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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 橋 式 起 重 機(jī) 編寫人 張盼 目錄 第一節(jié)：起重機(jī)概述 1、簡(jiǎn)介： 起重機(jī)是起重機(jī)械的一種，指在一定范圍內(nèi)垂直和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作。又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)的機(jī)械。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一

2、次循環(huán)。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))?、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))?、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 2、發(fā)展歷史： 自有人類文明以來，物料搬運(yùn)變成了人類活動(dòng)的重要組成部分，公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。 到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)（圖1.2.1），才解決這個(gè)問題。

3、這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。 圖1.2.1 轉(zhuǎn)臂式起重機(jī) 18世紀(jì)中后期，英國瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)（圖1.2.2）之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。?德馬格在1873年維也納世界博覽會(huì)推出了世界上第一臺(tái)蒸氣驅(qū)動(dòng)起重機(jī)，該橋吊已經(jīng)具備了現(xiàn)代起重機(jī)的雛形，起重量16t，當(dāng)時(shí)沒有電，使用蒸氣機(jī)作為動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)件采用鉚接。 圖1.2.2 蒸汽驅(qū)動(dòng)起重機(jī) 20 世紀(jì)20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展， 以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重

4、機(jī)基本形成。 3、國內(nèi)現(xiàn)狀： 起重機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀日漸繁盛，逐漸被越來越多的人士關(guān)注，發(fā)展也越來越好，現(xiàn)在中國是世界上最大的起重機(jī)市場(chǎng)。中國目前共有起重機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)約500家。從2001年開始，受益于出口持續(xù)高速增長(zhǎng)、冶金行業(yè)的持續(xù)發(fā)展、高速增長(zhǎng)的房地產(chǎn)市場(chǎng)等積極因素的拉動(dòng)，中國起重機(jī)行業(yè)持續(xù)保持著快速發(fā)展，從產(chǎn)量上看，2001-2007年起重設(shè)備復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)36%。產(chǎn)品領(lǐng)域涉及到鋼鐵、煤炭、電力、冶金、石油、化工、航天、造船、軍工、機(jī)械制造、軌道交通等關(guān)系到國計(jì)民生的各個(gè)行業(yè)。隨著機(jī)械裝備制造水平的不斷提高，起重行業(yè)也將邁上一個(gè)更高的臺(tái)階。 4、起重機(jī)的主要分類： 圖1

5、.4 起重機(jī)的分類 第二節(jié) 橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù) 1、橋式起重機(jī)簡(jiǎn)介 橋式起重機(jī)又稱（圖2.1 ）。它是橫架于車間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。 圖2.1 天車的示意圖 2、橋式起重機(jī)型號(hào)表示方法: 一、通用橋式起重機(jī)型號(hào)表示方法： □ □—? □ □ □ ? ?

6、 用處：室外加W，室內(nèi)省略， ? 工作級(jí)別 ? 跨度，m， ? 額定起重量，t， ? 代號(hào)，見下表 序號(hào) 名稱 小車 代號(hào) 1 吊鉤橋式起重機(jī) 單小車 Q

7、D 2 雙小車 QE 3 抓斗橋式起重機(jī) 單小車 QZ 4 電磁橋式起重機(jī) 單小車 QC 5 抓斗吊鉤橋式起重機(jī) 單小車 QN 6 電磁吊鉤橋式起重機(jī) 單小車 QA 7 抓斗電磁橋式起重機(jī) 單小車 QP 8 三用橋式起重機(jī) 單小車 QS 標(biāo)記示例： 1.額定起重量20/5t，跨度19.5m，工作級(jí)別A5，室內(nèi)用吊鉤橋式起重機(jī)，應(yīng)標(biāo)記為： 起重機(jī)QD?20/5-19.5A5? GB/T14405? 2.額定起重量5t,?跨度16.5m，工作級(jí)別A6，室外用三用橋式起重機(jī)，應(yīng)標(biāo)記為： 起重QS 5-16.5A6? GB

8、/T14405? ?序號(hào)5∽7的名稱，亦可稱為二用橋式起重機(jī)。 3、橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)： 橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)：起重量、跨度、起升高度、運(yùn)行速度、提升速度、工作類別等。??????? 3.1 起重量 起重量又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸（t）為單位。國產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起重量有5、10（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。 橋式起重機(jī)按照起重量可分為三個(gè)等級(jí)，即5?10t為小型，10?50t為中

9、型，50t以上為重型起重機(jī)。 3.2 跨度 ?起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米（m）為單位。國產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每3m為一個(gè)等級(jí)。?? 3.3 提升高度 起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以m為單位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。 3.4 運(yùn)行速度 運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)

10、額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的速度，以m/min為單位。小車運(yùn)行速度一般為40～60m/min，大車運(yùn)行速度一般為100～135m/min。 3.5 提升速度 提升機(jī)構(gòu)的提升電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以m/min為單位。一般提升速度不超過30m/min,依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來決定。 3. 6 通電持續(xù)率 由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率JC%表示。通電持續(xù)率為工作時(shí)間與周期時(shí)間之比，一般一個(gè)周期通常定為10min。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。????? 3.7工作類型 起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種

11、工作類型。 （1）輕級(jí)：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機(jī)會(huì)少，通電持續(xù)率為15%。用于不需緊張及繁重工作的場(chǎng)所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機(jī)。 （2）中級(jí)：經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般機(jī)械加工車間和裝配車間用的起重機(jī)。 （3）重級(jí)：工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的起重機(jī)。 （4）特重級(jí)：經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為60%，如冶金專用的橋式起重機(jī)。起重量、運(yùn)行速度和工作類型是橋式起重機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)。 第三節(jié) 橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng) 普通橋式起重機(jī)（圖3.1

12、）主要由3大部分組成，金屬結(jié)構(gòu)部分、機(jī)械部分和電氣部分。 圖3.1 安裝在車間內(nèi)的普通橋式起重機(jī) 1、金屬結(jié)構(gòu) 金屬結(jié)構(gòu)主要包括：橋架、小車架、導(dǎo)軌、操作室。 1. 1 橋架 1.1.1 定義：天車的橋架是一種移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)，橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它承受載重小車的質(zhì)量，并通過車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構(gòu)件。 1.1.2橋架的組成：它由主梁、端梁、走臺(tái)、護(hù)欄等部分組成。主梁跨架在跨間的上空，主梁兩端聯(lián)有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái)，設(shè)有安全欄桿組成：端梁2端裝有車輪，作為支撐和移動(dòng)橋架用。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動(dòng)。 A、按主梁分（圖1.1.2.1

13、）：橋架分為單梁和雙梁。電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)的橋架主要由2根主梁和兩根端梁組成。 圖1.1.2 單梁結(jié)構(gòu) 雙梁結(jié)構(gòu) 大型雙梁吊 B、按結(jié)構(gòu)形式分（圖1.1.2.2）：主要有箱形梁式結(jié)構(gòu)和桁架式結(jié)構(gòu)。另外有圓形、型鋼等結(jié)構(gòu)。其中，箱型梁應(yīng)用最廣泛。 箱形梁式結(jié)構(gòu)具有制造工藝簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，易于安裝和檢修方便等優(yōu)點(diǎn)。但它自重較大，適用于大型橋式起重機(jī)。桁架式結(jié)構(gòu)橋架自重輕，剛性大，適用于小起重量、大跨度的天車，但工藝復(fù)雜，不便于成批生產(chǎn)。 圖 1.1.1.2 箱型梁

14、 桁架梁 1. 1.2 梁端（圖1.1.2.1） 圖1.1.2.1 橋式起重機(jī)的主梁和梁端 梁端的組成：是橋架的重要組成部分，梁端與主梁剛性焊接，構(gòu)成一個(gè)完整的橋架。由車輪和梁端架組成。 圖為梁端截面(圖1.1.2.2)： 圖1.1.2.2 梁端截面圖 主梁：與大車軌道方向垂直。起重機(jī)主梁材料應(yīng)用16Mn制造。 端梁：與大車軌道方向平行。與主梁連接的一側(cè)走臺(tái)上安裝起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。另一側(cè)走臺(tái)安裝小車導(dǎo)電的滑線。 1. 2 小車架（圖1.2.1） 圖1.2

15、.1 承載起升機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)的小車架 只有小車機(jī)構(gòu)的小車架 小車架是支承起升機(jī)構(gòu)、小車移行機(jī)構(gòu)的機(jī)架。小車架包括機(jī)架和小車輪。 小車架由鋼板和型鋼焊接而成。小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順車間寬度方向移動(dòng)。 1. 3導(dǎo)軌 橋式起重機(jī)的導(dǎo)軌分為大車導(dǎo)軌和小車導(dǎo)軌。 1.3.1大車軌道（圖1.3.1）：采用矩形墊板在混泥土行車梁上安裝軌道，用螺母固定。墊板應(yīng)平整，與軌道底面接觸緊密，面積應(yīng)＞60%，墊板底部應(yīng)用混泥土或水泥砂漿填實(shí)；軌道一般使用鋼軌，鋼軌的頂部是凸?fàn)畹?底部是具有一定寬度的平板,增加了與基礎(chǔ)的接觸面;軌道的截面多為工字形,具有良好的抗彎強(qiáng)

16、度。 圖1.3.1 大車軌道示意圖 大車軌道安裝示意圖 1.3.2 小車導(dǎo)軌（圖1.3.2）：小車運(yùn)行軌道固定在主梁上，承受小車輪壓，實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的順利運(yùn)行。通用的方法是將軌道壓板用螺母固定的方法在主梁上；現(xiàn)在多采用，方鋼軌道焊接在主梁上，使軌道和箱形梁組成整體結(jié)構(gòu)。 圖1.3.2 雙梁吊的小車軌道 1. 4 操縱室（圖1.4.1） 圖1.4.1 操縱室 操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置以及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。操縱室一般固定在主梁的一

17、端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動(dòng)的。操縱室上方開有通向走臺(tái)的艙口，供檢修大車與小車機(jī)械及電氣設(shè)備時(shí)人員上下用。 2 、工作機(jī)構(gòu) 橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種： （1）起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿車間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動(dòng)； （2）小車由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動(dòng)； （3）提升機(jī)構(gòu)在升降重物時(shí)由起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng)。 這樣橋式起重機(jī)就可實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，把重物移至車間任意位置，完成車間內(nèi)的起重運(yùn)輸任務(wù)。 2.1大車移行機(jī)構(gòu) 2.1.1大車移行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成：大車移行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、減速器、角型軸及大車車輪等部件構(gòu)成（

18、見表2.1.1）。車輪通過角型軸承箱固定在橋架的梁端上。 部件名稱 描述 作用 電動(dòng)機(jī) 繞線異步電動(dòng)機(jī) 把轉(zhuǎn)換成 制動(dòng)器 液力推桿制動(dòng)器 使電機(jī)輸出軸減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。 傳動(dòng)軸 高轉(zhuǎn)速傳動(dòng)軸 傳遞動(dòng)力 聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器 不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞 減速器 圓柱齒輪減速機(jī) 降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩 角型軸 支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過程中的，并保證其回轉(zhuǎn)精度。 大車車輪 旋轉(zhuǎn)組件 承受負(fù)荷、帶動(dòng)主梁移動(dòng) 表2.1.1 大車機(jī)構(gòu)的部件 2.1.2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作原理（圖2.1.2）： 大

19、車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車的車輪沿軌道運(yùn)行，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。 其工作原理為:電動(dòng)機(jī)7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,通過制動(dòng)輪聯(lián)軸器6及傳動(dòng)軸5,傳遞到減速器4,經(jīng)過齒輪傳動(dòng)減速,由其輸出軸再通過聯(lián)軸器帶動(dòng)大車車輪1沿軌道頂面滾動(dòng),從而使大車運(yùn)行。 圖2.1.2 1、大車車輪 2、角形軸承箱 3、聯(lián)軸器 4、減速器 5、傳動(dòng)軸 6、制動(dòng)器 7、電動(dòng)機(jī) 2.1.3 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式：集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。 集中驅(qū)動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸等驅(qū)動(dòng)兩邊主動(dòng)輪；分集中高速驅(qū)動(dòng)和集中低

20、速驅(qū)動(dòng)。適用于小噸位的橋式起重機(jī)上。 分別驅(qū)動(dòng)：由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪。適用于大噸位的橋式起重機(jī)上。分別的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自重輕，安裝調(diào)試方便，實(shí)踐證明使用效果良好。目前我國生產(chǎn)的橋式起重機(jī)大多采用分別驅(qū)動(dòng)。 2.2小車移行機(jī)構(gòu) 2.2.1小車移行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成（圖2.2.1）：由繞線式電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速器、車輪、傳動(dòng)軸等組成。 小車的4個(gè)車輪固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。移行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車架的臺(tái)面上。 圖2.2

21、.1 小車的機(jī)構(gòu) 2.2.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作原理 小車機(jī)構(gòu)的工作原理是：電動(dòng)機(jī)通電，制動(dòng)器松閘。動(dòng)力通過聯(lián)軸器將動(dòng)力輸入減速器，它將電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩變成低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩。減速器輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)行走輪對(duì)在軌道上滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)起重小車、吊重（貨物）橫向移動(dòng)于小車軌道上。 2.2.3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式（圖2.2.3） 2 1 3 4 5 5 圖2.2.3 小車機(jī)構(gòu)的示意圖 1、電動(dòng)機(jī) 2、聯(lián)軸器 3、減速器 4、傳動(dòng)軸 5、小車行走輪 小車機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)過程：電動(dòng)機(jī)—齒輪聯(lián)軸器—減速器—齒

22、輪—聯(lián)軸器—傳動(dòng)軸—行走輪 2.3 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)貨物升降的，它是天車中最基本的機(jī)構(gòu)。 2.3.1起升機(jī)構(gòu)的組成： 提升機(jī)構(gòu)(圖2.3.1)的組成 由提升電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、纏繞鋼絲繩的卷筒、滑輪、吊鉤等組成。起升機(jī)構(gòu)分為單鉤起升機(jī)構(gòu)和雙鉤起升機(jī)構(gòu)。對(duì)于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu)（雙鉤起升機(jī)構(gòu)），即主鉤與副鉤。主升機(jī)構(gòu)的起重量大，副起升機(jī)構(gòu)的起重量小，但速度較主起升機(jī)構(gòu)快些。副起升機(jī)構(gòu)主要用來起吊較輕的貨物或做輔助性工作，從而提高工作效率。 圖2.3.1 提升機(jī)構(gòu)和小車 2.3.2 提升機(jī)構(gòu)的工作原理 （圖2.3.2）

23、 ? 電動(dòng)機(jī)1通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器7和傳動(dòng)軸輸入到減速器5的高速軸上，經(jīng)減速器齒輪傳動(dòng)減速，帶動(dòng)纏繞鋼絲繩4卷筒2作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩的另一端裝有吊鉤3，當(dāng)卷筒2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升與下降。 圖2.3.2? 小車與提升機(jī)構(gòu)示意圖 為了使吊物能停滯在空間任意位置而不溜鉤，在減速器輸入軸端裝有制動(dòng)輪及制動(dòng)器6。 2.3.3 提升機(jī)構(gòu)的傳送形式 當(dāng)起升機(jī)構(gòu)接通電源，制動(dòng)器松閘。隨著電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，動(dòng)力（轉(zhuǎn)矩）通過聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器傳遞給減速器，它將電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩減速后，輸出低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，然后拖動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。整條鋼絲

24、繩的兩罐穿繞吊鉤定滑輪組后，分別固定在卷筒的兩端部，由于卷筒的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，吊鉤組上下升降，從而實(shí)現(xiàn)貨物的上下起落。如果中途切斷電路，電動(dòng)機(jī)被切斷電力，制動(dòng)器（常閉式）立即抱閘制動(dòng)，使貨物懸吊在空中位置。電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器實(shí)行電氣連鎖，只要電動(dòng)機(jī)一斷電源，制動(dòng)器依靠彈簧張力發(fā)生制動(dòng)作用，保證了工作要求和安全作業(yè)。 3、電氣部分 起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承；起重機(jī)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)；起重機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成，為了起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動(dòng)、控制與保護(hù)。 3.1 電氣設(shè)備 橋式起重機(jī)的主要電器設(shè)備包括：供電裝置、保護(hù)箱、電動(dòng)

25、機(jī)、控制屏、各機(jī)構(gòu)控制器、電阻箱、限位和安全開關(guān)。（見表3.1）。 設(shè)備名稱 描述 供電裝置 電源集電器和導(dǎo)電滑線兩部分。大車導(dǎo)電滑線一般采用角鋼制作，小車導(dǎo)電滑線采用角鋼、圓鋼、裸銅線及軟電纜等制作 保護(hù)箱 由刀開關(guān)、交流接觸器、過電流繼電器、熔斷器和信號(hào)燈等組成的配電盤 電動(dòng)機(jī) 工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，橋式起重機(jī)主要采用JZR2、JZRH2繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)和JZ2鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。 控制屏 主要有起失壓保護(hù)作用的零壓繼電器，保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過電流繼電器、控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路工作的反接接觸器、加速接觸器等電器元件，與主令控制器相配合，用于操縱大功率電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、換向

26、、制動(dòng)和停車 電阻箱 用于電機(jī)的有極調(diào)速 限位和安全開關(guān) 各機(jī)構(gòu)的限位保護(hù)、安全門開關(guān)連鎖保護(hù)、超載保護(hù)、零位保護(hù)等 表3.1 電氣系統(tǒng)設(shè)備清單 3.2電氣回路 橋式起重機(jī)電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號(hào)回路等。 3.2.1 主回路 直接驅(qū)使各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路，如圖3.2.1所示。它是由起重機(jī)主滑觸線開始，經(jīng)保護(hù)柜刀開關(guān)1QS保護(hù)柜接觸器主觸頭，再經(jīng)過各機(jī)構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動(dòng)機(jī)，即由電動(dòng)機(jī)外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。 圖3.2.1 橋式起重機(jī)的主回路 3.2.2電氣控制回路 橋式起重機(jī)的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護(hù)回

27、路，它控制起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，從而?shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的各種安全保護(hù)。由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷，原理如圖3.3.2所示。左邊部分為起重機(jī)的主回路，即直接為各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)供電并使其運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分電路。右邊部分則為起重機(jī)的控制回路。從圖3.3.2可知，在主回路刀開關(guān)1DK推合后，控制回路于A;B處獲得接電，而主回路因接觸器KM主觸頭分?jǐn)辔茨芙与?，故整個(gè)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)均未接通電源而無法工作。因此，起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，就取決于主接觸器主觸頭KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器KM主觸頭的接通與分?jǐn)?，也就是控制起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，故把這部分控制主回路通斷的電路稱之為控制回路。

28、 如圖所示，控制回路由三部分組成：①號(hào)電路零位起動(dòng)部分電路、②號(hào)電路限位保護(hù)部分電路和③號(hào)電路聯(lián)鎖保護(hù)部分電路。在①號(hào)電路內(nèi)包括起升、小車、大車控制器的零位觸頭（它們分別用SCHO、SCSO、SCLO表示）和起動(dòng)按鈕SB；在②號(hào)電路內(nèi)包括起升、小車和大車限位器的常閉觸頭（它們分別用SQH、SQS1、SQS2、SQL1、SQL2表示）；在③電路中包括主接觸器KM的線圈、緊急開關(guān)SE、端梁門開關(guān)SQ1、SQ2及各過電流繼電器FA0、FA1、FA2、FA3、FA4的常閉觸頭。①號(hào)電路與②號(hào)電路通過主接觸器KM之常開聯(lián)鎖觸頭KM1、KM2并接后與③號(hào)電路中串聯(lián)接入電源而組成一個(gè)完整的控制回路。

29、 圖3.3.2 普通橋式起重機(jī)的主回路和控制回路 3.2.3 控制回路的工作原理和各類保護(hù) a.起重機(jī)零位起動(dòng) 由圖3.3.2所示，當(dāng)保護(hù)柜刀開關(guān)1DK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未閉合而只有①號(hào)電路和③號(hào)電路串聯(lián)并通過熔電器FU1和FU2接于電源之A、B兩點(diǎn)。只要各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時(shí)SCHO、SCSO、和SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開關(guān)SE、CQ1、CQ2和FA1—FA4之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB，則主接觸器KM之線圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機(jī)總電源接通。 b.起重機(jī)電源接通的自鎖原理

30、在按下起動(dòng)按鈕SB接觸器吸合接通總電源同時(shí)，接觸器KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和KM2將隨之閉合，遂將包括各機(jī)構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的②號(hào)電路與①號(hào)電路并接于控制回路中，故當(dāng)起動(dòng)按鈕SB脫開使①號(hào)電路分?jǐn)嗪螅蛴孝谔?hào)電路取代①號(hào)電路并與③號(hào)電路串聯(lián)而使接觸器KM線圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài)，使起重機(jī)總電源保持接通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)供電聯(lián)鎖作用。這時(shí)，扳動(dòng)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置，則起重機(jī)即可產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。由于各機(jī)構(gòu)限位觸頭接在②號(hào)電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護(hù)作用。 圖3.2.3 橋式起重機(jī)的控制回路 c.零壓保護(hù) 起重機(jī)總電源為保護(hù)柜中主接觸器的通斷所

31、控制，當(dāng)電源供電電壓較低時(shí)（低于額定電壓的85%），因電磁拉力小，主接觸器KM的靜鐵芯不能吸合動(dòng)鐵芯，其主、副觸頭就不能閉合，即不能合閘（或工作時(shí)掉閘），從而可實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)。 d.零位保護(hù) 從圖3.3.2所示,①號(hào)電路中各控制器零位觸頭SCHO、SCSO、SCLO任一個(gè)不閉合（即其控制器手柄置于工作位置時(shí)），按下起動(dòng)按鈕SB，控制回路因此在此處分?jǐn)喽荒苄纬砷]合回路，無法使接觸器通電吸合，故起重機(jī)不能起動(dòng)。這就避免了在控制器手柄置于工作位置時(shí)接通電源而發(fā)生危險(xiǎn)動(dòng)作所造成的危害。故對(duì)起重機(jī)起到零位保護(hù)作用。 e.各電動(dòng)機(jī)的過載和短路保護(hù) 在控制回路的③號(hào)電路中，串有總過電流繼電

32、器和保護(hù)各電動(dòng)機(jī)的過電流繼電器常閉觸頭，當(dāng)起重機(jī)因過載、某電動(dòng)機(jī)過載、發(fā)生相間或?qū)Φ囟搪窌r(shí)，強(qiáng)大的電流將使其相應(yīng)的過電流繼電器動(dòng)作而頂開它的常閉觸頭，使接觸器KM的線圈失電，導(dǎo)致起重機(jī)掉閘（接觸器釋放），從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的過載和短路保護(hù)作用。 f.各機(jī)構(gòu)的限位保護(hù) 起重機(jī)起動(dòng)且按鈕SB脫開后的控制回路原理圖如圖3.3.3所示。此時(shí)②號(hào)電路取代①號(hào)電路而接入控制回路中，保護(hù)主接觸器持續(xù)通電吸合。當(dāng)某機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置時(shí)，如起升機(jī)構(gòu)吊鉤上升，此時(shí)之控制回路原理圖如3.3.3所示。這時(shí)起升控制器上升方向聯(lián)鎖觸頭SCH1閉合（下降方向聯(lián)鎖觸頭SCH2斷開），只串有上升限位器SQH常閉觸頭的

33、這一分支電路與L2（V2）相接而使主接觸器通電閉合，當(dāng)?shù)蹉^升至上極限位置而將上升限位器SQH常閉觸頭撞開時(shí)，則控制回路斷開而使主接觸器KM線圈失電釋放，導(dǎo)致主回路斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升，起到上升方向的限位保護(hù)作用。如欲使吊鉤下降，重新工作，則必須將各機(jī)構(gòu)控制器手柄復(fù)位回零，重新起動(dòng)。起升控制器手柄扳向下降方向，吊鉤下降，上升限位器釋放而使其觸頭恢復(fù)常閉狀態(tài)，以備吊鉤再次起升時(shí)限位保護(hù)之用。同理可實(shí)現(xiàn)下降、大車、小車相應(yīng)各方向的行程端限位保護(hù)。 g.緊急斷電保護(hù) 從圖3.3.2中可知，緊急開關(guān)SE的常閉觸頭串于③號(hào)電路中，當(dāng)遇有緊急情況而需要立即斷電時(shí)，則司機(jī)可順手將置于其操作下

34、方的緊急開關(guān)扳動(dòng)即可打開其常閉觸頭，使③號(hào)電路斷開而導(dǎo)致主接觸器失電釋放，切斷起重機(jī)總電源，實(shí)現(xiàn)緊急斷電保護(hù)。 i.各種安全門開關(guān)聯(lián)鎖保護(hù) 在控制回路的③號(hào)電路中，串有司機(jī)門聯(lián)鎖開關(guān)SQ1、艙口門開關(guān)SQ2、端梁門開關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸頭，這些門任何一個(gè)打開，均會(huì)使控制回路分?jǐn)喽鵁o法合閘（或掉閘），從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)橋上工作的司機(jī)、檢修人員的保護(hù)，免受起重機(jī)意外的突然起動(dòng)所造成的危害。 j.起重機(jī)的超載保護(hù) 在控制回路中，串入超載限制器的常閉觸頭，當(dāng)起吊載荷超過額定負(fù)荷時(shí)，則控制回路中某一環(huán)節(jié)有接地或發(fā)生相間短路時(shí)，熔斷器熔絲立即熔斷而使起重機(jī)斷電，避免火災(zāi)事故發(fā)生，對(duì)控制回路起

35、短路保護(hù)作用。 3.2.4照明信號(hào)回路 （圖3.2.4） 橋式起重機(jī)的照明信號(hào)回路如圖3.2.4所示。其回路特點(diǎn)如下： 照明信號(hào)回路為專用線路，其電源由起重機(jī)主斷路器的進(jìn)線端分接，當(dāng)起重機(jī)保護(hù)柜主刀 開關(guān)拉開后（切斷1QS），照明信號(hào)回路仍然有電供應(yīng)，以確保停機(jī)檢修之需要。 照明信號(hào)回路由刀開關(guān)2QS控制，并有熔斷器作短路保護(hù)之用。 手提工作燈、司機(jī)室照明及電鈴等均采用36V的低電源，以確保安全。 照明變壓器的次級(jí)繞組必須作可靠接地保護(hù)。 圖3.2.4 照明信號(hào)回路 第四節(jié)：起重機(jī)的廠商簡(jiǎn)介 1、部分生產(chǎn)廠家基本信息 1） 紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機(jī)有限公司 2）山東力王重工機(jī)械有限公司 3）河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司 4）山東恒安泰重型機(jī)械有限公司 2、報(bào)價(jià)參考 專心---專注---專業(yè)