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一、自動化立體倉儲與配送系統(tǒng) 1、 什么是WMS系統(tǒng)，具有哪些功能？ WMS是倉庫管理系統(tǒng)(Warehouse Management System) 的縮寫，倉庫管理系統(tǒng)是通過入庫業(yè)務、出庫業(yè)務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應、庫存盤點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務的物流和成本管理全過程，實現完善的企業(yè)倉儲信息管理。該系統(tǒng)可以獨立執(zhí)行庫存操作，與其他系統(tǒng)的單據和憑證等結合使用，可提供更為完整全面的企業(yè)業(yè)務流程和財務管理信息。 功能簡介 貨位管理 采用數據收集器讀取產品條形碼，查詢產品在貨位的具體位置，（如X產品在A貨區(qū)B航道C貨位），實現產品的全方位管理。 通過終端或數據收集器實時地查看貨位貨量的存儲情況、空間大小及產品的最大容量，管理貨倉的區(qū)域、容量、體積和裝備限度。 產品質檢 產成品包裝完成并粘貼條碼之后，運到倉庫暫存區(qū)由質檢部門進行檢驗，質檢部門對檢驗不合格的產品掃描其包裝條碼，并在采集器上作出相應記錄，檢驗完畢后把采集器與計算機進行連接，把數據上傳到系統(tǒng)中；對合格產品生成質檢單，由倉庫保管人員執(zhí)行生產入庫操作， 產品入庫 從系統(tǒng)中下載入庫任務到采集器中，入庫時掃描其中一件產品包裝上的條碼，在采集器上輸入相應數量，掃描貨位條碼（如果入庫任務中指定了貨位，則采集器自動進行貨位核對），采集完畢后把數據上傳到系統(tǒng)中，系統(tǒng)自動對數據進行處理，數據庫中記錄此次入庫的品種、數量、入庫人員、質檢人員、貨位、產品生產日期、班組等所有必要信息，系統(tǒng)并對相應貨位的產品進行累加。 物料配送 根據不同貨位生成的配料清單包含非常詳盡的配料信息，包括配料時間、配料工位、配料明細、配料數量等，相關保管人員在揀貨時可以根據這些條碼信息自動形成預警，對錯誤配料的明細和數量信息都可以進行預警提示，極大的提高倉庫管理人員的工作效率。 產品出庫 產品出庫時倉庫保管人員憑銷售部門的提貨單，根據先入先出原則，從系統(tǒng)中找出相應產品數據下載到采集器中，制定出庫任務，到指定的貨位，先掃描貨位條碼（如果貨位錯誤則采集器進行報警），然后掃描其中一件產品的條碼，如果滿足出庫任務條件則輸入數量執(zhí)行出庫，并核對或記錄下運輸單位及車輛信息（以便以后產品跟蹤及追溯使用），否則采集器可報警提示。 倉庫退貨 根據實際退貨情況，掃描退貨物品條碼，導入系統(tǒng)生成退貨單，確認后生成退貨明細和帳務的核算等。 倉庫盤點 根據公司制度，在系統(tǒng)中根據要進行盤點的倉庫、品種等條件制定盤點任務，把盤點信息下載到采集器中，倉庫工作人員通過到指定區(qū)域掃描產品條碼輸入數量的方式進行盤點，采集完畢后把數據上傳到系統(tǒng)中，生成盤點報表。 庫存預警 另外倉庫環(huán)節(jié)可以根據企業(yè)實際情況為倉庫總量、每個品種設置上下警戒線，當庫存數量接近或超出警戒線時，進行報警提示，及時地進行生產、銷售等的調整，優(yōu)化企業(yè)的生產和庫存。 質量追溯 此環(huán)節(jié)的數據準確性與之前的各種操作有密切關系?？筛鶕鞣N屬性如生產日期、品種、生產班組、質檢人員、批次等對相關產品的流向進行每個信息點的跟蹤；同時也可以根據相關產品屬性、操作點信息對產品進行向上追溯。 信息查詢與分析報表在此系統(tǒng)基礎上，可根據需要設置多個客戶端，為不同的部門設定不同的權限，無論是生產部門、質檢部門、銷售部門、領導決策部門都可以根據所賦權限在第一時間內查詢到相關的生產、庫存、銷售等各種可靠信息，并可進行數據分析。同時可生成并打印所規(guī)定格式的報表。 其他功能 1、業(yè)務批次管理 該功能提供完善的物料批次信息、批次管理設置、批號編碼規(guī)則設置、日常業(yè)務處理、報表查詢，以及庫存管理等綜合批次管理功能，使企業(yè)進一步完善批次管理，滿足經營管理的需求。 2、保質期管理 在批次管理基礎上，針對物料提供保質期管理及到期存貨預警，以滿足食品和醫(yī)藥行業(yè)的保質期管理需求。用戶可以設置保質期物料名稱、錄入初始數據、處理日常單據，以及查詢即時庫存和報表等。 3、質量檢驗管理 集成質量管理功能是與采購、倉庫、生產等環(huán)節(jié)的相關功能，實現對物料的質量控制，包括購貨檢驗、完工檢驗和庫存抽檢3種質量檢驗業(yè)務。同時為倉庫系統(tǒng)提供質量檢驗模塊，綜合處理與質量檢驗業(yè)務相關的檢驗單、質檢方案和質檢報表，包括設置質檢方案檢驗單、質檢業(yè)務報表等業(yè)務資料，以及查詢質檢報表等。 4、即時庫存智能管理 該功能用來查詢當前物料即時庫存數量和其他相關信息，庫存更新控制隨時更新當前庫存數量，查看方式有如下多種。 所有倉庫、倉位、物料和批次的數量信息 當前物料在倉庫和倉位中的庫存情況 當前倉庫中物料的庫存情況 當前物料的各批次在倉庫和倉位中的庫存情況 當前倉庫及當前倉位中的物料庫存情況 5、贈品管理 該功能實現贈品管理的全面解決方案，包括贈品倉庫設置、連屬單據定義、贈品單據設置、定義業(yè)務單據聯系、日常業(yè)務流程處理，以及報表查詢等功能。 6、虛倉管理 倉庫不僅指具有實物形態(tài)的場地或建筑物，還包括不具有倉庫實體形態(tài)，但代行倉庫部分功能且代表物料不同管理方式的虛倉。倉庫管理設置待檢倉、代管倉和贈品倉等3種虛倉形式，并提供專門單據和報表綜合管理虛倉業(yè)務。 7、倉位管理 該功能在倉庫中增加倉位屬性，同時進行倉位管理，以豐富倉庫信息，提高庫存管理質量，主要包括基礎資料設置、倉庫倉位設置、初始數據錄入、日常業(yè)務處理和即時庫存查詢等。 8、業(yè)務資料聯查 單據關聯（包括上拉式和下推式關聯）是工業(yè)供需鏈業(yè)務流程的基礎，而單據聯查查詢業(yè)務流程中的單據關系。在倉庫系統(tǒng)中提供了單據、憑證、賬薄、報表的全面關聯，以及動態(tài)連續(xù)查詢。 9、多級審核管理 多級審核管理是對多級審核、審核人、審核權限和審核效果等進行授權的工作平臺，是采用多角度、多級別及順序審核處理業(yè)務單據的管理方法。它體現了工作流管理的思路，屬于ERP系統(tǒng)的用戶授權性質的基本管理設置。 10、系統(tǒng)參數設置 該功能初始設置業(yè)務操作的基本業(yè)務信息和操作規(guī)則，包括設置系統(tǒng)參數、單據編碼規(guī)則、打印及單據類型等，幫助用戶把握業(yè)務操作規(guī)范和運作控制。 11、完善的系統(tǒng)輔助工具 利用功能強大、使用靈活方便的系統(tǒng)工具，用戶可以處理數據，滿足自身需要。 12、波次計劃WAVE 將多個訂單合成一個訂單，或將一個大訂單拆分成多個小訂單。主要用來提高揀貨效率。 13、DAS/DPS 支持訂單的播種分揀或訂單的摘果方式揀選 2、 什么是AGV，其構成有哪些？AGV有幾種導航方式以及各自的特點？ AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。 AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發(fā)動機分置技術和能量反饋。 AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng) 導航導引方式 AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種： 1 直接坐標 （Cartesian Guidance） 用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。 2 電磁導引（Wire Guidance） 電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。 3 磁帶導引 （Magnetic Tape Guidance） 與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。 4 光學導引（Optical Guidance） 在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。 5 激光導航（Laser Navigation） 激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現AGV的導引。 此項技術最大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產廠家優(yōu)先采用的先進導引方式；缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。 6 慣性導航 （Inertial Navigation） 慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。 此項技術在軍方較早運用，其主要優(yōu)點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關。 7 視覺導航 （Visual Navigation ） 　　 8 GPS（全球定位系統(tǒng)）導航 （Global Position System） 通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進行跟蹤和制導，目前此項技術還在發(fā)展和完善，通常用于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環(huán)境等因素。 由此發(fā)展出來的是iGPS（室內GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS），其精度要遠遠高于民用GPS，但地面設施的制造成本是一般用戶無法接受的。 3、 請介紹自動化立體倉庫定義，發(fā)展歷史，并找出三家企業(yè)應用情況。（至少有一家是杭州下沙企業(yè)） 自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。 對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制中國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運行。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。 2012年是中國自動化立體庫得到較快發(fā)展的一年。2012年初，由于眾多物流系統(tǒng)工程項目的紛紛開工，自動化立體庫項目建設市場一片繁榮，據不完全統(tǒng)計，2012年建設的具有較大規(guī)模的立體倉庫在建項目有130多座，截至2012年12月，全國自動化立體庫保有量超過1200座。 隨著國家經濟的持續(xù)向好和對自動化立體倉庫需求較高的煙草、醫(yī)藥、機械等行業(yè)的持續(xù)快速增長，未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據國家統(tǒng)計局數據顯示，截至2012年，中國工業(yè)總產值在2000萬以上的企業(yè)數量為6075家，以10%的需求量計算，醫(yī)藥行業(yè)對自動化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場前景可觀。 重慶美心麥森門業(yè)有限公司自動化物流倉儲系統(tǒng) 2013年04月05日 17:58來源：江蘇高科物流科技股份有限公司 ?庫房尺寸：96(長)40(寬)25(屋架下弦高)m，庫架合一； ?存放物品：成品和原輔料等； ?單元貨物：260015001580(長寬高)mm，1000Kg 　　　　　　230012001580(長寬高)mm，1000Kg 　　　　　　110012001580(長寬高)mm，500Kg； ?貨架規(guī)模：203412(排列層)，8620個貨位； ?有軌巷道堆垛機5臺(雙伸位、雙工位)； ?入出庫輸送機系統(tǒng)2套(上下層各1套)和有軌自動分配車2臺； ?入庫條形碼自動識別(含RF)和出庫LED顯示屏校驗系統(tǒng)； ?系統(tǒng)三級在線聯機控制(Ethernet網絡、Profibus現場工業(yè)總線)； ?計算機管理信息系統(tǒng)(WMS)； ?竣工日期：2007年05月； 廣州地鐵四號線車輛段自動化物流倉儲系統(tǒng) 2013年04月01日 17:08 ?庫房尺寸：60(長)30(寬)9.1(屋架下弦高)m； ?存放物品：車輛維修材料及配件等； ?單元貨物：100012001000(長寬高)mm，1000Kg 800800580(長寬高)mm，1000Kg 800800440(長寬高)mm，1000Kg； ?貨架規(guī)模：2216/6269(排列層)，3195個貨位； ?有軌巷道堆垛機2臺(彎軌型)和入出庫輸送機系統(tǒng)2套； ?入庫條形碼自動識別(含RF)和出庫LED顯示屏校驗系統(tǒng)； ?系統(tǒng)三級在線聯機控制(Ethernet網絡、Profibus現場工業(yè)總線)； ?計算機管理信息系統(tǒng)(WMS)； ?竣工日期：2006年05月； 杭州下沙 味全 4、 請?zhí)顚懴铝斜砀? 序號 貨架 分類 案例（圖片） 特點 應用范圍或者實例 1 2 3 4 5 6 7 8 5、 自動分揀系統(tǒng)的主要組成 自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。 分類裝置的作用是根據控制裝置發(fā)出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機（或主傳送帶）以便進行后續(xù)作業(yè)。 分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進行配送作業(yè)。 以上四部分裝置通過計算機網絡聯結在一起，配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節(jié)構成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。 6、 輸送機的分類，并說出他們有何特點和應用。 序號 輸送機 分類 案例（圖片） 特點 應用范圍 1 2 3 4