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1、 撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+撥叉零件圖+畢業(yè)論文答辯-論文 撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+撥叉零件圖+畢業(yè)論文答辯 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目 撥叉銑槽夾具 設(shè)計(jì)要求 要求設(shè)計(jì)銑槽工序用的銑床夾具。根據(jù)工藝規(guī)程，在銑槽之前其它各表面均已加工好，本工序的加工要求是：槽寬16H11mm，槽深8mm，槽的中心平面與Ф25H7孔軸線的垂直度公差為0.08mm，槽側(cè)面與E面的距離11 ±0.2mm，槽底面與B面平行 撥叉零件圖 設(shè)計(jì)進(jìn)度要求： 第一周：查找搜集相關(guān)夾具設(shè)計(jì)的資料。 第二周：規(guī)劃整理設(shè)計(jì)資料。 第三、四周：整理設(shè)計(jì)內(nèi)容并AtoCAD繪制圖樣生成電子稿,老

2、師審核設(shè)計(jì)內(nèi)容 。?????????????????????????????????????????? 第五周：修理排版電子稿, 老師審核設(shè)計(jì)內(nèi)容完成畢業(yè)設(shè)計(jì)并打印裝訂 。 第六周：準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 論文摘要 面對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)近年來的快速發(fā)展，機(jī)械制造工業(yè)的壯大，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。制造裝備的改進(jìn)，使得作為制造工業(yè)重要設(shè)備的各類機(jī)加工藝裝備也有了許多新的變化。特別是作為機(jī)械制造中機(jī)床夾具的加工，在機(jī)械化大生產(chǎn)的今天顯的更加重要起來，因?yàn)闄C(jī)床夾具的加工在現(xiàn)代工業(yè)中是不可卻少的重要部分。機(jī)床夾具的加工有力于提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證加工產(chǎn)品質(zhì)量，從而降

3、低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)效益。從而在某種程度上對(duì)提高我國(guó)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力有一定的促進(jìn)作用。 我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化要求機(jī)械制造工業(yè)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步、技術(shù)改造提供先進(jìn)、高效的技術(shù)裝備，它首先要為我國(guó)正在發(fā)展的產(chǎn)業(yè)包括農(nóng)業(yè)、重工業(yè)、輕工業(yè)以及其它產(chǎn)業(yè)提供質(zhì)量?jī)?yōu)良、技術(shù)先進(jìn)的技術(shù)裝備，同時(shí)還要為新材料、新能源、機(jī)械工程等新技術(shù)的生產(chǎn)和應(yīng)用提供基礎(chǔ)裝備。 本論文是結(jié)合目前實(shí)際生產(chǎn)中，通用夾具不能滿足生產(chǎn)要求，用通用夾具裝夾工件效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、加工質(zhì)量不高，而且往往需要增加劃線工序，而專門設(shè)計(jì)的一種銑床夾具，主要包括夾具的定位方案，夾緊方案、對(duì)刀方案，夾具體與定位鍵的設(shè)計(jì)及加工精度等方面的分析。

4、 關(guān)鍵詞：機(jī)床夾具，通用夾具，制造工業(yè)128 ?????????[10]? ... ?>>? 機(jī)床撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 目　　錄 摘? 　要?III 1 機(jī)床夾具概論?1 1.1機(jī)床夾具及其功用?1 1.2 工件的定位?5 1.3 定位誤差分析?9 1.4 件的組合定位?12 2 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)?14 2.1 銑床夾具?14 2.2 定位方案?16 2.3 夾緊裝置?20 2.4 夾具體與定位鍵?21 2.5 夾具總圖上的尺寸、公差和技術(shù)要求?22 2.6 夾具精度分析?22 總　　結(jié)?24 致　　謝?23 參考文獻(xiàn)?24 ?????

5、??????[10]? ... ?>>? 撥叉銑槽夾具,機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 1 機(jī)床夾具概論 1.1 機(jī)床夾具及其功用 1.1.1 概念 機(jī)床夾具是在機(jī)械制造過程中，用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受加工或檢測(cè)并保證加工要求的機(jī)床附加裝置，簡(jiǎn)稱為夾具 在我們實(shí)際生產(chǎn)中夾具的作用是將工件定位，以使加工工件獲得相對(duì)于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。 機(jī)床夾具的主要功能: 在機(jī)床上加工工件的時(shí)候，必須用夾具裝好夾牢所要加工工件。將工件裝好，就是在機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。將工件夾緊，就是對(duì)工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾

6、緊，這一過程稱為夾緊。從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾。機(jī)床夾具的主要功能就是完成工件的裝夾工作。工件裝夾情況的好壞，將直接影響工件的加工精度。 夾具裝夾工件的方法及特點(diǎn)： 工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。 找正裝夾方法是以工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表進(jìn)行找正，將工件正確定位，然后將工件夾緊，進(jìn)行加工。這種方法安裝方法簡(jiǎn)單，不需專門設(shè)備，但精度不高，生產(chǎn)率低，因此多用于單件、小批量生產(chǎn)。 夾具裝夾方法是靠夾具將工件定位、夾緊，以保證工件相對(duì)于刀具、機(jī)床的正確位置具有以下特點(diǎn)： （1）工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位

7、元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。因此，不再需要找正便可將工件夾緊。 （2）由于夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置（也有在加工過程中再進(jìn)行找正的），因此，工件通過夾具對(duì)于機(jī)床也就占有了正確的位置。 （3）通過夾具上的對(duì)刀裝置，保證了工件加工表面相對(duì)于刀具的正確位置。 （4）裝夾基本上不受工人技術(shù)水平的影響，能比較容易和穩(wěn)定地保證加工精度。 （5）裝夾迅速、方便，能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著地減少輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 （6）能擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。如鏜削圖機(jī)體上的階梯孔，若沒有臥式鏜床和專用設(shè)備，可設(shè)計(jì)一夾具在車床上加工。 1.1.2 機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向 夾具最早出現(xiàn)在18世紀(jì)后期。隨著科學(xué)技術(shù)的不

8、斷進(jìn)步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。 1．機(jī)床夾具的現(xiàn)狀 有關(guān)統(tǒng)計(jì)表明，目前的中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的85％左右?，F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場(chǎng)的需求與競(jìng)爭(zhēng)。然而，一般企業(yè)都仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠里，約擁有數(shù)千甚至近萬套專用夾具；另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔3~4年就要更新50~80％左右專用夾具，而夾具的實(shí)際磨損量?jī)H為10~20％左右。特別是近年來，數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)機(jī)床夾具提出了如下新的要求： （1）能迅速而方便地裝

9、備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本； （2）能裝夾一組具有相似性特征的工件； （3）能適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具； （4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具； （5）采用以液壓站等為動(dòng)力源的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率； （6）提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。 2．現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向 現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、精密化、高效化和柔性化等四個(gè)方面。 （1）標(biāo)準(zhǔn)化：機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個(gè)方面。目前我國(guó)已有夾具零件及部件的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2148~T2259－91以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機(jī)床夾具的標(biāo)

10、準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。 （2）精密化：隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢(shì)必相應(yīng)提高了對(duì)夾具的精度要求。精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá)±0.1"；用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為5μm。 （3）高效化：高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。常見的高效化夾具有自動(dòng)化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動(dòng)虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為9000r/min的條件下仍能牢固

11、地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動(dòng)線配置相應(yīng)的高效、自動(dòng)化夾具外，在數(shù)控機(jī)床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動(dòng)裝夾工件的夾具以及自動(dòng)更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機(jī)床的效率。 （4）柔性化：機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它是指機(jī)床夾具通過調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素的能力。工藝的可變因素主要有：工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)多品種、中小批量生產(chǎn)的需要，擴(kuò)大夾具的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結(jié)構(gòu)為可拆結(jié)構(gòu)，發(fā)展可調(diào)夾具結(jié)構(gòu)，

12、將是當(dāng)前夾具發(fā)展的主要方向。 1.1.3 機(jī)床夾具的組成 雖然機(jī)床夾具的種類繁多，但它們的工作原理基本上是相同的。將各類夾具中，作用相同的結(jié)構(gòu)或元件加以概括，可得出夾具一般所共有的以下幾個(gè)組成部分，這些組成部分既相互獨(dú)立又相互聯(lián)系。 1．定位支承元件 定位支承元件的作用是確定工件在夾具中的正確位置并支承工件，是夾具的主要功能元件之一。定位支承元件的定位精度直接影響工件加工的精度。 2．夾緊裝置 夾緊元件的作用是將工件壓緊夾牢，并保證在加工過程中工件的正確位置不變。 3．連接定向元件 這種元件用于將夾具與機(jī)床連接并確定夾具對(duì)機(jī)床主軸、工作臺(tái)或?qū)к壍南嗷ノ恢谩? 4．對(duì)刀元件或?qū)?/p>

13、元件 這些元件的作用是保證工件加工表面與刀具之間的正確位置。用于確定刀具在加工前正確位置的元件稱為對(duì)刀元件，用于確定刀具位置并引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工的元件稱為導(dǎo)向元件 ???????????[10]? ... ?>>? 機(jī)床撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)CAD圖 其它裝置或元件 根據(jù)加工需要，有些夾具上還設(shè)有分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、工件頂出機(jī)構(gòu)、電動(dòng)扳手和平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件。 6．夾具體 夾具體是夾具的基體骨架，用來配置、安裝各夾具元件使之組成一整體。常用的夾具體為鑄件結(jié)構(gòu)、鍛造結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)和裝配結(jié)構(gòu)，形狀有回轉(zhuǎn)體形和底座形等形狀。 上述各組成部分中，定位元件、

14、夾緊裝置、夾具體是夾具的基本組成部分。 1.1.4 機(jī)床夾具的分類 機(jī)床夾具的種類很多，形狀千差萬別。為了設(shè)計(jì)、制造和管理的方便，往往按某一屬性進(jìn)行分類。 1、按夾具的通用特性分類 目前中國(guó)常用夾具有通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具和自動(dòng)線夾具等五大類。 （1）通用夾具：是指結(jié)構(gòu)、尺寸已規(guī)格化，且具有一定通用性的夾具。其優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)性強(qiáng)、不需要調(diào)整或稍加調(diào)整即可裝夾一定形狀和尺寸范圍內(nèi)的各種工件。這類夾具已商品化。如三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤、臺(tái)虎鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架、電磁吸盤等。采用這類夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，減少夾具品種，從而減低生產(chǎn)成本。其缺點(diǎn)是夾具的加工精度不高

15、，生產(chǎn)力較低且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，故適用于單件小批量生產(chǎn)中。 （2）專用夾具：是針對(duì)某一工件的某一道工序的加工要求而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具。特點(diǎn)是針對(duì)性強(qiáng)。適用與產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中，可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。 （3）可調(diào)夾具：夾具的某些元件可調(diào)整或可更換，已適應(yīng)多中工件的夾具，稱為可調(diào)夾具。它還分為通用可調(diào)夾具和成組夾具兩類。 （4）組合夾具：是由可循環(huán)使用的標(biāo)準(zhǔn)夾具零部件（或?qū)Ｓ昧悴考┙M裝成易于連接和拆卸的夾具。根據(jù)被加工零件的工藝要求可以很快地組裝成專用夾具，夾具使用完畢，可以方便地拆開。夾具主要應(yīng)用在單件，中、小批多品種生產(chǎn)和數(shù)控加工中，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。

16、 （5）自動(dòng)線夾具：一般分為兩種，一種為固定式夾具，它與專用夾具相似；另一種為隨行夾具，使用中夾具隨工件一起運(yùn)動(dòng)，并將工件沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移至下一個(gè)工位進(jìn)行加工。 2、按夾具使用的機(jī)床分類 這是專用夾具所用的分類方法?？煞譃檐嚧病姶?、鉆床、鏜床、平面磨床、齒輪加工夾具、拉床等夾具。多品種生產(chǎn)和數(shù)控加工中，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。 3．按夾具動(dòng)力源來分類 按夾具夾緊動(dòng)力源可將夾具分為手動(dòng)夾具和機(jī)動(dòng)夾具兩大類。為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和確保安全生產(chǎn)，手動(dòng)夾具應(yīng)有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)與自鎖性能。常用的機(jī)動(dòng)夾具有氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動(dòng)夾具、電磁夾具、真空夾具和離心力夾具等。 1.2 工件的定位 1

17、.2.1 工件定位的基本原理 1．自由度的概念 由剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)可知，一個(gè)自由剛體，在空間有且僅有六個(gè)自由度。圖4-5所示的工件，它在空間的位置是任意的，即它既能沿Ox、Oy、Oz三個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng)，稱為移動(dòng)自由度，又能繞Ox、Oy、Oz三個(gè)坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 2．六點(diǎn)定位原則 如要使一個(gè)自由剛體在空間有一個(gè)確定的位置，就必須設(shè)置相應(yīng)的六個(gè)約束，分別限制剛體的六個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。在討論工件的定位時(shí)，工件就是我們所指的自由剛體。如果工件的六個(gè)自由度都加以限制了，工件在空間的位置也就完全被確定下來了。因此，定位實(shí)質(zhì)上就是限制工件的自由度。 分析工件定位時(shí)，通常是用一個(gè)支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)自

18、由度。用合理設(shè)置的六個(gè)支承點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完全確定，這就是六點(diǎn)定位原則。 關(guān)于六點(diǎn)定位原則的幾個(gè)主要問題： （1）定位支承點(diǎn)是定位元件抽象而來的。在夾具的實(shí)際結(jié)構(gòu)中，定位支承點(diǎn)是通過具體的定位元件體現(xiàn)的，即支承點(diǎn)不一定用點(diǎn)或銷的頂端，而常用面或線來代替。根據(jù)數(shù)學(xué)概念可知，兩個(gè)點(diǎn)決定一條直線，三個(gè)點(diǎn)決定一個(gè)平面，即一條直線可以代替兩個(gè)支承點(diǎn)，一個(gè)平面可代替三個(gè)支承點(diǎn)。在具體應(yīng)用時(shí)，還可用窄長(zhǎng)的平面（條形支承）代替直線，用較小的平面來替代點(diǎn)。 （2）定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持接觸，才能起到限制自由度的作用。 （3）分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的

19、影響。工件的某一自由度被限制，是指工件在某個(gè)坐標(biāo)方向有了確定的位置，并不是指工件在受到使其脫離定位支承點(diǎn)的外力時(shí)不能運(yùn)動(dòng)。使工件在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，要靠夾緊裝置來完成。 3．工件定位中的幾種情況 （1）完全定位：完全定位是指不重復(fù)地限制了工件的六個(gè)自由度的定位。當(dāng)工件在x、y、z三個(gè)坐標(biāo)方向均有尺寸要求或位置精度要求時(shí)，一般采用這種定位方式。 （2）不完全定位：根據(jù)工件的加工要求，有時(shí)并不需要限制工件的全部自由度，這樣的定位方式稱為不完全定位。如在車床上加工通孔，根據(jù)加工要不需限制兩個(gè)自由度，所以用三爪自定心卡盤夾持限制其余四個(gè)自由度，就可以實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)定位。又如平板工件磨平面，工件只有厚

20、度和平行度要求，只需限制三個(gè)自由度，在磨床上采用電磁工作臺(tái)就能實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)定位。由此可知，工作在定位時(shí)應(yīng)該限制的自由度數(shù)目應(yīng)由工序的加工要求而定，不影響加工精度的自由度可以不加限制。采用不完全定位可簡(jiǎn)化定位裝置，因此不完全定位在實(shí)際生產(chǎn)中也廣泛應(yīng)用。 （3）欠定位：根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒有完全被限制的定位稱為欠定位。欠定位無法保證加工要求，因此，在確定工件在夾具中的定位方案時(shí)，決不允許有欠定位的現(xiàn)象產(chǎn)生。如不設(shè)端面支承，則在一批工件上半封閉槽的長(zhǎng)度就無法保證；若缺少側(cè)面兩個(gè)支承點(diǎn)時(shí)，則工件上的部分尺寸和槽與工件側(cè)面的平行度則很難保證。 （4）過定位：夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位

21、元件重復(fù)限制同一個(gè)自由度的現(xiàn)象，稱為過定位。而在實(shí)際定位過成中會(huì)有隨機(jī)誤差，這種隨機(jī)的誤差造成了定位的不穩(wěn)定，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起定位干涉，因此應(yīng)該盡量避免和消除過定位現(xiàn)象。消除或減少過定位引起的干涉，一般有兩種方法：一是改變定位元件的結(jié)構(gòu), 如縮小定位元件工作面的接觸長(zhǎng)度；或者減小定位元件的配合尺寸，增大配合間隙等；二是控制或者提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元自由度?? 4． 定位基準(zhǔn)的基本概念 在研究和分析工件定位問題時(shí)，定位基準(zhǔn)的選擇是一個(gè)關(guān)鍵問題。定位基準(zhǔn)就是在加工中用作定位的基準(zhǔn)。一般說來，工件的定位基準(zhǔn)一旦被選定，則工件的定位方 ???????????[10]? ... ?>>?

22、機(jī)床撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 案也基本上被確定。定位方案是否合理，直接關(guān)系到工件的加工精度能否保證。 工件定位時(shí)，作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)出來，這種表面稱為定位基面。例如用兩頂尖裝夾車軸時(shí)，軸的兩中心孔就是定位基面。但它體現(xiàn)的定位基準(zhǔn)則是軸的軸線。 根據(jù)定位基準(zhǔn)所限制的自由度數(shù)，可將其分為： （1）主要定位基準(zhǔn)面：平面設(shè)置三個(gè)支承點(diǎn)，限制工件的三個(gè)自由度，這樣的平面稱為主要定位基面。一般應(yīng)選擇較大的表面作為主要定位基面。 （2）導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面：平面設(shè)置兩個(gè)個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的兩個(gè)自由度，這樣的平面或圓柱面稱為主要定位基面。該基準(zhǔn)面應(yīng)選取工件上窄

23、長(zhǎng)的表面，而且兩支承點(diǎn)間的距離應(yīng)盡量遠(yuǎn)些，以保證其限制精度。 （3）雙導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面：限制工件四個(gè)自由度的圓柱面，稱為雙導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面。 （4）雙支承定位基準(zhǔn)面：限制工件兩個(gè)移動(dòng)自由度的圓柱面，稱為雙支承定位基準(zhǔn)面。 （5）止推定位基準(zhǔn)面：限制工件一個(gè)移動(dòng)自由度的表面，稱為止推定位基準(zhǔn)面。平面上只設(shè)置了一個(gè)支承點(diǎn)，它只限制了工件沿y軸方向的移動(dòng)。在加工過程中，工件有時(shí)要承受切削力和沖擊力等，可以選取工件上窄小且與切削力方向相對(duì)的表面作為止推定位基準(zhǔn)面。 （6）防轉(zhuǎn)定位基準(zhǔn)面：限制工件一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的表面，稱為防轉(zhuǎn)定位基準(zhǔn)面。如軸的通槽側(cè)面設(shè)置一個(gè)防轉(zhuǎn)銷，它限制了工件沿y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，減小了

24、工件的角度定位誤差。防轉(zhuǎn)支承點(diǎn)距離工件安裝后的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)盡量遠(yuǎn)些。 1.2.2 用定位元件及選用 ??? 工件在夾具中要想獲得正確定位，首先應(yīng)正確選擇定位基準(zhǔn)，其次是選擇合適的定位元件。工件定位時(shí)，工件定位基準(zhǔn)和夾具的定位元件接觸形成定位副，以實(shí)現(xiàn)工件的六點(diǎn)定位。 1．對(duì)定位元件的基本要求 （1）限位基面應(yīng)有足夠的精度。定位元件具有足夠的精度，才能保證工件的定位精度。 （2）限位基面應(yīng)有較好的耐磨性。由于定位元件的工作表面經(jīng)常與工件接觸和磨擦，容易磨損，為此要求定位元件限位表面的耐磨性要好，以保持夾具的使用壽命和定位精度。 （3）支承元件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。定位元件在加工過程中，

25、受工件重力、夾緊力和切削力的作用，因此要求定位元件應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度，避免使用中變形和損壞。 （4）定位元件應(yīng)有較好的工藝性。定位元件應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，便于制造、裝配和更換。 （5）定位元件應(yīng)便于清除切屑。定位元件的結(jié)構(gòu)和工作表面形狀應(yīng)有利于清除切屑，以防切屑嵌入夾具內(nèi)影響加工和定位精度。 ?2．常用定位元件所能限制的自由度? 定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分為以下幾類： （1）用于平面定位的定位元件：包括固定支承（釘支承和板支承），自位支承，可調(diào)支承和輔助支承。 （2）用于外圓柱面定位的定位元件：包括V形架，定位套和半圓定位座等。 （3）用于孔定位的定位元件：包括定位銷

26、（圓柱定位銷和圓錐定位銷），圓柱心軸和小錐度心軸。 3．常用定位元件的選用 用定位元件選用時(shí)，應(yīng)按工件定位基準(zhǔn)面和定位元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行選擇。 （1）工件以平面定位?? 1）以面積較小的已經(jīng)加工的基準(zhǔn)平面定位時(shí)，選用平頭支承釘，以基準(zhǔn)面粗糙不平或毛坯面定位時(shí)，選用圓頭支承釘，側(cè)面定位時(shí)，可選用網(wǎng)狀支承釘。 2）以面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平面定位時(shí)，選用支承板定位元件，用于側(cè)面定位時(shí)，可選用不帶斜槽的支承板，通常盡可能選用帶斜槽的支承板，以利清除切屑。 3）以毛坯面，階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平面定位時(shí)，選用自位支承作定位元件。但須注意，自位支承雖有兩個(gè)或三個(gè)支承點(diǎn)，由于自位

27、和浮動(dòng)作用只能作為一個(gè)支承點(diǎn)。 4）以毛坯面作為基準(zhǔn)平面，調(diào)節(jié)時(shí)可按定位面質(zhì)量和面積大小分別選用可調(diào)支承作定位元件。 5）當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需要提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時(shí)，可選用輔助支承作輔助定位元件，但須注意，輔助支承不起限制工件自由度的作用，且每次加工均需重新調(diào)整支承點(diǎn)高度，支承位置應(yīng)選在有利工件承受夾緊力和切削力的地方。 （2）工件以外圓柱定位?? 1）當(dāng)工件的對(duì)稱度要求較高時(shí)，可選用V形塊定位。V形塊工作面間的夾角α常取60°、90°、120°三種，其中應(yīng)用最多的是90°V形塊。90°V形塊的典型結(jié)構(gòu)和尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，使用時(shí)可根據(jù)定位圓柱面的長(zhǎng)度和直徑進(jìn)行選擇。V形塊結(jié)構(gòu)有多

28、種形式，有的V形塊適用于較長(zhǎng)的加工過的圓柱面定位；有的V形塊適于較長(zhǎng)的粗糙的圓柱面定位；有的V形塊適用于尺寸較大的圓柱面定位，這種V形塊底座采用鑄件，V形面采用淬火鋼件，V形塊是由兩者鑲合而成。 ? 2）當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時(shí)（一般不低于IT8），可選用定位套或半圓形定位座定位。大型軸類和曲軸等不宜以整個(gè)圓孔定位的工件，可選用半圓定位座， （3）工件以內(nèi)孔定位?? 1）工件上定位內(nèi)孔較小時(shí)，常選用定位銷作定位元件。圓柱定位銷的結(jié)構(gòu)和尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，不同直徑的定位銷有其相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式，可根據(jù)工件定位內(nèi)孔的直徑選用。當(dāng)工件圓柱孔用孔端邊緣定位時(shí)，需選用圓錐定位銷。當(dāng)工件圓孔端邊緣形狀精度較

29、差時(shí)，選用圓錐定位銷；當(dāng)工件需平面和圓孔端邊緣同時(shí)定位時(shí)，選用浮動(dòng)錐銷。 2）在套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用心軸定位，為了便于夾緊和減小工件因間隙造成的傾斜，當(dāng)工件定位內(nèi)孔與基準(zhǔn)端面垂直精度較高時(shí)，常以孔和端面聯(lián)合定位。因此，這類心軸通常是帶臺(tái)階定位面的心軸，當(dāng)工件以內(nèi)花鍵為定位基準(zhǔn)時(shí)，可選用外花鍵軸，當(dāng)內(nèi)孔帶有花鍵槽時(shí)，可在圓柱心軸上設(shè)置鍵槽配裝鍵塊；當(dāng)工件內(nèi)孔精度很高，而加工時(shí)工件力矩很小時(shí)，可選用小錐度心軸定位。 1.3 定位誤差分析 六點(diǎn)定位原則解決了消除工件自由度的問題，即解決了工件在夾具中位置“定與不定”的問題。但是，由于一批工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各個(gè)工

30、件所占據(jù)的位置不完全一致，即出現(xiàn)工件位置定得“準(zhǔn)與不準(zhǔn)”的問題。如果工件在夾具中所占據(jù)的位置不準(zhǔn)確，加工后各工件的加工尺寸必然大小不一，形成誤差。這種只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差，用ΔD表示。 ??? 在工件的加工過程中，產(chǎn)生誤差的因素很多，定位誤差僅是加工誤差的一部分 ???????????[10]? ... ?>>? 機(jī)床撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 為了保證加工精度，一般限定定位誤差不超過工件加工公差T的1/5~1/3，即：?????????????????????????????? ΔD≤(1/5～1/3)T??????????????????? ??

31、?????? 式中??? ΔD──定位誤差，單位為mm； ????????????????? T ──工件的加工誤差，單位為mm。 一、定位誤差產(chǎn)生的原因 工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各個(gè)工件的位置不一致的原因主要是基準(zhǔn)不重合，而基準(zhǔn)不重合又分為兩種情況：一是定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生的基準(zhǔn)位移誤差；二是定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生的基準(zhǔn)不重合誤差。 1．基準(zhǔn)位移誤差ΔY若圖片無法顯示請(qǐng)聯(lián)系QQ,撥叉銑槽夾具,機(jī)床夾具設(shè)計(jì)免費(fèi),轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)注明源于 由于定位副的制造誤差或定位副配合間所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置變動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)位移誤差，用ΔY表示。不同的定位方式，基準(zhǔn)位移誤差

32、的計(jì)算方式也不同。 如果工件內(nèi)孔直徑與心軸外圓直徑做成完全一致，作無間隙配合，即孔的中心線與軸的中心線位置重合，則不存在因定位引起的誤差。但實(shí)際上，如圖所示，心軸和工件內(nèi)孔都有制造誤差。于是工件套在心軸上必然會(huì)有間隙，孔的中心線與軸的中心線位置不重合，導(dǎo)致這批工件的加工尺寸H中附加了工件定位基準(zhǔn)變動(dòng)誤差，其變動(dòng)量即為最大配合間隙?？砂聪率接?jì)算： ???? ?????????ΔY? = amax - amin = 1/2 (Dmax - dmin) = 1/2（δD +δd）???????? 式中? ΔY──基準(zhǔn)位移誤差單位為mm； ????? Dmax──孔的最大直徑單位為mm；

33、????? dmin──軸的最小直徑單位為mm。 ????? δD ──工件孔的最大直徑公差，單位為mm； ????? δd──圓柱心軸和圓柱定位銷的直徑公差，單位為mm。 基準(zhǔn)位移誤差的方向是任意的。減小定位配合間隙，即可減小基準(zhǔn)位移誤差ΔY值，以提高定位精度。 2．基準(zhǔn)不重合誤差ΔB 加工尺寸的基準(zhǔn)是外圓柱面的母線時(shí)，定位基準(zhǔn)是工件圓柱孔的中心線。這種由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差，用ΔB表示。此時(shí)除定位基準(zhǔn)位移誤差外，還有基準(zhǔn)不重合誤差。 ? ? 誤差計(jì)算：???? ??????????????????

34、ΔB??? 基準(zhǔn)不重合誤差 ?????????????????? δi??? 定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)之間的尺寸鏈各 （1）組成環(huán)公差 ????????? β—— δi方向與加工尺寸方向間的夾角 （2）基準(zhǔn)位移誤差ΔY ???? 由于定位基準(zhǔn)的誤差或支承點(diǎn)的誤差而造成的定位基準(zhǔn)位移，即工件實(shí)際位置對(duì)確定位置理想要素的誤差，稱為基準(zhǔn)位移誤差，以ΔY表示。 常見的定位方式中基準(zhǔn)位移誤差： 1）用圓柱定位銷、圓柱心軸中心定位??? 由于定位配合的間隙的影響，會(huì)使工件的中心發(fā)生偏移，其偏移量即最大配合間隙，可按下式計(jì)算： ??????????? 計(jì)算式：ΔY＝Xmax=δD+δd0+Xm

35、in（定位心軸較短） ??????????????????? Xmax? 工件定位后最大配合間隙,?? mm； ??????? ???????????δD??? 工件定位基準(zhǔn)孔的直徑公差,? mm； ?????????????????? δd0?? 圓柱定位銷或圓柱心軸的直徑公差，? mm； ?????????????????? Xmin? 定位所需最小間隙，由設(shè)計(jì)而定， mm； ?????????????????? 注意：基準(zhǔn)位移誤差的方向是任意的。 ?? 當(dāng)工件用長(zhǎng)定位心軸定位時(shí)，定位的配合間隙會(huì)使工件發(fā)生歪斜，并影響工件的平行度要求。工件除了孔距公差外，還有平行度要求，定位

36、配合的最大間隙Xmin同時(shí)會(huì)造成平行度誤差，即： 計(jì)算式：ΔY＝Xmax=（δD+δd+Xmin）L1／L2 式中：?????? L1?? 加工面長(zhǎng)度，? mm； L2?? 定位孔長(zhǎng)度，? mm； 2）定位套定位?? 用定位套中心定位的基準(zhǔn)位移誤差產(chǎn)生的原因，與上述定位相同，其定位誤差為： 計(jì)算式：?? ΔY＝Xmax=δD0+δd+Xmin ?????????????????????? δD0? 定位套的孔徑公差，? mm； ?????????????????????? δd?? 工件定位外圓的直徑公差，? mm； 注意：基準(zhǔn)位移誤差的方向是任意的。 ?3）平面支承定位

37、 ??? 平面支承定位的位移誤差較容易計(jì)算，當(dāng)忽略支承誤差且定位基準(zhǔn)制作精度較高時(shí)，工序尺寸的基準(zhǔn)位移誤差視為零。 4）V形體定心定位 若不計(jì)V形體制造誤差，僅有工件基準(zhǔn)面的圓度誤差時(shí)，工件的定位中心會(huì)發(fā)生偏移即O1O2＝T1－T2，產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差。 即：ΔY＝O1O2= T1－T2 ?故： 對(duì)于90°V形體的位移誤差為??? ΔY＝0.707δd ?3．定位誤差的合成 定位誤差是兩誤差的合成即：ΔD=ΔB+ΔY 在圓柱間隙配合定位和V形塊中心定位中，當(dāng)基準(zhǔn)不重合誤差和位移誤差都存在時(shí)，定位誤差的合成需判斷“＋”、“－”號(hào)。 ???????????? 例如：? V形塊中

38、ΔB＝δd／2 當(dāng)ΔB與ΔY的變動(dòng)方向相同時(shí)ΔD＝ΔB＋ΔY＝δd／2+ΔY 當(dāng)ΔB與ΔY的變動(dòng)方向相反時(shí)ΔD＝ΔB－ΔY＝δd／2－ΔY 1.4 件的組合定位 1.4.1 件組合定位應(yīng)注意問題 ?? 工件常以平面、外圓柱面、內(nèi)圓柱面、圓錐面等的各種組合，工件組合定位時(shí)，應(yīng)注意的幾個(gè)關(guān)鍵性問題。 ??? 1．合理選擇定位元件，實(shí)現(xiàn)工件的完全定位或不安全定位。 ??? 2．按基準(zhǔn)重合原則選擇定位基準(zhǔn)。 ??? 3．組合定位中，一些定位元件單獨(dú)使用時(shí)限制沿坐標(biāo)方向的自由度，而在組合定位時(shí)則轉(zhuǎn)化為限制繞坐標(biāo)軸方向的自由度。 ??? 4．從多種定位方案中選擇定位元件時(shí)，應(yīng)特別注意

39、定位元件所限制的自由度與加工精度關(guān)系，以滿足加工要求。 ???????????[10]? ... ?>>? 機(jī)床撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 因工件在夾具上定位時(shí)，定位基準(zhǔn)發(fā)生位移、定位基準(zhǔn)與工序其準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差。基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差分別獨(dú)立、互不相干，它們都使工序基準(zhǔn)位置產(chǎn)生變動(dòng)。定位誤差包括基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差。當(dāng)無基準(zhǔn)位移誤差時(shí)，ΔY=0；當(dāng)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合時(shí)，ΔB=0；若兩項(xiàng)誤差都沒有，則ΔD=0。分析和計(jì)算定位誤差的目的，是為了對(duì)定位方案能否保證加工要求，有一個(gè)明確的定量概念，以便對(duì)不同定位方案進(jìn)行分析比較，同時(shí)也是在決定定位方案時(shí)的

40、一個(gè)重要依據(jù)。 1.4.2 工件以兩孔一面定位 定位元件：支承板、定位銷、和菱形銷。 1.4.3 組合表面定位及其誤差分析 以上常見定位方式，多為以單一表面作為定位基準(zhǔn)，但在實(shí)際生產(chǎn)中，通常都以工件上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的幾何表面作為定位基準(zhǔn)，即采用組合定位方式。 組合定位方式很多，常見的組合方式：一個(gè)孔及其端面，一根軸及其端面，一個(gè)平面及其上的兩個(gè)圓孔。生產(chǎn)中最常用的就是“一面兩孔”定位，如加工箱體、杠桿、蓋板支架類零件。采用“一面兩孔”定位，容易做到工藝過程中的基準(zhǔn)統(tǒng)一，保證工件的相對(duì)位置精度。 工件采用“一面兩孔”定位時(shí)，兩孔可以是工件結(jié)構(gòu)上原有的，也可以是定位需要專門設(shè)計(jì)的工藝

41、孔。相應(yīng)的定位元件是支承板和兩定位銷。當(dāng)兩孔的定位方式都選用短圓柱銷時(shí)，支承板限制工件三個(gè)自由度；兩短圓柱銷分別限制工件的兩個(gè)自由度；有一個(gè)自由度被兩短圓柱銷重復(fù)限制，產(chǎn)生過定位現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生工件不能安裝的現(xiàn)象。因此，必須正確處理過定位，并控制各定位元件對(duì)定位誤差的綜合影響。為使工件能方便地安裝到兩短圓柱銷上，可把一個(gè)短圓柱銷改為菱形銷，采用一圓柱銷、一菱形銷和一支承板的定位方式，這樣可以消除過定位現(xiàn)象，提高定位精度，有利于保證加工質(zhì)量。 菱形銷，應(yīng)用較廣，其尺寸見下表。 表：1.1 菱形銷的尺寸 d >3~6 >6~8 >8~20 >20~24 >24~30 >30~

42、40 >40~50 B d-0.5 d-1 d-2 d-3 d-4 d-5 d-6 b1 1 2 3 3 3 4 5 b 2 3 4 5 5 6 8 ? 2 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 圖2-1所示拔叉零件，要求設(shè)計(jì)銑槽工序用的銑床夾具。根據(jù)工藝規(guī)程，在銑槽之前其它各表面均已加工好，本工序的加工要求是：槽寬16H11mm，槽深8mm，槽的中心平面與Ф25H7孔軸線的垂直度公差為0.08mm，槽側(cè)面與E面的距離11 ±0.2mm，槽底面與B面平行。 圖2.1撥叉零件圖 2.1 銑床夾具 銑床夾具主要用于加工零件上的平面、凹槽、花鍵及各種成型面,

43、是最常用的夾具之一。銑削加工時(shí)切削力用量較大，且為斷續(xù)切削，故切削力較大，沖擊和振動(dòng)也較嚴(yán)重，因此設(shè)計(jì)銑床夾具時(shí)，應(yīng)注意工件的裝夾具雜工作臺(tái)上的安裝平穩(wěn)性。 按銑削時(shí)的進(jìn)給方式，可將銑床夾具分為直線進(jìn)給式、圓周進(jìn)給式和靠模進(jìn)給式三種。 （1）直線進(jìn)給銑床夾具 這類夾具安裝在銑床工作臺(tái)上，加工中隨工作臺(tái)按直線進(jìn)給方式運(yùn)動(dòng)。該類夾具的主要特點(diǎn)是可以同時(shí)加工6個(gè)工件，為多件加工銑床夾具，生產(chǎn)效率高。 該夾具的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是： 1、定位鍵：為了確定夾具與機(jī)床工作臺(tái)的相對(duì)位置，在夾具體的底面上應(yīng)設(shè)置定位鍵。兩定位鍵間的距離越大，定向精度越高。除定位之外，定位鍵還能承受部分切削扭距，減輕夾具固定

44、螺栓的負(fù)荷，增加夾具的穩(wěn)定性。因此，銑平面夾具有時(shí)也裝定位鍵。 2、對(duì)刀元件：對(duì)刀元件是用來確定刀具與夾具的相對(duì)位置的元件。常見的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀塊有：圓形對(duì)刀塊，用于加工單一平面時(shí)對(duì)刀；方型對(duì)刀塊：用于調(diào)整組合銑刀位置時(shí)對(duì)刀；直角對(duì)刀塊：用于加工兩相互垂直面或銑槽時(shí)對(duì)刀；側(cè)裝對(duì)刀塊：它安裝在夾具體側(cè)面，用于加工兩相互垂直面或銑槽時(shí)對(duì)刀。 對(duì)刀時(shí)，銑刀不能與對(duì)刀塊的工作表面直接接觸，以免損壞切削刃或造成對(duì)刀塊過早磨損，而應(yīng)通過塞尺來校準(zhǔn)它們之間的相對(duì)位置，即將塞尺放在刀具與對(duì)刀塊工作表面之間。 3、夾具體的設(shè)計(jì)：由于銑削時(shí)的切削力較大，因此，銑床夾具的夾具體不僅要有足夠的剛度和強(qiáng)度，其高度和寬度

45、之比也應(yīng)恰當(dāng)，一般為H/B1～1.25以降低夾具的重心，使工件的加工表面盡量靠近工作臺(tái)面，提高加工時(shí)夾具的穩(wěn)定性。 此外，為方便銑床夾具在銑床工作臺(tái)的上的固定，夾具上應(yīng)設(shè)置耳座，對(duì)于小型夾具體，一般兩端各設(shè)置一個(gè)耳座；夾具體較大寬是，可在兩端個(gè)設(shè)置兩個(gè)耳座，兩耳座的距離應(yīng)與工作臺(tái)兩T形槽的距離一致；對(duì)于重型銑床夾具，夾具體兩端還應(yīng)設(shè)置吊裝孔或吊環(huán)等。 （2）圓周進(jìn)給銑床夾具 圓周進(jìn)給銑床夾具多用在有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或回轉(zhuǎn)鼓輪的銑床上，依靠回轉(zhuǎn)臺(tái)或鼓輪的旋轉(zhuǎn)將工件順序送入銑床的加工區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)切削。在切削的同時(shí)，可在裝卸區(qū)域裝卸工件，使輔助時(shí)間與機(jī)動(dòng)時(shí)間重合，因此它是一種高效率的銑床夾具。

46、 設(shè)計(jì)圓周進(jìn)銑床夾具應(yīng)注意的問題：1、沿圓周排列的工件應(yīng)盡量緊湊，以減少銑刀的空行程和轉(zhuǎn)臺(tái)的尺寸。2、尺寸較大的夾具不宜制成整體式，可將定位，夾緊元件或裝置直接安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。3、夾緊用手柄、螺母等元件，最好沿轉(zhuǎn)臺(tái)外沿分布，以便操作。4、應(yīng)設(shè)計(jì)合適的工作節(jié)拍，以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并注意安全。 （3）靠模銑床夾具 帶有靠模的銑床夾具稱為靠模銑床夾具，用于專用或通用銑床上加工各種非圓周曲面.靠模的作用是使工件獲得輔助運(yùn)動(dòng)，按照主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方式，靠模銑床夾具可分為直線進(jìn)給和圓周進(jìn)給。 2.2 定位方案 2.2.1六點(diǎn)定位原理 當(dāng)工件在不受任何條件約束時(shí)，其位置是任意的不確定的。設(shè)工件為一理

47、想的鋼體，并以一個(gè)空間直角坐標(biāo)作為參照來觀察鋼體的位置變動(dòng)。由理論力學(xué)可知，在空間處于自由狀態(tài)的鋼體，具有六個(gè)自由度，即沿著X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)和繞著這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。用X、Y、Z和X、Y、Z分別表示沿三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)和繞著這三個(gè)坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。 六個(gè)自由度是工件在空間位置不確定的最高程度。定位的任務(wù)，就是要限制工件的自由度。在夾具中，用分別適當(dāng)?shù)呐c工件接觸的六個(gè)支撐點(diǎn)，來限制工件六個(gè)自由度的原理，稱為六點(diǎn)定位原理。 2.2.2 應(yīng)用定位原理幾種情況 （1）完全定位 工件的六個(gè)自由度全部被限制，它在夾具中只有唯一的位置，稱為完全定位。 （2）部分定位 工件定位時(shí)，并非所

48、有情況下都必須使工件完全定位。在滿足加工要求的條件下，少于六個(gè)支撐點(diǎn)的定位稱為部分定位。 在滿足加工要求的前提下，采用部分定位可簡(jiǎn)化定位裝置，在生產(chǎn)中應(yīng)用很多。如工件裝夾在電磁吸盤上磨削平面只需限制三個(gè)自由度。 （3）過定位（重復(fù)定位） 幾個(gè)定位支撐點(diǎn)重復(fù)限制一個(gè)自由度，稱為過定位。 I、一般情況下，應(yīng)該避免使用過定位。 通常，過定位的結(jié)果將使工件的定位精度受到影響，定位不確定可使工件（或定位件）產(chǎn)生變形，所以在一般情況下，過定位是應(yīng)該避免的。 II、過定位亦可合理應(yīng)用 雖然工件在夾具中定位，通常要避免產(chǎn)生“過定位”，但是在某些條件下，合理地采用“過定位”，反而可以獲得良好的效果

49、。這對(duì) ???????????[10]? ... ?>>? 機(jī)床撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 剛性弱而精度高的航空、儀表類工件更為顯著。 工件本身剛性和支承剛性的加強(qiáng)，是提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)率的有效措施，生產(chǎn)中常有應(yīng)用。大家都熟知車削長(zhǎng)軸時(shí)的安裝情況，長(zhǎng)軸工件的一端裝入三爪卡盤中，另一端用尾架尖支撐。這就是個(gè)“過定位”的定位方式。只要事先能對(duì)工件上諸定位基準(zhǔn)和機(jī)床（夾具）有關(guān)的形位誤差從嚴(yán)控制，過定位的弊端就可以免除。由于工件的支撐剛性得以加強(qiáng)，尾架的扶持有助于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，可靠的定位，所以工件安裝方便，加工質(zhì)量和效率也大為提高。 2.2.3定要限制的自由度 按照加工要求，

50、銑通槽時(shí)應(yīng)限制五個(gè)自由度，即沿x軸移動(dòng)的自由度不需要限制，但若在此方向設(shè)置一止推支撐，則可起到承受部分銑削力的作用，故可采用完全定位。 2.2.4方案選擇 如圖2-2所示，有三中定位方案可供選擇： 方案I：工件已E面作為主要定位面，用支承板1和短銷2（與工件Ф25H7孔配合）限制工件五個(gè)自由度，另設(shè)置一防轉(zhuǎn)擋銷實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位。為了提高工件的裝夾剛度，在C處加一輔助支承，如圖（a）所示。 方案II：工件以Ф25H7孔作為主要定位基面，用長(zhǎng)銷3和支承釘4限制工件五個(gè)自由度，另設(shè)置一防轉(zhuǎn)擋銷實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位。在C處也加一輔助支承，如圖（b）所示。 .方案III：工件以Ф25H7孔為主要定位基面，

51、用長(zhǎng)銷3和長(zhǎng)條支承板5限制兩個(gè)自由度，限制工件六個(gè)自由度，其中繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度被重復(fù)限制了，另設(shè)置一防擋銷。在C處也加一輔助支承，如圖（c）所示 ???????????[10]? ... ?>>? 機(jī)床撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 圖2.2銑槽定位方位 1—支撐板：2—短銷；3—長(zhǎng)銷；4—支撐釘；5—長(zhǎng)條支撐板 比較以上三種方案，方案I中工件繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度由E面限制，定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，不利于保證槽的中心平面與Ф25H7孔軸線的垂直度。方案II中雖然定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，槽的中心平面與Ф25H7孔軸線的垂直度要求保證，但這種定位方式不利于工件的夾緊。由于

52、輔助支承是在工件夾緊后才起作用，而是施加夾緊力P時(shí)，支承釘4的面積太小，工件極易歪斜變形，夾緊也不可靠。方案III中雖是過定位，但若在工件加工工藝方案中，安排Ф25H7孔與E面在一次裝夾中加工，使Ф25H7孔與E面有較高的垂直度，則過定位的影響甚小。在對(duì)工件施加夾緊力P時(shí)，工件的變形也很小，且定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。綜上所述，方案III較好。 對(duì)于防轉(zhuǎn)擋銷位置的設(shè)置，也是三種不同的方案，如圖2-3所示。當(dāng)擋銷放在位置1時(shí)，由于B面與Ф25H7孔的距離較進(jìn)（230 -0.3mm），尺寸公差又大，定位精度低。擋銷放在位置2時(shí)，雖然距Ф25H7孔軸線較遠(yuǎn)，但由于工件定位是毛面，因而定位精度也較低。

53、而當(dāng)擋銷放在位置3時(shí)，距Ф25H7孔軸線較遠(yuǎn)，工件定位面的精度較高（Ф55H12），定位精度較高，且能承受切削力所引起的轉(zhuǎn)矩。因此，防轉(zhuǎn)擋銷應(yīng)放在位置3較好。若圖片無法顯示請(qǐng)聯(lián)系QQ,撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+撥叉零件圖+畢業(yè)論文答辯免費(fèi),轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)注明源于 圖2.3擋銷的位置 2.2.5定位誤差 除槽寬16H11由銑刀保證外，本夾具要保證槽側(cè)面與E面的距離及槽的中心平面與Ф25H7孔軸線的垂直度，其它要求未注公差，因此只需計(jì)算上述兩項(xiàng)加工要求的定位誤差。 （1）加工尺寸11±0.2mm的定位誤差?? 采用圖2-2（c）所示定位方案時(shí)，E面既是工序基準(zhǔn)，又是定位基準(zhǔn)，故基準(zhǔn)不重合誤差為零

54、。有由于E面與長(zhǎng)條支承板始終保持接觸，故基準(zhǔn)位移誤差為零。因此，加工尺寸11±0.2mm沒有定位誤差。 （2）槽的中心平面與Ф25H7孔軸線垂直度的定位誤差? 長(zhǎng)銷與工件的配合去Ф25H7 g6，則 ??????????? Ф25g6=Ф25-0.009 -0.025（mm） ??????????? Ф25H7=Ф25+0.025 0（mm） 由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，故基準(zhǔn)不重合誤差為零?；鶞?zhǔn)位移誤差的分析如圖2-4所示。 基準(zhǔn)位移誤差 △y=2*8tan△a=2*8*0.000625=0.01（mm） 由于定位誤差△D=△y=0.01?0.08/3（mm），故此定位方案可行

55、。 2.3 夾緊裝置 2.3.1 夾緊裝置的組成 典型的夾緊裝置有兩個(gè)基本部分組成 （1）動(dòng)力源：提供原始夾緊力的力源裝置稱為動(dòng)力源，使用力源裝置的夾緊方式稱為機(jī)動(dòng)夾緊，以人力為力源時(shí)，稱為手動(dòng)夾緊。 （2）夾緊機(jī)構(gòu)：夾緊機(jī)構(gòu)是指除力源以外用于夾緊的機(jī)構(gòu)和元件。典型的夾緊機(jī)構(gòu)又可分為兩部分。1、夾緊元件：常指夾緊裝置的終端執(zhí)行元件，它與元件直接接觸，并施加以夾緊力而實(shí)現(xiàn)的夾緊。2、中間遞力機(jī)構(gòu)：指介于力源與夾緊元件之間，起傳遞增力等作用的機(jī)構(gòu)。 2.3.2 夾緊裝置的基本要求 （1）牢—加緊后，應(yīng)保證工件在加工過程中位置不發(fā)生變化。 （2）正—夾緊時(shí)，應(yīng)不破壞工件的正確定位。

56、 （3）快—操作方便，安全省力，加緊迅速。 （4）簡(jiǎn)—結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，有足夠的剛性和強(qiáng)度，便于制造。 2.3.3 夾緊力的方向 （1）夾緊力的方向應(yīng)盡可能垂直與工件的主要定位基準(zhǔn)面。 （2）夾緊力的方向應(yīng)盡量與切削力方向一致。 2.3.4 夾緊力的作用點(diǎn) （1）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)。 （2）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)于支承對(duì)應(yīng)，并盡量作用在工件剛性較好的地方。 （3）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面，防止工件產(chǎn)生振動(dòng) ???????????[10]? ... ?>>? 機(jī)床撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 圖2.4基準(zhǔn)位移分析 根據(jù)工件夾緊的原則，除

57、在圖2-2（c）中施加夾緊力外，還應(yīng)在靠近加工面處增加一夾緊力，如圖2-5所示，用螺母與開口墊圈夾壓在工件圓柱的左端面，而對(duì)著支撐板的夾緊機(jī)構(gòu)可采用鉤形壓板，使結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。 圖2.5加緊方案 2.4 夾具體與定位鍵 為保證工件在工作臺(tái)上安裝穩(wěn)定，應(yīng)按照夾具體的高寬比不大于1.25的原則確定其寬度，并在兩端設(shè)置耳座，以便固定。 為了使夾具在機(jī)床工作臺(tái)的位置準(zhǔn)確及保證槽的中心平面與Ф25H7孔軸線垂直度要求，夾具體底面應(yīng)設(shè)置定位鍵，定位鍵的側(cè)面應(yīng)與長(zhǎng)銷的軸心線垂直。 2.5 夾具總圖上的尺寸、公差和技術(shù)要求 下面以撥叉銑槽夾具（見圖2-6）為例給予說明。 （1）夾具最大輪廓尺

58、寸為234mm，210mm，250mm。 （2）影響工件定位精度的尺寸和公差為工件內(nèi)孔與長(zhǎng)銷10的配合尺寸為Ф25H7 g6和擋銷的位置尺寸為6±0.024mm及107±0.07mm。 （3）影響夾具在機(jī)床上安裝精度的尺寸和公差定位鍵與銑床工作臺(tái)T形槽的配合尺寸14h6。 （4）影響夾具精度的尺寸個(gè)公差為定位長(zhǎng)銷10的軸心線對(duì)定位鍵側(cè)面B的垂直度為0.03mm；定位長(zhǎng)銷10的軸心線對(duì)夾具底面A的平行度為0.05mm；對(duì)刀塊的位置尺寸為9±0.04和13±0.04mm。 本例中，塞尺厚度為2h8mm，所以對(duì)刀塊水平方向的位置尺寸為 a=11-2=9（mm） （基本尺寸） 對(duì)刀塊垂直方

59、向的位置尺寸為 b=23-8-2=13（mm）（基本尺寸） 對(duì)刀塊位置尺寸的公差取工件相應(yīng)尺寸公差的2/1～1/5。因此 ???????????? a=9±0.04mm ???????????? b=13±0.04mm （5）影響對(duì)刀精度的尺寸和公差；塞尺的厚度尺寸2h8=22 -0.014mm。 2.6 夾具精度分析 為確使夾具能滿足工序要求，在夾具技術(shù)要求指定以后，還必須對(duì)夾具進(jìn)行精度分析。若工序某項(xiàng)精度不能被保證時(shí)，還需要夾具的有關(guān)技術(shù)要求作適當(dāng)調(diào)整。 按夾具的誤差分析一章中的分析方法，下面對(duì)本例中的工序要求逐項(xiàng)分析； （1）槽寬尺寸16H11mm；此項(xiàng)要求由刀具精度保

60、證，與夾具精度無關(guān)； （2）槽側(cè)面到E面尺寸11±0.2mm；對(duì)此項(xiàng)要求有影響的是對(duì)刀塊側(cè)面到定位板 間的尺寸9±0.04mm及塞尺的精度（2h8mm）。 上述兩項(xiàng)誤差之和△D+△G+△A+△J+△T=0.094<0.4(vmm) 因此，尺寸11±0.2mm能保證； （3）槽深8mm：由于工件在Z方向的位置由定位銷確定，而該尺寸的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為B面。因此有定位誤差，其中△B=0.2VMM、△y=（＆d+＆D）/2=（0.16+0.025）/2=0.02mm(＆d為銷公差，＆D為工件公差）。△D=△B+△y=0.22mm、另外，塞尺尺寸（2h8mm）及對(duì)刀塊水平面到定位銷的尺寸（13±0.0

61、4mm）也對(duì)槽深尺寸有影響，△T=0.014+0.08+0.094mm，△J、△G、△A都對(duì)槽深無影響，因此 △D+△G+△A+△J+△T=0.314（mm） 尺寸8的公差（按IT14級(jí)）為0.36mm，故尺寸8mm能保證； （4）槽的中心平面與Ф25H7孔軸線垂直度公差0.08mm；影響該項(xiàng)要求的因素有： 1）定位誤差△D= △y=0.01mm； 2）加工方法誤差△G=0.012mm； 3）夾具定位心軸17的軸線與夾具底面A的平行度公差0.05mm（見圖2-6），即△A=0.05mm 4）定位心軸17的軸線對(duì)定位側(cè)面B的垂直度公差0.05mm，即△A=0.05mm；而△J△T

62、都對(duì)垂直度無影響。由于這些誤差不在同一方向，因此，槽中心平面最大位置誤差在YOZ面之上為0.01+0.012+0.05=0.072mm；在YOX平面上為 0.01+0.012+0.03=0.052mm。此兩項(xiàng)都小于垂直度公差0.08mm，故該項(xiàng)要求能保證。 綜上所述，該銑槽家具能滿足銑槽工序要求，可行。 ???????????[10]? ... ?>>? 撥叉銑槽夾具設(shè)計(jì)+CAD圖+撥叉零件圖+畢業(yè)論文答辯 論文總結(jié) “付出總有回報(bào)” 、“一份耕耘，一份收獲”。這幾句話讓我深有體會(huì)，經(jīng)過兩周緊張而又忙碌的搜集整理和兩周的精心設(shè)計(jì)，整整一個(gè)月的時(shí)間總算沒有白費(fèi)，我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)作品終于有

63、所成效了。 我們機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)了《機(jī)械制圖及AUTOCAD》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》以及《計(jì)算機(jī)的應(yīng)用基礎(chǔ)》等基礎(chǔ)課，《數(shù)控機(jī)床及編程》、《機(jī)械制造基礎(chǔ)》、等專業(yè)課，這些課程對(duì)我順利進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)起到了一個(gè)基石的作用。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了許多知識(shí)，包括課本上學(xué)不到的知識(shí)。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的一些難題。通過我們翻閱相關(guān)的書籍，在網(wǎng)絡(luò)上尋找答案和經(jīng)過任老師的悉心指教和幫助最終才得以解決。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，也讓我學(xué)會(huì)了齊心協(xié)力、共同協(xié)作、努力創(chuàng)新，自始至終都抱著一顆堅(jiān)定的信念,即如何做能使其工件更加美觀、精度更高、工作效率最高的心態(tài)。當(dāng)然更重要的是產(chǎn)品的實(shí)用性，在此基礎(chǔ)上使其更加富有創(chuàng)意才是我們的

64、目的。 老師不僅從一開始就非常關(guān)注我們的設(shè)計(jì),而且在他很忙的情況下還幫我們指導(dǎo),我們對(duì)此衷心的感謝!同時(shí)還要感謝三年當(dāng)中對(duì)我進(jìn)行教育的各位老師,沒有他們的培養(yǎng)也不可能有今天我們的成績(jī)。通過三年課程的認(rèn)真學(xué)習(xí)，使我們?cè)诖嘶A(chǔ)上利用所學(xué)東西順利進(jìn)行并完成了設(shè)計(jì)。 在項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程中用到了很多以前上課時(shí)學(xué)的知識(shí)，尤其是老師上課教給我們的一些分析問題、解決問題的思想在這次項(xiàng)目中都得到了很好的印證，使我在這些方面能夠很快的領(lǐng)會(huì)。這些老師雖然有的沒有親自指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，但仍然對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行有很大的幫助，在此一并表示感謝。 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿了信心。 ?<