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1、制動系統(tǒng) 科技名詞定義 中文名稱： 制動系統(tǒng) 英文名稱： brake system 定義： 由動力源、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成的實現(xiàn)制動功能的系統(tǒng)。 所屬學(xué)科： 煤炭科技（一級學(xué)科）；礦山機械工程（二級學(xué)科）；礦井提升（三級學(xué)科） 本內(nèi)容由全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會審定公布 百科名片 電子制動系統(tǒng) 制動系統(tǒng)是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。制動系統(tǒng)作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽

2、車速度保持穩(wěn)定。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實現(xiàn)上述功能。 目錄 功用 1 類型(1)按制動系統(tǒng)的作用分類 1 (2)按制動操縱能源分類 1 (3)按制動能量的傳輸方式分類 1 組成(1)制動操縱機構(gòu) 1 (2)制動器 1 原理1、一般制動系的基本結(jié)構(gòu) 1 2、制動工作原理 1 3、制動主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 1 4、制動輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 要求 1 維修與保養(yǎng)1.保證車輛制動性能良好 1 2.怎樣防止汽車側(cè)滑 1 一、制動系統(tǒng)概述1.

3、制動系可分為如下幾類 1 2.制動系統(tǒng)的一般工作原理 1 3.轎車典型制動系統(tǒng)的組成 1 二、制動器——鼓式制動器1. 概述 1 2．領(lǐng)從蹄式制動器 1 3．單向雙領(lǐng)蹄式制動器 1 4．雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 1 5．雙從蹄式制動器 1 6．單向自增力式制動器 1 7．雙向自增力式制動器 1 8．凸輪式制動器 1 9．楔式制動器 1 10．鼓式制動器小結(jié) 1 三、制動器——盤式制動器1． 概述 1 2．定鉗盤式制動器 1 3．浮鉗盤式制動器 1 4．盤式制動器的特點 四、駐車制動機構(gòu) 五、制動器的間隙自調(diào)裝置 1 六、制動傳動裝置1．機械制動傳動裝

4、置 1 2．液壓傳動裝置 七、制動助力器 八、氣壓制動系統(tǒng) 功用 1 類型(1)按制動系統(tǒng)的作用分類 1 (2)按制動操縱能源分類 1 (3)按制動能量的傳輸方式分類 1 組成(1)制動操縱機構(gòu) 1 (2)制動器 1 原理1、一般制動系的基本結(jié)構(gòu) 1 2、制動工作原理 1 3、制動主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 1 4、制動輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 要求 1 維修與保養(yǎng)1.保證車輛制動性能良好 1 2.怎樣防止汽車側(cè)滑 1 一、制動系統(tǒng)概述1.制動系可分為如下幾類 1 2.制動系統(tǒng)的一般工作原理 1 3.轎車典型制動系統(tǒng)的組成 1 二、制動器—

5、—鼓式制動器1. 概述 1 2．領(lǐng)從蹄式制動器 1 3．單向雙領(lǐng)蹄式制動器 1 4．雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 1 5．雙從蹄式制動器 1 6．單向自增力式制動器 1 7．雙向自增力式制動器 1 8．凸輪式制動器 1 9．楔式制動器 1 10．鼓式制動器小結(jié) 三、制動器——盤式制動器1． 概述 2．定鉗盤式制動器 3．浮鉗盤式制動器 4．盤式制動器的特點 四、駐車制動機構(gòu) 五、制動器的間隙自調(diào)裝置 六、制動傳動裝置1．機械制動傳動裝置 2．液壓傳動裝置 七、制動助力器 八、氣壓制動系統(tǒng) 展開 　　 制動系統(tǒng) 編輯本段功用 　　·為了

6、保證汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運輸生產(chǎn)率，在各種汽車上都設(shè)有專用制動機構(gòu)。這樣的一系列專門裝置即稱為制動系。 　　·汽車制動系功用 　　1）保證汽車行駛中能按駕駛員要求減速停車 　　2）保證車輛可靠停放 編輯本段類型 　?。?）按功用分：行車制動系駐車制動系輔助制動系 　　1）行車制動系——是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。 　　2）駐車制動系——是由駕駛雖用手來操縱的，故又稱手制動系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車駐留原地不動 　　3）第二制動系——在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的

7、一套裝置。在許多國家的制動法規(guī)中規(guī)定，第二制動系也是汽車必須具備的。 制動系統(tǒng) 4）輔助制動系——經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車以及某些特殊用途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動系性能的衰退及制動器的磨損，用以在下坡時穩(wěn)定車速。 　?。?）按制動能量傳輸分：機械式液壓式氣壓式電磁式組合式 　?。?）按回路多少分：單回路制動系雙回路制動系 　　（4）按能源分：人力制動系動力制動系伺服制動系 　　1）人力制動系——以駕駛員的肌體作為唯一的制動能源的制動系。 　　2）動力制動系——完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的制動系。 　　3）伺服制動系——兼用人力和發(fā)動機

8、動力進行制動的制動系。 (1)按制動系統(tǒng)的作用分類 　　制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統(tǒng)則稱為駐車制動系統(tǒng)；在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動系統(tǒng)；在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。 (2)按制動操縱能源分類 　　制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系

9、統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓 制動系統(tǒng) 或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。 (3)按制動能量的傳輸方式分類 　　制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。 編輯本段組成 　　（1）供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳動介質(zhì)狀態(tài)的各種部件 　?。?）控制裝置：產(chǎn)生制動動作和控制制動效果各種部件，如制動踏板 　　（3）傳動裝置：包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠?/p>

10、的各個部件如制動主缸、輪缸 　?。?）制動器：產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的部件 　　制動系統(tǒng)一般由制動操縱機構(gòu)和制動器兩個主要部分組成。 (1)制動操縱機構(gòu) 　　產(chǎn)生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸?shù)街苿悠? 制動系統(tǒng) 的各個部件，如圖中的2、3、4、6，以及制動輪缸和制動管路。 (2)制動器 　　產(chǎn)生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器和盤式制動器兩種結(jié)構(gòu)型式。 編輯本段原理 1、一般制動系的基本結(jié)構(gòu) 　　·主要由車輪制動器和液壓傳動機構(gòu)組成

11、。 　　·車輪制動器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)部分是制動鼓；固定部分包括制動蹄和制動底板；調(diào)整機構(gòu)由偏心支承銷和調(diào)整凸輪組成用于調(diào)整蹄鼓間隙。 　　·制動傳動機構(gòu)主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和管路組成。 2、制動工作原理 　　制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。 　　1)制動系不工作時 　　·蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉(zhuǎn) 　　2)制動時 　　·要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動蹄

12、繞支承銷轉(zhuǎn)動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內(nèi)圓面上。不轉(zhuǎn)的制動蹄對旋轉(zhuǎn)制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動力 　　3）解除制動 　　·當(dāng)放開制動踏板時回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。 3、制動主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 　　·制動主缸的作用是將自外界輸入的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，從而液壓能通過管路再輸給制動輪缸 　　·制動主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單、雙回路液壓制動系。 　?。?）單腔式制動主缸 　　1)制動系不工作時 　　·不制動時，主缸活塞位于補償孔、回油孔之間 　　2)制動時 制動系統(tǒng) ·活塞左移，油壓升高，進而車輪制動 　　3）解除制動 　　·撤除踏板力

13、，回位彈簧作用，活塞回位，油液回流，制動解除 　?。?）雙腔式制動主缸 　　1）結(jié)構(gòu)（如一汽奧迪100型轎車雙回路液壓制動系統(tǒng)中的串聯(lián)式雙腔制動主缸） 　　·主缸有兩腔 　　·第一腔與右前、左后制動器相連；第二腔與左前、右后制動器相通 　　·每套管路和工作腔又分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補償孔和進油孔與缸內(nèi)相通。第一活塞在左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處于補償孔和回油孔之間的位置。 　　2）工作原理 　　·制動時，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動液送入右前左后制動回路；同時又推動第二活塞，使第二腔液壓升高，進而兩輪制動 　　·解除制動時

14、，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動主缸。如活塞回位迅速，工作腔內(nèi)容積也迅速擴大，使油壓迅速降低。儲液罐里的油液可經(jīng)進油孔和活塞上面的小孔推開密封圈流入工作腔。當(dāng)活塞完全回位時，補償孔打開，工作腔內(nèi)多余的油由補償孔流回儲液罐。若液壓系統(tǒng)由于漏油，以及由于溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都可以通過補償孔進行調(diào)節(jié)。 4、制動輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 　　·制動輪缸的功用：是將液力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械推力。有單活塞和雙活塞兩種。 　　1）結(jié)構(gòu) 　　·奧迪100的雙活塞式輪缸體內(nèi)有兩活塞，兩皮碗，彈簧使皮碗、活塞、制動蹄緊密接觸。 　　2）工作過程 　　·制動時，液壓油進

15、入兩活塞間油腔，進而推動制動蹄張開，實現(xiàn)制動。 　　·輪缸缸體上有放氣螺栓，以保證制動靈敏可靠。 編輯本段要求 　　·為了保證汽車行使安全，發(fā)揮高速行使的能力，制動系必須滿足下列要求 　　1、制動效能好。評價汽車制動效能的指標(biāo)有：制動距離、制動減速度、制動時間 　　2、操縱輕便，制動時的方向穩(wěn)定性好。制動時，前后車輪制動力分配合理，左右車輪上的制動力應(yīng)基本相等，以免汽車制動時發(fā)生跑偏和側(cè)滑。 　　3、制動平順性好。制動時應(yīng)柔和、平穩(wěn)；解除時應(yīng)迅速、徹底。 　　4、散熱性好，調(diào)整方便。這要求制動蹄摩擦片抗高溫能力強，潮濕后恢復(fù)能力快，磨損后間隙能夠調(diào)整，并能夠防塵、防油。 　　5、帶掛車時

16、，能使掛車先于主車產(chǎn)生制動，后于主車解除制動；掛車自行脫掛時能自行進行制動。 編輯本段維修與保養(yǎng) 1.保證車輛制動性能良好 　　制動性能良好的汽車，要求在任何速度下行駛時，通過制動措施，能在很短的時間和距離內(nèi)，及時迅速地降低車速或停車。良好的制動效能對于提高汽車平均速度和保證行車安全有著重要作用。提高制動效能的主要措施有： 制動系統(tǒng) (1)縮短制動距離： 　　制動器在使用過程中，由于制動蹄摩擦片和制動鼓的磨損，制動器間隙將逐漸變大。制動系反應(yīng)時間增加，將引起制動遲緩及制動力不足，使制動距離延長，制動效能降低。 　　制動時，制動器產(chǎn)生的摩擦力大小，在很大程度上還取決于制動蹄

17、片與制動鼓接觸面積的多少，接觸面積增加，制動力增長時間快，制動效能就提高，制動距離也就相應(yīng)縮短。在正常情況下，當(dāng)產(chǎn)生較大摩擦力時，制動蹄片與制動鼓的接觸面積應(yīng)達到80%以上。使用中，由于制動器的磨損而使間隙增大后，必須進行檢查調(diào)整。 　　(2)防止制動跑偏： 　　制動時，汽車自動偏離原行駛方向，這種現(xiàn)象叫制動跑偏。一旦制動跑偏很容易造成撞車、下路掉溝甚至翻車等嚴(yán)重事故。為提高制動的穩(wěn)定性，保證行車安全，在緊急制動時，不允許汽車有明顯的跑偏現(xiàn)象。 　　制動跑偏的原因，主要是前輪左右車輪制動力不等，制動時就形成繞重心的旋轉(zhuǎn)力矩，使汽車有發(fā)生轉(zhuǎn)動的趨勢，因而易出現(xiàn)制動跑偏現(xiàn)象。為了避免跑偏，在使用中

18、，應(yīng)注意使左右車輪制動器間隙、制動蹄回位彈簧拉力應(yīng)保持一致。 　　在更換摩擦片時，應(yīng)選用同一型號和批次產(chǎn)品，加工精度和接觸面應(yīng)符合要求。并防止摩擦片出現(xiàn)硬化層，沾有油污，制動鼓失圓或有溝槽等。 2.怎樣防止汽車側(cè)滑 　　(1)制動時汽車的側(cè)滑：汽車在行駛中，常因制動、轉(zhuǎn)向或其它原因，引起汽車偏離原定的行駛方向，造成側(cè)向滑移，甚至翻車。特別在緊急制動或急轉(zhuǎn)向時，汽車側(cè)滑、翻車更為嚴(yán)重。 　　汽車制動時側(cè)滑，常出現(xiàn)前輪側(cè)滑和后輪側(cè)滑兩種現(xiàn)象。若前輪先抱死，就容易前輪側(cè)滑，偏離行駛方向，同時失去操縱性，但由于側(cè)滑后能有自動恢復(fù)直線行駛的趨勢，偏離行駛方向角度較小，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。若后輪先抱死

19、，就容易引起后輪側(cè)滑，側(cè)滑后能自動增大偏離行駛方向的角度，加速側(cè)滑的趨勢，汽車處于不穩(wěn)定狀態(tài)。制動側(cè)滑是很危險的，特別是后輪側(cè)滑，容易引起翻車傷人。 　　①在使用中，應(yīng)盡量避免側(cè)滑現(xiàn)象。保持制動器技術(shù)狀況良好，使前后輪均有可靠的制動效能。 　?、谠诼窢顝?fù)雜、視線不良的路段，應(yīng)控制車速，以減少緊急制動，避免引起側(cè)滑甚至翻車事故，特別在泥濘、雨天的渣油路面行駛時，更需加倍小心駕駛。但由于負載和附著情況變化的影響，很難避免汽車側(cè)滑。當(dāng)汽車后輪出現(xiàn)側(cè)滑時，應(yīng)及時朝后輪側(cè)滑的一邊方向適當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤，以消除離心力的影響，側(cè)滑即可停止。 　?、郜F(xiàn)代汽車制動系中，有的加設(shè)一種防抱死裝置，制動時，將滑動率控制在

20、10%-30%的范圍內(nèi)，能得到最大的附著系數(shù)，使車輪處于半抱死半滾動狀態(tài)，充分利用附著力，獲得理想的制動效果。試驗證明，裝有自動防抱死裝置的汽車，在制動時，不僅有良好的防側(cè)滑能力和轉(zhuǎn)向性能，同時縮短了制動距離，減少了輪胎磨損，有利于行車安全。 　　(2)轉(zhuǎn)向時汽車的側(cè)滑： 　　汽車在轉(zhuǎn)向時，側(cè)滑現(xiàn)象時有發(fā)生，一般常把汽車抵抗側(cè)滑和翻車的能力，稱為轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。為提高汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，必須懂得汽車轉(zhuǎn)向時影響側(cè)滑和翻的因素，以及相互之間的關(guān)系。從而根據(jù)行駛條件，采取有效措施，保證行車安全。 　　當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時，汽車有向外甩的力叫離心力。它的大小與汽車重量、轉(zhuǎn)向時車速、轉(zhuǎn)向半徑等因素有關(guān)。汽車在平路上轉(zhuǎn)

21、向時，引起側(cè)滑的主要是離心力，如離心力達到附著力時，車輪即開始向外滑動。所以側(cè)滑的條件是：離心力等于附著力。 　　汽車轉(zhuǎn)向時的側(cè)滑和翻車主要是由離心力引起的。因此，在轉(zhuǎn)向時盡量減小離心力是保證行車安全的首要因素。在轉(zhuǎn)向時，必須根據(jù)道路情況，及時降低車速，用低速檔通過。同時，轉(zhuǎn)動方向盤不能過猛，因為轉(zhuǎn)向輪的回轉(zhuǎn)角度加大，就增加了側(cè)滑和翻車的可能性。特別是急轉(zhuǎn)彎路、視線不良、路面潮濕和重車的情況下，更要謹(jǐn)慎駕駛，以防發(fā)生事故。 　　在急轉(zhuǎn)彎時，應(yīng)提前降低車速，單純的依靠制動，用邊降速邊轉(zhuǎn)向的辦法是很危險的，因為在這種情況下除了離心力外還有制動力，兩者的合力就容易達到附著力，因而引起側(cè)滑。 　　另外

22、，要合理裝載，既要掌握裝載高度，又要裝載平穩(wěn)、均勻，捆扎牢固，避免偏于一側(cè)。因為汽車裝載越高其重心也高，在附著系數(shù)較大的道路或凹凸不平的道路上轉(zhuǎn)向時，翻車的可能性就會增加。 　　汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置統(tǒng)稱為制動系統(tǒng)。其作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。 　　對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專

23、門裝置以實現(xiàn)上述功能。 編輯本段一、制動系統(tǒng)概述 1.制動系可分為如下幾類 　　(1) 按制動系統(tǒng)的作用 制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。 　　(2) 制動操縱能源 制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。 　　(3) 按制動能量的傳輸方式 制動系統(tǒng)可分

24、為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。 2.制動系統(tǒng)的一般工作原理 　　制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。 　　可用右圖所示的一種簡單的液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)的工作原理。一個以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。制動蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管5與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員

25、通過制動踏板機構(gòu)來操縱。 　　當(dāng)駕駛員踏下制動踏板，使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄片壓向制動鼓，使制動鼓減小轉(zhuǎn)動速度，或保持不動。 3.轎車典型制動系統(tǒng)的組成 　　右圖給出了一種轎車典型制動系統(tǒng)的組成示意圖，可以看出，制動系統(tǒng)一般由制動操縱機構(gòu)和制動器兩個主要部分組成。 　　(1) 制動操縱機構(gòu) 產(chǎn)生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如圖中的2、3、4、6，以及制動輪缸和制動管路。 　　(2) 制動器 產(chǎn)生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有

26、鼓式制動器和盤式制動器兩種結(jié)構(gòu)型式。 編輯本段二、制動器——鼓式制動器 1. 概述 　　一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對車輪的制動力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器都成為摩擦制動器。目前汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。 　　旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動器稱為車輪制動器。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩經(jīng)過驅(qū)動橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動器稱為中央制動器。 2．領(lǐng)從蹄式制動器 　　增勢與減勢作用

27、 右圖為領(lǐng)從蹄式制動器示意圖，設(shè)汽車前進時制動鼓旋轉(zhuǎn)方向(這稱為制動鼓正向旋轉(zhuǎn))如圖中箭頭所示。沿箭頭方向看去，制動蹄1的支承點3在其前端，制動輪缸6所施加的促動力作用于其后端，因而該制動蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。具有這種屬性的制動蹄稱為領(lǐng)蹄。與此相反，制動蹄2的支承點4在后端，促動力加于其前端，其張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反。具有這種屬性的制動蹄稱為從蹄。當(dāng)汽車倒駛，即制動鼓反向旋轉(zhuǎn)時，蹄1變成從蹄，而蹄2則變成領(lǐng)蹄。這種在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時，都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器即稱為領(lǐng)從蹄式制動器。 　　在領(lǐng)從式制動器中，兩制動蹄對制動鼓作用力N1’和N2’的大

28、小是不相等的，因此在制動過程中對制動鼓產(chǎn)生一個附加的徑向力。凡制動鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動器稱為非平衡式制動器。 3．單向雙領(lǐng)蹄式制動器 　　在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動器稱為雙領(lǐng)蹄式制動器，其結(jié)構(gòu)示意圖如右圖所示。 　　雙領(lǐng)蹄式制動器與領(lǐng)從蹄式制動器在結(jié)構(gòu)上主要有兩點不相同，一是雙領(lǐng)蹄式制動器的兩制動蹄各用一個單活塞式輪缸，而領(lǐng)從蹄式制動器的兩蹄共用一個雙活塞式輪缸；二是雙領(lǐng)蹄式制動器的兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是中心對稱的，而領(lǐng)從蹄式制動器中的制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是軸對稱布置的。 4．雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 　　無

29、論是前進制動還是倒車制動，兩制動蹄都是領(lǐng)蹄的制動器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器，圖5-42是其結(jié)構(gòu)示意圖器。與領(lǐng)從蹄式制動器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動器在結(jié)構(gòu)上有三個特點，一是采用兩個雙活塞式制動輪缸；二是兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的；三是制動底板上的所有固定元件，如制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。 　　倒車制動時，摩擦力矩的方向相反，使兩制動蹄繞車輪中心O逆箭頭方向轉(zhuǎn)過一個角度，將可調(diào)支座10連同調(diào)整螺母9一起推回原位，于是兩個支座10便成為蹄的新支承點。這樣，每個制動蹄的支點和促動力作用點的位置都與前進制動時相反，其制動效能同前進

30、制動時完全一樣。 5．雙從蹄式制動器 　　前進制動時兩制動蹄均為從蹄的制動器稱為雙從蹄式制動器，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖5-44。這種制動器與雙領(lǐng)蹄式制動器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對運動方向不同。雖然雙從蹄式制動器的前進制動效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動器，但其效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性。 　　雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動器的固定元件布置都是中心對稱的。如果間隙調(diào)整正確，則其制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動器都屬于平衡式制動器。 6．單向自增力式制動器 　　汽車前進制

31、動時，單活塞式輪缸將促動力FS1加于第一蹄，使其上壓靠到制動鼓3上。第一蹄是領(lǐng)蹄，并且在各力作用下處于平衡狀態(tài)。頂桿6是浮動的，將與力S1大小相等、方向相反的促動力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是領(lǐng)蹄。作用在第一蹄上的促動力和摩擦力通過頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動力FS2。對制動蹄1進行受力分析可知，F(xiàn)S2>FS1。此外，力FS2對第二蹄支承點的力臂也大于力FS1對第一蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制動力矩必然大于第一蹄的制動力矩。倒車制動時，第一蹄的制動效能比一般領(lǐng)蹄的低得多，第二蹄則因未受促動力而不起制動作用。 7．雙向自增力式制動器 　　雙向自增力式制動器的結(jié)構(gòu)原理如圖5-47所示

32、。其特點是制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作用。它的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動輪缸4，可向兩蹄同時施加相等的促動力FS。制動鼓正向(如箭頭所示)旋轉(zhuǎn)時，前制動蹄1為第一蹄，后制動蹄3為第二蹄；制動鼓反向旋轉(zhuǎn)時則情況相反。由圖可見，在制動時，第一蹄只受一個促動力FS而第二蹄則有兩個促動力FS和S，且S＞FS?？紤]到汽車前進制動的機會遠多于倒車制動，且前進制動時制動器工作負荷也遠大于倒車制動，故后蹄3的摩擦片面積做得較大。 8．凸輪式制動器 　　目前，所有國產(chǎn)汽車及部分外國汽車的氣壓制動系統(tǒng)中，都采用凸輪促動的車輪制動器，而且大多設(shè)計成領(lǐng)從蹄式。 制動時

33、，制動調(diào)整臂在制動氣室6的推桿作用下，帶動凸輪軸轉(zhuǎn)動，使得兩制動蹄壓靠到制動鼓上而制動。由于凸輪輪廓的中心對稱性及兩蹄結(jié)構(gòu)和安裝的軸對稱性，凸輪轉(zhuǎn)動所引起的兩蹄上相應(yīng)點的位移必然相等。這種由軸線固定的凸輪促動的領(lǐng)從蹄式制動器是一種等位移式制動器，制動鼓對制動蹄的摩擦使得領(lǐng)蹄端部力圖離開制動凸輪，從蹄端部更加靠緊凸輪。因此，盡管領(lǐng)蹄有助勢作用，從蹄有減勢作用，但對等位移式制動器而言，正是這一差別使得制動效能高的領(lǐng)蹄的促動力小于制動效能低的從蹄的促動力，從而使得兩蹄的制動力矩相等。 9．楔式制動器 　　楔式制動器中兩蹄的布置可以是領(lǐng)從蹄式。作為制動蹄促動件的制動楔本身的促動裝置可以是機械式、

34、液壓式或氣壓式。 　　兩制動蹄端部的圓弧面分別浮支在柱塞3和柱塞6的外端面直槽底面上。柱塞3和6的內(nèi)端面都是斜面，與支于隔架5兩邊槽內(nèi)的滾輪4接觸。制動時，輪缸活塞15在液壓作用下推使制動楔13向內(nèi)移動。后者又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動，一面推使二柱塞3和6在制動底板7的孔中外移一定距離，從而使制動蹄壓靠到制動鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動蹄回位彈簧的作用下各自回位。導(dǎo)向銷1和10用以防止兩柱塞轉(zhuǎn)動。 10．鼓式制動器小結(jié) 　　以上介紹的各種鼓式制動器各有利弊。就制動效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動器由于對摩擦助勢作用利用得最為充分而居首

35、位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦系數(shù)本身是一個不穩(wěn)定的因素，隨制動鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況(如是否沾水、沾油，是否有燒結(jié)現(xiàn)象等)的不同可在很大范圍內(nèi)變化。自增力式制動器的效能對摩擦系數(shù)的依賴性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。 　　在制動過程中，自增力式制動器制動力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。雙向自增力式制動器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐車制動器。單向自增力式制動器只用于中、輕型汽車的前輪，因倒車制動時對前輪制動器效能的要求不高。雙從蹄式制動器的制動效能雖然最低，但卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車為保證制動可靠性而采用(例如英國女

36、王牌轎車)。領(lǐng)從蹄制動器發(fā)展較早，其效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且有結(jié)構(gòu)較簡單等優(yōu)點，故目前仍相當(dāng)廣泛地用于各種汽車。 編輯本段三、制動器——盤式制動器 1． 概述 　　盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2～4個。這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。這種由制動盤和制動鉗組成的制動器稱為鉗盤式制動器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，這種制動器稱為全盤式制動器。

37、鉗盤式制動器過去只用作中央制動器，但目前則愈來愈多地被各級轎車和貨車用作車輪制動器。全盤式制動器只有少數(shù)汽車(主要是重型汽車)采用為車輪制動器。這里只介紹鉗盤式制動器。鉗盤式制動器又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。 2．定鉗盤式制動器 　　定鉗盤式制動器的結(jié)構(gòu)示意圖見右圖?？缰迷谥苿颖P1上的制動鉗體5固定安裝在車橋6上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動盤軸線方向移動，其內(nèi)的兩個活塞2分別位于制動盤1的兩側(cè)。制動時，制動油液由制動總泵(制動主缸)經(jīng)進油口4進入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動塊3壓向與車輪固定連接的制動盤1，從而產(chǎn)生制動。 　　這種制動器存在著以下缺點：油缸較多，使制動鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜

38、；油缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通，這使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內(nèi)；熱負荷大時，油缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。 3．浮鉗盤式制動器 　　制動鉗體2通過導(dǎo)向銷6與車橋7相連，可以相對于制動盤1軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。制動時，液壓油通過進油口5進入制動油缸，推動活塞4及其上的摩擦塊向右移動，并壓到制動盤上，并使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動，直到制動盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動盤上夾住制動盤并使其制動。 　　與

39、定鉗盤式制動器相反，浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小，而且制動液受熱汽化的機會較少。此外，浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。故自70年代以來，浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器。 4．盤式制動器的特點 　　盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常；在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較?。恢苿颖P沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導(dǎo)致制

40、動踏板行程過大；較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。對于鉗盤式制動器而言，因為制動盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點。盤式制動器不足之處是效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。 　　目前，盤式制動器已廣泛應(yīng)用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期汽車有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。 編輯本段四、駐車制動機構(gòu) 　　按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分中央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類。前者的制動器安裝在傳動軸上，稱為中央制動器；后

41、者和行車制動裝置共用一套制動器，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，已在轎車上得到普遍應(yīng)用。 　　右圖為一盤鼓組合式制動器。這種制動器將一個作行車制動器的盤式制動器和一個作駐車制動器的鼓式制動器組合在一起。雙作用制動盤2的外緣盤作盤式制動器的制動盤，中間的鼓部作鼓式制動器的制動鼓。 　　進行駐車制動時，將駕駛室中的手動駐車制動操縱桿拉到制動位置，經(jīng)一些列杠桿和拉繩傳動，將駐車制動杠桿的下端向前拉，使之繞平頭銷轉(zhuǎn)動，其中間支點推動制動推桿左移，將前制動蹄推向制動鼓。待前制動蹄壓靠到制動鼓上之后，推桿停止移動，此時制動杠桿繞中間支點繼續(xù)轉(zhuǎn)動。于是制動杠桿的上端向右移動，使后制動蹄壓靠到制動鼓上，施以駐車制動。 　　解除

42、制動時，將駐車制動操縱桿推回到不制動的位置，制動杠桿在卷繞在拉繩回位彈簧的作用下回位，同時制動蹄回位彈簧將兩制動蹄拉攏。 編輯本段五、制動器的間隙自調(diào)裝置 　　制動蹄在不工作的原始位置時，其摩擦片與制動鼓間應(yīng)有合適的間隙，其設(shè)定值由汽車制造廠規(guī)定，一般在0.25～0.5mm之間。任何制動器摩擦副中的這一間隙(以下簡稱制動器間隙)如果過小，就不易保證徹底解除制動，造成摩擦副拖磨；過大又將使制動踏板行程太長，以致駕駛員操作不便，也會推遲制動器開始起作用的時刻。但在制動器工作過程中，摩擦片的不斷磨損將導(dǎo)致制動器間隙逐漸增大。情況嚴(yán)重時，即使將制動踏板踩到下極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動力矩。目

43、前，大多數(shù)轎車都裝有制動器間隙自調(diào)裝置，也有一些載貨汽車仍采用手工調(diào)節(jié)。 　　制動器間隙調(diào)整是汽車保養(yǎng)和修理中的重要項目，按工作過程不同，可分為一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。 　　右圖是一種設(shè)在制動輪缸內(nèi)的摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。用以限定不制動時制動蹄的內(nèi)極限位置的限位摩擦環(huán)2，裝在輪缸活塞3內(nèi)端的環(huán)槽中，活塞上的環(huán)槽或螺旋槽的寬度大于限位摩擦環(huán)厚度?；钊鄬τ谀Σ镰h(huán)的最大軸向位移量即為二者之間的間隙。間隙應(yīng)等于在制動器間隙為設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時施行完全制動所需的輪缸活塞行程。 　　制動時，輪缸活塞外移，若制動器間隙由于各種原因增大到超過設(shè)定值，則活塞外移到0時，仍不能實現(xiàn)完全制動，但只要輪缸將活塞連同摩

44、擦環(huán)繼續(xù)推出，直到實現(xiàn)完全制動。這樣，在解除制動時，制動蹄只能回復(fù)到活塞與處于新位置的限位摩擦環(huán)接觸為止，即制動器間隙為設(shè)定值。 編輯本段六、制動傳動裝置 　　目前，轎車上的制動傳動裝置有機械式和液壓式兩種。 1．機械制動傳動裝置 　　一般，駐車制動系統(tǒng)的機械傳動裝置組成如右圖所示。駐車制動系統(tǒng)與行車制動系統(tǒng)共用后輪制動器7。施行駐車制動時，駕駛員將駐車制動操縱桿1向上扳起，通過平衡杠桿2將駐車制動操縱纜繩3拉緊，促動兩后輪制動器。由于棘爪的單向作用，棘爪與棘爪齒板嚙合后，操縱桿不能反轉(zhuǎn)，駐車制動桿系能可靠地被鎖定在制動位置。欲解除制動，須先將操縱桿扳起少許，再壓下操縱桿端頭的壓桿

45、按鈕8，通過棘爪壓桿使棘爪離開棘爪齒板。然后將操縱桿向下推到解除制動位置。使棘爪得以將整個駐車機械制動桿系鎖止在解除制動位置。駐車制動系統(tǒng)必須可靠地保證汽車在原地停駐，這一點只有用機械鎖止方法才能實現(xiàn)，因此駐車制動系統(tǒng)多用機械式傳動裝置。 2．液壓傳動裝置 　　目前，轎車的行車制動系統(tǒng)都采用了液壓傳動裝置，主要由制動主缸(制動總泵)、液壓管路、后輪鼓式制動器中的制動輪缸(制動分泵)、前輪鉗盤式制動器中的液壓缸等組成，見右圖。主缸與輪缸間的連接油管除用金屬管(銅管)外，還采用特制的橡膠制動軟管。各液壓元件之間及各段油管之間還有各種管接頭。制動前，液壓系統(tǒng)中充滿專門配制的制動液。 　　踩下制

46、動踏板4，制動主缸5將制動液壓入制動輪缸6和制動鉗2，將制動塊推向制動鼓和制動盤。在制動器間隙消失并開始產(chǎn)生制動力矩時，液壓與踏板力方能繼續(xù)增長直到完全制動。此過程中，由于在液壓作用下，油管的彈性膨脹變形和摩擦元件的彈性壓縮變形，踏板和輪缸活塞都可以繼續(xù)移動一段距離。放開踏板，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧作用下回位，將制動液壓回主缸。 編輯本段七、制動助力器 　　目前，轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動助力器，利用發(fā)動機喉管處的真空度來幫助駕駛員操縱制動踏板。根據(jù)真空助力膜片的多少，真空助力器分為單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種。 　　2. 當(dāng)制動踏板踩下時，起初氣室膜片座8固定不動，來自踏板機構(gòu)的

47、操縱力推動控制閥推桿12和控制閥柱塞18相對于膜片座8前移。當(dāng)柱塞與橡膠反作用盤7之間的間隙消除后，操縱力便經(jīng)反作用盤7傳給制動主缸推桿2(如下圖)。同時，橡膠閥門9隨同控制閥柱塞前移，直到與膜片座8上的真空閥座接觸為止。此時，伺服氣室前后腔隔絕。 　　3. 控制閥推桿12繼續(xù)推動控制閥柱塞前移，到其上的空氣閥座10離開橡膠閥門9一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔(如下圖)，使其真空度降低。在此過程中，膜片20與閥座也不斷前移，直到閥門重新與空氣閥座接觸為止。因此在任何一個平衡狀態(tài)下，伺服氣室后腔中的穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系。 編輯本段八、氣壓制動系統(tǒng) 　　以發(fā)動機的動力驅(qū)動空氣壓縮機作為制動器制動的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源的制動系統(tǒng)稱之為氣壓制動系統(tǒng)。一般裝載質(zhì)量在8000kg以上的載貨汽車和大客車都使用這種制動裝置。 　　右圖為一汽車氣壓制動系統(tǒng)示意圖。由發(fā)動機驅(qū)動的空氣壓縮機（以下簡稱空壓機）1將壓縮空氣經(jīng)單向閥4首先輸入濕儲氣罐6，壓縮空氣在濕儲氣罐內(nèi)冷卻并進行