自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)-開題報(bào)告
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開題報(bào)告書 課題來(lái)源 自擬 科學(xué)依據(jù)(包括課題的科學(xué)意義;國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì);應(yīng)用前景等) 隨著信息科學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人不斷發(fā)展,立體庫(kù)作為物流系統(tǒng)的集散地,今后,立體庫(kù)應(yīng)該向智能化、信息化等方向發(fā)展。因此要對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造。 研究?jī)?nèi)容 1.學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的原理及其編程方法; 2.了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工藝要求; 3.編寫PLC程序 擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析 早期的自動(dòng)化物流系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)與輥道機(jī)相結(jié)合的輸送方式,由一臺(tái)或多臺(tái)凸輪升降機(jī)在物流交叉處進(jìn)行銜接來(lái)完成輸送任務(wù)。而這種設(shè)計(jì)方式需要大量的輸送設(shè)備,使得生產(chǎn)車間的空間顯得非常狹小,切效率也無(wú)較大的優(yōu)勢(shì)。 PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較,其適應(yīng)性、可靠性、方便性、及設(shè)計(jì)等都具有顯著的優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不但提高了整個(gè)系統(tǒng)的控制水平和運(yùn)輸效率,同時(shí)也節(jié)省人員,減輕了職工勞動(dòng)強(qiáng)度。本課題設(shè)計(jì)采用三菱PLC為控制設(shè)備的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。 研究計(jì)劃及預(yù)期成果 1.第一~第三周:理解課題的功能查找有關(guān)課題的資料即資料的收集; 2. 第四周:學(xué)習(xí)并理解查閱的資料,提出初步方案并寫出開題報(bào)告; 3. 第五周:確定課題,并為編寫PLC程序做好充足的理論和實(shí)踐的準(zhǔn)備; 4. 第六周~第七周:編寫PLC程序,并實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能; 5. 第八周:完善程序,并做好有關(guān)設(shè)計(jì)方面的文字工作; 6. 第九~十二周:開始撰寫論文,將查閱的資料文獻(xiàn)經(jīng)過認(rèn)真的篩選; 7. 第十三周:整理好論文及參考資料,做好論文的細(xì)節(jié)處理; 8. 第十四周:對(duì)論文進(jìn)行再次修改并且打印和裝訂; 特色或創(chuàng)新之處 運(yùn)用PLC與傳感器技術(shù)相結(jié)合的方式,提高了設(shè)備的自動(dòng)化,設(shè)備的操作簡(jiǎn)單,維護(hù)方便。 已具備的條件和尚需解決的問題 可編程控制器技術(shù)已非常成熟。傳感器技術(shù),電機(jī)的使用以及設(shè)備實(shí)際的正常運(yùn)行還需研究。 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日 教研室(學(xué)科組、研究所)意見 教研室主任簽名: 年 月 日 院系意見 主管領(lǐng)導(dǎo)簽名: 年 月 日- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問題本站不予受理。
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