半自動蘋果套袋機(jī)
摘 要：蘋果是中國第一大水果，其產(chǎn)量和栽培面積均居我國第一。其生產(chǎn)在我國水果業(yè)中占有最重要的地位,其發(fā)展?fàn)顩r對果區(qū)經(jīng)濟(jì)振興、市場供應(yīng)和出口創(chuàng)匯影響巨大。因此，對蘋果進(jìn)行包裝顯得至關(guān)重要，但是，當(dāng)前對如此龐大數(shù)量的蘋果進(jìn)行套袋還是人工套袋，這就大大降低了生產(chǎn)效率，而且增加了人們的勞動，也增加了蘋果的成本，為此，本文研發(fā)一種半自動蘋果套袋機(jī)，該機(jī)可無損傷的完成蘋果的包裝，并可進(jìn)行連續(xù)工作，該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，減低人工勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
關(guān)鍵詞：半自動蘋果套袋機(jī)；發(fā)泡網(wǎng)；槽輪機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)；平型帶
6
0 引 言
蘋果是世界四大水果之一, 同時也是中國第一大水果，其產(chǎn)量和栽培面積均居我國第一。蘋果生產(chǎn)在我國水果業(yè)中占有最重要的地位,其發(fā)展?fàn)顩r對果區(qū)經(jīng)濟(jì)振興、市場供應(yīng)和出口創(chuàng)匯影響巨大。
蘋果作為我國栽培面積和產(chǎn)量最大的樹種,在促進(jìn)農(nóng)民脫貧致富,改善農(nóng)村經(jīng)濟(jì)狀況,促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化方面起到了重大作用;蘋果作為我國第一大果品,在繁榮果品市場,滿足消費(fèi)者需求方面起到了基礎(chǔ)作用;蘋果作為我國少數(shù)具有國際市場競爭優(yōu)勢的農(nóng)產(chǎn)品,無論鮮食蘋果還是蘋果濃縮汁出口均取得了驕人的成績,在國際市場上顯示了舉足輕重的作用。目前,我國蘋果產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入一個由傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代產(chǎn)業(yè)、由世界蘋果生產(chǎn)大國轉(zhuǎn)變?yōu)樘O果業(yè)強(qiáng)國的重大歷史階段。
根據(jù)我國農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，2005年我國蘋果栽培面積為189萬，蘋果產(chǎn)量達(dá)到2400萬t，分別占世界蘋果總量的2/5和1/3，我國已經(jīng)成為世界最大的蘋果生產(chǎn)國。我國蘋果栽培經(jīng)歷了自1985—1995年10年大發(fā)展時期，從1997年進(jìn)入調(diào)整階段,非適宜區(qū)和適宜區(qū)內(nèi)的非適宜品種，以及管理技術(shù)落后、長期不結(jié)果的果園面積持續(xù)減少，但蘋果優(yōu)生區(qū)及經(jīng)濟(jì)效益較高的地區(qū)蘋果面積穩(wěn)定發(fā)展，單位面積產(chǎn)量持續(xù)增長,由1995年的提高到了近年平均的12。蘋果產(chǎn)量持續(xù)穩(wěn)步增長,10年間蘋果總產(chǎn)量增長了71.5%。
隨著蘋果產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)大，中國已成為世界最大的蘋果及蘋果汁生產(chǎn)國和出口國。加入WTO進(jìn)一步促使中國蘋果走出國門，在世界水果市場上占有愈加重要的地位，對國內(nèi)外的果品市場均產(chǎn)生了較大的影響。而且，在物質(zhì)生活水平的不斷提高的今天，人們對蘋果的要求已經(jīng)從單純的數(shù)量轉(zhuǎn)向質(zhì)量，求的是“精”，不光是蘋果本身質(zhì)量上要精，而且要求包裝要精美，攜帶要方便。
因此，給蘋果進(jìn)行包裝，不僅可以提高蘋果美觀程度，吸引消費(fèi)者的眼球，更能提高果農(nóng)的收入，增強(qiáng)我國蘋果在全球市場的競爭力。好的包裝是商品的終身廣告和免費(fèi)廣告，包裝直接針對產(chǎn)品，能兼起品牌商標(biāo)、廣告宣傳等作用，是果品質(zhì)量的有機(jī)組成部分。新穎美觀、迎合消費(fèi)者心理的包裝，不僅能傳達(dá)商品內(nèi)涵，而且能增加產(chǎn)品價值，提高產(chǎn)品附加值。根據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計，有50%-60%的消費(fèi)者是受包裝影響而產(chǎn)生購買興趣的。所以，好的包裝對于推廣品牌、增加蘋果附加值具有重要作用。在蘋果銷售中清楚認(rèn)識到包裝的作用，樹立包裝是商品第二質(zhì)量的意識，自然有助于蘋果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
如今，蘋果包裝的有以下幾個顯著特點：
一是方便小巧型。目前，城鎮(zhèn)水果消費(fèi)已逐步趨向買新吃鮮、少量多次的特點，方便是消費(fèi)者永恒的追求，因此10公斤以上箱裝的水果已不能滿足消費(fèi)者的需求，取而代之的是3-5公斤，甚至更少含量的小包裝水果。
二是精美高檔型。國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)水果包裝高檔化將是占領(lǐng)國內(nèi)市場、走出國門參與國際競爭的必然選擇。
三是信任透明型。在包裝時采用部分透明材料，設(shè)計出一些可以透視的窗口，以吸引消費(fèi)者的眼球，讓消費(fèi)者能夠?qū)λ耐庑?、大小、顏色等一目了然，增?qiáng)了自然親和力，促使消費(fèi)者在進(jìn)行同類比較后，較快地做出傾向性選擇，提高了消費(fèi)者的購買欲和信任感。
四是綠色環(huán)保型。果品的包裝勢必向綠色包裝轉(zhuǎn)變。回歸自然，追求健康，不單單是消費(fèi)者對果品品質(zhì)的要求，也是對其包裝的必然要求。目前果品包裝材料已突破了普通紙箱包裝的單一格局，向精美竹編、藤制、木制、可回收瓦楞紙箱等綠色環(huán)保、生態(tài)性能的包裝材料發(fā)展。
而想要在低成本的情況下達(dá)到以上包裝效果，使用塑料發(fā)泡網(wǎng)無疑是最好的選擇。
塑料網(wǎng)套主要應(yīng)用于怕擠壓、需隔離的水果、瓜類和蔬菜等包裝。由于其造價低廉，包裝效果好，已逐漸取代紙包裝，成為水果儲運(yùn)包裝中的潮流。而且塑料網(wǎng)套包裝不僅有利于水果的儲運(yùn)，對其貨架保鮮期也有較大的貢獻(xiàn)。
塑料發(fā)泡網(wǎng)套在水果包裝特別是單果包裝中應(yīng)用非常廣泛，主要因其可以改善水果在運(yùn)輸中的碰撞和擠壓等機(jī)械破損。其主要優(yōu)點有：
(1)具有一定的彈性和柔軟度，可以有效地起到緩沖和防振作用，從而避免水果在儲運(yùn)中由于碰撞和擠壓造成的破損。
(2)重量輕，成本低，便于運(yùn)輸，減少了運(yùn)輸成本。
(3)塑料網(wǎng)套的色澤可以選擇潔白色，也可以通過加色料而改變其色澤，這樣有利于與水果形成顏色對比，增加了美觀效果，促進(jìn)消費(fèi)者購買。
(4)塑料網(wǎng)套是由塑料經(jīng)過發(fā)泡得到的，包裝使用很方便。一般采用發(fā)泡LDPE，因其具有較好的拉伸強(qiáng)度和彈性。
但是，在當(dāng)前，對如此龐大數(shù)量的蘋果進(jìn)行套袋還是人工套袋，這就大大降低了生產(chǎn)效率，而且增加了人們的勞動，也增加了蘋果的成本，為此，研發(fā)一種全自動套袋機(jī)或半自動套袋機(jī)勢在必行！
通過對手工套袋過程的研究，本課題提出研究制造一種小型輕便的半自動水果套袋機(jī)，簡單并且容易操作。在保證作業(yè)要求（對蘋果無損傷）的前提下，盡量降低成本，讓果農(nóng)容易接受，以達(dá)到減輕工作人員勞動強(qiáng)度，降低勞動危險系數(shù)和提高勞動生產(chǎn)率的目的。
1 設(shè)計原理及結(jié)構(gòu)
1.1 設(shè)計原理
半自動蘋果套袋機(jī)是一種手工結(jié)合機(jī)器實現(xiàn)蘋果套袋的機(jī)器。首先將發(fā)泡網(wǎng)套在套管上，并將套管安裝在機(jī)架上，運(yùn)輸帶將蘋果送入套筒中，當(dāng)蘋果落入底部后，凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動，帶動綁在剪刀上的繩子運(yùn)動，將泡網(wǎng)剪斷；然后蘋果滾出來，手工將套好的蘋果拿出；兩個毛刷筒轉(zhuǎn)動，促使發(fā)泡網(wǎng)向下運(yùn)動包裝一個蘋果所需發(fā)泡網(wǎng)的長度；此時第二個蘋果落下，至此完成一個蘋果的套袋過程。其中，剪刀的運(yùn)動由凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)；毛刷筒的運(yùn)動由平帶實現(xiàn)；剪刀和毛刷筒運(yùn)動的先后順序由槽輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。
1.2 總體設(shè)計
如圖1-1總裝圖所示
圖1-1 總裝圖
圖2-1槽輪機(jī)構(gòu)
2 主要零部件
2.1 槽輪機(jī)構(gòu)
如圖2-1所示,槽輪機(jī)構(gòu)由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。它被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動。槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易加工,工作可靠,轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確,機(jī)械效率高。但是其動程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大,有沖擊,并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇,故不宜用于高速，多用來實現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動。
槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理，如圖2-2所示，它是由具有徑向槽的槽輪2、帶有圓銷A的撥盤1和機(jī)架組成的。撥盤1作勻速轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使槽輪2作時轉(zhuǎn)時停的間歇運(yùn)動。撥盤1上的圓銷A尚未進(jìn)入槽輪2的徑向槽時，由于槽輪2的內(nèi)凹鎖住弧β被撥盤1的外凸圓弧ɑ卡住,故槽輪2靜止不動。圖中所示位置是當(dāng)圓銷A開始進(jìn)入槽輪2的徑向槽時的情況。這時鎖住弧被松開，因此槽輪2受圓銷A驅(qū)使沿逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓銷A開始脫出槽輪的徑向槽時，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被撥盤1的外凸圓弧卡住，致使槽輪2又靜止不動，直到圓銷A再進(jìn)入槽輪2的另一徑向槽時，兩者又重復(fù)上述的運(yùn)動循環(huán)。
圖2-3凸輪機(jī)構(gòu)
圖2-2槽輪機(jī)構(gòu)原理示意圖
2.2 凸輪機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,一般為主動件,作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)直線運(yùn)動。
本凸輪機(jī)構(gòu)(如圖4)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。本凸輪是一個具有凹槽的構(gòu)件，為主動件,等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
從動件為桿,與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律,一般做往復(fù)直線運(yùn)動。桿的末端加一滾子，以減少凸輪與從動件的摩擦,延長使用壽命。
凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點在于能使從動件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。因為從動件的運(yùn)動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時，只要根據(jù)從動件的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計凸輪的輪廓曲線就可以了。本凸輪機(jī)構(gòu)所要實現(xiàn)的功能是拉動剪刀剪斷發(fā)泡網(wǎng)為蘋果套袋。
凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)運(yùn)動推動從動件作規(guī)定往復(fù)移動或擺動的機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)中采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，本土論采用凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)任意運(yùn)動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。
本凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便，可實現(xiàn)從動件任意預(yù)期運(yùn)動，由于凸輪容易磨損，主要原因之一是接觸應(yīng)力較大，可在從動桿件軸端加一滾輪來減小磨損。
3 套袋機(jī)的缺陷及改進(jìn)
雖然本套袋機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)蘋果的套袋，并且保證蘋果不受損傷，在一定程度上降低了人工勞動強(qiáng)度，但是本套袋機(jī)仍有不足之處，由于蘋果套袋和發(fā)泡網(wǎng)的特殊性，本套袋機(jī)無法實現(xiàn)蘋果的無限連續(xù)套袋，此套袋機(jī)在工作一定時間后，就必須重新更換圓筒或者重新將發(fā)泡網(wǎng)套在圓筒上；此外，當(dāng)蘋果套好袋以后，不能運(yùn)用機(jī)構(gòu)將蘋果送出，還是要依靠人工將包裝好的蘋果運(yùn)出，所以蘋果的輸送機(jī)構(gòu)有待改進(jìn)；除此之外，在蘋果的進(jìn)料口處，可通過輸送帶實現(xiàn)蘋果的連續(xù)進(jìn)入。
4 總 結(jié)
在畢業(yè)設(shè)計的二十四周時間里，我學(xué)習(xí)到了很多書本外的知識，深刻的理解了實踐和理論的區(qū)別。本設(shè)計主要根據(jù)現(xiàn)有的知識理論設(shè)計半自動蘋果套袋機(jī)，以實現(xiàn)蘋果的機(jī)器套袋，并進(jìn)行軸，齒輪等的計算和校核。通過畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了以下幾點:
1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計及其他先修課的知識，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計訓(xùn)練，使已學(xué)知識得以鞏固、加深和擴(kuò)展；
2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動及一般機(jī)械的基本設(shè)計方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計能力和分析問題，解決問題的能力；
3、提高在計算、制圖、運(yùn)用設(shè)計資料（手冊、圖冊）進(jìn)行經(jīng)驗估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計方面的基本技能和機(jī)械CAD技術(shù)以及solidworks技術(shù)
在設(shè)計中也出現(xiàn)了很多問題，但學(xué)習(xí)就是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題和不斷解決問題的過程，出現(xiàn)問題然后尋找原因，再想辦法解決，最終提升自己。
各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實現(xiàn)生產(chǎn)工藝過程和操作過程的自動化，這就要求進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計和常見機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。因此，畢業(yè)設(shè)計對于培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和設(shè)計能力起到至關(guān)重要的作用。
通過此次畢業(yè)設(shè)計，我在學(xué)到新知識的同時，還深刻感受到自己知識儲備的不足，在今后的工作和學(xué)習(xí)中我會繼續(xù)努力，不斷提升自己，力爭自己運(yùn)用機(jī)械知識有所作為！
參考文獻(xiàn)：
[1]《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》[M],高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信遠(yuǎn)主編.1995:24-160.
[2]《機(jī)械設(shè)計(第七版）》[M],高等教育出版社,濮良貴,紀(jì)名剛主編,2001:10-200.
[3]《機(jī)械制圖(第四版）》[M],高等教育出版社,劉朝儒,彭福蔭,高治一編,2001:34-216.
[4] 黃鐘.水果包裝中的塑料發(fā)泡網(wǎng)套技術(shù)[J].安徽新聞出版學(xué)院.2011(04):55-59.
[5] 葛曉棠.半自動蘋果套袋機(jī)器人的研究[D].中國農(nóng)業(yè)大學(xué).2005(08).
[6] 劉軍弟,霍學(xué)喜.中國蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析[J].北方園藝.2012(10):67-70.
[7] 王金政,薛曉敏.我國蘋果生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展對策[J].山東農(nóng)業(yè)科學(xué).2010(06):51-55.
[8] 高微.蘋果包裝抓取搬運(yùn)機(jī)械手的研究[J].西北農(nóng)林科技大學(xué).2006(05):46-49.
[9] 段潔利,陸華忠.水果采收機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].廣東農(nóng)業(yè)科學(xué).2012(08):61-64.
[10] 周亮.袋成型自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D].武漢理工大學(xué).2009(04).
半自動蘋果套袋機(jī)的設(shè)計
蘋果是世界四大水果之一, 同時也是中國第一大水果，其產(chǎn)量和栽培面積均居我國第一。蘋果生產(chǎn)在我國水果業(yè)中占有最重要的地位,其發(fā)展?fàn)顩r對果區(qū)經(jīng)濟(jì)振興、市場供應(yīng)和出口創(chuàng)匯影響巨大。
蘋果作為我國栽培面積和產(chǎn)量最大的樹種,在促進(jìn)農(nóng)民脫貧致富,改善農(nóng)村經(jīng)濟(jì)狀況,促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化方面起到了重大作用;蘋果作為我國第一大果品,在繁榮果品市場,滿足消費(fèi)者需求方面起到了基礎(chǔ)作用;蘋果作為我國少數(shù)具有國際市場競爭優(yōu)勢的農(nóng)產(chǎn)品,無論鮮食蘋果還是蘋果濃縮汁出口均取得了驕人的成績,在國際市場上顯示了舉足輕重的作用。目前,我國蘋果產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入一個由傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代產(chǎn)業(yè)、由世界蘋果生產(chǎn)大國轉(zhuǎn)變?yōu)樘O果業(yè)強(qiáng)國的重大歷史階段。
根據(jù)我國農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，2005年我國蘋果栽培面積為189萬，蘋果產(chǎn)量達(dá)到2400萬t，分別占世界蘋果總量的2/5和1/3，我國已經(jīng)成為世界最大的蘋果生產(chǎn)國。我國蘋果栽培經(jīng)歷了自1985—1995年10年大發(fā)展時期，從1997年進(jìn)入調(diào)整階段,非適宜區(qū)和適宜區(qū)內(nèi)的非適宜品種，以及管理技術(shù)落后、長期不結(jié)果的果園面積持續(xù)減少，但蘋果優(yōu)生區(qū)及經(jīng)濟(jì)效益較高的地區(qū)蘋果面積穩(wěn)定發(fā)展，單位面積產(chǎn)量持續(xù)增長,由1995年的4.7 t/提高到了近年平均的12 t/。蘋果產(chǎn)量持續(xù)穩(wěn)步增長,10年間蘋果總產(chǎn)量增長了71.5%。
從1995年至2005年我國蘋果產(chǎn)量已連續(xù)13年穩(wěn)居世界首位。近5年來,我國蘋果產(chǎn)量在2 000萬t上波動, 2005年達(dá)到24011081t創(chuàng)歷史新高,占世界蘋果總產(chǎn)35.8%以上。近年，我國蘋果生產(chǎn)經(jīng)調(diào)整，面積、產(chǎn)量逐漸穩(wěn)定;果品質(zhì)量逐年提高，優(yōu)質(zhì)果率已從30%提高到40%以上;價格回升,出口增加，再現(xiàn)生機(jī)，開始步入穩(wěn)步發(fā)展的軌道。
2008年全世界蘋果栽培面積和產(chǎn)量分別為484.76×104和6960.34×104,t僅次于柑橘(871.6×104,12 208.8×104t)、香蕉(481.7×104, 9070.6×104t)，居第三位。而中國是世界第一大蘋果生產(chǎn)國，栽培面積和產(chǎn)量分別占世界總面積和總產(chǎn)量的41.09%和42.88%。
近20年來，中國蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。據(jù)農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計，2008年全國蘋果栽培面積和產(chǎn)量為199.22×104和2984.66×104.t占全國水果總面積和總產(chǎn)量的18.56%和26.32%，面積和產(chǎn)量均居水果生產(chǎn)的首位。與2007年相比,2008年蘋果面積和產(chǎn)量分別增加3.04×104和198.67×104.t同比增長了1.55%和7.13%。
2010年，中國蘋果生產(chǎn)總量為3326.33萬t，占全國水果總產(chǎn)量的15.54%，是1990年蘋果產(chǎn)量的7.7倍。
2011年，據(jù)國家蘋果產(chǎn)業(yè)體系統(tǒng)計，我國蘋果栽植面積和總產(chǎn)量分別達(dá)到214萬公頃和3500萬噸，均占世界蘋果面積和產(chǎn)量的50%，居各國首位，已經(jīng)是世界蘋果生產(chǎn)、出口和消費(fèi)大國。
隨著蘋果產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)大，中國已成為世界最大的蘋果及蘋果汁生產(chǎn)國和出口國。加入WTO進(jìn)一步促使中國蘋果走出國門，在世界水果市場上占有愈加重要的地位，對國內(nèi)外的果品市場均產(chǎn)生了較大的影響。而且，在物質(zhì)生活水平的不斷提高的今天，人們對蘋果的要求已經(jīng)從單純的數(shù)量轉(zhuǎn)向質(zhì)量，求的是“精”，不光是蘋果本身質(zhì)量上要精，而且要求包裝要精美，攜帶要方便。
因此，給蘋果進(jìn)行包裝，不僅可以提高蘋果美觀程度，吸引消費(fèi)者的眼球，更能提高果農(nóng)的收入，增強(qiáng)我國蘋果在全球市場的競爭力。好的包裝是商品的終身廣告和免費(fèi)廣告，包裝直接針對產(chǎn)品，能兼起品牌商標(biāo)、廣告宣傳等作用，是果品質(zhì)量的有機(jī)組成部分。新穎美觀、迎合消費(fèi)者心理的包裝，不僅能傳達(dá)商品內(nèi)涵，而且能增加產(chǎn)品價值，提高產(chǎn)品附加值。根據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計，有50%-60%的消費(fèi)者是受包裝影響而產(chǎn)生購買興趣的。所以，好的包裝對于推廣品牌、增加蘋果附加值具有重要作用。在蘋果銷售中清楚認(rèn)識到包裝的作用，樹立包裝是商品第二質(zhì)量的意識，自然有助于蘋果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
如今，蘋果包裝的有以下幾個顯著特點：
一是方便小巧型。目前，城鎮(zhèn)水果消費(fèi)已逐步趨向買新吃鮮、少量多次的特點，方便是消費(fèi)者永恒的追求，因此10公斤以上箱裝的水果已不能滿足消費(fèi)者的需求，取而代之的是3-5公斤，甚至更少含量的小包裝水果。
二是精美高檔型。國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)水果包裝高檔化將是占領(lǐng)國內(nèi)市場、走出國門參與國際競爭的必然選擇。
三是信任透明型。在包裝時采用部分透明材料，設(shè)計出一些可以透視的窗口，以吸引消費(fèi)者的眼球，讓消費(fèi)者能夠?qū)λ耐庑巍⒋笮?、顏色等一目了然，增?qiáng)了自然親和力，促使消費(fèi)者在進(jìn)行同類比較后，較快地做出傾向性選擇，提高了消費(fèi)者的購買欲和信任感。
四是綠色環(huán)保型。果品的包裝勢必向綠色包裝轉(zhuǎn)變?；貧w自然，追求健康，不單單是消費(fèi)者對果品品質(zhì)的要求，也是對其包裝的必然要求。目前果品包裝材料已突破了普通紙箱包裝的單一格局，向精美竹編、藤制、木制、可回收瓦楞紙箱等綠色環(huán)保、生態(tài)性能的包裝材料發(fā)展。
而想要在低成本的情況下達(dá)到以上包裝效果，使用塑料發(fā)泡網(wǎng)無疑是最好的選擇。
塑料網(wǎng)套主要應(yīng)用于怕擠壓、需隔離的水果、瓜類和蔬菜等包裝。由于其造價低廉，包裝效果好，已逐漸取代紙包裝，成為水果儲運(yùn)包裝中的潮流。而且塑料網(wǎng)套包裝不僅有利于水果的儲運(yùn)，對其貨架保鮮期也有較大的貢獻(xiàn)。
塑料發(fā)泡網(wǎng)套在水果包裝特別是單果包裝中應(yīng)用非常廣泛，主要因其可以改善水果在運(yùn)輸中的碰撞和擠壓等機(jī)械破損。其主要優(yōu)點有：
①具有一定的彈性和柔軟度，可以有效地起到緩沖和防振作用，從而避免水果在儲運(yùn)中由于碰撞和擠壓造成的破損。
②重量輕，成本低，便于運(yùn)輸，減少了運(yùn)輸成本。
③塑料網(wǎng)套的色澤可以選擇潔白色，也可以通過加色料而改變其色澤，這樣有利于與水果形成顏色對比，增加了美觀效果，促進(jìn)消費(fèi)者購買。
④塑料網(wǎng)套是由塑料經(jīng)過發(fā)泡得到的，包裝使用很方便。一般采用發(fā)泡LDPE，因其具有較好的拉伸強(qiáng)度和彈性。
但是，在當(dāng)前，對如此龐大數(shù)量的蘋果進(jìn)行套袋還是人工套袋，這就大大降低了生產(chǎn)效率，而且增加了人們的勞動，也增加了蘋果的成本，為此，研發(fā)一種全自動套袋機(jī)或半自動套袋機(jī)勢在必行！
通過對手工套袋過程的研究，本課題提出研究制造一種小型輕便的半自動水果套袋機(jī)，簡單并且容易操作。在保證作業(yè)要求（對蘋果無損傷）的前提下，盡量降低成本，讓果農(nóng)容易接受，以達(dá)到減輕工作人員勞動強(qiáng)度，降低勞動危險系數(shù)和提高勞動生產(chǎn)率的目的。
本課題研究預(yù)采用發(fā)泡LDPE，因其具有較好的拉伸強(qiáng)度和彈性。其顏色為潔白色，這樣有利于與水果形成顏色對比，增加了美觀效果，促進(jìn)消費(fèi)者購買；具有一定的彈性和柔軟度，可以有效地起到緩沖和防振作用，從而避免水果在儲運(yùn)中由于碰撞和擠壓造成的破損；最后，其重量輕，成本低，便于運(yùn)輸，可減少了運(yùn)輸成本。
通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)與資料，發(fā)現(xiàn)目前在半自動蘋果套袋這一塊市場上還是空白，為此，簡要介紹與套袋相關(guān)的自動包裝機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及自動包裝機(jī)存在的問題，以供本課題的參考和研究。
國外袋成型包裝機(jī)發(fā)展全面，主要特點有:結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化、模組化；包裝速度高速化；結(jié)構(gòu)運(yùn)動高精度化；控制智能化、彈性化；包裝形式多樣化等，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)趨于簡單，橫封、縱封等動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用氣動元件，包裝動作簡捷快速，整機(jī)噪聲小;采用變頻，不僅調(diào)速范圍大、平滑性好、低速特性，而且可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，節(jié)調(diào)速裝置，實現(xiàn)無級變速電效果也十分明顯。
而我國包裝機(jī)械發(fā)展較晚，現(xiàn)有的袋成型自動包裝機(jī)有機(jī)型立式和臥式兩種，可包裝液體、糊狀物料、粉狀物料、顆粒和固體物料，包裝形式有枕形袋、三封袋、四封袋、磚形袋、屋形袋、角形自立袋等多種類型。并且我國生產(chǎn)的袋成型自動包裝機(jī)以普通型、通用型為主，即在同一臺設(shè)備上，同一豎直方向上自動完成包裝袋成型、計量、打印日期、充填、封口、切斷、輸出等工序?？陀^地說，我國生產(chǎn)的袋成型自動包裝機(jī)綜合性能指標(biāo)與國外先進(jìn)國家的產(chǎn)品相比還存在著很大差距。
我國袋成型自動包裝機(jī)存在的問題是;機(jī)械加工工藝技術(shù)水平低;機(jī)構(gòu)動作的同步、協(xié)調(diào)性差;關(guān)鍵零部件、易損件、電氣元件壽命短、可靠性差;生產(chǎn)速度一般都比較慢，自動化水平不高，自動化調(diào)節(jié)、自動化控制水平低;設(shè)備的可操控性差，維護(hù)保養(yǎng)較麻煩;充填精度低、速度慢;外觀造型和表面質(zhì)量差。
本課題主要研究一種半自動蘋果套袋機(jī)，組成部分有機(jī)架，填充機(jī)構(gòu)，撐袋機(jī)構(gòu)，切袋機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)動等，本課題主要研究機(jī)架，撐袋機(jī)構(gòu)以及切袋機(jī)構(gòu)，其工作原理是，由人手工將蘋果放入該套袋機(jī)中（此時撐袋機(jī)構(gòu)已將發(fā)泡網(wǎng)撐開），然后按下切袋按鈕，將發(fā)泡網(wǎng)切開，然后由輸送機(jī)構(gòu)將蘋果送出，同時完成撐袋過程，對下一個蘋果套袋做好準(zhǔn)備，所以本課題研究的關(guān)鍵問題是如何實現(xiàn)發(fā)泡網(wǎng)的自動撐袋過程，以實現(xiàn)套袋的連續(xù)性。為了解決以上問題，我會查閱大量相關(guān)資料，并及時同老師溝通，與同學(xué)探討，爭取順利圓滿的完成此設(shè)計！
在接受此課題前，我已經(jīng)學(xué)過《機(jī)械設(shè)計》、《機(jī)械原理》、《材料力學(xué)》、理論力學(xué)》、《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》等相關(guān)課程，除此之外，本人已配備一臺計算機(jī)，并且已連接互聯(lián)網(wǎng)，這樣可以方便查找資料，以及相關(guān)文獻(xiàn)，并且已安裝word，excle等軟件，可以處理文字與表格等。
為了完成此課題，特制定以下進(jìn)度計劃：
2012年12月1日—12月20日，查閱相關(guān)資料、文獻(xiàn)，撰寫開題報告。
2012年12月21日—2013年1月20日，完成半自動套袋機(jī)框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
2013年1月21日—4月17日，對撐袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。
2013年4月18日，中期檢查。
2013年4月19日—5月9日，完成切袋機(jī)構(gòu)設(shè)計，撰寫設(shè)計說明書。
2013年5月10日，審閱畢業(yè)設(shè)計相關(guān)資料。
2013年5月11日—5月26日，修改設(shè)計，準(zhǔn)備答辯。
主要參考文獻(xiàn)：
1. 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊.中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社
2. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué).中國農(nóng)業(yè)出版社
3. 機(jī)械設(shè)計手冊.機(jī)械工業(yè)出版社
4. 黃鐘.水果包裝中的塑料發(fā)泡網(wǎng)套技術(shù)[J].安徽新聞出版學(xué)院.2011（04）
5. 葛曉棠.半自動蘋果套袋機(jī)器人的研究[D].中國農(nóng)業(yè)大學(xué).2005（03）
6. 劉軍弟；霍學(xué)喜.中國蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析[J].北方園藝.2012（10）
7. 王金政；薛曉敏.我國蘋果生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展對策[J].山東農(nóng)業(yè)科學(xué).2010（06）
8. 高微.蘋果包裝抓取搬運(yùn)機(jī)械手的研究[J].西北農(nóng)林科技大學(xué).2006（05）
9. 段潔利；陸華忠.水果采收機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].廣東農(nóng)業(yè)科學(xué).2012（08）
10. 李瑾；仇煥廣.中國蘋果產(chǎn)品出口現(xiàn)狀、制約因素及其對策分析[J].世界農(nóng)業(yè)2012（05）
11. 周亮.袋成型自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D].武漢理工大學(xué).2009(04)
9
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
學(xué)院
機(jī)械電氣化工程學(xué)院
班級
學(xué)生姓名
學(xué)號
課題名稱
半自動蘋果套袋機(jī)的設(shè)計
起止時間
指導(dǎo)教師
職稱
副教授
課題內(nèi)容
針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中采摘下來的蘋果還是人工套袋的現(xiàn)狀，設(shè)計一種半自動蘋果套袋機(jī)，提高套袋的工作效率，要求對蘋果無損傷，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作
擬定工作進(jìn)度（以周為單位）
第1～2周 查閱相關(guān)資料、文獻(xiàn)，撰寫開題報告。
第3～4周 完成試套袋機(jī)機(jī)架的設(shè)計
第5～6周 繪制套袋機(jī)各零件圖。
第7～9周 運(yùn)用AutoCAD、solidworks軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。
第10～13周 審閱畢業(yè)設(shè)計相關(guān)資料
第14周 修改設(shè)計準(zhǔn)備答辯
主要參考文獻(xiàn)
[1]農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社2005,（8）：43-45
[2] 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)，中國農(nóng)業(yè)出版社
[3]機(jī)械設(shè)計手冊，機(jī)械工業(yè)出版社
任務(wù)下達(dá)人（簽字）
年 月 日
任務(wù)接受人意見
任務(wù)接受人簽名
年 月 日
注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。
2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。
3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。
13 屆畢業(yè)設(shè)計
半自動蘋果套袋機(jī)
設(shè)計說明書
學(xué)生姓名
學(xué) 號
所屬學(xué)院
專 業(yè)
班 級
指導(dǎo)教師
日 期
教務(wù)處制
前 言
蘋果是世界四大水果之一, 同時也是中國第一大水果，其產(chǎn)量和栽培面積均居我國第一。蘋果生產(chǎn)在我國水果業(yè)中占有最重要的地位,其發(fā)展?fàn)顩r對果區(qū)經(jīng)濟(jì)振興、市場供應(yīng)和出口創(chuàng)匯影響巨大。
蘋果作為我國栽培面積和產(chǎn)量最大的樹種,在促進(jìn)農(nóng)民脫貧致富,改善農(nóng)村經(jīng)濟(jì)狀況,促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化方面起到了重大作用;蘋果作為我國第一大果品,在繁榮果品市場,滿足消費(fèi)者需求方面起到了基礎(chǔ)作用;蘋果作為我國少數(shù)具有國際市場競爭優(yōu)勢的農(nóng)產(chǎn)品,無論鮮食蘋果還是蘋果濃縮汁出口均取得了驕人的成績,在國際市場上顯示了舉足輕重的作用。目前,我國蘋果產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入一個由傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代產(chǎn)業(yè)、由世界蘋果生產(chǎn)大國轉(zhuǎn)變?yōu)樘O果業(yè)強(qiáng)國的重大歷史階段。
隨著蘋果產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)大，中國已成為世界最大的蘋果及蘋果汁生產(chǎn)國和出口國。加入WTO進(jìn)一步促使中國蘋果走出國門，在世界水果市場上占有愈加重要的地位，對國內(nèi)外的果品市場均產(chǎn)生了較大的影響。而且，在物質(zhì)生活水平的不斷提高的今天，人們對蘋果的要求已經(jīng)從單純的數(shù)量轉(zhuǎn)向質(zhì)量，求的是“精”，不光是蘋果本身質(zhì)量上要精，而且要求包裝要精美，攜帶要方便。
所以要對蘋果進(jìn)行套袋，而塑料發(fā)泡網(wǎng)套無疑是最好的選擇，主要因其可以改善水果在運(yùn)輸中的碰撞和擠壓等機(jī)械破損。
但是，在當(dāng)前，對如此龐大數(shù)量的蘋果進(jìn)行套袋還是人工套袋，這就大大降低了生產(chǎn)效率，而且增加了人們的勞動，也增加了蘋果的成本，為此，本文致力研發(fā)一種半自動套袋機(jī)，該機(jī)簡單并且容易操作，在保證作業(yè)要求（對蘋果無損傷）的前提下，盡量降低成本，讓果農(nóng)容易接受，以達(dá)到減輕工作人員勞動強(qiáng)度，降低勞動危險系數(shù)和提高勞動生產(chǎn)率的目的。
關(guān)鍵詞：半自動蘋果套袋機(jī)；發(fā)泡網(wǎng)；槽輪機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)；平型帶
目 錄
1 緒論 1
1.1蘋果的意義 1
1.2我國蘋果的發(fā)展 1
1.3蘋果套袋的意義 1
2 設(shè)計內(nèi)容 2
2.1設(shè)計的內(nèi)容 2
2.2設(shè)計的依據(jù) 3
2.3設(shè)計的要求 3
2.4設(shè)計任務(wù) 3
3 設(shè)計簡介 3
3.1套袋機(jī)樣機(jī) 3
3.2工作原理 5
3.3主要零件介紹 5
4 電動機(jī)的選擇 6
4.1電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 6
4.2選電動機(jī)類型 7
4.3選擇電動機(jī)容量 7
4.4確定主動軸工作轉(zhuǎn)速 8
5 傳動比的確定 8
5.1總傳動比 8
5.2分配傳動比 8
6 計算傳動裝置運(yùn)動 8
6.2計算各軸的輸入功率 9
6.3計算各軸的轉(zhuǎn)距 9
6.4各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算 9
6.5運(yùn)動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理 10
7 齒輪的設(shè)計計算 10
7.1減速器箱內(nèi)的圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算 10
7.2高速斜齒圓柱齒輪的設(shè)計計算 10
7.3低速直尺圓柱齒輪的設(shè)計計算 12
7.4設(shè)計匯總 13
7.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)直齒圓柱齒輪的設(shè)計計算 13
8 軸的設(shè)計計算 15
8.1主動軸的設(shè)計 15
8.2求中間軸的功率和扭矩 15
8.3選擇材料 16
8.4對輸入軸進(jìn)行設(shè)計校核 16
8.5主動軸的計算 16
8.6主動軸的校核 17
9 套袋機(jī)的缺陷及改進(jìn) 18
總 結(jié) 19
致 謝 20
參考文獻(xiàn) 21
1 緒論
1.1蘋果的意義
蘋果是世界四大水果之一, 同時也是中國第一大水果，其產(chǎn)量和栽培面積均居我國第一。蘋果生產(chǎn)在我國水果業(yè)中占有最重要的地位,其發(fā)展?fàn)顩r對果區(qū)經(jīng)濟(jì)振興、市場供應(yīng)和出口創(chuàng)匯影響巨大。
蘋果作為我國栽培面積和產(chǎn)量最大的樹種,在促進(jìn)農(nóng)民脫貧致富,改善農(nóng)村經(jīng)濟(jì)狀況,促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化方面起到了重大作用;蘋果作為我國第一大果品,在繁榮果品市場,滿足消費(fèi)者需求方面起到了基礎(chǔ)作用;蘋果作為我國少數(shù)具有國際市場競爭優(yōu)勢的農(nóng)產(chǎn)品,無論鮮食蘋果還是蘋果濃縮汁出口均取得了驕人的成績,在國際市場上顯示了舉足輕重的作用。目前,我國蘋果產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入一個由傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代產(chǎn)業(yè)、由世界蘋果生產(chǎn)大國轉(zhuǎn)變?yōu)樘O果業(yè)強(qiáng)國的重大歷史階段。
1.2我國蘋果的發(fā)展
根據(jù)我國農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，2005年我國蘋果栽培面積為189萬，蘋果產(chǎn)量達(dá)到2400萬t，分別占世界蘋果總量的2/5和1/3，我國已經(jīng)成為世界最大的蘋果生產(chǎn)國。我國蘋果栽培經(jīng)歷了自1985—1995年10年大發(fā)展時期，從1997年進(jìn)入調(diào)整階段,非適宜區(qū)和適宜區(qū)內(nèi)的非適宜品種，以及管理技術(shù)落后、長期不結(jié)果的果園面積持續(xù)減少，但蘋果優(yōu)生區(qū)及經(jīng)濟(jì)效益較高的地區(qū)蘋果面積穩(wěn)定發(fā)展，單位面積產(chǎn)量持續(xù)增長,由1995年的提高到了近年平均的12。蘋果產(chǎn)量持續(xù)穩(wěn)步增長,10年間蘋果總產(chǎn)量增長了71.5%。
從1995年至2005年我國蘋果產(chǎn)量已連續(xù)13年穩(wěn)居世界首位。近5年來,我國蘋果產(chǎn)量在2 000萬t上波動, 2005年達(dá)到24011081t創(chuàng)歷史新高,占世界蘋果總產(chǎn)35.8%以上。近年，我國蘋果生產(chǎn)經(jīng)調(diào)整，面積、產(chǎn)量逐漸穩(wěn)定;果品質(zhì)量逐年提高，優(yōu)質(zhì)果率已從30%提高到40%以上;價格回升,出口增加，再現(xiàn)生機(jī)，開始步入穩(wěn)步發(fā)展的軌道。
2008年全世界蘋果栽培面積和產(chǎn)量分別為484.76×104和6960.34×104,t僅次于柑橘(871.6×104,12 208.8×104t)、香蕉(481.7×104, 9070.6×104t)，居第三位。而中國是世界第一大蘋果生產(chǎn)國，栽培面積和產(chǎn)量分別占世界總面積和總產(chǎn)量的41.09%和42.88%。
近20年來，中國蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。據(jù)農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計，2008年全國蘋果栽培面積和產(chǎn)量為199.22×104和2984.66×104.t占全國水果總面積和總產(chǎn)量的18.56%和26.32%，面積和產(chǎn)量均居水果生產(chǎn)的首位。與2007年相比,2008年蘋果面積和產(chǎn)量分別增加3.04×104和198.67×104.t同比增長了1.55%和7.13%。
2010年，中國蘋果生產(chǎn)總量為3326.33萬t，占全國水果總產(chǎn)量的15.54%，是1990年蘋果產(chǎn)量的7.7倍。
2011年，據(jù)國家蘋果產(chǎn)業(yè)體系統(tǒng)計，我國蘋果栽植面積和總產(chǎn)量分別達(dá)到214萬公頃和3500萬噸，均占世界蘋果面積和產(chǎn)量的50%，居各國首位，已經(jīng)是世界蘋果生產(chǎn)、出口和消費(fèi)大國。
1.3蘋果套袋的意義
隨著蘋果產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)大，中國已成為世界最大的蘋果及蘋果汁生產(chǎn)國和出口國。加入WTO進(jìn)一步促使中國蘋果走出國門，在世界水果市場上占有愈加重要的地位，對國內(nèi)外的果品市場均產(chǎn)生了較大的影響。而且，在物質(zhì)生活水平的不斷提高的今天，人們對蘋果的要求已經(jīng)從單純的數(shù)量轉(zhuǎn)向質(zhì)量，求的是“精”，不光是蘋果本身質(zhì)量上要精，而且要求包裝要精美，攜帶要方便。
因此，給蘋果進(jìn)行包裝，不僅可以提高蘋果美觀程度，吸引消費(fèi)者的眼球，更能提高果農(nóng)的收入，增強(qiáng)我國蘋果在全球市場的競爭力。好的包裝是商品的終身廣告和免費(fèi)廣告，包裝直接針對產(chǎn)品，能兼起品牌商標(biāo)、廣告宣傳等作用，是果品質(zhì)量的有機(jī)組成部分。新穎美觀、迎合消費(fèi)者心理的包裝，不僅能傳達(dá)商品內(nèi)涵，而且能增加產(chǎn)品價值，提高產(chǎn)品附加值。根據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計，有50%-60%的消費(fèi)者是受包裝影響而產(chǎn)生購買興趣的。所以，好的包裝對于推廣品牌、增加蘋果附加值具有重要作用。在蘋果銷售中清楚認(rèn)識到包裝的作用，樹立包裝是商品第二質(zhì)量的意識，自然有助于蘋果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
如今，蘋果包裝的有以下幾個顯著特點：
一是方便小巧型。目前，城鎮(zhèn)水果消費(fèi)已逐步趨向買新吃鮮、少量多次的特點，方便是消費(fèi)者永恒的追求，因此10公斤以上箱裝的水果已不能滿足消費(fèi)者的需求，取而代之的是3-5公斤，甚至更少含量的小包裝水果。
二是精美高檔型。國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)水果包裝高檔化將是占領(lǐng)國內(nèi)市場、走出國門參與國際競爭的必然選擇。
三是信任透明型。在包裝時采用部分透明材料，設(shè)計出一些可以透視的窗口，以吸引消費(fèi)者的眼球，讓消費(fèi)者能夠?qū)λ耐庑?、大小、顏色等一目了然，增?qiáng)了自然親和力，促使消費(fèi)者在進(jìn)行同類比較后，較快地做出傾向性選擇，提高了消費(fèi)者的購買欲和信任感。
四是綠色環(huán)保型。果品的包裝勢必向綠色包裝轉(zhuǎn)變?；貧w自然，追求健康，不單單是消費(fèi)者對果品品質(zhì)的要求，也是對其包裝的必然要求。目前果品包裝材料已突破了普通紙箱包裝的單一格局，向精美竹編、藤制、木制、可回收瓦楞紙箱等綠色環(huán)保、生態(tài)性能的包裝材料發(fā)展。
而想要在低成本的情況下達(dá)到以上包裝效果，使用塑料發(fā)泡網(wǎng)無疑是最好的選擇。
塑料網(wǎng)套主要應(yīng)用于怕擠壓、需隔離的水果、瓜類和蔬菜等包裝。由于其造價低廉，包裝效果好，已逐漸取代紙包裝，成為水果儲運(yùn)包裝中的潮流。而且塑料網(wǎng)套包裝不僅有利于水果的儲運(yùn)，對其貨架保鮮期也有較大的貢獻(xiàn)。
塑料發(fā)泡網(wǎng)套在水果包裝特別是單果包裝中應(yīng)用非常廣泛，主要因其可以改善水果在運(yùn)輸中的碰撞和擠壓等機(jī)械破損。其主要優(yōu)點有：
(1)具有一定的彈性和柔軟度，可以有效地起到緩沖和防振作用，從而避免水果在儲運(yùn)中由于碰撞和擠壓造成的破損。
(2)重量輕，成本低，便于運(yùn)輸，減少了運(yùn)輸成本。
(3)塑料網(wǎng)套的色澤可以選擇潔白色，也可以通過加色料而改變其色澤，這樣有利于與水果形成顏色對比，增加了美觀效果，促進(jìn)消費(fèi)者購買。
(4)塑料網(wǎng)套是由塑料經(jīng)過發(fā)泡得到的，包裝使用很方便。一般采用發(fā)泡LDPE，因其具有較好的拉伸強(qiáng)度和彈性。
但是，在當(dāng)前，對如此龐大數(shù)量的蘋果進(jìn)行套袋還是人工套袋，這就大大降低了生產(chǎn)效率，而且增加了人們的勞動，也增加了蘋果的成本，為此，研發(fā)一種全自動套袋機(jī)或半自動套袋機(jī)勢在必行！
通過對手工套袋過程的研究，本課題提出研究制造一種小型輕便的半自動水果套袋機(jī)，簡單并且容易操作。在保證作業(yè)要求（對蘋果無損傷）的前提下，盡量降低成本，讓果農(nóng)容易接受，以達(dá)到減輕工作人員勞動強(qiáng)度，降低勞動危險系數(shù)和提高勞動生產(chǎn)率的目的。
2 設(shè)計內(nèi)容
2.1設(shè)計的內(nèi)容
本設(shè)計是針對小型果農(nóng)使用的，機(jī)械式的，不使用機(jī)電自動控制及編程技術(shù)，是純機(jī)械式機(jī)器，采用純機(jī)械設(shè)計，是為了降低成本，使用方便，維修簡便，本設(shè)計原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，減低人工勞動強(qiáng)度，提高工作效率。并且保證不損傷蘋果。
(1)總體設(shè)計：使用電動機(jī)，減速器，軸，齒輪，槽輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)平帶等簡單機(jī)械的組合，通過槽輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)先后運(yùn)動，從而保證蘋果可以連續(xù)包裝。(繪制總裝圖、繪制soildworks裝配圖呈現(xiàn)整機(jī)結(jié)構(gòu))
(2)零部件設(shè)計:
半自動蘋果套袋機(jī)機(jī)架 傳動軸、齒輪 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計
凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 平帶的設(shè)計 傳動軸的設(shè)計和校核
2.2設(shè)計的依據(jù)
(1)蘋果物理特性:蘋果為近似球形，直徑在40～80mm,厚度在35～60mm，質(zhì)量在150～200克。
(2)發(fā)泡網(wǎng)的特性：發(fā)泡網(wǎng)具有彈性，因此可以套在圓通外，發(fā)泡網(wǎng)是連續(xù)的，因此可以實現(xiàn)蘋果的連續(xù)套袋
(3)理論依據(jù)：槽輪機(jī)構(gòu)是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，因此可以實現(xiàn)套袋機(jī)中剪斷及套袋的先后作業(yè)
2.3設(shè)計的要求
(1)對象為小規(guī)模的農(nóng)戶，因此需要產(chǎn)品體積小,體積小,移動方便,操作簡單,成本低
(2)部件設(shè)計時應(yīng)盡量避免焊接及剛性固定,應(yīng)多采用靈活的螺栓等方式固定，以方便安裝和拆卸，并有利于維修。
(3)設(shè)計時考慮加工工藝性和裝配工藝性,盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件,通用件,降低制造成本。
(4)采用較為人性化的設(shè)計理念，方便勞動者的操作和使用,減少勞動者的體力消耗。
2.4設(shè)計任務(wù)
(1)根據(jù)工藝動作要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖；
(2)根據(jù)選定的原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案，分配傳動比，并在報告上畫出傳動方案圖；
(3)進(jìn)行軸的設(shè)計及校核
(4)進(jìn)行齒輪的設(shè)計及校核
(5)選擇合適的材料使蘋果從高處無損傷的落下
(6)使蘋果套袋，發(fā)泡網(wǎng)剪斷，蘋果運(yùn)出，毛刷筒的運(yùn)動之間相協(xié)調(diào)，時間差計算精確
(7)對機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計算；
(8)編寫設(shè)計計算說明書。
3 設(shè)計簡介
3.1套袋機(jī)樣機(jī)
如圖3-1所示
圖3-1 總裝圖
圖3-2槽輪機(jī)構(gòu)
3.2工作原理
半自動蘋果套袋機(jī)是一種手工結(jié)合機(jī)器實現(xiàn)蘋果套袋的機(jī)器。首先將發(fā)泡網(wǎng)套在套管上，并將套管安裝在機(jī)架上，運(yùn)輸帶將蘋果送入套筒中，當(dāng)蘋果落入底部后，凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動，帶動綁在剪刀上的繩子運(yùn)動，將泡網(wǎng)剪斷；然后蘋果滾出來，手工將套好的蘋果拿出；兩個毛刷筒轉(zhuǎn)動，促使發(fā)泡網(wǎng)向下運(yùn)動包裝一個蘋果所需發(fā)泡網(wǎng)的長度；此時第二個蘋果落下，至此完成一個蘋果的套袋過程。其中，剪刀的運(yùn)動由凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)；毛刷筒的運(yùn)動由平帶實現(xiàn)；剪刀和毛刷筒運(yùn)動的先后順序由槽輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。
3.3主要零件介紹
(1)槽輪機(jī)構(gòu)
如圖3-2所示,槽輪機(jī)構(gòu)由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。它被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動。槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易加工,工作可靠,轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確,機(jī)械效率高。但是其動程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大,有沖擊,并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇,故不宜用于高速，多用來實現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動。
槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理，如圖3-3所示，它是由具有徑向槽的槽輪2、帶有圓銷A的撥盤1和機(jī)架組成的。撥盤1作勻速轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使槽輪2作時轉(zhuǎn)時停的間歇運(yùn)動。撥盤1上的圓銷A尚未進(jìn)入槽輪2的徑向槽時，由于槽輪2的內(nèi)凹鎖住弧β被撥盤1的外凸圓弧ɑ卡住,故槽輪2靜止不動。圖中所示位置是當(dāng)圓銷A開始進(jìn)入槽輪2的徑向槽時的情況。這時鎖住弧被松開，因此槽輪2受圓銷A驅(qū)使沿逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓銷A開始脫出槽輪的徑向槽時，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被撥盤1的外凸圓弧卡住，致使槽輪2又靜止不動，直到圓銷A再進(jìn)入槽輪2的另一徑向槽時，兩者又重復(fù)上述的運(yùn)動循環(huán)。
圖3-4 凸輪機(jī)構(gòu)
圖3-3槽輪機(jī)構(gòu)原理示意圖
(2)凸輪機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,一般為主動件,作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)直線運(yùn)動。
本凸輪機(jī)構(gòu)(如圖3-4)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。本凸輪是一個具有凹槽的構(gòu)件，為主動件,等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
從動件為桿,與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律,一般做往復(fù)直線運(yùn)動。桿的末端加一滾子，以減少凸輪與從動件的摩擦,延長使用壽命。
凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點在于能使從動件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。因為從動件的運(yùn)動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時，只要根據(jù)從動件的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計凸輪的輪廓曲線就可以了。本凸輪機(jī)構(gòu)所要實現(xiàn)的功能是拉動剪刀剪斷發(fā)泡網(wǎng)為蘋果套袋。
凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)運(yùn)動推動從動件作規(guī)定往復(fù)移動或擺動的機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)中采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，本土論采用凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)任意運(yùn)動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。
本凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便，可實現(xiàn)從動件任意預(yù)期運(yùn)動，由于凸輪容易磨損，主要原因之一是接觸應(yīng)力較大，可在從動桿件軸端加一滾輪來減小磨損。
4 電動機(jī)的選擇
4.1電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇
本套袋機(jī)用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的二級圓柱齒輪減速器，工作有輕微震動，經(jīng)常滿載，空載啟動，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，單班制工作，每年工作300天,使用壽命15年,運(yùn)輸帶允許速度誤差±5%。
原始數(shù)據(jù)為：運(yùn)輸帶拉力：F=0.1KN，主動軸圓周速度v=0.20m/s軸直徑Ｄ=30mm
因為本傳動的工作狀況是：工作機(jī)空載啟動，有輕微振動，經(jīng)常滿載，單向運(yùn)轉(zhuǎn),單班制工作，使用期限15，每年工作300天,運(yùn)輸機(jī)允許速度誤差5%。
4.2選電動機(jī)類型
按工作要求和條件,選用三相籠形異步電動機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V,YS型。
4.3選擇電動機(jī)容量
電動機(jī)所需工作功率按式：P= kW (4-1)
P= kW (4-2)
因此： P=kW (4-3)
由電動機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動總效率為： (4-4)
式中：,,,,分別為聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動和卷筒的傳動效率。
取=0.99（聯(lián)軸器），=0.98（承軸），=0.97（齒輪傳動），=0.96（主動軸）
則
所以 (4-5)
由《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》P176表12－12查出的電動機(jī)型號 YS5014，其主要性能如表1：
表1 電動機(jī)性能
型號
額定
功率/W
轉(zhuǎn)速/(r/min)
滿載
電流/A
效率/%
功率
因數(shù)()
最大
轉(zhuǎn)矩
YS5014
25W
1400
0.17
42
0.53
2.3
該電動機(jī)的主要外型和安裝尺寸如表2：
表2 電動機(jī)安裝尺寸
中心高
外形尺寸
地腳安裝尺寸
地腳螺栓孔直徑
軸伸尺寸
裝鍵部位尺寸
50
155×110×125
80×63
5.8
9×20
3×7.2
4.4確定主動軸工作轉(zhuǎn)速：
(4-6)
按《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計設(shè)計指導(dǎo)書》P2表1，二級圓柱齒輪減速器的傳動比Ia=8-40
故電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為：
符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為：查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》第155頁表12-1可知:
750r/min,1000r/min,1500r/min根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,所選電動機(jī)為小功率電動機(jī)，功率為0.03kW，轉(zhuǎn)速為1500r/min。
5 傳動比的確定
5.1總傳動比
由選定的電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 和工作機(jī)的主軸的轉(zhuǎn)速 n，可得傳動裝置的總的傳動比是：
(5-1)
5.2分配傳動比
查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》圖12 P17得：
6 計算傳動裝置運(yùn)動
6.1計算各軸的轉(zhuǎn)速
I軸
II軸 (6-1)
III軸
主動軸
IV軸
V軸
6.2計算各軸的輸入功率
I軸 (6-2)
II軸
III軸
主動軸
IV軸
V軸
6.3計算各軸的轉(zhuǎn)距
(6-3)
6.4各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算
(1)電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩
I軸
II軸
III軸
主動軸輸入轉(zhuǎn)矩
IV軸
V軸
(2)各軸輸出轉(zhuǎn)矩：
I軸
II軸
III軸
主動軸輸入轉(zhuǎn)矩
IV軸
V軸
6.5運(yùn)動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理于表3：
表3 運(yùn)動和動力參數(shù)
軸名
效率P（kW）
轉(zhuǎn)矩T（）
轉(zhuǎn)速n r/min
傳動比i
效率η
輸入
輸出
輸入
輸出
電動機(jī)軸
0.024
1.603
1430
Ⅰ軸
0.0238
0.0226
1.587
1.555
1430
1.00
0.99
Ⅱ軸
0.0226
0.0215
6.095
5.973
357.5
4.00
0.95
Ⅲ軸
0.0215
0.0209
17.27
16.29
120
2.98
0.95
主動軸
0.0209
0.0205
16.751
16.416
120
1.00
0.97
IV軸
0.0205
0.0199
32.826
32.169
60
1.00
0.99
V軸
0.0205
0.0109
32.826
32.169
60
1.00
0.99
7 齒輪的設(shè)計計算
7.1減速器箱內(nèi)的圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算
由于斜齒輪的平穩(wěn)性較直齒輪傳動好，常用在高速級或要求傳動平穩(wěn)的場合，所以高速級用斜齒圓柱齒輪傳動，低速級用直尺圓柱齒輪傳動。
7.2高速斜齒圓柱齒輪的設(shè)計計算
(1)選擇材料及確定許用應(yīng)力，采用硬齒面的組合：
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-1得：
小齒輪用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度為56～62HRC，大齒輪用20Cr滲碳淬火，齒面硬度為56～62HRC，。
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-5：取
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-4：取
(7-1)
(7-2)
(2)按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計計算
齒輪按8級精度制造。查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-3，表11-6，
取載荷系數(shù)K＝1，齒寬系數(shù)。
小齒輪上得轉(zhuǎn)矩 (7-3)
初選螺旋角
齒數(shù)取，則
齒形系數(shù) (7-4)
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》圖11-8得：
由圖11-9得： 。
因 (7-5)
故應(yīng)對小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計算。
法向模數(shù)：
由表4-1得，取。
中心距 。取a=50mm．
確定螺旋角 (7-6)
齒輪分度圓直徑
齒寬
取
(3)驗算齒面接觸強(qiáng)度
將各參數(shù)代入式11-8得
(7-7)
(4)齒輪的圓周速度
(7-8)
對照表11-2，選8級制造精度是合宜的。
7.3 低速直尺圓柱齒輪的設(shè)計計算
(1)選擇材料及確定許用應(yīng)力：
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-1得：
小齒輪用45Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為217~286HRC，大齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為197~286HRC，。
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-5：取
(7-9)
(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計
齒輪按8級精度制造。查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-3，表11-6，表11-4
取載荷系數(shù)Ｋ＝１，齒寬系數(shù)，
小齒輪上得轉(zhuǎn)矩
(7-10)
齒數(shù) 取，則
模數(shù)
齒寬
取
由表4-1取。
實際的
中心距 。
(3)驗算輪齒彎曲強(qiáng)度
查圖11-8，11-9得：齒形系數(shù)
(7-11)
(4)齒輪的圓周速度
對照表11-2，選8級制造精度是合宜的。
7.4設(shè)計匯總
表4 齒輪參數(shù)
項目
低速級
高速級
大齒輪
小齒輪
大齒輪
小齒輪
z
72
24
76
19
d
216
72
80
20
b
94
98
25
20
df
208.5
64.5
79
19
da
222
84
82
22
a
144
50
m
3
1
7.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)直齒圓柱齒輪的設(shè)計計算
(1)選擇材料及確定許用應(yīng)力，采用硬齒面的組合：
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-1得：
小齒輪用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度為56~62HRC，大齒輪用20Cr滲碳淬火，齒面硬度為56~62HRC，。
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-5：取
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-4：取
(2)按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計計算
齒輪按8級精度制造。查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-3，表11-6，
取載荷系數(shù)K＝1，齒寬系數(shù)。
小齒輪上得轉(zhuǎn)矩
初選螺旋角
齒數(shù) 取，則
齒形系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》圖11-8得：
由圖11-9得： 。
因
故應(yīng)對小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計算。
法向模數(shù)：
由表4-1得，取。
中心距 。取a=50mm．
確定螺旋角
齒輪分度圓直徑
齒寬
取
(3)驗算齒面接觸強(qiáng)度
將各參數(shù)代入式11-8得
安全。
(4)齒輪的圓周速度
對照表11-2，選8級制造精度是合宜的。
8 軸的設(shè)計計算
8.1主動軸(II軸)的設(shè)計
擬定輸入軸齒輪旋向為右旋
8.2求中間軸的功率和扭矩
(1)
(2)求作用在齒輪軸上的力
(8-1)
(8-2)
(8-3)
(8-4)
8.3選擇材料
沒有特殊要求，軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理HBS為217-255MPa，取210MPa
取120
所以 (8-5)
軸上有一個鍵糟
查手冊，取標(biāo)準(zhǔn)值，
8.4對輸入軸進(jìn)行設(shè)計校核
(1)初步確定軸的最小直徑
(2)輸入軸的計算
取
(8-6)
(8-7)
(3)輸出軸的計算
取
8.5主動軸的計算
(1)各力的大小
圓周力 (8-8)
徑向力 (8-9) 法向力 (8-10)
為小齒輪上的轉(zhuǎn)矩， (8-11)
P為所傳遞的功率kW，
為小齒輪上的角速度
為小齒輪的轉(zhuǎn)速（r/min）
為小齒輪的分度圓直徑，mm;為壓力角。
圓周力的方向在主動輪上與運(yùn)動方向相反，在從動輪上與運(yùn)動方向相同。徑向力的方向與齒輪回轉(zhuǎn)方向無關(guān)，對兩輪都是由作用點指向各自的輪心。
8.6主動軸的校核
(1)求垂直面的支承反力
(8-12)
(2)求水平面的支承反力
(8-13)
(3)F力在支點產(chǎn)生的反力
外力F作用方向與帶傳動的布置有關(guān)，在具體布置尚未確定前，可按最不利的情況考慮
(4)繪垂直面的彎矩圖
(8-14)
(5)繪水平面的彎矩圖
(8-15)
(6)F力產(chǎn)生的彎矩圖
a-a 截面F力產(chǎn)生的彎矩圖為：
(7)求合成彎矩圖
考慮到最不利的情況，把與直接相加
(8-16)
(8)求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩
(9)求危險截面的當(dāng)量彎矩
最危險截面的當(dāng)量彎矩為
如認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)，代入上式可得
(10)計算危險截面處軸的直徑
軸的材料選用45鋼，調(diào)制處理，由表14-1查得，由表14-3查得，則
考慮到鍵槽對軸的消弱，將d值加大5%，故
d=1.0512.12mm13mm
9 套袋機(jī)的缺陷及改進(jìn)
雖然本套袋機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)蘋果的套袋，并且保證蘋果不受損傷，在一定程度上降低了人工勞動強(qiáng)度，但是本套袋機(jī)仍有不足之處，由于蘋果套袋和發(fā)泡網(wǎng)的特殊性，本套袋機(jī)無法實現(xiàn)蘋果的無限連續(xù)套袋，此套袋機(jī)在工作一定時間后，就必須重新更換圓筒或者重新將發(fā)泡網(wǎng)套在圓筒上；此外，當(dāng)蘋果套好袋以后，不能運(yùn)用機(jī)構(gòu)將蘋果送出，還是要依靠人工將包裝好的蘋果運(yùn)出，所以蘋果的輸送機(jī)構(gòu)有待改進(jìn)；除此之外，在蘋果的進(jìn)料口處，可通過輸送帶實現(xiàn)蘋果的連續(xù)進(jìn)入。
總 結(jié)
在畢業(yè)設(shè)計的二十四周時間里，我學(xué)習(xí)到了很多書本外的知識，深刻的理解了實踐和理論的區(qū)別。本設(shè)計主要根據(jù)現(xiàn)有的知識理論設(shè)計半自動蘋果套袋機(jī)，以實現(xiàn)蘋果的機(jī)器套袋，并進(jìn)行軸，齒輪等的計算和校核。通過畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了以下幾點:
1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計及其他先修課的知識，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計訓(xùn)練，使已學(xué)知識得以鞏固、加深和擴(kuò)展；
2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動及一般機(jī)械的基本設(shè)計方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計能力和分析問題，解決問題的能力；
3、提高在計算、制圖、運(yùn)用設(shè)計資料（手冊、圖冊）進(jìn)行經(jīng)驗估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計方面的基本技能和機(jī)械CAD技術(shù)以及solidworks技術(shù)
在設(shè)計中也出現(xiàn)了很多問題，但學(xué)習(xí)就是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題和不斷解決問題的過程，出現(xiàn)問題然后尋找原因，再想辦法解決，最終提升自己。
各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實現(xiàn)生產(chǎn)工藝過程和操作過程的自動化，這就要求進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計和常見機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。因此，畢業(yè)設(shè)計對于培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和設(shè)計能力起到至關(guān)重要的作用。
通過此次畢業(yè)設(shè)計，我在學(xué)到新知識的同時，還深刻感受到自己知識儲備的不足，在今后的工作和學(xué)習(xí)中我會繼續(xù)努力，不斷提升自己，力爭自己運(yùn)用機(jī)械知識有所作為！
致 謝
經(jīng)過近六個個月的努力，畢業(yè)設(shè)計終于可以截稿了，半自動蘋果套袋機(jī)的三維圖，二維圖，以及設(shè)計說明明書都完成了，在此期間，我查閱了大量的相關(guān)資料，不斷進(jìn)行實踐嘗試和理論計算，在進(jìn)行設(shè)計，畫圖及說明書的寫作過程中遇到了很多的困難和障礙，但在自己不懈的努力和老師、同學(xué)的幫助下順利解決了。尤其要感謝我的設(shè)計指導(dǎo)老師——馬少輝老師，他在我的設(shè)計過程中給予我耐心的指導(dǎo)和深刻的教誨，因此我在設(shè)計中始終能保持正確的方向，并最終順利完成，在此，對于不厭其煩幫助我修改和改進(jìn)的老師和同學(xué)再次表示誠摯的感謝！
本設(shè)計從選題、方案論證到課題的研究都是在指導(dǎo)老師馬少輝的全面、悉心指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計過程中給予認(rèn)真指導(dǎo)，大力支持和幫助。尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，認(rèn)真負(fù)責(zé)工作態(tài)度深深地影響了我，使我受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多素材，并在說明書的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。本次畢業(yè)設(shè)計的順利完成離不開老師和同學(xué)的協(xié)助指導(dǎo),借此只言片語,對他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝。
最后，所寫設(shè)計與說明書難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！
參考文獻(xiàn)
[1]《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》[M],高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信遠(yuǎn)主編.1995:24-160.
[2]《機(jī)械設(shè)計(第七版）》[M],高等教育出版社,濮良貴,紀(jì)名剛主編,2001:10-200.
[3]《機(jī)械制圖(第四版）》[M],高等教育出版社,劉朝儒,彭福蔭,高治一編,2001:34-216.
[4] 黃鐘.水果包裝中的塑料發(fā)泡網(wǎng)套技術(shù)[J].安徽新聞出版學(xué)院.2011(04):55-59.
[5] 葛曉棠.半自動蘋果套袋機(jī)器人的研究[D].中國農(nóng)業(yè)大學(xué).2005(08).
[6] 劉軍弟,霍學(xué)喜.中國蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析[J].北方園藝.2012(10):67-70.
[7] 王金政,薛曉敏.我國蘋果生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展對策[J].山東農(nóng)業(yè)科學(xué).2010(06):51-55.
[8] 高微.蘋果包裝抓取搬運(yùn)機(jī)械手的研究[J].西北農(nóng)林科技大學(xué).2006(05):46-49.
[9] 段潔利,陸華忠.水果采收機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].廣東農(nóng)業(yè)科學(xué).2012(08):61-64.
[10] 周亮.袋成型自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D].武漢理工大學(xué).2009(04).
21