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SY-025-BY-1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目審定表 指導(dǎo)教師姓名 王永梅 職稱(chēng) 講師 從事 專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱(chēng) 越野車(chē)前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì) 課題適用專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 課題類(lèi)型 Z 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。） 一、主要內(nèi)容：確定前懸架主要參數(shù)，彈性元件計(jì)算，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，減振器設(shè)計(jì)。根據(jù)多剛體動(dòng)力學(xué)原理, 建立前懸架虛擬樣機(jī)。在ADAMS/Car 中進(jìn)行兩側(cè)車(chē)輪同向跳動(dòng)試驗(yàn)、低速回正性試驗(yàn)、高速回正性試驗(yàn)。在試驗(yàn)中利用ADAMS/Insight 對(duì)前懸架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化, 對(duì)比優(yōu)化前后試驗(yàn)結(jié)果，令參數(shù)選擇更加合理。 二、意義：汽車(chē)懸架的設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。其設(shè)計(jì)的成功與否決定著車(chē)輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設(shè)計(jì)要求。利用ADAMS/Insight 從影響前懸架參數(shù)的試驗(yàn)出發(fā)對(duì)前懸架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，能夠大大提高設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。 三、現(xiàn)有條件：大量有關(guān)越野車(chē)前懸架的報(bào)刊和書(shū)籍，汽車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室。 四、預(yù)期成果：設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)優(yōu)化的越野車(chē)前懸架。 五、表現(xiàn)形式：懸架裝配圖及零件圖折合A0圖紙2張，1.5萬(wàn)字說(shuō)明書(shū)一份。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見(jiàn) 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預(yù)計(jì)工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預(yù)計(jì)難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 注：課題類(lèi)型填寫(xiě) W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 史波 系部 汽車(chē)工程系 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程B05-18班 指導(dǎo)教師姓名 王永梅 職稱(chēng) 講師 從事 專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱(chēng) 越野車(chē)前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 　 汽車(chē)懸架的設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。其設(shè)計(jì)的成功與否決定著車(chē)輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設(shè)計(jì)要求。這就對(duì)懸架設(shè)計(jì)人員提出較高的要求。在我國(guó)傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式中以手工繪圖或采用AutoCAD 繪制二維平面圖，做出成品進(jìn)行試驗(yàn)為主，無(wú)法滿(mǎn)足快速設(shè)計(jì)的需求，造成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)成本高。利用ADAMS/Insight 從影響前懸架參數(shù)的兩側(cè)車(chē)輪同向跳動(dòng)試驗(yàn)出發(fā)對(duì)前懸架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，能夠大大提高設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） （一）設(shè)計(jì)內(nèi)容 確定前懸架主要參數(shù)，彈性元件計(jì)算，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，減振器設(shè)計(jì)。根據(jù)多剛體動(dòng)力學(xué)原理, 建立前懸架虛擬樣機(jī)。在ADAMS/Car 中進(jìn)行懸架試驗(yàn)。在試驗(yàn)中利用ADAMS/Insight 對(duì)前懸架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化, 對(duì)比優(yōu)化前后試驗(yàn)結(jié)果，令參數(shù)選擇更加合理。 （二）研究方法 1、 參考相關(guān)資料，對(duì)比各種越野車(chē)前懸架優(yōu)缺點(diǎn)，初步確定設(shè)計(jì)方案。 2、 實(shí)地考察相關(guān)類(lèi)型的車(chē)，為最終設(shè)計(jì)方案提供依據(jù)。 3、 運(yùn)用ADAMS/Insight軟件對(duì)越野車(chē)前懸架參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 （一）計(jì)算說(shuō)明部分 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1.5萬(wàn)字。其中包括越野車(chē)前懸架尺寸設(shè)計(jì)，強(qiáng)度校和，ADAMS/Insight軟件對(duì)越野車(chē)前懸架參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析說(shuō)明部分。 （二）圖紙部分 越野車(chē)前懸架三維模型圖共計(jì)折合2張A0圖紙。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）調(diào)研、查閱相關(guān)資料、完成開(kāi)題報(bào)告 第1～2周（3月3日～3月16日） （2）確定總體方案 第3～4周（3月17日～3月30日） （3）建立前懸架的三維模型 第5～6周（3月31日～4月13日） （4）進(jìn)行模型驗(yàn)證，可行性分析 第7～8周（4月14日～4月27日） （5）利用ADAMS/Insight 對(duì)前懸架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，獲得相應(yīng)的試驗(yàn)曲線(xiàn)和圖 第9～10周（4月28日～ 5月11日） （6）懸架cad繪圖 第11～13周（5月12日～6月2日） （7）書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第14～16周（6月3日～6月23日） （8）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月24日～7月1日） 五、主要參考資料 [1]龔曙光.ANSYS在應(yīng)力分析設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.CAD/CAM計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造.2001,(7):70-80 [2]工程中的有限元方法(第3版)．機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [3]黃天澤，黃金陵．汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)．機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [4]孫桓主編.機(jī)械設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社出版 [5]余志生． 汽車(chē)?yán)碚揫M]，機(jī)械工業(yè)出版社，1987 [6]陳家瑞主編.汽車(chē)構(gòu)造.人民交通出版社出版 [7]吳鎮(zhèn)著.理論力學(xué).上海:上海交通大學(xué)出版社,1997 [8]呂慧瑛.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:清華大學(xué)出版社,2002 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-3 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 史波 系部 汽車(chē)系 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程 B08-18 指導(dǎo)教師姓名 王永梅 職稱(chēng) 講師 從事 專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱(chēng) 越野車(chē)前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題的目的、依據(jù)和意義 1、研究現(xiàn)狀 現(xiàn)代汽車(chē)懸架的發(fā)展十分快，不斷出現(xiàn)嶄新的懸架裝置。懸架技術(shù)的每次跨越，都和相關(guān)學(xué)科的發(fā)展密切相關(guān)計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、先進(jìn)制造技術(shù)、運(yùn)動(dòng)仿真等為懸架的進(jìn)一步發(fā)展提供了有力的保障。懸架的發(fā)展也給相關(guān)學(xué)科提出更高的理論要求，使人類(lèi)的認(rèn)識(shí)邁向新的、更高的境界。 汽車(chē)懸架按導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩大類(lèi)。非獨(dú)立懸架主要用于貨車(chē)和客車(chē)前、后懸架。隨著高速公路網(wǎng)的快速發(fā)展，促使汽車(chē)速度不斷提高，使得非獨(dú)立懸架已不能滿(mǎn)足行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等方面提出的要求。因此，獨(dú)立懸架獲得了很大的發(fā)展空間。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，兩側(cè)的車(chē)輪各自獨(dú)立地與車(chē)架或車(chē)身彈性連接，因而具有很多優(yōu)點(diǎn)。獨(dú)立懸架中尤其是雙橫臂獨(dú)立懸架得到了廣泛的應(yīng)用。 汽車(chē)懸架按其振動(dòng)的控制方式分為被動(dòng)、半主動(dòng)和主動(dòng)懸架3種基本類(lèi)型。20世紀(jì)80年代以來(lái)主動(dòng)懸架開(kāi)始在一部分汽車(chē)上應(yīng)用，并且目前還在進(jìn)一步研究和開(kāi)發(fā)中。我國(guó)在半主動(dòng)和主動(dòng)懸架的研究方面起步晚，與國(guó)外的差距大在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，福特公司和日產(chǎn)公司首先在轎車(chē)上應(yīng)用，取得了較好的效果主動(dòng)懸架雖然提出早，但由于控制復(fù)雜，并且牽涉到許多學(xué)科，一直很難有大的突破。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，僅應(yīng)用于排氣量大的豪華汽車(chē)，未見(jiàn)國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)品采用此技術(shù)的報(bào)道，只有北京理工大學(xué)和同濟(jì)大學(xué)等少數(shù)幾個(gè)單位對(duì)主動(dòng)懸架展開(kāi)研究。研究證明主動(dòng)懸架的平順性能最好。它采用許多新興的控制技術(shù)和使用大量電子器件，可使懸架的穩(wěn)定性得到保證因此，主動(dòng)懸架的平順性和操縱穩(wěn)定性是最好的，是汽車(chē)懸架必然的發(fā)展方向。由于種種原因，我國(guó)的汽車(chē)絕大部分采用被動(dòng)懸架。被動(dòng)式懸架汽車(chē)姿態(tài)（狀態(tài)）只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況和汽車(chē)的彈性元件，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減振器這些機(jī)械零件。 1934年世界上出現(xiàn)了第一個(gè)由螺旋彈簧組成的被動(dòng)懸架。被動(dòng)懸架的參數(shù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法確定，在行駛過(guò)程中保持不變，它是一系列路況的折中，很難適應(yīng)各種復(fù)雜路況，減振的效果較差。為了克服這種缺陷，采用了非線(xiàn)性剛度彈簧和車(chē)身高度調(diào)節(jié)的方法，雖然有一定成效，但無(wú)法根除被動(dòng)懸架的弊端。被動(dòng)懸架主要應(yīng)用于中低檔轎車(chē)上，現(xiàn)代轎車(chē)的前懸架一般采用帶有橫向穩(wěn)定桿的麥弗遜式懸架，比如桑塔納、夏利、等車(chē)，后懸架的選擇較多，主要有復(fù)合式縱擺臂懸架和多連桿懸架。被動(dòng)懸架是傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，剛度和阻尼都是不可調(diào)的，依照隨機(jī)振動(dòng)理論，它只能保證在特定的路況下達(dá)到較好效果。但它的理論成熟、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠，成本相對(duì)低廉且不需額外能量，因而應(yīng)用最為廣泛。在我國(guó)現(xiàn)階段，仍然有較高的研究?jī)r(jià)值。被動(dòng)懸架性能的研究主要集中在三個(gè)方面:①通過(guò)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行受力分析后，建立數(shù)學(xué)模型，然后再用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)或有限元法尋找懸架的最優(yōu)參數(shù);②研究可變剛度彈簧和可變阻尼的減振器，使懸架在絕大部分路況上保持良好的運(yùn)行狀態(tài);③研究導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使汽車(chē)懸架在滿(mǎn)足平順性的前提下，穩(wěn)定性有大的提高。 近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)虛擬設(shè)計(jì)、虛擬制造等新技術(shù)的應(yīng)用和人們對(duì)越野汽車(chē)整車(chē)性能要求的不斷提高，中重型越野汽車(chē)獨(dú)立懸架技術(shù)逐漸被人們所重視。典型代表就是美國(guó)奧什科什(OSHKO-SH)公司生產(chǎn)的MTVR系列，其采用雙橫臂獨(dú)立懸架系統(tǒng)，使懸架行程達(dá)到400mm，懸架性能得到了大幅提升，從而為第三代越野汽車(chē)的設(shè)計(jì)研究指明方向。我國(guó)的獨(dú)立懸架技術(shù)僅在輕型越野車(chē)及濟(jì)南汽車(chē)廠(chǎng)于20世紀(jì)70年代設(shè)計(jì)制造的JN252 8×8中噸位軍用車(chē)上得到了應(yīng)用，目前在重型越野車(chē)領(lǐng)域基本上屬于空白。因此國(guó)內(nèi)主要越野車(chē)研發(fā)單位開(kāi)始對(duì)中重型越野汽車(chē)獨(dú)立懸架技術(shù)進(jìn)行研究，并取得了階段性成果。越野汽車(chē)行駛時(shí)由于路面不平引起車(chē)輪上下跳動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)和輪距也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變，且變化量很大。因此在前懸架設(shè)計(jì)之前，可以利用ADAMS專(zhuān)業(yè)模塊建立懸架的虛擬樣機(jī)模型，并對(duì)懸架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)處理，以減少實(shí)際試驗(yàn)研究費(fèi)用和時(shí)間，提高設(shè)計(jì)效率。 2、依據(jù)、目的和意義 汽車(chē)懸架是車(chē)架（或車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間彈性連接的部件。主要由彈性元件、導(dǎo)向裝置及減震器三個(gè)基本部分組成。此外，還可包括一些特殊功能的部件，如緩沖塊和穩(wěn)定桿等?，F(xiàn)代汽車(chē)還采用了控制機(jī)構(gòu)，形成可控式懸架。汽車(chē)懸架作用如下：緩和、抑制由于不平路面引起的振動(dòng)和沖擊，保證乘員乘坐舒適性和所運(yùn)貨物完好；傳遞汽車(chē)垂直力外，傳遞其他各方向的力和力矩，并保證車(chē)輪和車(chē)身（或車(chē)架）之間由確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，使汽車(chē)具有良好的駕駛性能。為了起到上述作用汽車(chē)懸架應(yīng)設(shè)計(jì)得比較“柔軟”并能保證“正確的車(chē)輪定位”。 在汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中前懸架參數(shù)的選擇十分重要。因?yàn)樗鼈冴P(guān)系到車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性。如主銷(xiāo)后傾角γ能形成穩(wěn)定回正力矩，但不能過(guò)大，不然會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重。主銷(xiāo)內(nèi)傾角β也有回正作用，同時(shí)影響接地面主銷(xiāo)偏置距c的大小，c減小駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力減小。但是內(nèi)傾角不能太大，否則轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)的過(guò)程中，輪胎與路面間將產(chǎn)生較大的滑動(dòng)，加速輪胎磨損。車(chē)輪上下跳動(dòng)過(guò)程中，輪胎橫向滑動(dòng)也加速輪胎磨損，這些都與懸架參數(shù)有關(guān)。 汽車(chē)懸架的設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。其設(shè)計(jì)的成功與否決定著車(chē)輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設(shè)計(jì)要求。這就對(duì)懸架設(shè)計(jì)人員提出較高的要求。在我國(guó)傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式中以手工繪圖或采用AutoCAD 繪制二維平面圖，做出成品進(jìn)行試驗(yàn)為主，無(wú)法滿(mǎn)足快速設(shè)計(jì)的需求，造成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)成本高。利用ADAMS/Insight 從影響前懸架參數(shù)的試驗(yàn)出發(fā)對(duì)前懸架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，能夠大大提高設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。 二、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 1、 基本內(nèi)容： （1）研究目的意義、技術(shù)現(xiàn)狀、存在問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì)。 （2）前懸架主要參數(shù)確定、彈性元件計(jì)算、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、減振器設(shè)計(jì)。 （3）根據(jù)多剛體動(dòng)力學(xué)原理建立前懸架虛擬樣機(jī)。 （4）在ADAMS/Car 中進(jìn)行懸架試驗(yàn)。 （5）在試驗(yàn)中利用ADAMS/Insight 對(duì)前懸架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化， 對(duì)比優(yōu)化前后試驗(yàn)結(jié)果，令參數(shù)選擇更加合理。 2、擬解決的主要問(wèn)題 （1）前懸架設(shè)計(jì) （2）前懸架建模 （3）前懸架優(yōu)化 三、技術(shù)路線(xiàn)（研究方法） 調(diào)研并查閱相關(guān)資料 —————————————————————————————— 彈性元件計(jì)算 確定主要參數(shù) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 減振器設(shè)計(jì) —————————————————————————————— 建立虛擬樣機(jī) 在ADAMS\Car中進(jìn)行試驗(yàn) 在ADAMS\Insignt 中進(jìn)行優(yōu)化 利用AUTOCAD繪圖 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 四、論文進(jìn)度安排 （1）調(diào)研、查閱相關(guān)資料、完成開(kāi)題報(bào)告 第1～2周（3月3日～3月16日） （2）確定總體方案 第3～4周（3月17日～3月30日） （3）建立前懸架的三維模型 第5～6周（3月31日～4月13日） （4）進(jìn)行模型驗(yàn)證，可行性分析 第7～8周（4月14日～4月27日） （5）利用ADAMS/Insight 對(duì)前懸架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，獲得相應(yīng)的試驗(yàn)曲線(xiàn)和圖 第9～10周（4月28日～ 5月11日） （6）懸架cad繪圖 第11～13周（5月12日～6月2日） （7）書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第14～16周（6月3日～6月23日） （8）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月24日～7月1日） 五、參考文獻(xiàn) [1] 王豐,黃志剛,朱慧. ADAMS在汽車(chē)前懸架仿真應(yīng)用與優(yōu)化研究.北京工商大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院;北京工商大學(xué)學(xué)報(bào).2008.5.7. [2] 崔勝民,姜力標(biāo),倪強(qiáng).6_6越野車(chē)前獨(dú)立懸架的參數(shù)化設(shè)計(jì).哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院2007.9.19. [3] 姜力標(biāo),倪強(qiáng).基于ADAMS_View的6_6越野車(chē)前獨(dú)立懸架參數(shù)化設(shè)計(jì)與分析.哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院.2008.2.27. [4] 蔣國(guó)平,王國(guó)林,周空亢.獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向梯形斷開(kāi)點(diǎn)位置的優(yōu)化設(shè)計(jì).2007.2.7. [5] 陸丹,湯靖,王國(guó)林.基于ADAMS的麥弗遜前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì).江蘇大學(xué)汽車(chē)與交通工程學(xué)院.2004.8.51. [6] 張俊,何天明.麥弗遜前懸架的虛擬設(shè)計(jì)及優(yōu)化.武漢理工大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院2006.5.3. [7] 張?jiān)魄?陳宏,項(xiàng)俊,陳立平.麥克弗遜前懸架參數(shù)靈敏度分析及優(yōu)化,華中科技大學(xué)cad中心2005.4.2. [8] 錢(qián)立軍,劉關(guān)鐸,黃偉.某越野車(chē)前懸架優(yōu)化研究.合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院.2008.3.11. [9] 周忠勝,陳建賢. 越野汽車(chē)懸架車(chē)架及車(chē)身扭轉(zhuǎn)剛度匹配的研究. 東風(fēng)汽車(chē)公司技術(shù)中心2008.1.11. [10] 梁新成,黃志剛,朱亭,穆以東.汽車(chē)懸架的發(fā)展現(xiàn)狀和展望.北京工商大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院.2006.2.30. [11] 李磊,任勇生,孫愛(ài)芹. ADAM S/Car在汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真分析中的應(yīng)用. 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院.2007.1.15. [12] 張璐,黃妙華. ADAMS/Car在整車(chē)平順性研究中的應(yīng)用. 武漢理工大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院.2008.5.7. [13] 姬鵬,孫振軍,崔國(guó)華. ADAMS在汽車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)中的應(yīng)用. 河北工程學(xué)院2006.5.12. [14] 朱學(xué)文,詹建軍,何小新. 基于Pro /E與ADAMS的汽車(chē)懸架仿真分析. 武漢大學(xué).2005.8.20. [15] 唐應(yīng)時(shí),方瓊,周兵,方其讓,黃偉. 基于虛擬仿真的某越野車(chē)后懸架桿件控制點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì). 湖南大學(xué)汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室.2006.03.013. [16] SLATTENGREN Jesper.Utilization of ADAMS to predict tracked vehicle performance. SAE Technical Paper, 2000. [17] Dipling, Jornsen reimpel.l The Automotive Chassis: En-gineering Principles[M]. London: British Library Cataloguing in publication Data, 2001. [18] KeiichiM otoyam a,Ph.D and TakashiYam anaka.A Study of Suspension Design Using Optim ization Technique and DOE[C].M echanicalDynam ics,Inc.InternationalADAM S UserConference.2000. [19] Ramesh Edara,Shan Shih.Effective Use ofMultibodyDynamics Simulation in Vehicle Suspension SystemDevelopment[J],SAE International.2004. 六、備注 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問(wèn)題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問(wèn)題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問(wèn)題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： SY-025-BY-5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 填表日期 2009年 4月 30日 迄今已進(jìn)行 9 周剩余 9 周 學(xué)生姓名 史波 系部 汽車(chē)工程系 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛B05-18 指導(dǎo)教師姓名 王永梅 職稱(chēng) 講師 從事 專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是□■否 題目名稱(chēng) 越野車(chē)前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì) 學(xué) 生 填 寫(xiě) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度 已完成主要內(nèi)容 待完成主要內(nèi)容 　查閱相關(guān)資料； 確定總體方案； 建立三維模型； 進(jìn)行模型驗(yàn)證。 　優(yōu)化設(shè)計(jì)； 繪制cad圖紙； 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 畢業(yè)答辯。 存在問(wèn)題及努力方向 　 建模時(shí)，有些地方不是很理解 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見(jiàn) 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-6 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 史波 系部 汽車(chē)工程系 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛B05-18班 指導(dǎo)教師姓名 王永梅 職稱(chēng) 講師 從事 專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是□■否 題目名稱(chēng) 越野車(chē)前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿(mǎn)分 得分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　 　 　 　 　 　　 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 SY-025-BY-7 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表 學(xué)生 姓名 史波 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 車(chē)輛B05-18班 指導(dǎo)教 師姓名 王永梅 職稱(chēng) 講師 題目 越野車(chē)前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿(mǎn)分 得分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　　 　 　 　 　 　　 　 　 　　 　 　 評(píng)閱人簽字 ： 年 月 日 SY-025-BY-8 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表 學(xué)生 姓名 史波 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 車(chē)輛工程 B05-18班 指導(dǎo) 教師 王永梅 職 稱(chēng) 講師 題目 越野車(chē)前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì) 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 審 指 標(biāo) 滿(mǎn) 分 得 分 1 選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價(jià)值 10 2 研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力 20 3 論文撰寫(xiě)水平、文題相符程度、寫(xiě)作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值、創(chuàng)新性 15 4 畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況 5 5 畢業(yè)論文自述情況 20 6 畢業(yè)論文答辯回答問(wèn)題情況 30 總 分 Z= 答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 SY-025-BY-9 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)生姓名 史波 性別 男 系部 汽車(chē)工程系 專(zhuān)業(yè) 汽車(chē)工程系 班級(jí) 車(chē)輛B05-18班 設(shè)計(jì)（論文）題目 越野車(chē)前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師姓名 王永梅 職稱(chēng) 講師 指導(dǎo)教師 評(píng)分（X） 評(píng)閱教師姓名 職稱(chēng) 評(píng)閱教師 評(píng)分（Y） 答辯組組長(zhǎng) 職稱(chēng) 答辯組 評(píng)分（Z） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī) 百分制 五級(jí)分制 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 注：1、指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫(xiě)，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z 2、評(píng)語(yǔ)中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^(guò)程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。 SY-025-BY-10 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 類(lèi)別 學(xué)生姓名 系、專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 備 注： 注：“類(lèi)別”欄填寫(xiě)畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計(jì) 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 越野車(chē)前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì) 系部名稱(chēng)： 汽車(chē)工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 車(chē)輛工程 B05-18班 學(xué)生姓名： 史 波 指導(dǎo)教師： 王永梅 職 稱(chēng)： 講 師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○○九年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree The Optional Design for a V Suspension of Cross Country Vehicle Candidate：Shi Bo Specialty：Vehicle Engineering Class：B05-18 Supervisor：Lecturer. Wang Yongmei Heilongjiang Institute of Technology 2009-06·Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 汽車(chē)懸架的設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，其設(shè)計(jì)過(guò)程中必須考慮車(chē)輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設(shè)計(jì)要求。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式設(shè)計(jì)成本高、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，已無(wú)法滿(mǎn)足快速設(shè)計(jì)的需求。為了能夠快速響應(yīng)設(shè)計(jì)要求,開(kāi)發(fā)以三維參數(shù)化繪圖為基礎(chǔ)的懸架設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)非常必要,能夠大大提高設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。 介于越野汽車(chē)大比例越野路面行駛要求，越野汽車(chē)設(shè)計(jì)的重要工作是提高越野機(jī)動(dòng)性的前提下,保證乘員的舒適性、車(chē)輛行駛安全性、車(chē)輛通過(guò)性、整車(chē)各主要部件可靠性、整車(chē)輕量化。 ADAMS是集建模、求解、可視化技術(shù)于一體的虛擬樣機(jī)軟件，是目前世界上應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件。ADAMS/Car模塊是MSC公司與Audi、BMW、Renault和Volvo等汽車(chē)公司合作開(kāi)發(fā)的轎車(chē)設(shè)計(jì)模塊，它能通過(guò)高速動(dòng)畫(huà)再現(xiàn)各種工況下的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。本設(shè)計(jì)利用ADAMS/Insight 從在ADAMS/Car中完成的懸架試驗(yàn)出發(fā)對(duì)越野車(chē)前懸架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，能夠大大提高設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：雙橫臂懸架；ADAMS；虛擬樣機(jī)；優(yōu)化設(shè)計(jì)；試驗(yàn)設(shè)計(jì) ABSTRACT Design of the automotive suspension, which refer to the requirement of ride comfort performance of vehicle, is a complicated systemtic engineering. The conventional design mode costs high and needs a long development cycle. That mode cannot satisfy the demand of fast design. For satisfy this design requirement, it is extraordinary necessary to explot suspension design development system based on tridimensional parametrized plotting, which can greatly advance the efficiency or grand of the design. Given to the off-road vehicle’s ridden requirement of crosscountry, the key job of design is advancing the mobility of the off-road vehicle ,guarantee the comfortability of passenger, ride security , trafficability, reliability of each part and light weight of the whole vehicle as fast as possible. ADAMS, a virtual prototype software including modeling, solving, visualization technology, is the most popular mechanical systems dynamics analytical software in the world nowadays. ADAMS/Car, a car design module cooperative developed by MSC, Audi, BWM, Renault and Volvo corporation, can be used to reappear different kinds of vehicle kinematic and dynamic response. This paper has used ADAMS/Insight to optimize front suspension parameter of SUV after complete suspension test in ADAMS/CAR which can greatly advance the efficiency of the design. Key words: Double wise-bone arm independent suspension；ADAMS；Virtual prototype technology；Optimization；Design of experiments II 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 緒論 1 1.1懸架概況 1 1.2懸架的發(fā)展 2 1.3越野車(chē)懸架的發(fā)展 4 1.4設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和方法 5 第2章 越野車(chē)懸架的初步設(shè)計(jì) 6 2.1獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)類(lèi)型和特點(diǎn) 7 2.2懸架的主要參數(shù)選擇 8 2.2.1懸架靜撓度 8 2.2.2懸架動(dòng)撓度 9 2.3彈性元件設(shè)計(jì) 9 2.4減振器設(shè)計(jì) 11 2.4.1減振器及其形式的選擇 11 2.4.2相對(duì)阻尼系數(shù)ψ 11 2.4.3減震器阻尼系數(shù)δ的確定 12 2.4.4減震器最大卸荷力的確定 12 2.4.5筒式減震器工作缸直徑D的確定 12 2.5導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 2.5.1側(cè)傾中心及橫向平面內(nèi)上下橫臂的布置方案 13 2.5.2縱向平面內(nèi)上下橫臂的布置方案 13 2.5.3水平面內(nèi)上下橫臂的布置方案 13 2.5.4上下橫臂長(zhǎng)度的確定 14 2.6本章小結(jié) 14 第3章 建立越野車(chē)懸架模型 16 3.1ADAMS介紹 16 3.2建立模型 17 3.2.1簡(jiǎn)化模型 19 3.2.2確實(shí)硬點(diǎn)坐標(biāo) 19 3.2.3建立雙橫臂懸架模型 20 3.3建立懸架子系統(tǒng)和總裝配 31 3.4本章小結(jié) 31 第4章 懸架參數(shù)優(yōu)化 32 4.1懸架試驗(yàn) 32 4.1.1定義參數(shù) 32 4.1.2懸架雙輪同向跳動(dòng)試驗(yàn) 32 4.1.3繪制查看運(yùn)動(dòng)分析圖 33 4.1.4懸架試驗(yàn)結(jié)果分析 36 4.2優(yōu)化模型 37 4.2.1選取設(shè)計(jì)變量和目標(biāo)函數(shù) 37 4.2.2在ADAMS/Insight中進(jìn)行DOE和優(yōu)化設(shè)計(jì) 38 4.3本章小結(jié) 43 結(jié)論 44 參考文獻(xiàn) 45 致謝 47 附錄 48