《本科plc畢業(yè)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《本科plc畢業(yè)設(shè)計(jì)（14頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、本科 plc 畢業(yè)設(shè)計(jì) 【篇一： plc 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)】 目錄 摘要 ..................................................................... 2 關(guān)鍵詞 ................................................................... 2 abstract ................................................................. 2 key words ............................

2、.................................... 2 1 緒論 .................................................................. 3 2 自動(dòng)化立體倉庫 ........................................................ 4 2.1 自動(dòng)化立體倉庫簡介 ................................................... 4 2.2 堆垛機(jī)簡介 .....................................

3、...................... 5 2.3 智能識(shí)別 ............................................................. 7 3 堆垛系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................... 7 3.1 可編程控制器簡介 ..................................................... 7 3.2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ................................................

4、........ 10 3.2.1 機(jī)械手程序流程 .................................................... 10 3.2.2 堆垛機(jī)的程序流程 .................................................. 13 4 總結(jié) ................................................................. 18 致謝 ....................................................................

5、 19 參考文獻(xiàn) ................................................................ 19 基于 plc 的物品智能堆垛系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生 家 指導(dǎo)教師 摘要:隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)向高速化、自動(dòng)化方向的發(fā)展，生產(chǎn)過程中 長期以來由人起主導(dǎo)作用的堆放碼垛工作將越來越多地被相應(yīng)的堆 垛系統(tǒng)所替代。本文中主要闡述了自動(dòng)化立體倉庫的相關(guān)內(nèi)容，在 傳送中機(jī)械手根據(jù)物品類別完成分類存放，堆垛機(jī)在 plc 的控制下利 用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行三維行走，完成對(duì)貨架的選取，對(duì)物品的存入或取 出 ，實(shí)現(xiàn)堆垛的自動(dòng)化。 自動(dòng)化立體倉庫的出現(xiàn)使堆垛

6、工作進(jìn)行的更加快捷，提高了物流系 統(tǒng)的物流控制功能和作業(yè)效率，具有廣闊的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞： plc ；堆垛；自動(dòng)化倉庫 articles intelligent stacking system design based on plc student majoring in automation jia tutor abstract: along with the modern industry production is changed to high speed, the direction of the development of automation, the produ

7、ction process by the people has long played a dominant role in the stacking work will increasingly be replaced by corresponding stacking system. in this paper mainly describes the automatic stereo warehouse related content, manipulator according the goods category to complete classification of store

8、d in the transmission, the stacker use the stepper motor to three-dimensional walk under the control of plc ,complete the selection of the shelf, items deposited or remove, achieves automation of stacking. the appearance of rs makes the stacking more efficient, improves the control functions of log

9、istics and operating efficiency of the logistics systems, has the broad application prospect. key words: plc; stacking rs. 1 緒論 隨著企業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，經(jīng)濟(jì)全球化步伐也迅速，我國的工業(yè)也 出現(xiàn)了翻天覆地的變化，一方面高科技的加工工藝越來越得到推廣， 加工效率也得到了大大的提高 ,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)向高速化、自動(dòng)化方向 的發(fā)展。原有的物流和倉儲(chǔ)系統(tǒng)已不能滿足新形勢的要求 ,建立一個(gè) 集物流、信息流和資金流于一身的自動(dòng)化物流管理中心 ,從而降低企 業(yè)綜合物流成本 ,

10、提高企業(yè)綜合效益便成為目前亟待解決的問題。 自動(dòng)化立體倉庫是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下 , 自動(dòng)地完成物 品倉儲(chǔ)和取出的系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)所謂的智能識(shí)別堆放。它以高層立體貨架 為主體, 以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ) , 是集自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī) 電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。 plc 作為一種工業(yè)控制計(jì) 算機(jī), 具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處 理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價(jià)比等性能 , 是目前廣 泛應(yīng)用的控制裝置之一。自動(dòng)化立體倉庫的出現(xiàn) , 實(shí)現(xiàn)了倉庫功能從 單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變， 而且自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流 與倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重

11、要組成部分，具有貨物存取效率高和自動(dòng)化程度高、 很強(qiáng)的入出庫能力等優(yōu)點(diǎn)。而 plc 功能強(qiáng)大，可靠性高，抗干擾能力 強(qiáng)，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。完全滿足立體倉庫工作環(huán)境 和控制系統(tǒng)的要求。 1.1 方案 目前自動(dòng)化立體倉庫已隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展開始越來越流行起來，其設(shè) 計(jì)也在不斷的趨向于完美化。本倉庫模型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案：基于 plc 倉庫模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它具有很多其他設(shè)計(jì)方法不可比擬的優(yōu)點(diǎn)： （1）可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：可編程控制器輸入 /輸出端口均采 用繼電器和光電耦合器件，采取了隔離和抗干擾措施，所以具有很 高的抗干擾能力； （2）通用性好：由于可編程控制器采用

12、模塊化結(jié)構(gòu)，一般有 cpu 模塊、電源模塊、 pid 模塊、模擬輸入和輸出模塊等，可以用這些模 塊靈活的組成各種不同的控制系統(tǒng)，對(duì)不同的控制系統(tǒng)，只需選取 不同的模塊即可，因而具有很好的適用性 。 （3）使用方便、靈活：對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，當(dāng)硬件結(jié)構(gòu)選定后， 如果輸入 /輸出作很小的變動(dòng)時(shí)，只需修改相應(yīng)程序即可，無需對(duì)系 統(tǒng)連線做較大的修改，減少了現(xiàn)場調(diào)試的工作量，使用起來靈活方 便。 （4）具有順序、周期性的工作特征。 （5）體積??；由于在制造時(shí)采用了大規(guī)模集成電路和微處理器，用 軟件編程代替了硬連線，便于安裝，實(shí)現(xiàn)了小型化。 綜上所述：我們選擇 plc 作為設(shè)計(jì)中的主控

13、制系統(tǒng)，能夠很好的滿 足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。 1.2 本課題的研究意義及研究目的 使用自動(dòng)化立體倉庫可以產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。它通過 高層貨架存儲(chǔ)，使存儲(chǔ)區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間利用率； 自動(dòng)化立體倉庫采用層積式存放，結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以很容易實(shí) 現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過自動(dòng)存取系 統(tǒng)(as/rs), 加快了運(yùn)行和處理速度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人 員的勞動(dòng)強(qiáng)度；采用自動(dòng)化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、 污染、有毒和易爆等特殊場合的物品存儲(chǔ)需要；計(jì)算機(jī)控制能夠始 終準(zhǔn)確無誤地對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，減少了貨物處理和信息

14、 處理過程中的差錯(cuò)；同時(shí)借助于計(jì)算機(jī)管理還能有效地利用倉庫存 儲(chǔ)能力，便于清點(diǎn)和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流 動(dòng)資金，從而提高倉庫的管理水平。自動(dòng)化倉庫的信息系統(tǒng)可以與 企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動(dòng)化。同時(shí)，由 于使用自動(dòng)化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡 生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員水平。 本課題研究的目的在于，隨著自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)控制技術(shù)的蓬勃 發(fā)展，探索自動(dòng)化立體倉庫新的控制技術(shù)，結(jié)合現(xiàn)代科技的發(fā)展水 平，用技術(shù)創(chuàng)新的思想，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫的 integrated( 集成 化)、intelligent( 智能化

15、 )、information( 信息化 )方面進(jìn)行研究。為提 高自動(dòng)化立體倉庫先進(jìn)性、可靠性，提高其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益， 提高我國的物流技術(shù)水平做出我們應(yīng)有的貢獻(xiàn)。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)和 貨位的優(yōu)化分配研究已經(jīng)取得了較大的進(jìn)展，但隨著現(xiàn)代物流的發(fā) 展，問題的復(fù)雜程度和求解精度要求的不斷提高，現(xiàn)有的研究方法 還不能滿足現(xiàn)代物流的控制要求，需要發(fā)展更為高效的優(yōu)化方案。 1.3 本課題的研究內(nèi)容 本課題主要研究小型自動(dòng)化立體倉庫在進(jìn)行物品存放時(shí)的自動(dòng)控制 系統(tǒng)，具有專用的人機(jī)信息交流界面控制面板，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自 動(dòng)貨物存取功能。存取貨物還可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，而且利用 plc 軟件實(shí) 現(xiàn)貨

16、架上有無貨物的檢測，節(jié)省了貨物檢測傳感器的成本投入。 根據(jù)自動(dòng)化立體倉庫運(yùn)行的基本原理，通過大學(xué)階段所學(xué)的知識(shí)設(shè) 計(jì)一套基于 plc 的自動(dòng)化立體倉庫運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，具有根據(jù)用戶的 輸入，三個(gè)坐標(biāo)方向電機(jī)能夠準(zhǔn)確移動(dòng)、定位以實(shí)現(xiàn)物品的正確存 放功能。 通過對(duì)倉庫模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，能夠?qū)ψ詣?dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì) 的基本工作原理有一定的認(rèn)識(shí)，并且對(duì)大學(xué)階段所學(xué)知識(shí)能夠進(jìn)一 步的深化，對(duì)理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用之間的相互轉(zhuǎn)化有更具體的理解， 特別是對(duì) plc 技術(shù)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。以及 plc 的程序設(shè)計(jì)有了更 認(rèn)真地學(xué)習(xí)和運(yùn)用。 另外，通過對(duì)此課題的學(xué)習(xí)研究，還可以培養(yǎng)自己獨(dú)立解決

17、實(shí)際問 題的能力，為以后學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ) 1.4 本章小結(jié) 本章介紹了現(xiàn)代工業(yè)面臨的問題；其次簡要介紹了本課題的研究背 景、意義及目的；最后給出了本次設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容即本設(shè)計(jì)系統(tǒng)所 能完成的功能；還有我們?yōu)槭裁磿?huì)選擇使用 plc 完成對(duì)本系統(tǒng)的控制， 及其優(yōu)點(diǎn)。 2 自動(dòng)化立體倉庫 2.1 自動(dòng)化立體倉庫簡介 自動(dòng)化立體倉庫又稱立庫。自動(dòng)化倉庫系統(tǒng) (as/rs —automated storage and retrieval system) 是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能 自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)，是一種用高層立體貨架 (托盤系統(tǒng) )儲(chǔ) 存物資，用電子計(jì)算機(jī)控制管理和用自動(dòng)

18、控制堆垛運(yùn)輸車進(jìn)行存取 作業(yè)的倉庫。 自動(dòng)化物流控制系統(tǒng)具有信息處理、系統(tǒng)控制、系統(tǒng)監(jiān)視、系統(tǒng)管 理等多種功能，集信息流和物流于一體，是現(xiàn)代化企業(yè)物流和信息 流管理的重要組成部分。 自動(dòng)化控制系統(tǒng)在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中起著承上啟下的重要作用，控制 系統(tǒng)自動(dòng)完成對(duì)設(shè)備的運(yùn)行、停機(jī)、故障、報(bào)警等各項(xiàng)過程的控制。 自動(dòng)化控制系統(tǒng)作為自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，對(duì)于 提高物流系統(tǒng)的物流控制功能和作業(yè)效率，具有關(guān)鍵的作用。 立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié) 果。50 年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫； 50 年 代末 60 年代初出現(xiàn)了司機(jī)

19、操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫； 1963 年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算 機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速 發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。 60 年代中期，日本開始興建立體倉庫， 并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫最多 的國家之一。 我國對(duì)立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚， 1963 研制成 第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所）， 1973 開始研制我國第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉庫（高 15 米，機(jī) 械部起重所負(fù)責(zé)），該庫 1980 年投入運(yùn)行。到 2003 年為止，我國

20、自動(dòng)化立體倉庫數(shù)量已超過 200 座?，F(xiàn)在，自動(dòng)化物流技術(shù)和成套 設(shè)備的研發(fā)已經(jīng)發(fā)展成了一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)。目前，國外自動(dòng)化立體 倉庫采用掃描技術(shù)， 提高信息的傳輸速度和準(zhǔn)確性：采用射頻數(shù)據(jù) 通信技術(shù)，數(shù)據(jù)的采集、處理和交換能夠在搬運(yùn)工具與中央計(jì)算機(jī) 之間快速進(jìn)行，使物品的存取和發(fā)送信息做到快速、實(shí)時(shí)、可靠和 準(zhǔn)確。另外，近年來迅猛發(fā)展的多媒體技術(shù)也在自動(dòng)化立體倉庫中 得到越來越廣泛的應(yīng)用，普遍應(yīng)用于人員培訓(xùn)、操作指導(dǎo)、遠(yuǎn)程現(xiàn) 場監(jiān)視、異地故障分析和診斷及防火防盜等方面。 隨著自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)在自動(dòng)化立體倉庫廣泛運(yùn)用，自動(dòng)化立 體倉庫的發(fā)展將呈現(xiàn)以下趨勢： (1)智能技術(shù)將

21、會(huì)獲得應(yīng)用。 (2)倉儲(chǔ)作業(yè)管理自動(dòng)化水平將會(huì)逐步提高。 (3)倉庫作業(yè)向柔性化方向發(fā)展。 (4)建設(shè)自動(dòng)化立體倉庫方面更加注重實(shí)用性和安全性 自動(dòng)化立體倉庫是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)是現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域 中出現(xiàn)的一種新型倉儲(chǔ)方式。自動(dòng)化立體倉庫自誕生以來就受到了 極大關(guān)注，對(duì)其相關(guān)技術(shù)和管理的研究從未停止過。在現(xiàn)代社會(huì)， 隨著生產(chǎn)方式和技術(shù)革命性的變革，自動(dòng)化立體倉庫已經(jīng)成長為支 持企業(yè)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的重要因素，其經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益逐漸被人接 受，自動(dòng)化立體倉庫也成為企業(yè)和社會(huì)投資的重點(diǎn)。而且自動(dòng)化立 體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來說 ,可從以下幾個(gè)方面得到 體現(xiàn)：

22、1 提高空間利用率 ，早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)是提高空 間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提 高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約 能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率 作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對(duì)待。 立體庫的空間利 用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率 為普通平庫的 2-5 倍。這是相當(dāng)可觀的。 2 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。傳統(tǒng)倉庫只 是貨物儲(chǔ)存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種 “靜態(tài)儲(chǔ)存 ”。 自動(dòng)化立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備

23、，不僅能使貨物在 倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī) 的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為 企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自 動(dòng)化倉庫儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí) 間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系 統(tǒng)，這是一種 “動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存 ”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的 技術(shù)趨勢。 2.2 堆垛機(jī) 堆垛機(jī)工作條件： 1）堆垛機(jī)正常工作的環(huán)境溫度范圍為 -5 度至 40 度，在 24h 內(nèi)平均 溫度不超過 35 度，在 40% 的溫度條件下，相對(duì)濕度不超過 50%

24、 ， 溫度較低時(shí)相對(duì)濕度可以高一些。 2）堆垛機(jī)工作環(huán)境的污染等級(jí)應(yīng)在國家規(guī)定范圍之內(nèi)。 3)供電電網(wǎng)進(jìn)線電源為頻率是 50hz ，電壓是 380v 的三相交流電， 電壓波動(dòng)的，允許偏差為 +-10% 。 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的主要作業(yè)機(jī)械，負(fù)擔(dān)著 出庫，進(jìn)庫，盤庫等任務(wù)，是自動(dòng)化立體倉庫的核心部件，自動(dòng)化 立體倉庫的發(fā)展就是以堆垛機(jī)的發(fā)展為主要標(biāo)志的。巷道式堆垛機(jī) 基本結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)，貨 【篇二： plc 畢業(yè)設(shè)計(jì)】 目 錄 前 言 ................................................

25、.................... 3 一 液壓技術(shù)及 plc 的發(fā)展與特點(diǎn) ............................................ 5 1.1 液壓技術(shù)的發(fā)展 ...................................................... 5 1.2 液壓傳動(dòng)特點(diǎn) ........................................................ 6 1.3 plc 的產(chǎn)生與發(fā)展 ....................................................

26、 6 1.4 plc 的特點(diǎn) .......................................................... 6 1.5 plc 的基本原理 ...................................................... 7 1.6 plc 的應(yīng)用 .......................................................... 8 二 課題任務(wù)與要解決的問題 ................................................ 9 2.1 課題任務(wù) .

27、........................................................... 9 2.2 要解決的問題 ........................................................ 9 三 鉆鉸組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及原理 ..................................... 10 3.1 液壓系統(tǒng)原理分析 ................................................... 10 3.2 元件的選用 ..........................

28、............................... 10 3.3 液壓系統(tǒng)原理圖 ..................................................... 12 3.4 液壓系統(tǒng)負(fù)載分析 ................................................... 12 3.5 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算 ................................................. 13 3.5.1 液壓缸參數(shù)計(jì)算 ... ......................................

29、........ 13 3.5.2 液壓泵的計(jì)算 ................................................... 15 3.5.3 電動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................... 16 3.5.4 液壓元件的選擇 ................................................. 16 四 鉆鉸組合機(jī)床的 plc 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................... 17 4.1 plc 的選型及接線

30、圖 ................................................. 17 4.2 plc 總程序設(shè)計(jì) ..................................................... 17 4.2.1 手動(dòng)操作程序 ................................................... 18 4.2.2 自動(dòng)操作程序 ................................................... 20 4.2.3 自動(dòng)程序語句表 ....................

31、............................. 20 五 系統(tǒng)的安裝調(diào)試和維護(hù) ................................................. 22 5.1 系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù) ............................................. 22 5.1.1 油管安裝 ....................................................... 22 5.1.2 液壓元件的安裝 ................................................

32、. 22 5.1.3 使用與維護(hù) ..................................................... 22 5.1.4 調(diào)試 ........................................................... 22 5.2 plc 系統(tǒng)的維護(hù)，檢修與調(diào)試 ......................................... 23 5.2.1 plc 系統(tǒng)的維護(hù)，檢修 ........................................... 23 5.2.2 plc 系統(tǒng)的調(diào)試 ..

33、.............................................. 24 結(jié)束語 .................................................................. 25 致謝 .................................................................... 26 參考文獻(xiàn) ................................................................ 27 前 言 組合機(jī)床就是以通用基本構(gòu)件和加緊機(jī)構(gòu)配

34、套，本機(jī)床是一種半自 動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。 組合機(jī)床能實(shí)現(xiàn)多軸，多刀，同時(shí)加工多工序加工，所以生產(chǎn)效率 高。一些零件已經(jīng)可以標(biāo)準(zhǔn)化，這就使得設(shè)計(jì)制造周期變短了。這 些特征的組合機(jī)床，在生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，可構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線，節(jié) 約勞動(dòng)成本。 組合機(jī)床能對(duì)箱體或特殊形狀零件進(jìn)行加工。加工的原理為：工件 不旋轉(zhuǎn)，利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具與工件的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到鉆 孔、擴(kuò)孔、锪孔等各種加工的目的。還有組合機(jī)床使用車削頭夾住 工件，讓工件旋轉(zhuǎn)，讓刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)某些類型零件 的特定加工。 在 20 世紀(jì) 90 年代最早的組合機(jī)床誕生了，這時(shí)候它是服務(wù)于汽車 業(yè)，每個(gè)機(jī)床廠的

35、標(biāo)準(zhǔn)也不同，都有自己的標(biāo)準(zhǔn)，這樣就會(huì)有各種 不便，于是在 1953 年，兩家占市場比例較大的汽車制造公司與美國 機(jī)床制造廠協(xié)商，規(guī)定了某些尺寸，明確了有些部件的標(biāo)準(zhǔn)，組合 機(jī)床的互換性得到了加強(qiáng)，但是對(duì)部件結(jié)構(gòu)沒有作出規(guī)定。就這樣 逐漸發(fā)展產(chǎn)生了組合機(jī)床。 組合機(jī)床通用部件可以分為五類。 動(dòng)力部件：動(dòng)力箱，切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)，作用是提供運(yùn)動(dòng)。 支承部件：側(cè)底座，中間底座，支架等等，作用是支撐安裝其他的 個(gè)部件尤其是動(dòng)力部件。 傳動(dòng)部件：分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，分度鼓輪，往 復(fù)移動(dòng)工作臺(tái)等，作用是輸送工件。 控制部件：液壓站，電氣柜，操縱臺(tái)等，作用是控制自動(dòng)工作循

36、環(huán)。 輔助部件：潤滑裝置，冷卻裝置，排屑裝置等。 組合機(jī)床的特點(diǎn)： 1 結(jié)構(gòu)相對(duì)穩(wěn)定，使用維修更加的方便。 2 設(shè)計(jì)制造周期短，性價(jià)比更高。 3 效率高，質(zhì)量好，不用很多的勞動(dòng)力。 4 通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件可再次使用。 5 對(duì)操作人員的要求不高，操作簡單易學(xué)。 6 很簡單的達(dá)到大規(guī)模生產(chǎn)的需要。 有了這些優(yōu)點(diǎn)，可以肯定的是，組合機(jī)床將是未來的發(fā)展方向，從 而達(dá)到工業(yè)生產(chǎn) 的要求，更好的為人們的生活服務(wù)。還有很多組合機(jī)床利用一些其 他設(shè)備，比如數(shù)字控制系統(tǒng)，夾具自動(dòng)更換系統(tǒng)，有了這些設(shè)備就 能使工藝的可調(diào)性更強(qiáng)。 變速箱體是變速箱（三輪農(nóng)用車基本的組成部件）的重要部件，

37、為 了大批量生產(chǎn)變速箱體，利用組合機(jī)床來進(jìn)行生產(chǎn)線加工。傳統(tǒng)組 合機(jī)床有很多弊端不利于這種生產(chǎn)線式的生產(chǎn)加工，但現(xiàn)在，農(nóng)用 車市場龐大，生產(chǎn)廠家競爭十分激烈，新產(chǎn)品層出不窮。鑒于此市 場環(huán)境，就要對(duì)組合機(jī)床生產(chǎn)線 plc 進(jìn)行改造。下面介紹一下改造情 況。 鉆鉸組合機(jī)床是一種傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合的獨(dú)特組 合機(jī)床，它一般是順序控制，傳統(tǒng)的繼電器接觸器系統(tǒng)或 plc 都可以 對(duì)其進(jìn)行控制。 這個(gè)組合機(jī)床是一個(gè)兩工位的組合機(jī)床，動(dòng)力滑臺(tái)是機(jī)械式動(dòng)力滑 臺(tái)，工作臺(tái)是液壓滑臺(tái)。主要組成為： 3，動(dòng)力頭， 2.動(dòng)力滑臺(tái)， 1 機(jī)座 4.工作臺(tái) 5.夾具， 6.液壓站 7，

38、控制系統(tǒng)，如下圖 1 所示 12345 7 圖 1 一 液壓技術(shù)及 plc 的發(fā)展與特點(diǎn) 1.1 液壓技術(shù)的發(fā)展 1975 年世界上的第一臺(tái)水壓機(jī)出世，這是出世在英格蘭的，這即是 液壓技術(shù)在工程領(lǐng)域的應(yīng)用，從 1906 年開始，液壓技術(shù)用在國防戰(zhàn) 備方面有了應(yīng)用。 第二次世界大戰(zhàn)時(shí)，因?yàn)檐娛鹿I(yè)需要自動(dòng)控制系統(tǒng)反應(yīng)快速，精 確度高，這樣才能才能裝備各種軍事武器，從而就催生出了液壓伺 服控制系統(tǒng)。戰(zhàn)爭結(jié)束之后，液壓技術(shù)迅速地在民用方面有了應(yīng)用， 它的應(yīng)用行業(yè)有：機(jī)械制造，工程機(jī)械，汽車制造等人民生活的各 行各業(yè)。 在二十世紀(jì) 60 年代，各種舊的和新的技術(shù)也得到了很大

39、的發(fā)展，如 原子能，航天技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，大型船艦技術(shù)等等，同時(shí)也促進(jìn) 了液壓技術(shù)的發(fā)展，并且在應(yīng)用范圍上也越來越廣，對(duì)液壓技術(shù)的 要求也越來越高，它要有高速，高壓，大功率，高效率，低噪音等 等一系列滿足各種應(yīng)用環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。 在國防中，軍隊(duì)的各種武器都采用液壓傳動(dòng)，例如飛機(jī)、坦克、雷 達(dá)、火炮等等。在民用工業(yè)方面，也有了各種各樣的應(yīng)用，比如在 機(jī)床工業(yè)，冶金工業(yè)等等。除此之外，這幾年隨著新技術(shù)新要求的 出現(xiàn)，液壓技術(shù)也有了一些新的應(yīng)用，比如太陽跟蹤系統(tǒng)，船舶駕 駛模擬器，地震再現(xiàn)，液壓技術(shù)在這些地方都有應(yīng)用。 我國的液壓技術(shù)開始使用時(shí)間是二十世紀(jì) 50 年代，在開始的時(shí)候只

40、 是在機(jī)床和鍛壓設(shè)備方面有所應(yīng)用，再后來在拖拉機(jī)和工程機(jī)械方 面也有了一定程度的使用?，F(xiàn)在，我國從國外引進(jìn)一些元件以及生 產(chǎn)技術(shù)，慢慢逐步的嘗試進(jìn)行自行設(shè)計(jì)自主開發(fā)，現(xiàn)在已經(jīng)形成了 系列，并且得到廣泛應(yīng)用。我國也有了一定的生產(chǎn)能力和科研水平。 特別是近十年來在國家的大力支持下，提高了科研水平和生產(chǎn)能力， 產(chǎn)品規(guī)格齊全，已經(jīng)可以為各類工業(yè)提供基本的品種齊全的產(chǎn)品。 并且科研與實(shí)踐相結(jié)合，液壓技術(shù)在生產(chǎn)中也得到應(yīng)用。在產(chǎn)品 cad 和 cat 等方面也有很大進(jìn)步，并且也得到了廣泛的應(yīng)用。很多企 業(yè)在中國的建立，提高了我國產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平，為在中國的所有類型 的工業(yè)發(fā)展提供高性能和高

41、層次的產(chǎn)品。 我國現(xiàn)已瞄準(zhǔn)世界主流發(fā)展趨勢，與國外進(jìn)行合作，在合作的同時(shí) 發(fā)展我國的液壓工業(yè)。這樣在 21 世紀(jì)，我國的液壓工業(yè)必將得到更 加迅猛的發(fā)展。 【篇三： (畢業(yè)設(shè)計(jì)參考 )基于 plc 的設(shè)計(jì)】 本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)) 基于 plc 的???? 設(shè)計(jì) 學(xué) 院電氣信息工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 09 級(jí)電氣 1 班 學(xué) 號(hào) 學(xué) 生 姓 名 聯(lián) 系 方 式 指 導(dǎo) 教 師 職稱： 副教授 2013 年 5 月 獨(dú) 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是本人在指導(dǎo)老師指導(dǎo) 下取得的研究成果。除了文中特別加以注釋和致謝

42、的地方外，論文 （設(shè)計(jì)）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表的研究成果。與本研究成果相關(guān) 的所有人所做出的任何貢獻(xiàn)均已在論文（設(shè)計(jì)）中作了明確的說明 并表示了謝意。 簽名： __________________ ________ 年______ 月_____ 日 授權(quán)聲明 本人完全了解許昌學(xué)院有關(guān)保留、使用本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的 規(guī)定，即：有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 的復(fù)印件和磁盤，允許畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人授權(quán) 許昌學(xué)院可以將畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù) 庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編論 文（設(shè)計(jì)）。

43、 本人論文（設(shè)計(jì)）中有原創(chuàng)性數(shù)據(jù)需要保密的部分為（如沒有，請(qǐng) 填寫 “無”）： 學(xué)生簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 基于 plc 的？？？設(shè)計(jì) 摘 要 花式噴泉是園林工藝與現(xiàn)代美學(xué)相結(jié)合而逐漸發(fā)展起來的一種產(chǎn)物。 花式噴泉系統(tǒng)的主要架構(gòu)即是其控制部分，它的控制功能直接決定 了花式噴泉絕大部分的性能。就一般意義上的花式噴泉而言，其噴 水花式和噴水時(shí)間，將隨著其控制電路設(shè)計(jì)方案的確定而確定，在 一些特殊場合，遂行特殊的噴水任務(wù)有一定的困難。在考慮到花式 噴泉的控制要求和控制元件的性能體現(xiàn)之后，本設(shè)計(jì)選定西門子 s7- 200 系列 plc 為控制元件，以

44、可實(shí)現(xiàn)多種噴水模式的自動(dòng)切換為目的， 通過梯形圖的編寫和仿真，初步模擬了噴泉的控制程序，實(shí)現(xiàn)了預(yù) 定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 關(guān)鍵詞： plc ；自動(dòng)控制 基于 plc 的？？？設(shè)計(jì)? ?題目翻譯 abstract fancy fountain is a kind of product comes from the combination of garden art and modern aesthetics . the core control component is the most important part of it, which mostly decides its funct

45、ion. as the fancy and the time of spraying are ensured while its control circuit was designed, common fancy fountains will have difficulties in performing some special spray tasks. considering the requirement of its control and the property of the control component, this design selected siemens s7-2

46、00 programmable logic controllership as the core control component of fancy fountain system. in order to succeed in the automatic transfer of the spray model, this designpreliminary imitated the control program of the fancy fountain through redacting and simulating the ladder diagram, thus achieving

47、 the concerted objective of this design. key words: programmable logic controller; automatic control 目 錄 前言 ..................................................... 1 第一章 西門子 s7-200plc 概述 ............................. 1 1.1 可編程控制器概述 ............................................ 1 1.1.1 plc 的組成 ...

48、......................................... 2 1.1.2 plc 的功能 ............................................ 3 1.1.3 p l c 的特點(diǎn) .......................................... 3 1.1.4 plc 的發(fā)展?fàn)顩r和前景 .................................. 3 1.2 西門子 s7-200 系列 plc 概述 .................................. 4 第二章 主控制器的選擇

49、................................... 5 2.1噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ....................................... 5 2.1.1 花式噴泉系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)概況 .............................. 5 2.1.2 花式噴泉的具體控制要求 ................................ 6 2.2 主控制器選擇............................................... 7 2.3 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)........................

50、....................... 8 第三章噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).................................. 8 3.1噴泉控制系統(tǒng)的控制原理 ..................................... 8 3.2噴泉系統(tǒng)控制的輸入輸出點(diǎn)分配 ............................... 9 3.3 系統(tǒng)接線分布 ............................................... 9 3.4 梯形圖分析 ................................................ 10 3.5 程序運(yùn)行分析 .............................................. 18 第四章 噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序調(diào)試 ........................ 19 總結(jié) .................................................... 25 參考文獻(xiàn) ................................................ 28