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1.2.1 基本結(jié)構(gòu) 圖1-2所示的a和b分別表示了一臺旋轉(zhuǎn)電動機(jī)和一臺扁平型直線電動機(jī)。 直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種演變，它可看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，然后將電機(jī)的圓周展成直線，如圖1-3所示。這樣就得到了由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來的最原始的直線電機(jī)。由定子演變而來的一側(cè)稱為初級或原邊，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級或副邊。 圖1-3中演變而來的直線電機(jī)，其初級和次級長度是相等的，由于在運行時初級與次級之間要作相對運動，如果在運動開始時，初級與次級正巧對齊，那么在運動中，初級與次級之間互相耦合的部分越來越少，而不能正常運動。為了保證在所需的行程范圍內(nèi)，初級與次級之間的耦合能保持不變，因此實際應(yīng)用時，是將初級與次級制造成不同的長度。在直線電機(jī)制造時，既可以是初級短、次級長，也可以是初級長、次級短，前者稱作短初級長次級，后者稱為長初級短次級。但是由于短初級在制造成本上，運行的費用上均比短次級低得多，因此，目前除特殊場合外，一般均采用短初級，見圖1-4所示。 上述介紹的直線電機(jī)稱為扁平型直線電機(jī)，是目前應(yīng)用最廣泛的，除了上述扁平型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式外，直線電機(jī)還可以做成圓筒型（也稱管型）結(jié)構(gòu)，它也可以看作是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變過來的，其演變的過程如圖1-6所示。 旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過鋼繩、齒條、皮帶等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成直線運動，這些轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在運行中，其噪音是不可避免的，而直線電機(jī)是靠電磁推力驅(qū)動裝置運行的，故整個裝置或系統(tǒng)噪聲很小或無噪聲，運行環(huán)境好。 圖1-6a中表示一臺旋轉(zhuǎn)式電機(jī)以及定子繞組所構(gòu)成的磁場極性分布情況，圖1-6b表示轉(zhuǎn)變?yōu)楸馄叫椭本€電機(jī)后，初級繞組所構(gòu)成的磁場極性分布情況，然后將扁平型直線電機(jī)沿著和直線運動相垂直的方向卷接成筒形，這樣就構(gòu)成圖1-6c所示的圓筒型直線電機(jī)。 此外，直線電機(jī)還有弧型和盤型結(jié)構(gòu)。所謂弧型結(jié)構(gòu)，就是將平板型直線電機(jī)的初級沿運動方向改成弧型，并安放于園柱形次級的柱面外側(cè)，如圖1-7所示。 圖1-8是圓盤型直線電機(jī)，該電機(jī)把次級做成一片圓盤（銅或鋁，或銅、鋁與鐵復(fù)合），將初級放在次級圓盤靠近外緣的平面上，盤型直線電機(jī)的初級可以是雙面的，也可以是單面的?；⌒秃捅P型直線電機(jī)的運動實際上是一個圓周運動，如圖中的箭頭所示，然而由于它們的運行原理和設(shè)計方法與扁平型直線電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，故仍歸入直線電機(jī)的范疇。 版權(quán)所有：浙江大學(xué)直線電機(jī)與現(xiàn)代驅(qū)動研究室 網(wǎng)頁內(nèi)容提供：盧琴芬