電器相同，但不能直接驅動外部電路。

36、 （4）特殊輔助繼電器 可編程控制器內的特殊輔助繼電器元件編號為M8000~M

37、8255，共256個。按其使用方式不同可分為兩類：第一類是觸點使用型特殊輔助繼電器，其線圈由PLC運行時自動驅動，用戶在程序中只能使用其觸點。第二類是線圈驅動型特殊輔助繼電器，這類繼電器由用戶程序驅動線圈后，使可編程控制器作特殊的操作。M8002僅在PLC運行的第一個周期內產生一個脈沖（初始化脈沖），可用于初始化處理；M8012產生100ms的時鐘脈沖。 （5）定時器 定時器相當于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中用于延時控制。FX2N系列可編程控制器可提供多達256個定時器[T]，其中普通定時器246個），累計定時器10個，其地址編號為T0~T255。 4

38、、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉移圖、梯形圖 4.1 步進指令的介紹 4.2主程序狀態(tài)轉移圖 4.3 程序控制的梯形圖 5、調試及其運行結果 方式一（手動模式）：按下總啟動按鈕SB1，總啟動燈亮。將切換開關撥到SA0處，進入手動模式，手動燈亮。按住SB2，圓臺順時針工作，松開按鈕，圓臺停止工作；按住SB2，圓臺順時針工作，松開按鈕，圓臺停止工作；按住SB3，圓臺逆時針工作，松開按鈕，圓臺停止工作； 方式二（單周期模式）：按下總啟動按

39、鈕SB1，總啟動燈亮。將切換開關撥到SA1處，進入單周期模式，單周期燈亮。按下啟動按鈕SB4，圓臺開始運行，先順時針轉到SQ4處，接著逆時針返回到SQ3處，然后順時針轉到SQ4處，再逆時針轉到SQ2處，再順時針轉到SQ3處，最后逆時針返回到SQ1處，停止。 方式三（自動循環(huán)模式）：按下總啟動按鈕SB1，總啟動燈亮。將切換開關撥到SA1處，進入自動循環(huán)模式，自動循環(huán)燈亮。按下啟動按鈕SB4，圓臺開始運行，先順時針轉到SQ4處，接著逆時針返回到SQ3處，然后順時針轉到SQ4處，再逆時針轉到SQ2處，再順時針轉到SQ3處，最后逆時針返回到SQ1處，停5秒后，自動循環(huán)。

40、 6、收獲、感想 6.1收獲 機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)的設計涉及到許多計算機控制系統(tǒng)和變頻器的知識，通過對總的設計、調試和運行，這次主要完成了以下幾個方面： 1、設計出機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)的總方案； 2、設計各個環(huán)節(jié)的運行方案； 3、完成了I/O分配表，外部接線圖。 4、通過計算機上的GX Developer編程軟件完成梯形圖； 5、對硬件電路進行了接線，確保接線正確。 6、調試、運行及最終得出其結果 6.2感想 在這兩個星期的課程設計，我們以分組的方式進行，每組有一個題目。但每個人的工藝流程又各不相同。我們這組的題目是：機械滑臺工藝流程控制

41、系統(tǒng)設計（B）。 通過這次設計，讓我學會了理論與實際相結合，學會了項目的設計與開發(fā)能力。既讓我們鞏固了理論知識，又讓我在實踐中懂得了如何利用理論知識去發(fā)現問題，解決問題。 在這次設計中，我還學習了以前沒有學到過的知識，比如變頻器的調試，觸摸屏的使用，以及組態(tài)軟件的靈活應用。我奔走在圖書館和實驗室之中，用汗水和努力澆灌了這次實訓，為最后的調試奠定了基礎。在查閱資料的過程中，我們學會了如何去選擇自己需要的知識，如何去應用我們查到的知識，我們的思考能力和思維得到了極大的提升。希望在未來的路上，我們能披荊斬棘，克服困難，走得更高、更遠。 另外，在設計過程中，我還遇到了各種各樣的困難，我們學會了向

42、老師和同學請教，在老師和同學的幫助下，成功地解決了問題。同樣，在這次實訓中，大大提高了我的團隊意識，要有積極向上和不屈不撓的精神， 希望對以后的工作有所幫助，能夠快速融入團體。 6、參考文獻 [1]《三菱FX2N系列PLC應用100例》 電子工業(yè)出版社 鄭鳳翼主編 2013-03 [2]《三菱FX2N系列基礎及其應用教程》 機械工業(yè)出版社 秦春斌、張繼偉主編 2013-10 [3]《三菱FX2N系列PLC入門與應用實例》 電子工業(yè)出版社 初航主編 2012-05 [4]《?PLC應用技術項目教程》 ?西安電子科技大學出版社 李鎖牢主編 2013-02 [5]《零點起步—PLC開發(fā)入門與典型實例》 機械工業(yè)出版社 初航主編 2011-10 [6]《三菱FX2N PLC控制系統(tǒng)應用案例》電子工業(yè)出版社 陳潔、張鈺澄主編 2012-3 [7]《PLC原理及應用》 機械工業(yè)出版社 李長久主編 2006-9 [8]《零基礎學三菱FX系列PLC》 機械工業(yè)出版社 初航主編 2013-09 專心---專注---專業(yè)