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1、 學院：機械學院 高樓外墻清洗機器人設(shè)計 導師 班級 姓名 一、設(shè)計內(nèi)容 ? 1 ?真空機構(gòu)的設(shè)計 ? (1)?真空泵 ? (2) ?真空吸盤 ? 2 ?清洗機構(gòu)的設(shè)計 ? (1) ?滾輪 ? (2) ?滾輪外圈 ? 3 ?運動機構(gòu)的設(shè)計 ? ⑴?電機 (2) ?齒輪 （一）?總體設(shè)計 5 / 6 0 （二）?真空吸附系統(tǒng) 設(shè)計 （三）?驅(qū)動裝置 的設(shè)計方案 （四）?滾輪清洗

2、機 構(gòu)設(shè)計 二、畢業(yè)設(shè)計工作量情況 ?計算部分： 執(zhí)行與傳動方案的設(shè)計計算與分析 (1) ?清洗方案設(shè)計 (2) ?吸盤吸附設(shè)計 (3) ?驅(qū)動設(shè)計 ?圖紙部分：估計2張AO圖紙的 量，其中： 總裝配A0圖紙1張, 驅(qū)動裝置裝配A2圖紙1張， 支撐板、履帶A3圖紙3張， 滾輪軸、齒輪等A4圖紙8張。 共計2張A0圖紙的量。 U! 參考文獻 [1] 王繼常，真空密封?百度文庫，2007-7-20 [2] 劉旭輝，金沛，高樓外墻清洗機器人功能與外形設(shè)計?百度 文庫，2010-9-30 [3] 王知行，鄧宗全，機械原理?高等教育出版社. [4] 何銘新，錢可強，徐祖茂?機械制圖[M]?高等教育出版社， 2005年4月. [5] 金清肅，范順成，范曉珂?機械設(shè)計課程設(shè)計[M]?華中科技 大學出版社，2011年4月. ⑹李嵐，劉靜，王利華，機械設(shè)計基礎(chǔ)?華中科技大學出版社. 謝謝觀看