基于plc的大棚溫濕度控制系統(tǒng)
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1、- 摘 要 隨著人們的生產(chǎn)水平的不斷提高,對生活環(huán)境和生產(chǎn)環(huán)境的要求就顯得尤為重要,溫濕度的智能控制就顯得極為重要,因此溫濕度檢測系統(tǒng)就是現(xiàn)代生產(chǎn)生活中應(yīng)運(yùn)而生的一種智能、快捷、方便可靠的檢測系統(tǒng)。在我們?nèi)粘I钪性S多的蔬果、花卉都是由溫室大棚培育而出,可是在現(xiàn)階段該如何利用自動檢測控制系統(tǒng)更有效的提高溫室大棚的調(diào)節(jié)精度和效率,這對我國農(nóng)業(yè)開展有著不可估量的重要意義。 本設(shè)計(jì)采用三菱F*2N系列的可編程控制器來實(shí)現(xiàn)自動化控制,溫室大棚中的溫度、濕度等環(huán)境因素在植物的生長中起重要的作用,在檢測時(shí)應(yīng)考慮到測量精度、方便設(shè)備連接與操作等問題。采用溫度傳感器和濕度傳感器測量,再將所測量的信息
2、反應(yīng)給PLC,由PLC將其與設(shè)定值做出比擬,進(jìn)而發(fā)出相應(yīng)的指令調(diào)節(jié)溫室的溫度和濕度,使該系統(tǒng)能夠到達(dá)自動化控制的目的。 關(guān)鍵詞:plc梯形圖程序?qū)?49986419 . z - 目 錄 0 前言 1 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 1 1.1課題研究背景及意義 1 1.2溫室大棚的主要構(gòu)造的概述 2 1.2.1溫室大棚的構(gòu)造 2 1.2.2溫度傳感器、濕度傳感器、檢測儀表 3 1.2.3電機(jī)局部 3 1.3系統(tǒng)工作流程概述 3 1.3.1對溫室大棚的溫度與濕度
3、進(jìn)展調(diào)節(jié)、監(jiān)測 3 1.3.2系統(tǒng)流程4 2 系統(tǒng)硬件的選用 4 2.1PLC的選用 4 2.2變頻器的選用 5 2.2.1變頻器的作用及工作原理 5 2.2.1三菱FR-E540通用型變頻器 6 2.3 傳感器的選擇 6 2.3.1傳感器的選擇方法 6 2.3.2傳感器的型號及顯示儀表選擇 7 2.4環(huán)流風(fēng)機(jī) 13 2. 5 加熱及加濕系統(tǒng)的設(shè)計(jì) - 13 -3 2.5.1 燃油熱風(fēng)機(jī)加熱系統(tǒng) 13 2.5.2微霧加濕機(jī) 14 3 主電路的回路設(shè)計(jì) 16 3.1電氣原理圖 16 3.2 環(huán)流風(fēng)機(jī)電路設(shè)計(jì) 17 3.2.1變頻器的使用 17 3.2.2環(huán)流風(fēng)
4、機(jī)回路電路圖 18 3.3加濕電機(jī)電路設(shè)計(jì) 19 3.4風(fēng)門電機(jī)電路設(shè)計(jì) 19 3.5風(fēng)冷電機(jī)電路設(shè)計(jì) 20 3.6加熱風(fēng)機(jī)主回路設(shè)計(jì) 21 4 軟件程序設(shè)計(jì) 21 4.1PLC的I\O分配表 21 4.2PLC接線圖 23 4.3 主程序設(shè)計(jì)與分析 24 完畢語 31 參考文獻(xiàn) 32 附錄A 33 . z - 0 前言 如今塑料大棚、日光大棚成為我國設(shè)施農(nóng)業(yè)構(gòu)造的主要組成。能夠充分利用,可以減輕環(huán)境污染的等特點(diǎn),隨著改革開放的加深,農(nóng)村勞動力
5、系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移,城市化進(jìn)程飛速的加快,農(nóng)業(yè)開展迎來一場新的農(nóng)業(yè)變革。從1995年開場我國大型溫室大棚的面積快速增加到目前已有約200公頃。溫室大棚的光利用率強(qiáng),土地利用率高,越冬保溫能力強(qiáng),作物病蟲害的低等優(yōu)點(diǎn)。 設(shè)施農(nóng)業(yè)的大力開展為大棚實(shí)現(xiàn)大型現(xiàn)代化的開展提供了很好的時(shí)機(jī),使其快速穩(wěn)定的開展,到目前為止,相當(dāng)大一局部的溫室大棚要靠種植者的經(jīng)歷為保障來完成,缺乏根本的科學(xué)性。這種管理方式缺少量化的指標(biāo),準(zhǔn)確度低。僅僅夠溫室大棚實(shí)施被動的調(diào)節(jié)而不能主動的使大棚的環(huán)境因素自我調(diào)節(jié)就無法發(fā)揮大棚的高效性,這對農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的開展是極大的影響。 根據(jù)溫室大棚溫濕度控制系統(tǒng)的開展形勢可將其分為三個(gè)階段:
6、手動控制:這是溫室大棚開展的初級階段,技術(shù)落后,主要依靠長期從事農(nóng)業(yè)工作者的經(jīng)歷實(shí)施,也是該系統(tǒng)的執(zhí)行者。但生產(chǎn)的效率低,不適合推進(jìn)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程.自動控制:這是溫室大棚農(nóng)業(yè)開展的另外一個(gè)階段,它需要種植者按照棚作物的生長情況設(shè)置目標(biāo)參數(shù),從而控制系統(tǒng)把傳感器的實(shí)際輸出值進(jìn)展比擬,到達(dá)調(diào)節(jié)環(huán)境因素的作用,這有利于大規(guī)模的生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,缺點(diǎn)是難以介入植物生長的在規(guī)律。智能控制:這是最終階段,該技術(shù)主要建立在自動控制和生產(chǎn)實(shí)踐上,是總結(jié)和運(yùn)用農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建成的系統(tǒng),該技術(shù)是在手動控制和自動控制技術(shù)之后開展而來的,會越來越先進(jìn)與成熟。 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 1.1課題研究背景及意義
7、 目前,我國絕大局部的溫室大棚都安裝了加溫、降溫、通風(fēng)和除濕等設(shè)備,但大局部是通過人工讓它工作,假設(shè)是面積增大種植者的勞動強(qiáng)度就會成倍的增長,更別提對溫濕度的準(zhǔn)確控制。結(jié)合開展現(xiàn)狀充分的發(fā)揮PLC控制的優(yōu)點(diǎn),再綜合種植者的經(jīng)歷和溫濕度的準(zhǔn)確自動的調(diào)節(jié),對推進(jìn)溫室大棚的開展起到很大的作用。 溫室大棚主要的作用是為作物提供優(yōu)秀的成長環(huán)境,以防止四季氣候變化和惡劣的天氣環(huán)境。通常以采光和覆蓋式材料作為主要構(gòu)造材料,它能確保作物的**成長從而提高產(chǎn)量。溫室大棚的溫濕度控制通過承受光電、溫度、濕度傳感器傳來的信號再經(jīng)過PLC的控制以及決策調(diào)劑各種環(huán)境因素而提供良好的生長環(huán)境。該系統(tǒng)在前人總結(jié)的原有根
8、底上,再結(jié)合農(nóng)業(yè)知識和各種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的收集,更準(zhǔn)確的使用外部設(shè)備動作完成相應(yīng)的功能。在不同的季節(jié)都有不同的溫濕度的標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)外界的溫度變化大棚的溫度也會跟著降低或升高但溫室里面是可能根據(jù)植物的生長環(huán)境條件來改變的,比方到了冬季溫度降低,而植物會因溫度的降低使植物生長得慢以及不生長,導(dǎo)致植物的產(chǎn)量下降,所以現(xiàn)在農(nóng)業(yè)方面也挺先進(jìn)的,有了控制植物的溫、濕、光照、二氧化碳、環(huán)境的溫、濕度,以及土壤養(yǎng)分、土壤溫度、土壤水分等農(nóng)業(yè)環(huán)境要素,根據(jù)溫室作物生長要求,自動控制、灌溉施肥等環(huán)境控制設(shè)備,自動調(diào)控溫室環(huán)境,到達(dá)適宜植物生長的圍,為植物生長提供最正確環(huán)境。智能溫室控制系統(tǒng)可以使溫室運(yùn)行于經(jīng)濟(jì)節(jié)能狀態(tài),實(shí)
9、現(xiàn)溫室的無人值守自動化運(yùn)行,減輕人員勞動強(qiáng)度,降低溫室能耗和運(yùn)行本錢。 1.2溫室大棚的主要構(gòu)造的概述 溫室大棚的構(gòu)造 跨度,目前各地生產(chǎn)中使用的溫室大棚,大多數(shù)跨度(自溫室南部底腳起至北墻側(cè)的寬度)都是6-7m。事實(shí)證明,這樣的跨度,配之以一定的屋脊高度,可以保證南屋面(前坡)有極大的采光角度??杀WC作物生長有較大的空間,又便于被蓋保溫,還便于選擇建筑材料,是比擬適用的。如果跨度增大,高度無法再增加,南屋面角度變小,勢必采光不好。另外,揭蓋草苫困難,使保溫效果下降。并提高建材造價(jià)。從各地經(jīng)歷看來在北緯40°以北或冬季嚴(yán)寒極限溫度在-20℃ 以下地區(qū),宜選用6m跨的溫室,北緯40°以南冬
10、季不太嚴(yán)寒地區(qū),宜選用7m跨溫室。(2)高度 溫室的高度主要是指屋脊的高度。它與跨度有一定關(guān)系,在跨度確定的情況下,高度增加,溫室角度也增加,從而提高采光效果,進(jìn)而增加蓄熱量,彌補(bǔ)熱量損失的一面。6m跨的冬季溫室高度以2.7~2.8 m為宜,7m跨的溫室高度以 3.1 m為宜?!?)長度以50~60 m為宜,如果太短.不僅單位面積造價(jià)提高,兩邊山墻遮陰面也大,影響產(chǎn)量,如果再長,室溫度不 易控制一致,產(chǎn)品和生產(chǎn)資料運(yùn)輸也不方便。(4)前屋面角度 其指前屋面與地平面的夾角。這個(gè)角度越大,前屋面與的交角(投射角)越大,透過的光線也就越多。斜立式溫室這個(gè)角度在北緯400以南地區(qū)應(yīng)到達(dá)23℃或以上。拱
11、圓形溫室在北緯40°~42°,拱底腳應(yīng)到達(dá) 50°~60°,拱的中段要到達(dá)20°~30°,上段要到達(dá)10°,這樣有利于冬季采光。下列圖為本課題的實(shí)物構(gòu)造圖1所示: 圖1 溫室大棚構(gòu)造實(shí)物圖 溫度傳感器、濕度傳感器、檢測儀表 溫度和濕度是農(nóng)作物生長的主要條件,是保證農(nóng)作物生長的需要的絕對適宜的溫度與濕度。從而使其到達(dá)最高的產(chǎn)量,溫度傳感器和濕度傳感器就是為了檢測溫室大棚的溫度與濕度從而與設(shè)定值相比擬作出判斷。而監(jiān)視儀表則是直觀的表達(dá)出當(dāng)前的溫度值與濕度值。 電機(jī)局部 本系統(tǒng)采用了五種不同功能的電機(jī):環(huán)流風(fēng)機(jī),它在整個(gè)植物生長的過程中全天候的工作,主要作用是將大棚的空氣形成對流,為每一個(gè)
12、植物提供適宜的溫度和濕度。風(fēng)冷電機(jī)的主要作用是當(dāng)溫度超過設(shè)定值時(shí)進(jìn)展溫室散熱的作用,從而保證農(nóng)作物的生長在正常的溫度下生長。風(fēng)門電機(jī)主要的作用是為農(nóng)作物提供新鮮的空氣從而到達(dá)控制溫室大棚的溫度以及濕度使其更適合農(nóng)作物的生長。加濕電機(jī)是為農(nóng)作物的生長提供適宜的濕度的關(guān)鍵局部,提高農(nóng)作物的成活率。在植物的生長中,需要在特定的時(shí)間對大棚的空氣進(jìn)展加溫,到達(dá)農(nóng)作物所需的溫度。在大棚中使用圓翼型熱鍍鋅散熱器進(jìn)展加熱。 1.3系統(tǒng)工作流程概述 對溫室大棚的溫度與濕度進(jìn)展調(diào)節(jié)、監(jiān)測 對不同的農(nóng)作物生長所需的最適宜溫度也不盡一樣如韭菜的最適生長溫度表1-1: 表1 韭菜最適生長溫度表 農(nóng)作物種類
13、生長周期 溫度〔度) 濕度〔%RH) 韭菜 20天 20~25 60~70 系統(tǒng)通過傳感器來檢測溫度與濕度,同時(shí)對溫度進(jìn)展調(diào)節(jié)控制。濕度傳感器再該系統(tǒng)中主要控制大棚濕度,通過濕度傳感器的設(shè)定值與當(dāng)前溫室大棚的濕度相比擬,來控制風(fēng)門電機(jī)和加濕電機(jī)的開啟,使溫室的濕度到達(dá)設(shè)定值。 系統(tǒng)流程 在該系統(tǒng)中可以實(shí)現(xiàn)手動控制和自動控制兩種不同的控制要求?!?〕手動控制:可以手動控制加濕電機(jī)、風(fēng)門電機(jī)的啟動和停頓?!?〕自動控制:溫室大棚的工作流程是在播種完成之后,按下啟動按鈕翻開環(huán)流風(fēng)機(jī)為了讓環(huán)流,風(fēng)機(jī)一直處在最正確的運(yùn)行速度,通過三菱FR-E540通用型變頻器來調(diào)速。當(dāng)剛開場啟動環(huán)流風(fēng)
14、機(jī)時(shí)以最高速度運(yùn)行,使大棚溫度快速到達(dá)20°還有濕度到達(dá)60%RH時(shí),環(huán)流風(fēng)機(jī)以低速運(yùn)行,在后面每隔三小時(shí)進(jìn)展換氣,環(huán)流風(fēng)機(jī)以中速運(yùn)行。當(dāng)濕度低于60%RH時(shí)加濕電機(jī)開場工作,當(dāng)濕度高于60%RH時(shí),加濕電機(jī)停頓工作。當(dāng)溫度低于20°時(shí)風(fēng)冷電機(jī)停頓工作,加熱風(fēng)機(jī)開場工作。當(dāng)溫度超過20°時(shí),加熱風(fēng)機(jī)停頓工作,風(fēng)冷電氣啟動開場散熱,是溫度到達(dá)設(shè)定值。該構(gòu)造線路簡單,工作穩(wěn)定可靠。當(dāng)在改變工藝流程時(shí),便于線路的改造。方便對系統(tǒng)硬件進(jìn)展檢修與調(diào)試。 2 系統(tǒng)硬件的選用 2.1PLC的選用 PLC的特點(diǎn):〔1〕通用性強(qiáng),使用方便:PLC通過軟件實(shí)現(xiàn)控制,只需要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求,方
15、便快捷的適應(yīng)工藝條件的變化。同時(shí)由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化可以組成滿足各種控制要求的控制系統(tǒng),用戶在硬件方面的設(shè)計(jì)工作只是確定PLC的硬件配置和I/O的外部接線?!?〕功能強(qiáng),適應(yīng)面廣:PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順控等功能,而且還具有A/D、D/A的轉(zhuǎn)換,數(shù)值運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理等功能。因此,它既可以對開關(guān)量進(jìn)展控制,也可以對模擬量進(jìn)展控制還具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,可以與上位機(jī)和PLC之間構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)?!?〕可靠性高,抗干擾能力強(qiáng):針對PLC“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而生的設(shè)計(jì)〞的要求,PLC采取了一系列硬件和軟件的抗干擾措施,還采取屏蔽、濾波、隔離等抗干擾措施,在軟件方面設(shè)置了故障檢測
16、與診斷程序,檢查判斷故障迅速方便。本系統(tǒng)所選用的PLC為三菱F*2N系列,其功能強(qiáng)大,使用簡單方便。三菱F*2N系列PLC采用一體化箱體構(gòu)造,其根本單元將CPU、存儲器、I/O接口及電源等都集成在一個(gè)模塊,構(gòu)造緊湊,體積小巧,本錢低,安裝方便。F*2N有多種特殊功能模塊,如模擬量I/O模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板、模擬定時(shí)器擴(kuò)展板等。由于本次系統(tǒng)的輸入點(diǎn)用了14個(gè),輸出點(diǎn)用了13個(gè)所以本系統(tǒng)所選用的是三菱F*2N-32MR型號的PLC。 圖2 三菱F*2N-32MR型PLC實(shí)物圖 2.2變頻器的選用
17、變頻器的作用及工作原理 主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換局部,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 它由三局部構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器〞,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性,各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動力驅(qū)動時(shí),都留有一定的充裕量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí),除到達(dá)動力驅(qū)動要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或
18、出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,使其輸入的功率大,且大量的能源消耗在擋板和閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí),如果流量要求減小,通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。 三菱FR-E540通用型變頻器 三菱FR-E540變頻器是屬于FR-E500系列,其體積小,性能高,主要功能有以下幾點(diǎn): 1. 功率圍: 0.4~7.5KW 2. 用磁通矢量控制,實(shí)現(xiàn)1Hz運(yùn)行150%轉(zhuǎn)矩輸出。 3. ID,15段速度等功能選擇。 4. 置RS485通信口。 6. 柔性PWM,實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行。 7. 可選擇FR-PA02-02簡易型面板或FR-PU04-CH型LCD顯示面板。
19、0.4-7.5KW〔3相380V,F(xiàn)R-E540系列〕采用磁通矢量控制,實(shí)現(xiàn)1HZ運(yùn)行150%轉(zhuǎn)矩輸出,更低噪音運(yùn)行。 由于它的價(jià)格相對來說比擬低,所以三菱FR-E540通用型變頻器更適合本系統(tǒng)的控制要求,故應(yīng)選用 圖3 三菱FR-E540系列變頻器實(shí)物圖 2.3 傳感器的選擇 傳感器的選擇方法 根據(jù)被測量對象與環(huán)境確定傳感器的類型:進(jìn)展測量工作時(shí),首先要考慮到采用什么原理的傳感器,需要分析很多方面的因素才能確定,因?yàn)榧词故侨y量同一種物理量也有很多種原理的傳感器可以使用,所以根據(jù)被測量的特點(diǎn)和使用環(huán)境應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):〔1)量程的大??;〔2)被測環(huán)境對傳感器體積的要求;〔3〕是接觸式
20、還是非接觸式的;〔4〕所測得信號的發(fā)出方法。在考慮完上述問題后才能更合理的選用傳感器。 根據(jù)傳感器的靈敏度:通常在線性圍,希望靈敏度越高越好,可是實(shí)際中我們應(yīng)該注意的是,隨著傳感器的靈敏度變高,與被測量的無關(guān)外界信號也容易被采集,從而影響被測量的精度,導(dǎo)致數(shù)據(jù)的可靠性下降,所以應(yīng)選擇靈敏度對系統(tǒng)適宜的傳感器來使用。 根據(jù)頻率響應(yīng)性質(zhì):傳感器的頻率響應(yīng),決定了被測量的圍,需要在允許的條件下保持信號的采集才不會失真。從實(shí)際上來說傳感器的響應(yīng)特性會有一定的時(shí)間延誤,理論上是希望越短越好,可以使得測量圍變大。由于傳感器構(gòu)造特點(diǎn)的影響,機(jī)械性誤差比擬大所以應(yīng)選擇的傳感器可測信號率比擬低。在動態(tài)測量時(shí)
21、,應(yīng)按照信號的特點(diǎn)的響應(yīng),以免誤差過大。 根據(jù)傳感器的精度:測量的精度是傳感器的非常重要的一個(gè)指標(biāo),因?yàn)樗P(guān)系到整個(gè)測量系統(tǒng)對測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度,因此,精度越高的傳感器價(jià)格也都非常的昂貴。所以只要選擇對系統(tǒng)適合使用的傳感器就可以了,如果是為了定量分析,必須有準(zhǔn)確的測量值,要選擇精度等級足夠的傳感器,也是特別重要的環(huán)節(jié)之一。 根據(jù)傳感器的穩(wěn)定性:傳感器在使用一定的時(shí)間后,其能力的保持不變得特性叫做穩(wěn)定性,所以通常具有良好穩(wěn)定性的傳感器都要對環(huán)境具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,選擇傳感器之前,應(yīng)對其使用的環(huán)境做出調(diào)查以及評估,并選擇與其環(huán)境匹配的傳感器。 傳感器的型號及顯示儀表選擇 溫度傳感器:本系統(tǒng)選
22、用的是PT100型電阻式溫度傳感器,它的測量圍是-200℃~400℃。PT100是一種以鉑為原材料制成的電阻式溫度傳感器,當(dāng)它的電阻值在0度時(shí)為100歐姆。其外形構(gòu)造如下列圖4所示 圖4 PT100溫度傳感器 PT100溫度傳感器的主要技術(shù)參數(shù)如下表2。 表2 Pt100溫度傳感器的主要技術(shù)參數(shù): 特性指標(biāo) 測溫圍 -200~400℃ 探頭長度: 5cm/10cm 15cm/20cm 電阻變化: 0.3851Ω/℃ 引線接法 三線式 接線方式: 接線叉 傳感器件: PT〔鉑〕 探頭直徑: Φ5mm 引線長度: 通常2米,定制長度〔專用引線〕 允通
23、電流: ≤5mA 熱響應(yīng)時(shí)間: <30s 供電: 24VDC 輸出: 4~20mAD Pt100溫度傳感器的優(yōu)點(diǎn): 具有抗振動、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確度高、耐高壓等優(yōu)點(diǎn) PT100溫度傳感器三根芯線的接法主要是將PT100鉑電阻傳感器有三根引線,可以用A、B、C表示,按照規(guī)律為,A與B或C之間的阻值在常溫下為110歐左右,B與C之間為0歐,但從傳感器的部構(gòu)造上看B與C是相通的。儀表上接傳感器的固定端子有三個(gè),A線接在儀表上接傳感器的一個(gè)固定端子,B和C線位置是可以互相調(diào)換,但都需要接上。 PT100溫度傳感器采用三線式接法的原因?yàn)镻T100溫度傳感器0℃時(shí)電阻值為100Ω,電阻變
24、化率為0.3851Ω/℃。由于其電阻值小,靈敏度高,所以引線的阻值不能忽略不計(jì),工作原理如下: PT100引出的三根導(dǎo)線截面積和長度均一樣(即r1=r2=r3),測量鉑電阻的電路通常是不平衡電橋,鉑電阻作為電橋的一個(gè)橋臂電阻,將導(dǎo)線一根(r1)接到電橋的電源端,其余兩根(r2、r3)分別接到鉑電阻所在的橋臂及與其相鄰的橋臂上,這樣兩橋臂都引入了一樣阻值的引線電阻,電橋處在平衡的狀態(tài),引線線電阻的變化對測量結(jié)果沒有任何影響。三線式接法原理圖如圖5所示。 圖5 三線接法原理圖 當(dāng)R1 * (R* + r1 + r3)=R2 * (Rpt100 + r2 + r1),當(dāng)電橋平衡時(shí),U=0。
25、溫度顯示及控制:在溫室大棚里的溫度須配有相應(yīng)的溫度顯示控制儀表才能直觀的顯示出來,本系統(tǒng)所選用的是*MOB智能型溫度顯示器,它可以調(diào)節(jié)上限溫度值和下限溫度值。當(dāng)室溫度大于下限溫度值時(shí),相應(yīng)的輸出繼電器S1動作,當(dāng)溫室的溫度大于上限溫度值時(shí),對應(yīng)的輸出繼電器S2動作,從而實(shí)現(xiàn)對溫度的控制作用。 圖6 *MOB智能型溫度顯示器 其主要的技術(shù)參數(shù)是如下表2-2所示: 表3 *MOB智能型溫度顯示器技術(shù)參數(shù) 輸出類型 繼電器輸出 測量精度 ±0.5%F.S±1digit 冷端補(bǔ)償誤差 ≤±2℃ 測量數(shù)顯圍 -1999∽9999 工作環(huán)境 0∽50℃,相度濕度≤85%
26、RH 電源 AC 220V±10% 50HZ/60HZ 功耗 ≤4VA 熱電阻與儀表的接線圖如下: 圖 7熱電阻與儀表接線圖 濕度傳感器的選用:在通常情況下,韭菜在生長期間對濕度的要求在75%RH~85%RH之間。檢測空氣濕度的方法很多,氣原理是根據(jù)空氣中的水分與*種物質(zhì)之間所引起的變化,間接的獲得該物質(zhì)的吸水率。電容式、電阻式和濕敏元件分別是根據(jù)高分子材料吸濕后介電常感器考慮到以下幾點(diǎn):感濕性能好、靈敏度高、響應(yīng)速度快、測量圍數(shù)、電阻率和體積隨之發(fā)生變化而進(jìn)展?jié)穸葴y量的。選擇集成濕度傳寬,有較好的一致性、可重復(fù)性,線性度好、濕滯小較高的穩(wěn)定性和可靠性,有較強(qiáng)的抗污
27、染能力、使用壽命長。所以本系統(tǒng)選用的是余WS-01型號的濕度傳感器如下列圖2-7所示 圖8余WS-01型濕度傳感器 WS-01型號濕度傳感器的主要參數(shù)如下表2-3所示: 表4 WS-01型號濕度傳感器的主要參數(shù) 濕度圍: 10%RH~85%RH濕度遲滯為±1.5%RH 測量精度: ±2%F.S±1.0個(gè)字 工作電壓: DC24V 工作環(huán)境: 20℃~60℃相濕度≤85%RH 濕度顯示及控制:想要控制溫室的濕度,我們必須要配有想對應(yīng)濕度顯示控制儀表,在這里我選用的是CJLC-9007系列的智能液晶顯示控制儀表,其可調(diào)節(jié)其濕度,當(dāng)濕度到達(dá)我們設(shè)定的濕度下限值時(shí),輸出繼電
28、器S3動作。當(dāng)濕度到達(dá)我們設(shè)定的濕度上限值時(shí),輸出繼電器S4動作。 圖9 CJLC-9007濕度顯示儀表 CJLC-9007系列智能液晶顯示控制儀表的主要參數(shù)如下: 〔1〕輸入雙PT100 。 〔2〕輸出支持多種輸出控制方式,輸出多種繼電器輸出:觸點(diǎn)容量AC250V 7A〔阻性負(fù)載〕。 精度溫度測量精度±0.5%F·S±1.0個(gè)字。 濕度測量精度±2%F·S±1.0個(gè)字。 〔4〕報(bào)警繼電器輸出:觸點(diǎn)容量AC250V 7A〔阻性負(fù)載〕。 〔5〕供電 交流電: 110~242VAC,50Hz 。 〔6〕外型尺寸外型尺寸:160mm〔寬〕×80mm〔高〕×48
29、mm〔深〕開孔尺寸:152mm×76mm 。 〔7〕工作條件濕度:10%~85%RH〔無凝結(jié)〕 (8〕保存條件溫度:-20~60℃,防止日光直曬 。 濕度傳感器與儀表的接線圖: 圖 10濕度傳感器與儀表接線圖 2.4環(huán)流風(fēng)機(jī) 在溫室大棚的部安裝環(huán)流風(fēng)機(jī)可以讓棚的空氣流通形成有序的運(yùn)動,確??諝赓|(zhì)量的均勻和穩(wěn)定。如圖11所示,適宜高密度種植的溫室大棚。環(huán)流風(fēng)機(jī)的特點(diǎn)在于整體集流器設(shè)計(jì),外殼采用不銹鋼,整體集流器設(shè)計(jì),整體防腐處理,使用壽命長達(dá)3~5年,風(fēng)量大,噪音低,扇葉微動平衡處理可以使其高效的工作。四臺風(fēng)機(jī)采用并聯(lián)的連接方式。 圖11 環(huán)流風(fēng)機(jī)實(shí)物圖 2. 5 加熱
30、及加濕系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 燃油熱風(fēng)機(jī)加熱系統(tǒng) 系統(tǒng)選用盛芳園生產(chǎn)的KR80-100型燃油熱風(fēng)機(jī),額定發(fā)熱量為92880kcal/h,經(jīng)計(jì)算,能滿足供熱面積600m2左右的溫室,其構(gòu)造示意圖如下列圖12所示: 圖12 KR80-100型燃油熱風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖 設(shè)備由風(fēng)機(jī)、高效換熱器、燃燒器及自動控制系統(tǒng)組成。風(fēng)機(jī)采用FZL型軸流風(fēng)機(jī),風(fēng)量大,風(fēng)壓高,噪聲低,可采用風(fēng)管送風(fēng),熱風(fēng)傳輸距離長,采暖區(qū)溫度更均勻。換熱器采用圓環(huán)柱筒型煙、空氣夾套式的構(gòu)造,換熱器材料全部用不銹鋼,換熱面積大,排煙非常溫度低,熱效率極高。燃燒器采用意大利RIELLO公司的產(chǎn)品,燃燒效率達(dá)98%~100%,環(huán)保節(jié)能設(shè)有火焰探
31、測的裝置,燃燒可靠。 微霧加濕機(jī) 本系統(tǒng)采用瀚寧空氣技術(shù)生產(chǎn)的高壓微霧加濕機(jī),該產(chǎn)品將精濾得來的自來水加大壓力至7MPa,再從高壓水管傳送到噴嘴,經(jīng)過超微細(xì)的噴頭霧化后以3~10微米的微霧噴射到整個(gè)空間,使溫室大棚到達(dá)增濕的效果,加濕器具有效率高、省電、噪音小等特點(diǎn),噴頭及水霧分配器無動力易損部件,耐磨損,噴霧均勻。微霧加濕器的加濕量為60~300kg/h,可滿足加濕面積在600m2左右的溫室需要。 圖13 微霧加濕機(jī) 3 主電路的回路設(shè)計(jì) 3.1電氣原理圖 qq749986419,可獲取電子圖及程序 3.2 環(huán)流風(fēng)機(jī)電路設(shè)計(jì) 在本系統(tǒng)中,環(huán)流風(fēng)機(jī)時(shí)整個(gè)溫室大棚的重要局部,它在
32、植物的生長周期中不斷的工作,主要是將大棚的空氣形成對流,使植物在適宜的溫度和濕度下生長。由于在植物生長期間需要對環(huán)流風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)展調(diào)節(jié),在這里我們通過變頻器來實(shí)現(xiàn)環(huán)流風(fēng)機(jī)的調(diào)速,當(dāng)開場啟動環(huán)流風(fēng)機(jī)時(shí),以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行,也就是1120轉(zhuǎn)/分鐘,使大棚的溫度、濕度快速攪拌均勻,到達(dá)我們設(shè)定的溫度和濕度,當(dāng)溫度和濕度到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),大風(fēng)電機(jī)低速運(yùn)行,轉(zhuǎn)速為280轉(zhuǎn)/分鐘。在后面每三個(gè)小時(shí)的換氣中,大風(fēng)電機(jī)以中速運(yùn)行,轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn)/分鐘。 變頻器的使用 在本系統(tǒng)中變頻器所用到的端子為: L1、L2、L3:連接工頻電源,為電源輸入端。 U、V、W:變頻器輸出,接三相籠式電機(jī)。 STF:正轉(zhuǎn)啟動,
33、STF信號ON時(shí)便正轉(zhuǎn),處于OFF時(shí)停頓。 RH、RM、RL:信號組合,用來選擇多段速度。 SP:信號公共輸入端子。 RUN:變頻器運(yùn)行輸出端子。 SE:集電極開路輸出公共端,RUN、FU的公共端子。 ABC:為異常輸出端,當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)變頻器停頓工作。 控制端子的使用如下列圖所示: 圖15 變頻器的控制端子 SD為公共端,STF控制電機(jī)正轉(zhuǎn),STR控制電機(jī)反轉(zhuǎn),RL為環(huán)流風(fēng)機(jī)以280n/min運(yùn)行,RM為環(huán)流風(fēng)機(jī)以700n/min運(yùn)行,RH為環(huán)流風(fēng)機(jī)以1120n/min運(yùn)行。 變頻器使用參數(shù)設(shè)置:因?yàn)楸鞠到y(tǒng)所使用的都是普通的三相電機(jī),所以對其部的參數(shù)設(shè)置比擬簡單,大多數(shù)是默認(rèn)
34、值,只需對以下參數(shù)進(jìn)展設(shè)置。 Pr.4→40 設(shè)置高速頻率為40HZ Pr.5→25 設(shè)置中速頻率為25HZ Pr.6→10 設(shè)置低速頻率為10HZ Pr.7→1 設(shè)置加速時(shí)間為2S Pr.8→1 設(shè)置減速時(shí)間為2S Pr.9→5 電子過流保護(hù) Pr.71→0 設(shè)置適用電機(jī)為適宜標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的熱特性 Pr.79→2 操作模式選擇 Pr.83→380 電機(jī)額定電壓 Pr.84→50 電機(jī)額定頻率 AC端為變頻器異常輸出端 環(huán)流風(fēng)機(jī)回路電路圖 根據(jù)系統(tǒng)需要,M為環(huán)流風(fēng)機(jī),電機(jī)功率為4KW,額定電流為8A。QF2保護(hù)整個(gè)主回路的作用,起到過載和短路的保護(hù)。在此選用10
35、A的空氣開關(guān)型號是德西力CDB6S1P10A。接觸器KM1的型號為CJ20-10A,當(dāng)KM1線圈得電時(shí),KM1主觸頭閉合,驅(qū)動環(huán)流風(fēng)機(jī)運(yùn)行。電路圖如下列圖16所示。 圖16 大風(fēng)電機(jī)主回路電路 3.3加濕電機(jī)電路設(shè)計(jì) 加濕電機(jī)在系統(tǒng)中主要為植物正常生長提供適宜濕度,本系統(tǒng)中采用的是由瀚寧空氣技術(shù)生產(chǎn)的高壓微霧加濕機(jī),加濕主機(jī)采用高壓瓷柱塞泵,壓力大硬度強(qiáng)。接觸器KM2的型號為CJ20-10A,當(dāng)接觸器KM2主觸頭閉合時(shí),加濕電機(jī)M2運(yùn)行。下列圖16為加濕電機(jī)主回路。 圖17加濕風(fēng)機(jī)主回路電路 3.4風(fēng)門電機(jī)電路設(shè)計(jì) 在植物生長的過程中需要吸入大量的二氧化碳,并排出氧氣,為了讓植物更
36、好的生長,每隔一段時(shí)間就會啟動風(fēng)門電機(jī)通風(fēng),使外界的新鮮空氣進(jìn)入,所以風(fēng)門控制系統(tǒng)主要的作用是為植物提供新鮮的空氣。M3為風(fēng)門電機(jī),電機(jī)功率為1.1KW,電機(jī)的額定電流應(yīng)為2.5A,供電電壓為交流380V。在此系統(tǒng)過KM3來控制風(fēng)門電機(jī),交流接觸器KM3的型號為CJT1-5A,QF4在整個(gè)主回路中起到短路保護(hù)的作用,型號為正泰DZ15-40/C10。下列圖18為風(fēng)門電機(jī)的主回路。 圖18風(fēng)門電機(jī)主回路電路 3.5風(fēng)冷電機(jī)電路設(shè)計(jì) 在整個(gè)植物生長的過程中,植物的呼吸可使溫度升高,溫度超過最高溫度時(shí)風(fēng)冷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)系統(tǒng)需要,M4為冷風(fēng)機(jī)的電機(jī),風(fēng)冷電機(jī)的功率為1.5KW,額定電流為3A。交
37、流接觸器為KM4的產(chǎn)品型號為CJT1-5A,當(dāng)KM4線圈得電時(shí),KM4主觸頭閉合,驅(qū)動風(fēng)冷電機(jī)運(yùn)行。QF5為低壓斷路器型號為正泰DZ15-40/C10。下列圖19為風(fēng)冷電機(jī)的主回路。 圖19風(fēng)冷電機(jī)主回路電路 3.6加熱風(fēng)機(jī)主回路設(shè)計(jì) 在整個(gè)的植物生長程中溫度是非常重要的因素,本系統(tǒng)中采用的是燃油熱風(fēng)機(jī)加熱系統(tǒng),風(fēng)機(jī)采用FZL型軸流風(fēng)機(jī),風(fēng)流大、風(fēng)壓高、噪音小。根據(jù)系統(tǒng)需要,交流接觸器KM5的型號為CJT1-5A,當(dāng)KM5線圈得電時(shí),KM5主觸頭閉合,驅(qū)動風(fēng)冷電機(jī)運(yùn)行。下列圖20為加熱風(fēng)機(jī)的主回路。 圖20 加熱風(fēng)機(jī)主回路電路 4 軟件程序設(shè)計(jì) 一個(gè)合理系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)不單單只有硬件
38、局部,也應(yīng)該有與硬件相連的軟件局部,這對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也是非常重要的。軟件的主要功能是完成對信息量的邏輯運(yùn)算,然后對硬件局部發(fā)出相對應(yīng)工作的指令讓其動作。上述的硬件的系統(tǒng)并不是完善的,因?yàn)橹挥熊浖c硬件相互搭配使用才能使得系統(tǒng)得到完善并使其充分的發(fā)揮出相對應(yīng)的功能。 4.1PLC的I\O分配表 PLC的I\O分配圖可以最直觀的表達(dá)出在系統(tǒng)中的控制裝置的分配動作,本系統(tǒng)采用的F*2N-32MR型號的PLC是作為核心控制部件來使用,所以應(yīng)該合理的搭配它的各項(xiàng)指標(biāo)。其I\O分配圖如下表所示: 表5 PLC的I\O分配表 輸入 輸出 元件代號 輸入繼電器 作用 元件代號 輸出繼電器
39、作用 SA *0 手/自動切換 RH Y0 高速運(yùn)行 SB1 *1 環(huán)流風(fēng)機(jī)啟動 RM Y1 中速運(yùn)行 SB2 *2 開場啟動按鈕 RL Y2 低速運(yùn)行 SB3 *3 加濕電機(jī)啟動 STF Y3 電機(jī)正轉(zhuǎn) SB4 *4 風(fēng)門電機(jī)啟動 KM1 Y4 大風(fēng)電機(jī)運(yùn)行 SB5 *5 風(fēng)冷電機(jī)啟動 KM2 Y5 加濕電機(jī)運(yùn)行 SB6 *6 加熱風(fēng)機(jī)啟動 KM3 Y6 風(fēng)門電機(jī)運(yùn)行 SB7 *7 暫停按鈕 KM4 Y7 風(fēng)冷電機(jī)運(yùn)行 SB10 *10 停頓按鈕 KM5 Y10 加熱風(fēng)機(jī)運(yùn)行 S1
40、 *11 溫度上限值輸入 HL1 Y11 溫度指示燈 S2 *12 溫度下限值輸入 HL2 Y12 濕度指示燈 S3 *13 濕度上限值輸入 HA1 Y13 暫停警鈴 S4 *14 濕度下限值輸入 HA2 Y14 變頻器異常 警鈴 S5 *15 變頻器異常輸入 4.2PLC接線圖 PLC接線圖就是PLC的硬件接線圖,就是將PLC的輸入、輸出端與控制系統(tǒng)中的按鈕、開關(guān)、指示燈以及其它輸入、輸出設(shè)備連線圖畫出來。與其它控制電路圖一樣,只不過PLC作為其中的一器件而已??梢灾庇^的對PLC和外部器件的連接
41、方式。如下列圖: 圖21 F*2N-32MR 接線圖 4.3 主程序設(shè)計(jì)與分析 暫停程序: 按下暫停按鈕*1一次后T16得電,0.5秒T15得電C31開場計(jì)數(shù)由此循環(huán)當(dāng)C32計(jì)數(shù)到達(dá)30次時(shí)M50動作。也就是在按下*1推遲30分鐘后,警報(bào)鈴聲響,當(dāng)再次按下暫停按鈕警鈴不響,系統(tǒng)繼續(xù)工作。 手/自動轉(zhuǎn)換程序: 手/自動切換,正常運(yùn)行時(shí)*0為OFF,手動是為ON,在正常運(yùn)行時(shí)此段程序不執(zhí)行。當(dāng)*0閉合時(shí)為自動運(yùn)行模式,*0斷開是為手動運(yùn)行模式。 環(huán)流風(fēng)機(jī)、加濕電機(jī)運(yùn)行程序: 按下環(huán)流風(fēng)機(jī)啟動按鈕*1,C30<>K1時(shí),*1常開觸頭閉合,M0得電,M0常開觸頭閉合,M1線圈得電環(huán)流風(fēng)
42、機(jī)以40HZ運(yùn)行,按下開場啟動按鈕*2后,C30<>k1且濕度低于下限值時(shí),加濕電機(jī)和M3濕度指示燈工作。當(dāng)*14常開觸點(diǎn)閉合時(shí)且濕度高于上限值時(shí)M4風(fēng)門電機(jī)工作。 生長周期20天定時(shí)程: *2為啟動開場按鈕當(dāng)按下后,M14閉合同時(shí)T1開場工作當(dāng)計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)60次后為一分鐘工作時(shí)間,當(dāng)計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)60次后為一小時(shí)工作時(shí)間,當(dāng)計(jì)數(shù)器C2計(jì)數(shù)60次后為天工作時(shí)間,當(dāng)計(jì)數(shù)器C3計(jì)數(shù)20次后為此段程序執(zhí)行20天定時(shí)階段程序。 大棚溫度、風(fēng)冷電機(jī)、加熱風(fēng)機(jī)、大風(fēng)電機(jī)控制程序: 當(dāng)C3<>K20且C30C<>K1時(shí)M10得電,線圈閉合,*11為溫度上限,*12為溫度下限。 當(dāng)*12閉合時(shí)M11
43、得電,當(dāng)*11和*12同時(shí)閉合時(shí)M12得電且M10以及M13不得電。大棚對溫度值的控制,濕度的控制、風(fēng)冷電機(jī)的控制、加熱風(fēng)機(jī)的控制、大風(fēng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。 大棚換氣程序: 當(dāng)按下按鈕*2后C30<>K1時(shí),輔助繼電器M51得電,常開觸點(diǎn)M51閉合且M8013發(fā)出脈沖信號,C22開場計(jì)數(shù),當(dāng)C22計(jì)數(shù)60次后,此處計(jì)時(shí)為60秒,計(jì)數(shù)完畢后C22置位,常開觸點(diǎn)C22閉合,C23開場工作,當(dāng)C23計(jì)數(shù)60次后,計(jì)數(shù)完畢后C23置位,C24開場工作,在此階段共三小時(shí)?!泊穗A段為換氣階段〕。 系統(tǒng)換氣延時(shí)程序: 當(dāng)C24常開觸頭閉合,M45得電,M45常開觸頭閉合,計(jì)時(shí)器T14開場計(jì)時(shí)5秒,M
44、46同時(shí)開場工作。三小時(shí)延時(shí)時(shí)間到,風(fēng)門電機(jī)工作換氣。工作五秒鐘后停頓工作。再循環(huán)延時(shí)三小時(shí),從而控制風(fēng)門電機(jī)工作換氣工作五秒鐘。 加濕電機(jī)手動程序: 按下*3〔加濕電機(jī)手動控制按鈕〕按鈕,*3常開觸頭閉合,Y5加濕電機(jī)運(yùn)行。 風(fēng)門電機(jī)手動程序: 按下*4〔風(fēng)門電機(jī)手動控制按鈕〕按鈕,*4常開觸頭閉合,Y6風(fēng)門電機(jī)運(yùn)行。 風(fēng)冷電機(jī)手動控制程序: 按下*5〔風(fēng)冷電機(jī)手動控制按鈕〕按鈕,*5常開觸頭閉合,Y7風(fēng)冷電機(jī)運(yùn)行 加熱風(fēng)機(jī)加熱手動控制程序: 按下*6〔加熱風(fēng)機(jī)加熱手動控制按鈕〕按鈕,*6常開觸頭閉合,Y10加熱風(fēng)機(jī)工作。 變頻器異常工作程序: 當(dāng)變頻器異常數(shù)據(jù)輸
45、入時(shí)*15動作,*15常開觸頭閉合,變頻器出現(xiàn)異常輸出,Y14報(bào)警鈴響起,此時(shí)異常報(bào)警工作。 完畢語 畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的時(shí)機(jī),通過這次完整的給溫室大棚的溫濕度控制系統(tǒng)做出畢業(yè)設(shè)計(jì),我擺脫了單純的理論知識的學(xué)習(xí)狀態(tài),以及實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)根底知識,解決實(shí)際工程問題的能力,同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)規(guī)以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平,而且通過對整體的掌控,以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理,都使我的能力得到了鍛煉,經(jīng)歷得到了豐富,并且意志品質(zhì)力,抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)展畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 畢業(yè)
46、設(shè)計(jì)容繁多,雖然過程相當(dāng)繁瑣但我收獲的知識卻相當(dāng)豐富。各種系統(tǒng)的適用條件,各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn),各種管道的安裝方式,我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。和教師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對設(shè)計(jì)有了更新的認(rèn)知,也對自己提出了更高的要求。 參考文獻(xiàn) 1.劍峰.節(jié)能型日光溫室環(huán)境因子的物理模型及其評價(jià)[D].:農(nóng)業(yè)大學(xué).2003 2.慧,毅.溫室技術(shù)開展方向[J]林業(yè)機(jī)械與土木設(shè)備。2004〔3〕 3.傅志剛.溫室溫濕度自動控制系統(tǒng)[J]建材技術(shù)與應(yīng)用,2005〔8〕:5-7 4.魯志康。以PLC為核心的自動監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法[J]文理學(xué)院學(xué)報(bào)1999,〔05) 5.紅光.可編程控制器編程的幾個(gè)誤區(qū)[J].信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2003,(02) 6.高勤.可編程控制器的原理及應(yīng)用.:電子工業(yè),2006.7 7.郁漢琪.電器控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).東南大學(xué),2003 附錄A . z
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