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1、編號 XXXXX 畢業(yè)論文 〔 2021 屆本科〕 題 目： 基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 物理與機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 作者姓名： XXX 指導(dǎo)教師： XXX 職稱： XXX 完成日期： 2021 年 5 月 5

2、 日 二○一二 年 五 月 目 錄 基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 5 第一章 功能設(shè)計(jì) 6 1.1 程控器功能設(shè)計(jì)及說明 6 1.1.1 六個全自動程序功能設(shè)計(jì) 6 1.1.2 預(yù)約功能設(shè)計(jì) 6 .3 不平衡調(diào)整功能設(shè)計(jì) 6 1.1.4 自動斷電功能設(shè)計(jì) 7 1.1.5 運(yùn)動浸泡功能設(shè)計(jì) 7 1.1.6 故障報(bào)警功能設(shè)計(jì) 7 1.1.7 桶潔凈功能設(shè)計(jì) 7 1.1.8 童鎖功能設(shè)計(jì) 7 1.1.9 冷、熱進(jìn)水功能設(shè)計(jì) 7 1.2 面板簡圖 8 第二章 設(shè)計(jì)方案選擇和確定 9 目前主要應(yīng)用的單片機(jī)機(jī)型 9 負(fù)載控制電路的選擇 9

3、 第三章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 10 3.1 硬件結(jié)構(gòu)概述及組成框圖 10 3.1.1 概述 10 3.1.2 組成框圖 10 3.2 微處理器 10 3.2.1 TMP86C846N的封裝及引腳功能 10 3.3 雙向晶閘管控制驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 13 3.3.1 雙向晶閘管的結(jié)構(gòu)及工作原理 13 雙向晶閘管控制驅(qū)動電路原理圖及工作原理 14 蜂鳴器 15 3.5 水位傳感器 15 3.6 LED和數(shù)碼管顯示及按鍵電路 16 第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 19 4.1 軟件編程思路 19 4.2 各模塊程序流程圖 19 4.2.1 監(jiān)控程序模塊 19 主洗程序模塊 21 4

4、.2.3 漂洗程序模塊 22 4.2.4 脫水程序模塊 23 總 結(jié) 24 參考文獻(xiàn) 25 致 謝 26 附 錄 27 基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要：全自動洗衣機(jī)電腦程控器由東芝單片機(jī)控制。由于其具有內(nèi)存容量大、輸入輸出口多、I/O的驅(qū)動能力強(qiáng)、指令系統(tǒng)豐富等特點(diǎn)，將其應(yīng)用在家用電器控制中，可大大簡化系統(tǒng)的硬件電路，使系統(tǒng)具有更高的可靠性。 采用雙向晶閘管實(shí)現(xiàn)無觸點(diǎn)控制電機(jī)和電磁閥，利用諧振式水位傳感器檢測水位，發(fā)光二極管及數(shù)碼管顯示，按鍵掃描共用I/O端口，單片機(jī)電源引腳及直流電源處都有容阻吸收和電容濾波電路實(shí)現(xiàn)硬件濾波。軟件編程實(shí)現(xiàn)多功能、多

5、程序方便用戶選擇和出廠調(diào)試。 關(guān)鍵字：東芝；單片機(jī)；雙向晶閘管；軟件編程； Abstract：automatic washing machine with a computer programmed by Toshiba SCM control. Because of its large capacity memory, input and output port, I / O-driven capability and Instruction System features rich, In its application to control household appliances,

6、 greatly simplify the hardware circuit, the system has higher reliability. Two-way, non-contact thyristor controlled motors and solenoids, use of resonant water level sensors, LED and LED display, keypad scanning shared I / O ports, Power MCU pins and DC Power Department has resistance capacity to

7、 absorb and filter capacitor filter circuit hardware. Software programming multi-function, multi-user-friendly procedures for the selection and testing manufactured. Keywords：Toshiba；SCM control；Two-way; Software programming 第一章 功能設(shè)計(jì) 洗衣機(jī)是一種在家庭中不可缺少的家用電器，開展非?？?，全自動式洗衣機(jī)因使用

8、方便得到大家的青睞，全自動即進(jìn)水、洗滌、漂洗、甩干等一系列過程自動完成，控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序，對不同的衣物可供用戶選擇。變頻控制依其高性能、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)在洗衣機(jī)的控制中得到廣泛應(yīng)用，而單片機(jī)在洗衣機(jī)中的控制做用是決定性作用的。 1.1 程控器功能設(shè)計(jì)及說明 參考數(shù)據(jù)： 〔1〕最高工作電壓為 〔2〕最低工作電壓與時(shí)鐘頻率有關(guān)：16MHZ時(shí)為，8MHZ時(shí)為 〔3〕在該洗衣機(jī)控制電路中需要+5V直流電供應(yīng)單片機(jī)及顯示局部，+12V直流電源驅(qū)動繼電器和蜂鳴器，220V交流電源驅(qū)動電機(jī)和各種交流電磁閥。 〔4〕洗衣機(jī)的電源電壓為220伏特，50赫茲。 1 六個全自動程序功能設(shè)計(jì) 六個

9、全自動程序，各程序洗衣特點(diǎn)如表1-1所示： 表1-1 六種全自動程序洗衣特點(diǎn) 程序 水流及特點(diǎn) 缺省時(shí)間 標(biāo)準(zhǔn) 洗滌12分鐘，漂洗2次，脫水6分鐘，洗凈能力強(qiáng)。 43分鐘 快洗 洗滌分鐘，漂洗1次并噴淋，脫水分鐘，洗凈能力較輕。 10分鐘 纖細(xì) 洗滌10分鐘，漂洗2次，脫水2分鐘，適合洗滌纖細(xì)及高檔衣物。 33分鐘 大物 洗滌15分鐘，漂洗2次，脫水7分鐘，洗滌能力特別強(qiáng)。 47分鐘 防皺 洗滌8分，漂洗2次，免脫水(僅排水)，洗滌怕脫水時(shí)皺折衣物。 27分鐘 羊毛 洗滌15分鐘，漂洗2次，免脫水(僅排水)，適合洗滌羊毛衫。 34分鐘 預(yù)約功能設(shè)

10、計(jì) 按動預(yù)約鍵，數(shù)碼管閃爍顯示預(yù)約洗衣開始時(shí)間進(jìn)入預(yù)約設(shè)定狀態(tài)，可在１～48小時(shí)之間選擇。每按一次預(yù)約鍵，預(yù)約時(shí)間增加1小時(shí)。到48小時(shí)后再按一次回到起始狀態(tài)。按住預(yù)約鍵不放，時(shí)間自動連續(xù)增加，可一次設(shè)置１～48小時(shí)。在預(yù)約啟動后假設(shè)開蓋，那么程序報(bào)警提示。 不平衡調(diào)整功能設(shè)計(jì) .1 不平衡調(diào)整的判斷 在平安開關(guān)接通的狀態(tài)下，假設(shè)間歇脫水或脫水過程中，出現(xiàn)45±5～200±10ms的瞬間斷開，那么進(jìn)入不平衡調(diào)整狀態(tài)。斷開超過200ms，判斷為開蓋。斷開缺乏40ms，不予處理。 .2 不平衡調(diào)整的工作過程 進(jìn)入不平衡調(diào)整狀態(tài)，在漂洗狀態(tài)原選中的燈進(jìn)行閃爍顯示，脫水狀態(tài)那么回到漂洗燈

11、閃爍顯示。同時(shí)，注水到當(dāng)前設(shè)定水位后，擺平水流運(yùn)行1分鐘，結(jié)束后排水回到原來脫水行程中。假設(shè)進(jìn)行如此2次修正無效后，那么蜂鳴器報(bào)警，等待人工處理。 1 自動斷電功能設(shè)計(jì) 啟動自動斷電功能的工作情況： 第一，開機(jī)10分鐘后，不啟動程序，那么自動切斷電源。 第二，洗衣程序結(jié)束并進(jìn)行六次蜂鳴后即時(shí)自動切斷電源。 運(yùn)動浸泡功能設(shè)計(jì) 其洗滌方式是首先預(yù)備洗滌攪拌，然后浸泡,攪拌,如此循環(huán)。具體洗滌方式如表1-2所示。 表1-2 運(yùn)動浸泡的洗滌方式 浸泡過程〔20＇〕 攪拌2＇ 浸泡3＇ 攪拌1＇ 浸泡4＇ 攪拌2＇ 浸泡3＇ 攪拌1＇ 浸泡4＇ 故障報(bào)警功能設(shè)計(jì)

12、在洗衣機(jī)工作過程中，假設(shè)出現(xiàn)表1-3所列的故障，那么單片機(jī)能檢測故障類型，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號，提醒操作者排除故障。 表1-3 故障報(bào)警工作狀況 故障原因 故障顯示 蜂鳴報(bào)警 報(bào)警解除 進(jìn)水報(bào)警 進(jìn)水16分鐘不到設(shè)定水位 數(shù)碼顯示“E1〞 蜂鳴器連續(xù)鳴響10秒鐘，假設(shè)報(bào)警未被解除,以后每隔16分鐘重復(fù)蜂鳴10秒鐘 翻開機(jī)蓋,處理故障,然后關(guān)上 機(jī)蓋，解除報(bào)警 排水報(bào)警 排水4 分鐘不到空水位 數(shù)碼顯示“E4〞 開蓋報(bào)警 預(yù)約啟動后開蓋；進(jìn)入脫水狀態(tài)時(shí)開蓋 數(shù)碼顯示“E2〞 不平衡報(bào)警 第3次不平衡檢測 數(shù)碼顯示“E3〞 桶潔凈功能設(shè)計(jì) 目的就是洗衣

13、結(jié)束后清潔洗衣桶。翻開電源，在未啟動狀態(tài)下，按程序＆預(yù)約鍵可選那么桶潔凈功能，然后按啟/停鍵即進(jìn)入潔桶程序。在此工作狀態(tài)下只有啟/停鍵及電源鍵響應(yīng)，僅有脫水一個燈閃爍。 童鎖功能設(shè)計(jì) 程序啟動后，按水位＆功能鍵即可啟動童鎖功能。在童鎖工作狀態(tài)下，數(shù)碼管顯示“CL〞 ，而且所有按鍵均封鎖住不可選，再按水位＆功能鍵可以解除童鎖功能。 冷、熱進(jìn)水功能設(shè)計(jì) 冷水燈亮進(jìn)水時(shí)，由冷水進(jìn)水閥翻開；熱水燈亮進(jìn)水時(shí)，由熱水進(jìn)水閥翻開；冷、熱水燈同時(shí)亮那么進(jìn)水時(shí)兩進(jìn)水閥同時(shí)翻開。 1.2 面板簡圖 如圖1-1所示：8檔水位采用4個燈，一個發(fā)光二極管可以顯示兩種狀態(tài)，到達(dá)節(jié)省硬件的目的。程序按鍵對應(yīng)

14、的三個燈也是如此，一個燈可以表示兩個狀態(tài)。 圖1-1 面板簡圖 第二章 設(shè)計(jì)方案選擇和確定 〔1〕Intel公司的單片機(jī) Intel是最早推出單片機(jī)的公司之一，主要有MCS-48、MCS-51系列8位單片機(jī)和MCS-96系列的16位單片機(jī)。在20世紀(jì)八、九十年代，MCS-51和MCS-96曾經(jīng)是我國最流行的單片機(jī)，得到廣泛的應(yīng)用。這幾年Intel公司注重于奔騰系列微處理器，沒有推出新的單片機(jī)。 〔2〕東芝(TOSHIBA)公司的單片機(jī) 東芝公司主要有TLCS-870、TLCS-870/X、TLC

15、S-870/C等系列的8位單片機(jī)，TLCS-900系列的16位單片機(jī)，這些單片機(jī)是近幾年推出的新型單片機(jī)，功能強(qiáng)、可靠性高。 在本洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中，要求洗衣機(jī)能自動檢測水位、水溫、門開關(guān)等參數(shù)，自動確定標(biāo)準(zhǔn)洗及快速洗等時(shí)間、漂洗次數(shù)，并能自動控制洗衣機(jī)電機(jī)、進(jìn)水閥、排水閥的工作，同時(shí)要求有七個按鍵輸入和六路顯示電路，因此該系統(tǒng)是一個多輸入、多輸出系統(tǒng)。假設(shè)用Intel的51系列單片機(jī)，要么需要進(jìn)行I/O擴(kuò)展，要么由于這些單片機(jī)驅(qū)動能力有限，需外加驅(qū)動電路，從而使硬件電路過于復(fù)雜。 綜合上述考慮，決定選用內(nèi)部有A/D轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動能力強(qiáng)的TOSHIBA單片機(jī)作為該系統(tǒng)的微處理器，TMP86C8

16、46N單片機(jī)是TLCS-870/C系列單片機(jī)中的典型產(chǎn)品，具有高速率、高性能、低功耗的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)先進(jìn)、功能強(qiáng)大。因此我們選擇TMP86C846N單片機(jī)作為主芯片。 在洗衣機(jī)工作過程中，需要電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁閥及排水電磁閥的頻繁動作，因此就需要一種能適應(yīng)工作于頻繁切換場合的開關(guān)器件來控制這些負(fù)載的工作。 普通開關(guān)設(shè)備，均屬于有觸點(diǎn)開關(guān)。由于這些開關(guān)在開斷的過程中，存在著機(jī)械觸點(diǎn)的位移和產(chǎn)生電火花的可能，所以一般都有著動作速度慢和維修工作量大等缺陷。普通開關(guān)的壽命和開斷的次數(shù)相關(guān)，因此在頻繁切換的場合其應(yīng)用受到了一定的限制。 晶閘管作為交流無觸點(diǎn)開關(guān)沒有以上普通開關(guān)的各種缺陷，在控

17、制中有著動作快、維修量少、通斷次數(shù)幾乎無限制和沒有噪音等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用廣泛。 鑒于晶閘管自身不可替代的優(yōu)點(diǎn)，在本控制系統(tǒng)中，采用雙向晶閘管作為開關(guān)器件來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及各種電磁閥的通斷。 第三章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 3.1 硬件結(jié)構(gòu)概述及組成框圖 概述 本程控器有七個按鍵(水位K1、程序K2、功能K3、水溫K4、啟動/暫停K5、預(yù)約K6、電源K7)，十四個發(fā)光二極管〔四個八檔水位顯示、三個程序顯示、四個功能顯示、兩個進(jìn)水顯示、一個預(yù)約顯示〕，一個雙位數(shù)碼管，實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的選擇和顯示。通過不同顏色接插件與洗衣機(jī)的冷熱進(jìn)水電磁閥、排水牽引器、電機(jī)、水位傳感器、平安門

18、開關(guān)相連接，由雙向晶閘管來控制負(fù)載，按設(shè)定程序?qū)崟r(shí)執(zhí)行動作。 組成框圖 圖3-1硬件結(jié)構(gòu)組成框圖 3.2 微處理器 TMP86C846N的封裝及引腳功能 TMP86C846N為SDIP42密腳雙列直插封裝，引腳排列如圖3-2所示。 圖3-2 TMP86C846N引腳排列圖 表3-1為TMP86C846N引腳功能說明。 表3-1 TMP86C46N的引腳功能 引腳名 一般I/O功能 特殊I/O功能 P07(INT4) 8位雙向輸入/輸出口 外部中斷4(INT4)信號輸入端 P06() 同步串行口SIO時(shí)鐘輸入/輸出腳 P05(SI) 同步串行口SI

19、O串行數(shù)據(jù)輸入腳 P04(SO) 同步串行口SIO串行數(shù)據(jù)輸出腳 P03(TXD) 異步串行口UART串行數(shù)據(jù)輸出腳 P02(RXD) 異步串行口UART串行數(shù)據(jù)輸入腳 P01(/) PDO4/PPG4) 定時(shí)器TC4輸入輸出腳 P00(INT0) 外部中斷0(INT0)信號輸入端 P15(INT3) 6位雙向輸入/輸出口 P14(PPG) P13(DVO) P12(INT2/TC1) P11(INT1) P10(PWM3/TC3/PDO3) P20(INT5/STOP1) 3位雙向輸入/輸出口 P21(XTIN) P22(XTOUT) P

20、37(AIN7/STOP5) 8位雙向輸入/輸出口 模擬量信號AIN4～AIN7輸入腳或使CPU退出STOP方式的信號STOP2～STOP5輸入腳 P36(AIN6/STOP4) P35(AIN5/STOP3) P34(AIN4/STOP2) P33(AIN3) 模擬量信號AIN0～AIN3輸入腳 P32(AIN2) P31(AIN1) P30(AIN0) P47 8位雙向輸入/輸出口 P46 P45 P44 P43 P42 P41 P40 TEST 測試控制輸入腳，用戶系統(tǒng)中接地 外部復(fù)位信號輸入腳或內(nèi)部復(fù)位信號輸出腳 XIN 高頻時(shí)鐘

21、輸入腳 XOUT 高頻時(shí)鐘輸出腳 VSS 接地 VDD +5V AVSS 模擬地 AVDD 模擬電路電源+5V VAREF AD參考電源輸入端 . I/O口資源分配 按鍵、水位、門開關(guān)等信號需要輸入單片機(jī)，給單片機(jī)提供判斷處理的依據(jù)，所以相應(yīng)的I/O口設(shè)置為輸入口。 而顯示及控制驅(qū)動電路需要輸出控制及驅(qū)動信號，所以相應(yīng)的I/O口設(shè)置為輸出口。表3-2為單片機(jī)各個I/O口資源分配表。 表3-2 I/O口資源分配表 I/O 引腳 功能 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 9 10 11 12 13

22、14 15 輸出，七段LED數(shù)碼管顯示 其中，～兼作水位、功能、程序、進(jìn)水的狀態(tài)顯示 P22 P47 23 16 輸入，第1行按鍵K1～K6輸入 輸入，第2行按鍵K7輸入 P30 P31 P32 P35 P36 P37 40 41 42 3 4 5 輸出，第6列按鍵及低位數(shù)碼管顯示控制 輸出，第5列按鍵及高位數(shù)碼管顯示控制 輸出，第4列按鍵及進(jìn)水狀態(tài)顯示控制 輸出，第1列按鍵及水位狀態(tài)顯示控制 輸出，第2列按鍵及程序狀態(tài)顯示控制 輸出，第3列按鍵及功能狀態(tài)顯示控制 P34 P10 P12 P13 P14 2 39 37 3

23、6 35 輸出，排水電磁閥驅(qū)動電路控制 輸出，熱水進(jìn)水電磁閥驅(qū)動電路控制 輸出，冷水進(jìn)水電磁閥驅(qū)動電路控制 輸出，電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動電路控制 輸出，電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路控制 P15 34 輸出，繼電器線圈通斷電控制 P00 26 輸入，交流過零檢測信號輸入 P01 27 輸出，蜂鳴器控制 P20 25 輸入，水位傳感器頻率信號輸入 P21 22 輸入，門開關(guān)檢測信號輸入 3.3 雙向晶閘管控制驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 雙向晶閘管的結(jié)構(gòu)及工作原理 雙向晶閘管的結(jié)構(gòu)如下列圖所示。其引出端子分別為MT1，MT2，門極。通常以MT1作為電壓測量的基準(zhǔn)點(diǎn)。 如圖3-3可

24、知，在端子MT2與MT1之間相當(dāng)于一個PNPN與一個NPNP器件的并聯(lián)。當(dāng)門極無信號輸入時(shí)，它與SCR相同，在MT2與MT1之間不導(dǎo)通。如果MT2施加的電壓高于MT1，且門極有正極性信號時(shí)，這就可使雙向晶閘管導(dǎo)通，電流MT2向MT1流動；如果MT1施加的電壓高于MT2，且門極有負(fù)極性信號時(shí)，這就可使雙向晶閘管導(dǎo)通，電流MT1向MT2流動。 雙向晶閘管控制驅(qū)動電路原理圖及工作原理 雙向晶閘管采用直流觸發(fā)，鑒于單片機(jī)輸出觸發(fā)信號缺乏以觸發(fā)雙向晶閘管，故需將觸發(fā)功率放大。 如圖3-4所示，負(fù)載驅(qū)動電路主要包括七達(dá)林頓驅(qū)動電路ULN2004，電阻R33～R35、R41～R42、R39～R38

25、，電容C16～C21、C28，雙向晶閘管TR1-TR5等組成。 電路中的雙向可控硅分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，進(jìn)水〔熱水、冷水〕電磁閥、排水牽引器的通斷。由單片機(jī)根據(jù)按鍵輸入指令或接收到的檢測信號，輸出相應(yīng)的控制信號，該信號由芯片ULN2004驅(qū)動放大后對可控硅門極施加觸發(fā)電壓，觸發(fā)可控硅導(dǎo)通，使可控硅處于通路狀態(tài)。220V交流電路經(jīng)過負(fù)載形成回路，使相應(yīng)的負(fù)載得電運(yùn)行。 .1 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)及排水牽引器驅(qū)動控制原理 當(dāng)P14腳輸出高電平過零脈沖時(shí)，經(jīng)驅(qū)動芯片ULN2004輸出低電平，那么這時(shí)來自直流電源電路的+5V電壓經(jīng)TR1〔雙向晶閘管〕的T1極和G極，在經(jīng)過限流電阻R33到ULN2004

26、內(nèi)部接地而構(gòu)成通路，使TR1的T1極和G極間〔電阻 圖3-4雙向晶閘管控制驅(qū)動電路 約為100Ω〕產(chǎn)生一個電壓降，使TR1導(dǎo)通，于是電動機(jī)正轉(zhuǎn)。 同樣道理，當(dāng)P13腳輸出高電平過零脈沖時(shí)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。假設(shè)要使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，紙鷂使P14、P13腳都輸出低電平即可。此時(shí)，只要交流電壓一過零點(diǎn)，可控硅就因T1和G間電壓為零而自動截止，電動機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，控制電機(jī)的兩個雙向晶閘管在任何時(shí)候不能同時(shí)導(dǎo)通，否那么會損壞晶閘管，甚至燒壞電機(jī)。當(dāng)P34腳輸出高電平過零脈沖時(shí)，可控制排水牽引器的啟動停止。 .2 冷、熱進(jìn)水閥驅(qū)動控制原理 當(dāng)P12腳輸出高電平過零脈沖時(shí)，經(jīng)驅(qū)動芯片ULN2004

27、輸出低電平，那么這時(shí)來自直流電源電路的+5V電壓經(jīng)TR3〔雙向晶閘管〕的T1極和G極，在經(jīng)過限流電阻R35接到ULN2004內(nèi)部接地而構(gòu)成通路，使TR1的T1極和G極間〔電阻約為100Ω〕產(chǎn)生一個電壓降，使TR3導(dǎo)通，于是電磁閥線圈帶電翻開冷進(jìn)水閥閥門。 同樣道理，當(dāng)P10腳輸出高電平過零脈沖時(shí)，熱進(jìn)水閥閥門翻開。要使閥門關(guān)閉，只要使P12或P10腳輸出低電平即可。這時(shí)，只要交流電壓一過零點(diǎn)，可控硅就因T1和G間電壓為零而自動截止，電磁閥不帶電而關(guān)閉閥門。 .3 抗干擾措施 電容C16～C19、C28起濾波抗干擾作用，當(dāng)突然出現(xiàn)干擾信號時(shí)，因電容電壓不能突變，而不會引起ULN2004內(nèi)部

28、的變化而造成雙向晶閘管的誤導(dǎo)通或誤截止。 由于電機(jī)的電感較大，感應(yīng)反電勢也較大，如果這個電壓出現(xiàn)非常迅速，那么雙向晶閘管將重新導(dǎo)通而失去控制，因此需要在兩個8A的雙向晶閘管的兩個主極上并聯(lián)一個電阻和電容，組成容阻回路。電容將起到限制感應(yīng)電勢的作用，而電阻用來限制來自器件觸發(fā)時(shí)電容器的浪涌電流和阻尼由電容和電感構(gòu)成的振蕩。如圖3-21，在雙向晶閘管的兩端并聯(lián)RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)常稱為RC阻容吸收電路。 為保證洗衣機(jī)的平安工作，當(dāng)洗衣機(jī)出現(xiàn)問題或故障時(shí)，洗衣機(jī)應(yīng)立即發(fā)出蜂鳴報(bào)警，提醒用戶及時(shí)處理，此即全自動洗衣機(jī)的故障自診斷功能。在洗衣機(jī)電源接通后，單片機(jī)就不斷地對接收到的按鍵、門開關(guān)、水

29、位傳感器等輸入信號進(jìn)行分析，并結(jié)合內(nèi)部時(shí)鐘信號，作出當(dāng)前工作狀態(tài)是否正常的判斷，假設(shè)出現(xiàn)異常情況，那么進(jìn)行蜂鳴報(bào)警。 3.5 水位傳感器 水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。對于全自動洗衣機(jī),要求水位的檢測必須是連續(xù)的,故常采用諧振式水位傳感器。諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是:將水位的上下通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動,從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。 3.6 LED和數(shù)

30、碼管顯示及按鍵電路 如圖3-5所示，本程控器設(shè)有七個按鍵(水位K1、程序K2、功能K3、水溫K4、啟動/暫停K5、預(yù)約K6、電源K7)，十四個發(fā)光二極管〔四個八檔水位顯示、三個程序顯示、四個功能顯示、兩個進(jìn)水顯示、一個預(yù)約顯示〕，一個雙位數(shù)碼管，實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的選擇和顯示。通過LED的點(diǎn)亮/閃爍指示洗衣機(jī)的各種工作狀態(tài)，利用數(shù)碼管顯示預(yù)約及各種洗衣程序的剩余時(shí)間和四種錯誤類型〔E1、E2、E3、E4〕。 采用動態(tài)掃描顯示的方法。動態(tài)掃描顯示法是把所有顯示器件的各個相同端互相連接在一起,接到一個輸出口上，而顯示器的公共端COM分別接在另外 輸出口上，通過這兩個輸出口的兩組信號相互作用

31、來產(chǎn)生顯示效果。即讓各位數(shù)碼管及LED顯示器件按照一定順序輪流顯示，只要掃描頻率足夠高，由于人眼的“視覺暫留〞特性，就觀察不到閃爍現(xiàn)象，而是連續(xù)穩(wěn)定的顯示。其特點(diǎn) 圖3-5LED和數(shù)碼管顯示及按鍵電路 在于能顯著降低顯示局部本錢，大大減少顯示接口的連線結(jié)構(gòu)，易于編程。 開機(jī)后，由P30~P32和P35~P37輸出不同時(shí)段的掃描方波,用來檢測按鍵的輸入。動態(tài)掃描方波信號〔鍵掃描信號〕是50HZ頻率(間隔20 ms)的脈沖序列，有嚴(yán)格的時(shí)序關(guān)系，其中一個I/O口輸出低電平時(shí)，其余I/O口皆為高電平(例如111101等)。掃描信號經(jīng)限流電阻R1～R6(3.3K)后加載到三極管Q1～Q6的基

32、極。當(dāng)P30~P32和P35~P37中某個管腳輸出低電平時(shí)，相應(yīng)的三極管飽和導(dǎo)通，從而使高電平驅(qū)動相應(yīng)的顯示器件工作。 同時(shí)，軟件不斷檢測P22、P47的輸入。當(dāng)有鍵按下時(shí)，軟件便會檢測到此按鍵輸入口的高電平。根據(jù)掃描方波，可判斷按下的是哪一個鍵，然后調(diào)出存在程序存貯器中的相應(yīng)按鍵子程序。在相應(yīng)子程序中，由單片機(jī)控制從P40~P47輸出不同的段值，用來控制相應(yīng)的LED指示燈〔點(diǎn)亮/閃爍〕及數(shù)碼管〔點(diǎn)亮/熄滅〕的工作狀態(tài)，并在相應(yīng)輸出口輸出控制信號，控制洗衣機(jī)電動機(jī)、進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥的動作。在按鍵的輸入處均設(shè)有容阻吸收電路，以提高系統(tǒng)抗干擾能力。二極管D1～D6作用是防止多個按鍵同時(shí)按下

33、時(shí)，發(fā)生短路。 第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.1 軟件編程思路 全自動洗衣機(jī)控制軟件系統(tǒng)根據(jù)其功能要求，主要分為以下幾個大程序模塊：監(jiān)控程序模塊；主洗程序模塊；漂洗程序模塊；脫水程序模塊。 4.2 各模塊程序流程圖 監(jiān)控程序模塊 監(jiān)控程序模塊負(fù)責(zé)在非洗衣狀態(tài)下，監(jiān)視按鍵和刷新顯示工作。在監(jiān)控狀態(tài)下，程序不斷掃描7個按鍵〔電源、啟動、程序、預(yù)約、水位、功能和水溫〕的狀態(tài)。只有在電源鍵被按下后，按動其它鍵才能有效響應(yīng)。 監(jiān)控程序模塊的流程圖如圖4-1所示。 圖4-1 監(jiān)控程

34、序模塊框圖 在洗衣機(jī)通上電源后，單片機(jī)上電復(fù)位。程序首先運(yùn)行在監(jiān)控程序模塊中。洗衣機(jī)初始化內(nèi)容包括：I/O口初始化、工作過程初始化〔主洗洗滌時(shí)間、漂洗洗滌時(shí)間、漂洗次數(shù)、脫水時(shí)間、進(jìn)水時(shí)間等參數(shù)〕。因?yàn)橄匆聶C(jī)上電后默認(rèn)洗滌方式為標(biāo)準(zhǔn)洗，故參數(shù)初始化主要是對標(biāo)準(zhǔn)洗狀態(tài)下的參數(shù)的預(yù)置。上電數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊主要用來判斷洗衣機(jī)上電是否為洗滌時(shí)突然掉電。假設(shè)為洗滌過程中掉電，那么上電后進(jìn)行恢復(fù)斷點(diǎn)工作，否那么程序返回進(jìn)入到對按鍵監(jiān)視和刷新顯示的循環(huán)過程中。 在按下電源鍵后，洗衣機(jī)進(jìn)入到復(fù)位狀態(tài)，在此狀態(tài)下可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，如選擇水溫、是否防皺、水位、程序等。假設(shè)不設(shè)定的話，洗衣機(jī)啟動后處于標(biāo)準(zhǔn)洗滌狀態(tài)。假

35、設(shè)同時(shí)按下幾個鍵，那么進(jìn)入到自檢，如同時(shí)按下水位和電源鍵，這個功能是無水檢測，用來檢測發(fā)光二極管、數(shù)碼管和蜂鳴器等是否能正常工作；如在洗滌過程中同時(shí)按下水位和功能鍵，啟動童鎖功能,所有按鍵均封鎖不可選。假設(shè)按下啟動鍵，那么洗衣機(jī)開始洗滌。 主洗程序模塊 當(dāng)洗衣機(jī)上電后默認(rèn)主洗時(shí)間為43分鐘。洗衣機(jī)的洗滌過程是否進(jìn)入到主洗程序模塊，由用戶操作決定。假設(shè)用戶選擇主洗，那么允許標(biāo)準(zhǔn)洗標(biāo)志有效。主洗過程是一個包括進(jìn)水、洗滌、排水洗和脫水全過程。程序框圖如圖4-2所示。 圖4-2 主洗程序模塊 漂洗程序模塊 在洗衣機(jī)上電后默認(rèn)漂洗次數(shù)為4次。用戶可選擇漂洗次數(shù)，也

36、可以只漂洗，不脫水。當(dāng)用戶選擇漂洗過程后，此標(biāo)志有效。在整個漂洗過程中，漂洗燈一直閃爍,程序框圖如圖4-3所示 。 圖4-3 漂洗程序模塊框圖 脫水程序模塊 脫水是洗衣過程中可有可無的環(huán)節(jié)。脫水時(shí)間由用戶設(shè)定，在脫水過程中排水閥一直翻開，且脫水指示燈一直閃爍顯示。脫水程序模塊如圖4-4所示。 圖4-4 脫水程序模塊框圖 總 結(jié) 全自動洗衣機(jī)由東芝單片機(jī)控制。由于其具有內(nèi)存容量大、輸入輸出口多、I/O的驅(qū)動能力強(qiáng)、指令系統(tǒng)豐富等特點(diǎn)，將其應(yīng)用在家用電器控制中，可大大簡化系統(tǒng)的硬件電路，使系統(tǒng)具有更高的可靠

37、性。 本設(shè)計(jì)經(jīng)過設(shè)計(jì)到達(dá)了預(yù)期的各種功能，完全符合全自動洗衣機(jī)的各項(xiàng)要求。在本次設(shè)計(jì)中，因?yàn)橐郧暗臅r(shí)候總是覺得設(shè)計(jì)只要有總體思路就可以了，所以在設(shè)計(jì)電路的時(shí)候，特別是對雙向晶閘管的使用的時(shí)候，只是從書上了解到了無觸點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)但是卻沒有想到其實(shí)雙向晶閘管的過壓和過流性是十分的脆弱的，設(shè)計(jì)的時(shí)候就直接用它去控制了電機(jī)和電磁閥，這樣的穩(wěn)定性在實(shí)際的使用中不能穩(wěn)定使用，所以設(shè)計(jì)沒有實(shí)際意義。 這點(diǎn)讓我充分的認(rèn)識到我的缺乏，我在設(shè)計(jì)和平時(shí)總是對自己的細(xì)節(jié)的注意不夠，這就使得很多看似成立的東西失去了本來的實(shí)際意義，也讓會導(dǎo)致很多事情的失敗。 本次設(shè)計(jì)對與我來說是一次對自己性格鍛煉，它讓我充分的認(rèn)識自己

38、所學(xué)習(xí)知識的不夠，讓我明白小事、小細(xì)節(jié)對于全局的重要性，使我認(rèn)識到自己的學(xué)習(xí)和生活的關(guān)系，讓我知道自己以后做事的態(tài)度和行為，所以本次設(shè)計(jì)對我自身的是起到很重要的審視作用。 參考文獻(xiàn) [1] 余永權(quán)，汪明慧，黃英．單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用．北京：電子工業(yè)出版社,2003． [2] 扈剛，王延峰.諧振式水位傳感器.傳感器技術(shù).2002. [3] 謝宋和,湛清平.東芝單片機(jī)在家用電器中應(yīng)用.北京:北京航空航天大學(xué)出版,1996. [4] 周德林，張雙慶．全自動洗衣機(jī)故障檢測技術(shù)．北京：金盾出版社，2004． [5] 張毅剛，修林

39、成.MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1992. [6] 陳汝全，林水生．實(shí)用微機(jī)與單片機(jī)控制技術(shù)．成都：電子科技大學(xué)出版社,1998． [7] 王幸之,王雷等．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社．1999． [8] 牛洪濤．工控軟件的抗干擾設(shè)計(jì)．微型機(jī)與應(yīng)用．1998． [9] 邵貝貝．單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的在先開發(fā)方法．北京：清華大學(xué)出版社,2004． [10] 王柏林.單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的誤區(qū)與對策.計(jì)算機(jī)應(yīng)用.2002. [11] 王曉明．電動機(jī)的單片機(jī)控制．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002．

40、 致 謝 經(jīng)過這一學(xué)期的努力我的畢業(yè)論文終于順利完成了。 本文是在老師指導(dǎo)下完成的。老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、品德高尚、平易近人，在洗衣機(jī)控制課題等方面具有豐富的知識和很高的科研水平。從選題、方案論證到具體設(shè)計(jì)和論文撰寫的各個環(huán)節(jié)，都得到老師的熱心指導(dǎo)、幫助、和指正，使得我能在比擬正確的軌道上，在預(yù)期的時(shí)間內(nèi)完成工作量較大的課題，對此將深深感謝老師的幫助。 感謝所有的授課老師。在四年的學(xué)習(xí)中，他們不僅給我傳授了系統(tǒng)的理論知識，培養(yǎng)了較強(qiáng)的動手實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，而且還通過言傳身教潛移默化地傳授給我做人的道理。在單片機(jī)課程學(xué)習(xí)中授予我們的知識，讓我對學(xué)習(xí)的態(tài)度改變許多，

41、同時(shí)也讓我充分的認(rèn)識到自己的缺乏，更重要的是教會我們?nèi)绾稳W(xué)。如果沒有他們的無私支持和指導(dǎo)，相信我沒有方法完成這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此對他們的悉心教導(dǎo)表示衷心地感謝。 附 錄 start:nop ld sp,0x23f di call ioini ；初始化單片機(jī) call workini ；初始化RAM start1: nop

42、 call workini1 ；進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置 ei RUNING: test (flag1).0 ；10ms延時(shí) jr t,RUNING clr (flag1).0 ld (WDTCR2),0x4e ；關(guān)看門狗 call d100ms ；

43、100ms延時(shí)，和〔flag4).1組成一個100ms延時(shí) call buzzing ；蜂鳴程序 call tsj ；自檢和循環(huán)檢測 test (flag4).1 jr f,RUNING call derr ；錯誤檢測程序 call ts

44、jt ；童鎖潔筒 call proini ；進(jìn)行自檢和無水檢測參數(shù)設(shè)置 call door ；門判斷程序 call display ；顯示程序 call water ；水位判斷程序 call klast ；連鍵處理程序

45、 call err16 ；出錯情況未接觸的話，每16 分種，蜂鳴器報(bào)警10秒 call d10mdp ；開機(jī)十分種，不啟動那么自動斷電 test (flag2).1 ；是否出錯 jr f,RUNING test (flag1).3 ；預(yù)約 jr t,RUNIA0

46、 call yydelay ；預(yù)約顯示 call yyoper ；預(yù)約啟動情況下，未蓋蓋子，那么出現(xiàn)報(bào)警 jp RUNING RUNIA0: test (flag2).0 ；啟動 jr t,RUNING ld (error),0x00

47、；無錯誤 test (flag8).1 ；模糊測布質(zhì) jr t,RUNIA00 call del10s jp RUNING RUNIA00: test (flag1).7 ；3s時(shí)間標(biāo)志 jr t,RUNIA01 call del3s

48、 jp RUNING RUNIA01: test (flag5).5 ；無水檢測 jr t,RUNINA02 call testfm ；蜂鳴器初始化程序 jp RUNING RUNINA02: test (flag5).0 ；排脫水 jr t,RUNIA1 ；

49、test (flag4).7 ；7s程序，最好 jr t,RUNIA1 ； call del7s jp RUNING RUNIA1: call RUNDISP ；1m修改一個運(yùn)行時(shí)間 test (flag5).3 ；洗衣結(jié)束 jr f,RUNIA2

50、 call xiyi ；調(diào)洗衣程序 RUNIA3: jp RUNING RUNIA2: test (flag1).1 ；蜂鳴器正在工作 jr f,RUNIA3 test (flag6).3 ；循環(huán)檢測程序 jr f,RUNIA4 RUNIA5: call workini1 ；初始化 RU

51、NIA4: set (flag2).3 ；程序初始化 clr (flag5).3 ；洗衣結(jié)束，結(jié)束蜂鳴 jp RUNING ;******************************************************* ld (P0DR),0xff ；p0口有8個管腳，p07為輸入口 ld (P1DR),0x07

52、 ；p0口有3個管腳，前兩個為輸入 ld (P2DR),0x07 ；p2口有3個管腳，這里沒有用到 ld (P3DR),0xc0 ；p3口有8個管腳，p36，p37為輸入管腳 ld (P1CR),0x7f ； ld (P3CR),0x4f ； ld (P0OUTCR),0x7F ;

53、設(shè)置為哪種輸出形式，開路或上拉 ld (WDTCR1),0x00 ;關(guān)看門狗 ld (WDTCR2),0xb1 ; ld (TTREG3),0x7d ;2mS,8M ld (TTREG4),0x0c ;0.192us,8M ld (TC1CR),0x14 ;TC1 10ms定時(shí) ldw

54、 (TC1DRA),0x0271 ;271;10mS; 138:5mS ld (TC3CR),0x18 ;TC3 2ms開始計(jì)時(shí) ld (EINTCR),0xc0 ;設(shè)置中斷產(chǎn)生形式11000000 ld (TC4CR),0x19 ;TC4輸出為可編程脈沖 ld (TBTCR),0x00 ;關(guān)DVO口 ldw

55、 (IL),0x0000 ；清中斷標(biāo)志位 ld (EIRL),0x90 ；開對應(yīng)中斷 1001 0000 ld (EIRH),0x0x0c ; 0000 1100 ld (SYSCR1),0x00 ;系統(tǒng)設(shè)置 ld (SYSCR2),0x80 clr (flag8).4

56、 ;電源鍵第一次按下set該標(biāo)志，第二此按下該標(biāo)志 ld (INTSEL),0x10 ；中斷源選擇 ld (UARTCR1),0x03 ；關(guān) ld (UARTCR2),0x02 ld (WDTCR2),0x4e ；關(guān) ld (WDTCR1),0x0d ； ret ;**********************

57、********************************* workini: ld hl,s1 ;清理變量子程序 ld a,0xff LOVE: ld (hl),0 inc hl dec a jr f,LOVE ret ;***************************

58、**************************** workini1: ld (P0DR),0xff ；p0口有8個管腳，p07為輸入口 ld (P1DR),0x07 ；p0口有3個管腳，前兩個為輸入 ld (P2DR),0x07 ；p2口有3個管腳，這里沒有用到 ld (P3DR),0xc0 ；p3口有8個管腳，p36，

59、p37為輸入管腳 ld a,(s1) ；保存自檢 ld w,(s2) ；保存無水檢測 push wa ld h,(bitcount) ；保存循環(huán)位 ld l,(s7) ；保存開關(guān)值 push hl ld h

60、l,s1 ld a,0xff LOVE1: ld (hl),0 ；清理變量區(qū) inc hl dec a jr f,LOVE1 pop hl ld (bitcount),h ；恢復(fù)循環(huán)變量 ld (s7),l

61、 ；恢復(fù)開關(guān)變量 pop wa ld (s2),w ；恢復(fù)程序鍵量〔循環(huán)檢測〕 ld (s1),a ；恢復(fù)水位鍵 〔自檢〕 ld de,0x0000 ；作為水位檢測的中間變量 ld (del20),0xfa ；250 ld (d10m

62、1),0x5f ；59999 ld (d10m2),0xea ld (bitmove),0xfe ；位循環(huán) ldw (d1m),0x176f ；5999 set (flag2).3 ；程序初始化 set (flag4).1 ；上電延時(shí) ld

63、(yyd1m1),0x3f ；359999 1h時(shí)預(yù)約程序變下 ld (yyd1m2),0x7e ld (yyd1m3),0x05 ld (d05s1),0xff ；1535 ld (d05s2),0x05 ld (led1),0xfb ；默認(rèn)3檔水位 ld (led2),0xf7

64、 ；標(biāo)準(zhǔn) ld (led3),0xf8 ；洗 漂 脫 set (flag8).1 ；模糊 ld (d10s1),0x2c ; 300 ld (d10s2),0x01 clr (P3DR).3 ； ld (zsdx),0x0c ld

65、 (zsdp),0x02 ld (zsdt),0x06 set (flag10).5 ；在開始時(shí)候有個補(bǔ)水功能 set (flag1).1 ；是否蜂鳴 ld (buzt1),0x0a ； ld (temcount),0x00 ；開冷水 ld (wcount),0x02 ；是

66、否錯誤 ret call TESTCQ ;測試布質(zhì) XIYIRET: ret XIYIXYE: call clrcur clr (pro2).6 clr (flag4).5 TESTCQ: ld w,(wcount) ;測布質(zhì)子程序 ld a,0x04 mul w,a ld c,a ld (del30),c ld hl,water1 ld bc,(hl+c) ld wa,(sjsw)