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管道機器人及其應用Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20111
?管道機器人的應用領域
工業(yè)管道,工程管道,微型管道。
?管形
圓形,矩形,定直徑直管,含直角彎頭(L形,T形、彎道、臺階、凹坑、徑向尺寸變化的管道,水平、傾斜、鉛垂布置。
?管道機器人的作業(yè)類型
管內(nèi)作業(yè)(管內(nèi)不同介質(zhì),管外作業(yè),管間作業(yè)
Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20112
Robotics SEU -Q Sunday, April 03, 20113
?管道機器人的自身功能
特定管況下行進
定位
2、
負載
密封
防腐
數(shù)據(jù)傳輸,等?管道機器人的用途(外延功能
管道環(huán)境信息獲取,管道工況檢測與故障修復,管內(nèi)障礙檢測與排除,管道清洗,管道表面噴涂,工程驗收,等。
直行(前進、后退、轉(zhuǎn)彎;行進方式:輪式,足式,爬行式,蠕動式,履帶式
履帶式,可在豎直管道內(nèi)上下運動
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Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20117
爬竿管道兩用機器人
Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20118
Robotics SEU-Q S
3、unday, April 03, 20119
Robotics SEU
-Q Sunday, April 03, 螺旋傳動管道機器人
Robotics
SEU
-Q
Sunday, April 03, 管道爬行器
Robotics
SEU
-
Q Sunday, April 03, 細小工業(yè)管道機器人移動探測系統(tǒng)——上海大學研制
螺旋輪式推進
Robotics SEU-Q Sunday, April 03,
Robotics SEU-Q Sunday, April 03,
Robotics
4、SEU -Q Sunday, April 03, 管道清洗機器人中央空調(diào)管道或除塵管道的清掃、消毒、噴涂、攝像檢測等。
Robotics SEU
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Q Sunday, April 03, 管道無損探測機器人——上海交通大學、云南航天管理局,昆明市煤氣總公司共同研制
P一200CCTV檢測機器人——莫斯科TARIS公司
1.查找和清除阻塞Array部分,防止污水
溢流;
2.查找松脫和破損
污水管道;
3.發(fā)現(xiàn)不明接人
物;
4.確定污水管道的
技術狀態(tài),檢測
需要緊急維修的
部分和處于良好
狀態(tài)的部分。
Robotics SEU-Q Sunday,
5、 April 03,
Robotics SEU-Q Sunday, April 03,
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Robotics
SEU -Q Sunday, April 03, 燃氣管道檢測機器人——韓國
Robotics SEU-Q Sunday, April 03,
Robotics SEU-Q Sunday, April 03,
Robotics SEU-Q Sunday, April 03,
Robotics SEU
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Q Sunday, April 03, 管內(nèi)檢測機器人——1-in Pipes 日本
Robotics SEU -Q Sunday, April 03,
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管道機器人及其應用-教案
