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汽車工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表 指導(dǎo)教師信息編碼 題目編碼 題目 東風(fēng)小霸王隨車起重車設(shè)計(jì) 類型 B 主要內(nèi)容： （1）隨車起重車不同結(jié)構(gòu)形式的比較； （2）對東風(fēng)小霸王二類底盤進(jìn)行參數(shù)確定； （3）對液壓舉升機(jī)構(gòu)等部件進(jìn)行設(shè)計(jì)； 主要技術(shù)指標(biāo)、要求或生產(chǎn)綱領(lǐng)： 隨車起重車是一種集起重、運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸裝備，廣泛適用于交通運(yùn)輸、電信電力、油田碼頭等領(lǐng)域。目前國外隨車起重車市場比較成熟，生產(chǎn)廠家比較多。各企業(yè)實(shí)力比較雄厚，技術(shù)相對成熟，但產(chǎn)品質(zhì)量與性能也較為穩(wěn)定，而國內(nèi)市場產(chǎn)品單一，技術(shù)水平也相對落后，但隨車吊價(jià)格便宜。有業(yè)內(nèi)專家分析指出，國內(nèi)隨車起重車廠商應(yīng)加強(qiáng)對符合用戶需求、技術(shù)含量高、附加值高的邊緣型產(chǎn)品的開發(fā)，培育新的增長點(diǎn)。 論文數(shù)據(jù)采集方式及處理方法： 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及分析、校核： （1）隨車起重車不同結(jié)構(gòu)形式的比較； （2）東風(fēng)小霸王二類底盤進(jìn)行參數(shù)確定； （3）對液壓舉升機(jī)構(gòu)等部件進(jìn)行設(shè)計(jì)； 外型尺寸: 5995*1980*2670 實(shí)際噸位: 2.3噸 軸距: 3300mm 使用的儀器、工具、軟件及場地條件： AutoCAD制圖的計(jì)算機(jī)； 場地：教室； 預(yù)期成果及表現(xiàn)形式： 完成設(shè)計(jì)，合計(jì)零號圖紙3張；設(shè)計(jì)說明書15000字 確定參考文獻(xiàn)3篇（非教材、手冊，近五年，設(shè)計(jì)類至少要有一份相近結(jié)構(gòu)參考圖）： [1] 尹雄武. 輕型自卸車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 專用汽車 , 2003, (05) [2] 廖芳, 王承. 基于虛擬樣機(jī)與有限元技術(shù)的自卸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 , 2005, (03) [3] 潘公宇, 張英. 自卸運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 工程機(jī)械 , 1996, (12) 教研室意見： 學(xué)術(shù)委員會意見： 注：1.題目類型：A論文、B設(shè)計(jì)、C規(guī)劃、D軟件編制、E其它； 2.交題目申報(bào)表時(shí)請將參考文獻(xiàn)與結(jié)構(gòu)參考圖附后； 3.指導(dǎo)教師信息編碼與題目編碼由專業(yè)教研室主任填寫。 SY-025-BY-5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 填表日期 年 月 日 迄今已進(jìn)行 周剩余 周 學(xué)生姓名 白金成 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程07-5班 指導(dǎo)教師姓名 呂德剛 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 東風(fēng)小霸王隨車起重車設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 填 寫 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文）工作 進(jìn)度 已完成主要內(nèi)容 待完成主要內(nèi)容 　 存在問題及努力方向 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師 意 見 　 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 白金成 系部 汽車與交通 工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-5 指導(dǎo)教師姓名 呂德剛 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是否 題目名稱 東風(fēng)小霸王隨車起重車的設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 隨車起重車是一種集起重、運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸裝備，廣泛適用于交通運(yùn)輸、電信電力、油田碼頭、市政園林等領(lǐng)域。目前國外隨車起重車市場比較成熟，生產(chǎn)廠家比較多，像意大利的費(fèi)拉里、日本的多田野、瑞典的HIAB等。各企業(yè)實(shí)力比較雄厚，技術(shù)相對成熟， 隨車吊價(jià)格偏高，但產(chǎn)品質(zhì)量與性能也較為穩(wěn)定，而國內(nèi)市場產(chǎn)品單一，技術(shù)水平也相對落后，但隨車吊價(jià)格便宜。有業(yè)內(nèi)專家分析指出，國內(nèi)隨車起重車廠商應(yīng)加強(qiáng)對符合用戶需求、技術(shù)含量高、附加值高的邊緣型產(chǎn)品的開發(fā)，培育新的增長點(diǎn)。目前，國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品型號以中小噸位為主，不僅品種少，而且產(chǎn)量低，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)量。產(chǎn)品同化現(xiàn)象比較嚴(yán)重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。隨車起重車的設(shè)計(jì)和開發(fā)，可以彌補(bǔ)其不足。增加產(chǎn)品種類，適應(yīng)不同場所的工作需要。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） （1）隨車起重車不同結(jié)構(gòu)形式的比較； （2）對東風(fēng)小霸王二類底盤進(jìn)行參數(shù)確定； （3）對液壓舉升機(jī)構(gòu)等部件進(jìn)行設(shè)計(jì)； 外型尺寸: 5995*1980*2670 實(shí)際噸位: 2.3噸 軸距: 3300mm 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 全部圖紙均要求計(jì)算機(jī)CAD繪圖；合計(jì)圖量A0 3張以上；提交設(shè)計(jì)說明書1份，字?jǐn)?shù)大于1.5萬字；符合規(guī)范要求； 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1） 第1、2周調(diào)研、資料收集，完成開題報(bào)告 （2） 第3周研究隨車起重車的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)方法 （3） 第4周收集材料，完成東風(fēng)小霸王二類底盤的參數(shù)選擇，車輛的總體布置 （4） 第5-6周開始用軟件進(jìn)行繪圖撰寫說明書 （5） 第7-10周完善設(shè)計(jì)內(nèi)容，并完成大部分圖紙 （6） 第11-13周完成設(shè)計(jì)，進(jìn)行預(yù)答辯 （7） 第14-16周設(shè)計(jì)說明書修改及完善 （8） 第17周畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 五、主要參考資料 [1] 尹雄武. 輕型自卸車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 專用汽車 , 2003, (05) [2] 廖芳, 王承. 基于虛擬樣機(jī)與有限元技術(shù)的自卸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 , 2005, (03) [3] 潘公宇, 張英. 自卸運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 工程機(jī)械 , 1996, (12) 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目: 東風(fēng)小霸王隨車起重車設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程B07-5 學(xué) 生 姓 名: 白金成 導(dǎo) 師 姓 名: 呂德剛 開 題 時(shí) 間: 指導(dǎo)委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 開題報(bào)告撰寫要求 一、“開題報(bào)告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義； 2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題； 4. 技術(shù)路線或研究方法； 5. 進(jìn)度安排； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 二、“開題報(bào)告”撰寫規(guī)范 請參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 白金成 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程07-5 指導(dǎo)教師姓名 呂德剛 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是否 題目名稱 東風(fēng)小霸王隨車起重車的設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1.發(fā)展歷史 我國隨車起重運(yùn)輸車的生產(chǎn)起步于70年代，到80年代隨車起重運(yùn)輸車產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量呈增長趨勢。近幾年來，隨車起重運(yùn)輸車在國內(nèi)市場的產(chǎn)銷總量增長勢頭更猛，有數(shù)據(jù)顯示1999年市場總銷量為1000臺左右，2000年市場總銷量約為1300臺，2007年市場總銷量達(dá)到2030臺。2004年以前，國內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車銷量每年均保持在15%-20%的增速，這一階段是一個(gè)平穩(wěn)增長過程，也是國內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車行業(yè)從無到有、從弱到強(qiáng)、從小到大的過程。2004年下半年開始，在國家宏觀調(diào)控、GB1589-2004新標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的出臺及國家大治理超載超限的力度下，隨車起重運(yùn)輸車市場結(jié)束了連續(xù)三年的增長態(tài)勢，整個(gè)行業(yè)的需求下降。 2006年行業(yè)開始反彈，全年實(shí)現(xiàn)2716臺的總銷量，2007年一路飄紅，全年總量達(dá)到2008臺，2007年我國宏觀經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持快速增長，GDP同比增11.4%。固定資產(chǎn)投資137239億元，同比增長24.8%。同時(shí)，2007年全國商用汽車行業(yè)總產(chǎn)銷量均創(chuàng)歷史新高，達(dá)到250萬量，同比增長22%。作為作為商用汽車行業(yè)中的一個(gè)子行業(yè)，2007年隨車起重運(yùn)輸車行業(yè)取得了巨大的突破，全年銷量達(dá)3400臺，同比增長21%。 2.課題研究現(xiàn)狀 盡管隨車起重車在我國已有近20年的發(fā)展歷史，但由于市場對該產(chǎn)品的認(rèn)識及廠家的重視不夠，目前在國內(nèi)它還是一個(gè)成長中的產(chǎn)業(yè)。我國現(xiàn)有隨車起重車生產(chǎn)企業(yè)10余家，其中徐工集團(tuán)隨車起重車公司、湖北程力專用汽車有限公司、牡丹江專汽、山西長治清華機(jī)械廠、湖南浦沅集團(tuán)等企業(yè)有較強(qiáng)實(shí)力。歐洲從上個(gè)世紀(jì)四五十年代開始生產(chǎn)隨車起重車，產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到100噸米以上，形成了系列化、多功能化和機(jī)電液一體化的格局，與國外相比國內(nèi)市場還停留在市場導(dǎo)入階段 隨著現(xiàn)代化建設(shè)的穩(wěn)步前進(jìn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)在我國制造業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛。隨車起重運(yùn)輸車作為工程機(jī)械的一個(gè)分支也緊跟該產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)制造的發(fā)展趨勢，不斷應(yīng)用新技術(shù)對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高企業(yè)生產(chǎn)力，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，減少上市時(shí)間和減低成本，提高了企業(yè)產(chǎn)品的競爭力 隨車起重車在汽車工業(yè)中的地位和作用十分重要。它所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益不只是限于起重車設(shè)計(jì)制造本身，而且還集中表現(xiàn)在汽車流通和使用的全過程中，促進(jìn)了汽車運(yùn)輸業(yè)及相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。另一方面．由于社會的不斷進(jìn)步，人們對起重車的工作效率、經(jīng)濟(jì)性以及各種功能和性能的要求也越來越高，同時(shí)諸如建筑、環(huán)保等行業(yè)的不斷進(jìn)步也促進(jìn)了起重車的不斷發(fā)展。因此，我國起重車行業(yè)發(fā)展的空間是巨大的，在新形勢下，專用汽車企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身特點(diǎn)和發(fā)展目標(biāo)．制訂切實(shí)可行的近中長期發(fā)展戰(zhàn)略，并認(rèn)真付諸實(shí)施，以爭取在競爭中占據(jù)優(yōu)勢。 前幾年國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品型號以中小噸位為主，中大噸位所占比例不大，不僅品種少，而且產(chǎn)量低，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)量。如2003年國內(nèi)隨車起重車企業(yè)產(chǎn)銷量只有1300臺左右，而2003年日本的隨車起重車產(chǎn)量達(dá)到1.6萬多臺。國產(chǎn)產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象比較嚴(yán)重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。有資料顯示，國外隨車起重車早已廣泛應(yīng)用電子技術(shù)，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)等，而且實(shí)現(xiàn)了有線與無線遙控，而國內(nèi)產(chǎn)品僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為托運(yùn)操作；國外產(chǎn)品均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、集裝箱抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使之具備了一機(jī)多用的功能，而國內(nèi)產(chǎn)品則僅以起重作業(yè)和運(yùn)輸功能為主。 國內(nèi)隨車起重車生產(chǎn)企業(yè)大多不太重視技術(shù)研發(fā)，自主研發(fā)資金投入少，使產(chǎn)品整體技術(shù)水平不高，尤其在液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)方面與國外產(chǎn)品有一定差距。但國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到，隨著外資企業(yè)的不斷進(jìn)入，國內(nèi)市場的競爭將越來越激烈，產(chǎn)品的技術(shù)水平將成為重中之重。大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)積極引進(jìn)技術(shù)與國外公司開展合資合作，提高自己產(chǎn)品的技術(shù)含量。像錦州重型機(jī)械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司，?東風(fēng)隨車吊與奧地利的帕爾菲克公司合作，泰安起重車廠與日本UNIC公司合作成立的泰安古河機(jī)械有限公司也開始生產(chǎn)隨車起重車，且發(fā)展速度很快。也有的企業(yè)專門成立了企業(yè)技術(shù)中心，像徐工隨車起重車廠就制定了以技術(shù)創(chuàng)新支撐企業(yè)快速做大做強(qiáng)的發(fā)展思路，把產(chǎn)品開始作為企業(yè)的頭等大事來抓，投入資金、人力，在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)生產(chǎn)SQ系列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重車，兩年開發(fā)了幾十個(gè)系列的產(chǎn)品，并向中大噸位和多功能拓展，形成了1~20噸的系列化產(chǎn)品，目前企業(yè)正加快新產(chǎn)品的開發(fā)步伐，完善產(chǎn)品型譜，盡快完成原有產(chǎn)品的統(tǒng)型改造，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的制造切換和市場切換，提升市場形象，提高市場份額。 最近幾年，隨車起重運(yùn)輸車產(chǎn)品朝大噸位方向發(fā)展，2007年6.3噸以上的產(chǎn)品達(dá)1380臺左右，占整個(gè)行業(yè)總銷量的40.6%，其中16噸以上的占20%，這一比重比2006年上升了3%。由此可見，大噸位產(chǎn)品仍然是行業(yè)的發(fā)展方向。 從近期的資料分析看，隨車起重車業(yè)的市場發(fā)展?jié)摿薮螅谘睾＝?jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)如廣東株三角等地，這些在全國率先進(jìn)入后工業(yè)化時(shí)代的地區(qū)隨車起重車市場發(fā)展很快。有資料稱，在深圳和東莞的隨車起重車產(chǎn)量劇增。在當(dāng)?shù)?，隨車起重車受青睞的原因有：首先是隨車起重車能吊能拉，裝卸作業(yè)方便；其次是隨著工業(yè)化進(jìn)程加快，物流業(yè)增大，原料和工具模具的增重，而且每天都要用車轉(zhuǎn)移，人工作業(yè)很難完成 在談到隨車起重車行業(yè)現(xiàn)狀時(shí)，徐工集團(tuán)隨車起重車公司總經(jīng)理陳維認(rèn)為：“隨車起重車與汽車產(chǎn)業(yè)有很大的相關(guān)性，2003年中國卡車銷量為122萬輛，隨車起重車只占1‰而日本隨車起重車占卡車產(chǎn)量的分四之一。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和勞動力成本的提高，隨車起重車的春天很快就會到來。目前隨車起重車使用量最大的是廣東等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，而且國內(nèi)一些8~12噸汽車起重車的市場已逐漸被隨車起重車所取代 3.發(fā)展趨勢 (1)起重車朝個(gè)性化、安全性和節(jié)能環(huán)保趨勢發(fā)展 隨車起重運(yùn)輸車底盤的設(shè)計(jì)越來越人性化，一時(shí)充分考慮舒適性，為駕駛員提供更好的工作環(huán)境；二是允許個(gè)性化設(shè)置性能參數(shù)。隨著社會的進(jìn)步，技術(shù)水平的提高，汽車設(shè)計(jì)的安全越來越受人們的重視，保證駕駛員的安全成為設(shè)計(jì)人員的考慮問題，處停車、行車制動等基本安全措施外，通過配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)，防側(cè)翻系統(tǒng)，以及采用電控、液壓、機(jī)械3套獨(dú)立制動系統(tǒng)，大大提高了整車的安全可靠性。同時(shí)，電子技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用，使車輛安全性研究向智能化方向發(fā)展。 （2）合資合作、資產(chǎn)重組趨勢 從國際形勢來看，發(fā)達(dá)國家因受勞動力價(jià)格及經(jīng)濟(jì)低迷狀況的制約，近年來制作也紛紛外移，給我國隨車起重車進(jìn)入國際市場提供了一定的機(jī)遇。一方面，國內(nèi)對車起重運(yùn)輸車靠價(jià)格的優(yōu)勢在東南亞、中東、非洲、中亞及俄羅斯市場不斷增加市場份額，為我國隨車起重車進(jìn)入國際市場奠定了良好的基礎(chǔ)；另一方面，國外專用汽車企業(yè)為尋求新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，將會積極開拓海外市場，在高端產(chǎn)品方面占據(jù)絕對優(yōu)勢，通過合資合作，將會對促進(jìn)我國高附加值產(chǎn)品的開發(fā)起到一定的積極作用。 (3)區(qū)域化的產(chǎn)業(yè)集中趨勢 國家鼓勵(lì)優(yōu)勢企業(yè)牽強(qiáng)聯(lián)合，形成有較強(qiáng)綜合競爭實(shí)力的規(guī)模企業(yè)發(fā)展政策，這一政策將推動行業(yè)重新配置，有實(shí)力的企業(yè)將進(jìn)一步整合行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高專用汽車產(chǎn)品行業(yè)生產(chǎn)集中度。 我國起重車的發(fā)展經(jīng)歷了快速發(fā)展過程，雖然存在不少困難和問題，但隨著我國經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，以及國家各項(xiàng)政策的落實(shí)，在全行業(yè)的共同努力下，我國隨車起重車生產(chǎn)一定會走上更加健康的發(fā)展之路，趕上世界發(fā)達(dá)國家的發(fā)展水平在國際市場扮演更加重要的角色。 2.選題目的和意義 隨車起重車是一種集起重、運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸裝備，廣泛適用于交通運(yùn)輸、電信電力、油田碼頭、市政園林等領(lǐng)域。目前國外隨車起重車市場比較成熟，生產(chǎn)廠家比較多，像意大利的費(fèi)拉里、日本的多田野、瑞典的HIAB等。各企業(yè)實(shí)力比較雄厚，技術(shù)相對成熟， 隨車吊價(jià)格偏高，但產(chǎn)品質(zhì)量與性能也較為穩(wěn)定，而國內(nèi)市場產(chǎn)品單一，技術(shù)水平也相對落后，但隨車吊價(jià)格便宜。有業(yè)內(nèi)專家分析指出，國內(nèi)隨車起重車廠商應(yīng)加強(qiáng)對符合用戶需求、技術(shù)含量高、附加值高的邊緣型產(chǎn)品的開發(fā)，培育新的增長點(diǎn)。目前，國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品型號以中小噸位為主，不僅品種少，而且產(chǎn)量低，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)量。產(chǎn)品同化現(xiàn)象比較嚴(yán)重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。隨車起重車的設(shè)計(jì)和開發(fā)，可以彌補(bǔ)其不足。增加產(chǎn)品種類，適應(yīng)不同場所的工作需要。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 1.基本內(nèi)容 （1）隨車起重車不同結(jié)構(gòu)形式的比較； （2）對東風(fēng)小霸王二類底盤進(jìn)行參數(shù)確定； （3）對液壓舉升機(jī)構(gòu)等部件進(jìn)行設(shè)計(jì)； 2.擬解決的主要問題 （1）起重運(yùn)輸車二類底盤的選擇、分析及其改裝設(shè)計(jì) （2）隨車起重運(yùn)輸車的總體布置及分析 （3）起重機(jī)起重臂的主要結(jié)構(gòu) （4）隨車起重運(yùn)輸車整車的參數(shù)選擇及總體布置 三、技術(shù)路線（研究方法） 調(diào)研、收集資料及總體方案論證 整體方案的構(gòu)思、設(shè)計(jì) 東風(fēng)小霸王二類底盤的參數(shù)選擇 二類底盤的總體布置 隨車起重車起重機(jī)的總體布置 對主要設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行校核 整車總布置 需要進(jìn)行修改 撰寫設(shè)計(jì)說明書 四、進(jìn)度安排 （1） 第1、2周調(diào)研、資料收集，完成開題報(bào)告 （2） 第3周研究隨車起重車的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)方法 （3） 第4周收集材料，完成東風(fēng)小霸王二類底盤的參數(shù)選擇，車輛的總體布置 （4） 第5-6周開始用軟件進(jìn)行繪圖撰寫說明書 （5） 第7-10周完善設(shè)計(jì)內(nèi)容，并完成大部分圖紙 （6） 第11-13周完成設(shè)計(jì)，進(jìn)行預(yù)答辯 （7） 第14-16周設(shè)計(jì)說明書修改及完善 （8） 第17周畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 五、參考文獻(xiàn) [1] 尹雄武. 輕型自卸車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 專用汽車 , 2003, (05) [2] 廖芳, 王承. 基于虛擬樣機(jī)與有限元技術(shù)的自卸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 , 2005, (03) [3] 潘公宇, 張英. 自卸運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 工程機(jī)械 , 1996, (12) [5] 王望予. 汽車設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社 , 2004. 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科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評分表 學(xué)生姓名 白金成 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-5班 指導(dǎo)教師姓名 呂德剛 職稱 講師 從事專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 東風(fēng)小霸王隨車起重車設(shè)計(jì) 序號 評 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 2011年 6 月 17 日 畢業(yè)論文評閱人評分表 學(xué)生 姓名 白金成 專業(yè) 班級 車輛工程B07-5 指導(dǎo)教 師姓名 呂德剛 職稱 講師 題目 東風(fēng)小霸王隨車起重車設(shè)計(jì)　 評閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 15 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識能力 20 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性 15 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預(yù)答辯組長簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱人評分表 學(xué)生 姓名 白金成 專業(yè) 班級 車輛工程B07-5班 指導(dǎo)教 師姓名 呂德剛 職稱 講師 題目 東風(fēng)小霸王隨車起重車設(shè)計(jì) 評閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預(yù)答辯組長簽字： 2011年 6月 10日 注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)論文答辯評分表 學(xué)生 姓名 白金成 專業(yè) 班級 車輛工程B07-5 指導(dǎo) 教師 呂德剛 職 稱 講師 題目 東風(fēng)小霸王隨車起重車設(shè)計(jì)計(jì) 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價(jià)值 10 2 研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力 20 3 論文撰寫水平、文題相符程度、寫作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值、創(chuàng)新性 15 4 畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況 5 5 畢業(yè)論文自述情況 20 6 畢業(yè)論文答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評分表 學(xué)生 姓名 白金成 專業(yè) 班級 車輛工程B07-5班 指導(dǎo) 教師 呂德剛 職 稱 講師 題目 東風(fēng)小霸王隨車起重車設(shè)計(jì) 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力 10 4 設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評定表 學(xué)生姓名 白金成 性別 男 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè) 車輛工程 班級 車輛工程B07-5班 設(shè)計(jì)（論文）題目 東風(fēng)小霸王隨車起重車設(shè)計(jì) 平時(shí)成績評分（開題、中檢、出勤） 指導(dǎo)教師姓名 職稱 指導(dǎo)教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日 注：1、平時(shí)成績（開題、中檢、出勤）評分按十分制填寫，指導(dǎo)教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評價(jià)。 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 東風(fēng)小霸王隨車起重車設(shè)計(jì) 類別 畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 白金成 院（系）、專業(yè)、班級 汽車與交通工程學(xué)院、車輛工程B07-5班 指導(dǎo)教師 呂德剛 職 稱 講師 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它 本科學(xué)生畢業(yè)論文 東風(fēng)小霸王隨車起重運(yùn)輸車 系部名稱： 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級： 車輛工程B07-5 學(xué)生姓名： 白金成 指導(dǎo)教師： 呂德剛 職 稱： 講師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Dongfeng Little Overlord Accessory Lifting Truck Candidate：Bai Jincheng Specialty：Vehicle Engineering Class：B07-5 Supervisor：Lecturer Lv Degang Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 隨車起重運(yùn)輸車是指裝有隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸和運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷?。它既有普通載貨汽車的運(yùn)輸功能，又具有起重機(jī)的起吊裝卸功能；除能完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。因此，使用隨車起重運(yùn)輸車，可以大大提高運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本，減輕疲勞強(qiáng)度，保障作業(yè)安全，故近年來得到較大發(fā)展。隨車起重運(yùn)輸車有良好的起重能力和運(yùn)輸能力，具有輕便、迅速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn),所以對隨車起重車的改裝是很重要和實(shí)用的。 在本次設(shè)計(jì)主要是對起重裝置的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型和校核及改裝后整車的性能計(jì)算。起重裝置是湖北程力汽車有限公司生產(chǎn)的成品，通過計(jì)算完成了對起重機(jī)的選型以及改裝后對整車性能的分析和校核。同時(shí)也完成了對液壓裝置的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型，二類底盤的選擇以及其他一些附件的設(shè)計(jì)計(jì)算。二類底盤采用東風(fēng)小霸EQ1032T51DJ3型底盤，根據(jù)東風(fēng)小霸王原車規(guī)定的技術(shù)參數(shù)對其進(jìn)行部分改裝。改裝后對整個(gè)底盤進(jìn)行了安全性校核。 關(guān)鍵詞：二類底盤；起重運(yùn)輸車；起重裝置；液壓裝置  ABSTRACT The accessory lifting transporter means can realize with the accessory crane to handling and transportation of goods specialized automobile. It has both ordinary bills, and transportation function of car with a crane hookon loading and unloading function; Besides can finish this vehicle goods of loading and unloading besides, still can finish between the car and car cargo handling. Therefore, using the accessory lifting transporters, can greatly improve transport efficiency, reduce the transportation cost, reduce fatigue strength, security work safety, so in recent years to get bigger development. The accessory lifting transporters have good hoisting capacity and transportation capabilities, a lightweight, rapid, economic and other advantages, so for the accessory van modified is very important and useful. In this design is mainly to the lifting device design, calculation, selection and checking and calculating the performance of modified vehicle. Lifting device is hubei chengli automobile Co., LTD. Is the production of finished products through calculation and completion of the crane selection and adapted to the vehicle performance after the analysis and checking. Also completed the design of hydraulic device, calculation, selection, the choice and other category chassis design calculation of some accessories. By dongfeng little overlord category chassis EQ1032T51DJ3 type chassis, according to the provisions of dongfeng little overlord of car on the part of technical parameters of modifications. For the whole chassis modified the security check. Key words: Type Chassis；Lifting Truck；Lifting Device；Hydraulic Equipment I 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………….…Ⅰ Abstract……………………………………………………………………….Ⅱ 第1章 緒論…………………………………………………………………...1 1.1選題的目的及意義 …………………………………………………………….....1 1.2 隨車起重車的發(fā)展歷史及課題研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢………………………..….1 1.2.1發(fā)展歷史……..….………………………………………………………..…..1 1.2.2課題研究現(xiàn)狀……………….....………………………………………..……2 1.2.3發(fā)展趨勢..…………………………………………………………………..……3 1.3本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、擬解決問題………………………………………...……..4 第2章 總體布置及分析...……………………………………………….……5 2.1總體布置原則…………………………………………………………………..….5 2.2整車基本參數(shù)的選擇…………………………………………………………..….5 2.2.1整車尺寸參數(shù)…………………………………………………………..……..5 2.2.2整車質(zhì)量參數(shù)…………………………………………………………..……..6 2.3二類底盤的選型與分析………………………………………………………..….6 2.3.1總成選型滿足要求………………………………………………………..…..6 2.3.2二類底盤的參數(shù)………………………………………………………..……..7 2.4整車總布置………………………………………………………………………...8 2.4.1起重機(jī)的選擇………………………………………………………………....8 2.4.2參數(shù)選擇…………………………………………………………………..…..8 2.4.3起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………..……..9 2.4.4支撐液壓缸的計(jì)算……………………………………………………..……11 2.5隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)……………………………………………………….....11 2.5.1隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式……………………………………..…………11 2.5.2隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)……………………………………………..…13 2.5.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說明…………………………………………………………..…17 2.5.4液壓傳動系統(tǒng)的說明與分析…………………………………………….…17 2.6本章小結(jié)…………………………………………………………………..……..19 第3章 液壓裝置的參數(shù)..……………………………………………….…...20 3.1 液壓傳動系統(tǒng)的概述………………………………………………………..…20 3.2液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………………………………..…20 3.2.1液壓缸的選型計(jì)算…………………………………………………..…….20 3.2.2液壓泵的選型計(jì)算……………………………………………………..….23 3.3取力器的說明與選擇………………………………………………………..…25 3.4本章小結(jié)……………………………………………………………………..…27 第4章 隨車起重運(yùn)輸車整車穩(wěn)定性校核……………………………….. ...28 4.1軸載質(zhì)量分配…………………………………………………………………...28 4.1.1起重臂處于駕駛室上方軸載………………………………………..…….28 4.1.2起重臂處于駕駛室與車廂之間軸載……………………………….....…..30 4.2穩(wěn)定性分析…………………………………………………………………..…30 4.3穩(wěn)定性校核…………………………………………………………………..…31 4.4本章小結(jié)………………………………………………………………..………33 第5章 隨車起重運(yùn)輸車主要性能參數(shù)計(jì)算………………………..………34 5.1動力性計(jì)算…………………………………………………………………...…34 5.1.1發(fā)動機(jī)外特性…………………………………………………………..….34 5.1.2汽車的行駛方程式………………………………………………………...36 5.1.3動力性評價(jià)指標(biāo)的計(jì)算………………………………………………..….39 5.1.4整車動力性計(jì)算…………………………………………………………...41 5.2燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算……………………………………………………..…………43 5.3本章小結(jié)……………………………………………………………………..…44 結(jié)論...……………………………………………………………...……….…45 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………...46 致謝...……………………………………………………………………....…47 附錄………………………………………………………………………….. 48 53 第1章 緒 論 1.1 選題的目的及意義 隨車起重車是一種集起重、運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸裝備，廣泛適用于交通運(yùn)輸、電信電力、油田碼頭、市政園林等領(lǐng)域。目前國外隨車起重車市場比較成熟，生產(chǎn)廠家比較多，像意大利的費(fèi)拉里、日本的多田野、瑞典的HIAB等。各企業(yè)實(shí)力比較雄厚，技術(shù)相對成熟， 隨車吊價(jià)格偏高，但產(chǎn)品質(zhì)量與性能也較為穩(wěn)定，而國內(nèi)市場產(chǎn)品單一，技術(shù)水平也相對落后，但隨車吊價(jià)格便宜。有業(yè)內(nèi)專家分析指出，國內(nèi)隨車起重車廠商應(yīng)加強(qiáng)對符合用戶需求、技術(shù)含量高、附加值高的邊緣型產(chǎn)品的開發(fā)，培育新的增長點(diǎn)。目前，國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品型號以中小噸位為主，不僅品種少，而且產(chǎn)量低，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)量。產(chǎn)品同化現(xiàn)象比較嚴(yán)重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。隨車起重車的設(shè)計(jì)和開發(fā)，可以彌補(bǔ)其不足。增加產(chǎn)品種類，適應(yīng)不同場所的工作需要。 1.2 隨車起重車的發(fā)展歷史及課題研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢 1.2.1 發(fā)展歷史 我國隨車起重運(yùn)輸車的生產(chǎn)起步于70年代，到80年代隨車起重運(yùn)輸車產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量呈增長趨勢。近幾年來，隨車起重運(yùn)輸車在國內(nèi)市場的產(chǎn)銷總量增長勢頭更猛，有數(shù)據(jù)顯示1999年市場總銷量為1000臺左右，2000年市場總銷量約為1300臺，2007年市場總銷量達(dá)到2030臺。2004年以前，國內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車銷量每年均保持在15%-20%的增速，這一階段是一個(gè)平穩(wěn)增長過程，也是國內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車行業(yè)從無到有、從弱到強(qiáng)、從小到大的過程。2004年下半年開始，在國家宏觀調(diào)控、GB1589-2004新標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的出臺及國家大治理超載超限的力度下，隨車起重運(yùn)輸車市場結(jié)束了連續(xù)三年的增長態(tài)勢，整個(gè)行業(yè)的需求下降。 2006年行業(yè)開始反彈，全年實(shí)現(xiàn)2716臺的總銷量，2007年一路飄紅，全年總量達(dá)到2008臺，2007年我國宏觀經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持快速增長，GDP同比增11.4%。固定資產(chǎn)投資137239億元，同比增長24.8%。同時(shí)，2007年全國商用汽車行業(yè)總產(chǎn)銷量均創(chuàng)歷史新高，達(dá)到250萬量，同比增長22%。作為作為商用汽車行業(yè)中的一個(gè)子行業(yè)，2007年隨車起重運(yùn)輸車行業(yè)取得了巨大的突破，全年銷量達(dá)3400臺，同比增長21%。 1.2.2 課題研究現(xiàn)狀 盡管隨車起重車在我國已有近20年的發(fā)展歷史，但由于市場對該產(chǎn)品的認(rèn)識及廠家的重視不夠，目前在國內(nèi)它還是一個(gè)成長中的產(chǎn)業(yè)。我國現(xiàn)有隨車起重車生產(chǎn)企業(yè)10余家，其中徐工集團(tuán)隨車起重車公司、湖北程力專用汽車有限公司、牡丹江專汽、山西長治清華機(jī)械廠、湖南浦沅集團(tuán)等企業(yè)有較強(qiáng)實(shí)力。歐洲從上個(gè)世紀(jì)四五十年代開始生產(chǎn)隨車起重車，產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到100噸米以上，形成了系列化、多功能化和機(jī)電液一體化的格局，與國外相比國內(nèi)市場還停留在市場導(dǎo)入階段 隨著現(xiàn)代化建設(shè)的穩(wěn)步前進(jìn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)在我國制造業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛。隨車起重運(yùn)輸車作為工程機(jī)械的一個(gè)分支也緊跟該產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)制造的發(fā)展趨勢，不斷應(yīng)用新技術(shù)對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高企業(yè)生產(chǎn)力，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，減少上市時(shí)間和減低成本，提高了企業(yè)產(chǎn)品的競爭力 隨車起重車在汽車工業(yè)中的地位和作用十分重要。它所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益不只是限于起重車設(shè)計(jì)制造本身，而且還集中表現(xiàn)在汽車流通和使用的全過程中，促進(jìn)了汽車運(yùn)輸業(yè)及相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。另一方面．由于社會的不斷進(jìn)步，人們對起重車的工作效率、經(jīng)濟(jì)性以及各種功能和性能的要求也越來越高，同時(shí)諸如建筑、環(huán)保等行業(yè)的不斷進(jìn)步也促進(jìn)了起重車的不斷發(fā)展。因此，我國起重車行業(yè)發(fā)展的空間是巨大的，在新形勢下，專用汽車企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身特點(diǎn)和發(fā)展目標(biāo)．制訂切實(shí)可行的近中長期發(fā)展戰(zhàn)略，并認(rèn)真付諸實(shí)施，以爭取在競爭中占據(jù)優(yōu)勢。 前幾年國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品型號以中小噸位為主，中大噸位所占比例不大，不僅品種少，而且產(chǎn)量低，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)量。如2003年國內(nèi)隨車起重車企業(yè)產(chǎn)銷量只有1300臺左右，而2003年日本的隨車起重車產(chǎn)量達(dá)到1.6萬多臺。國產(chǎn)產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象比較嚴(yán)重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。有資料顯示，國外隨車起重車早已廣泛應(yīng)用電子技術(shù)，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)等，而且實(shí)現(xiàn)了有線與無線遙控，而國內(nèi)產(chǎn)品僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為托運(yùn)操作；國外產(chǎn)品均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、集裝箱抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使之具備了一機(jī)多用的功能，而國內(nèi)產(chǎn)品則僅以起重作業(yè)和運(yùn)輸功能為主。 國內(nèi)隨車起重車生產(chǎn)企業(yè)大多不太重視技術(shù)研發(fā)，自主研發(fā)資金投入少，使產(chǎn)品整體技術(shù)水平不高，尤其在液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)方面與國外產(chǎn)品有一定差距。但國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到，隨著外資企業(yè)的不斷進(jìn)入，國內(nèi)市場的競爭將越來越激烈，產(chǎn)品的技術(shù)水平將成為重中之重。大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)積極引進(jìn)技術(shù)與國外公司開展合資合作，提高自己產(chǎn)品的技術(shù)含量。像錦州重型機(jī)械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司，?東風(fēng)隨車吊與奧地利的帕爾菲克公司合作，泰安起重車廠與日本UNIC公司合作成立的泰安古河機(jī)械有限公司也開始生產(chǎn)隨車起重車，且發(fā)展速度很快。也有的企業(yè)專門成立了企業(yè)技術(shù)中心，像徐工隨車起重車廠就制定了以技術(shù)創(chuàng)新支撐企業(yè)快速做大做強(qiáng)的發(fā)展思路，把產(chǎn)品開始作為企業(yè)的頭等大事來抓，投入資金、人力，在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)生產(chǎn)SQ系列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重車，兩年開發(fā)了幾十個(gè)系列的產(chǎn)品，并向中大噸位和多功能拓展，形成了1~20噸的系列化產(chǎn)品，目前企業(yè)正加快新產(chǎn)品的開發(fā)步伐，完善產(chǎn)品型譜，盡快完成原有產(chǎn)品的統(tǒng)型改造，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的制造切換和市場切換，提升市場形象，提高市場份額。 最近幾年，隨車起重運(yùn)輸車產(chǎn)品朝大噸位方向發(fā)展，2007年6.3噸以上的產(chǎn)品達(dá)1380臺左右，占整個(gè)行業(yè)總銷量的40.6%，其中16噸以上的占20%，這一比重比2006年上升了3%。由此可見，大噸位產(chǎn)品仍然是行業(yè)的發(fā)展方向。 從近期的資料分析看，隨車起重車業(yè)的市場發(fā)展?jié)摿薮?，在沿海?jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)如廣東株三角等地，這些在全國率先進(jìn)入后工業(yè)化時(shí)代的地區(qū)隨車起重車市場發(fā)展很快。有資料稱，在深圳和東莞的隨車起重車產(chǎn)量劇增。在當(dāng)?shù)兀S車起重車受青睞的原因有：首先是隨車起重車能吊能拉，裝卸作業(yè)方便；其次是隨著工業(yè)化進(jìn)程加快，物流業(yè)增大，原料和工具模具的增重，而且每天都要用車轉(zhuǎn)移，人工作業(yè)很難完成 在談到隨車起重車行業(yè)現(xiàn)狀時(shí)，徐工集團(tuán)隨車起重車公司總經(jīng)理陳維認(rèn)為：“隨車起重車與汽車產(chǎn)業(yè)有很大的相關(guān)性，2003年中國卡車銷量為122萬輛，隨車起重車只占1‰而日本隨車起重車占卡車產(chǎn)量的分四之一。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和勞動力成本的提高，隨車起重車的春天很快就會到來。目前隨車起重車使用量最大的是廣東等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，而且國內(nèi)一些8~12噸汽車起重車的市場已逐漸被隨車起重車所取代。 1.2.3 發(fā)展趨勢 (1)起重車朝個(gè)性化、安全性和節(jié)能環(huán)保趨勢發(fā)展 隨車起重運(yùn)輸車底盤的設(shè)計(jì)越來越人性化，一時(shí)充分考慮舒適性，為駕駛員提供更好的工作環(huán)境；二是允許個(gè)性化設(shè)置性能參數(shù)。隨著社會的進(jìn)步，技術(shù)水平的提高，汽車設(shè)計(jì)的安全越來越受人們的重視，保證駕駛員的安全成為設(shè)計(jì)人員的考慮問題，處停車、行車制動等基本安全措施外，通過配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)，防側(cè)翻系統(tǒng)，以及采用電控、液壓、機(jī)械3套獨(dú)立制動系統(tǒng)，大大提高了整車的安全可靠性。同時(shí)，電子技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用，使車輛安全性研究向智能化方向發(fā)展。 （2）合資合作、資產(chǎn)重組趨勢 從國際形勢來看，發(fā)達(dá)國家因受勞動力價(jià)格及經(jīng)濟(jì)低迷狀況的制約，近年來制作也紛紛外移，給我國隨車起重車進(jìn)入國際市場提供了一定的機(jī)遇。一方面，國內(nèi)對車起重運(yùn)輸車靠價(jià)格的優(yōu)勢在東南亞、中東、非洲、中亞及俄羅斯市場不斷增加市場份額，為我國隨車起重車進(jìn)入國際市場奠定了良好的基礎(chǔ)；另一方面，國外專用汽車企業(yè)為尋求新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，將會積極開拓海外市場，在高端產(chǎn)品方面占據(jù)絕對優(yōu)勢，通過合資合作，將會對促進(jìn)我國高附加值產(chǎn)品的開發(fā)起到一定的積極作用。 (3)區(qū)域化的產(chǎn)業(yè)集中趨勢 國家鼓勵(lì)優(yōu)勢企業(yè)牽強(qiáng)聯(lián)合，形成有較強(qiáng)綜合競爭實(shí)力的規(guī)模企業(yè)發(fā)展政策，這一政策將推動行業(yè)重新配置，有實(shí)力的企業(yè)將進(jìn)一步整合行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高專用汽車產(chǎn)品行業(yè)生產(chǎn)集中度。 我國起重車的發(fā)展經(jīng)歷了快速發(fā)展過程，雖然存在不少困難和問題，但隨著我國經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，以及國家各項(xiàng)政策的落實(shí)，在全行業(yè)的共同努力下，我國隨車起重車生產(chǎn)一定會走上更加健康的發(fā)展之路，趕上世界發(fā)達(dá)國家的發(fā)展水平在國際市場扮演更加重要的角色。 1.3 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、擬解決的主要問題 1.3.1 主要內(nèi)容 （1）隨車起重車不同結(jié)構(gòu)形式的比較； （2）對東風(fēng)小霸王二類底盤進(jìn)行參數(shù)確定； （3）對車廂等主要部件進(jìn)行設(shè)計(jì)； （4）對液壓舉升機(jī)構(gòu)等部件進(jìn)行設(shè)計(jì)； 1.3.2 擬解決的主要問題 （1）起重運(yùn)輸車二類底盤的選擇、分析及其改裝設(shè)計(jì) （2）隨車起重運(yùn)輸車的總體布置及分析 （3）起重機(jī)起重臂的主要結(jié)構(gòu) （4）隨車起重運(yùn)輸車整車的參數(shù)選擇及總體布置 第2章 總體布置及方案分析 2.1 總體布置的原則 專用車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件，達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)書所提出的整車基本性能和專用性能的要求。在進(jìn)行總體布置時(shí)應(yīng)按照以下原則： （1）盡量避免變動汽車底盤各總成位置?？偝刹考恢玫淖儎?，不緊會增加成本，而且也可能影響到整車性能。但有時(shí)為了滿足專用工作裝置的特殊性能要求，也需要作一些改動，如截短原汽車底盤的后懸，燃油箱和備胎架的位置做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整等。但改變的原則是不影響整車的性能。 （2）盡量滿足專用工作裝置性能的要求，充分發(fā)揮專用功能。所以在進(jìn)行總布置時(shí)要從多方面綜合考慮。 （3）必須對裝載質(zhì)量、軸載分配等參數(shù)進(jìn)行估算和校核。為滿足汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能的要求，在總布置初步完成后應(yīng)對某些參數(shù)進(jìn)行必要的估算和校核，其中最主要涉及的是裝載質(zhì)量的確定和軸荷分配。因?yàn)檫@些參數(shù)對整車性能有很大影響，如果不滿足要求，就應(yīng)修改總體布置方案。 （4）應(yīng)避免工作裝置的布置對車架造成集中載荷。如采用具有足夠剛性的副車架，可將這種集中載荷轉(zhuǎn)化成均布載荷，有利于改善主車架縱梁的強(qiáng)度和壽命。 （5）應(yīng)盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量。由于專用汽車增加了工作裝置，使得其整備質(zhì)量比同類底盤普通貨車要增加，影響裝載質(zhì)量。因此減少整備質(zhì)量，增大質(zhì)量利用系數(shù)，這是專用汽車改裝設(shè)計(jì)過程中要追求的主要指標(biāo)之一。 （6）應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求。例如GB1589——2004《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》規(guī)定了整車的外廓尺寸、前后懸等尺寸，以及軸荷限值，設(shè)計(jì)時(shí)一定要符合標(biāo)準(zhǔn)的要求，不能超出。 2.2 整車基本參數(shù)的選擇 2.2.1 整車尺寸參數(shù) 隨車起重運(yùn)輸車都是在二類底盤的的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝而成，主要尺寸參數(shù)必須符合GB 7258—1997《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中有關(guān)車輛外廓尺寸限制的規(guī)定，原則上應(yīng)于原車底盤尺寸相同，保證性能參數(shù)與原車基本保持不變。 2.2.2 整車質(zhì)量參數(shù) (1) 最大總質(zhì)量ma 由于隨車起重運(yùn)輸車是載貨汽車二類底盤上改裝而成，因而其最大總質(zhì)量ma應(yīng)和載貨汽車的廠定最大總質(zhì)量相同 本次設(shè)計(jì)中ma =4050kg (2) 裝載質(zhì)量me 本設(shè)計(jì)多采用的東風(fēng)小霸王EQ1032T51DJ3型汽車額定裝載質(zhì)量me = 1500kg (3) 整車整備質(zhì)量m0 整車整備質(zhì)量是指專用汽車帶有全部工作裝置及底盤所有的附屬設(shè)備，加滿油和水，但未載人和載貨時(shí)整車質(zhì)量。本次設(shè)計(jì)中 m0 = 2420kg (4) 質(zhì)量利用系數(shù) 因隨車起重運(yùn)輸車屬運(yùn)輸型專用車，故應(yīng)考慮改裝后的質(zhì)量利用系數(shù)。顯然，在質(zhì)量利用系數(shù)較低的貨車上改裝隨車起重運(yùn)輸車是不經(jīng)濟(jì)的。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)，隨車起重運(yùn)輸車的質(zhì)量利用系數(shù)一般為0.73~0.84 2.3 二類底盤的選型與分析 2.3.1 總成選型滿足要求 1．適用性 對貨運(yùn)車用的總成應(yīng)適應(yīng)貨運(yùn)要求，保證貨運(yùn)安全無損；對乘用車用的總成應(yīng)適用于乘客的要求，達(dá)到乘座安全舒適；對各種專用車的總成應(yīng)適用于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝選型設(shè)計(jì)，例如各種取力器的輸出接口等。 2．可靠性 所選用的各總成工作應(yīng)可靠，出現(xiàn)故障的概率小，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命，同一車型各總成零部件的壽命應(yīng)趨于均衡。 3．先進(jìn)性 所選用的底盤或總成，應(yīng)使整車在動力性、經(jīng)濟(jì)性、制動性、操縱平順性以及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平，而且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 4．方便性 所選用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理之間矛盾。 在選用專用汽車底盤時(shí)，除上述因素外，還有以下兩個(gè)很重要的方面：一是汽車底盤價(jià)格，它是專用汽車購置成本中占很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受，這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快的占有市場、企業(yè)能否增加效益等問題。二是汽車底盤供貨要有可靠來源，要同生產(chǎn)汽車底盤的主機(jī)廠有明確的協(xié)議或合同，無論汽車底盤滯銷或緊俏，一定要按時(shí)供貨。 2.3.2 二類底盤的參數(shù) 1．概述 本次設(shè)計(jì)底盤以給定為東風(fēng)小霸王EQ1032T51DJ3型底盤。 EQ1032T51DJ3采用湖北程力汽車有限公司成熟總成，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，各總成匹配合理，通用性強(qiáng)，達(dá)到國家法規(guī)的要求。該底盤裝備YN4100QBZL型柴油發(fā)動機(jī)，采用無分電器電腦點(diǎn)火、空燃比閉環(huán)控制系統(tǒng)、裝有三元催化器、環(huán)保型柴油機(jī)。采用φ325螺旋彈簧離合器，五檔變速器，速比為5.25的加強(qiáng)型后橋。驅(qū)動方式4×2。 2．底盤參數(shù) 底盤在整個(gè)改裝過程中是最重要的部件，選擇的起重裝置、液壓裝置都需要滿足底盤的承受能力以及一些技術(shù)參數(shù)，底盤決定整個(gè)改裝車的性能。 表2.1 EQ1032T51DJ3底盤的參數(shù) 底盤型號 單位代號 EQ1032T51DJ3 空載 整備質(zhì)量 kg 2420 前軸空載質(zhì)量 kg 1339 后軸空載質(zhì)量 kg 1081 額定軸載質(zhì)量 允許最大總質(zhì)量 kg 4050 允許前軸最大軸載質(zhì)量 kg 1612 允許后軸最大軸載質(zhì)量 kg 2438 最高車速 Km/h 90 外形尺寸 尺寸參數(shù)（mm） 總長 OL 5995 總寬 OW 1980 高 OH 2670 車廂尺寸 長 OL 3700 寬 OW 1880 高 OH 400 軸距 WB 3300 前懸 FOH 962 后懸 ROH 1733 輪距 前輪 N1 1780 后輪 N2 1880 車架外寬 N3 750 車架可用長度 M0 4500 前輪中心到車架上平面距離 K1 300 后輪中心到車架上平面距離 K2 310 輪胎靜力半徑 RC 326 接近角（度） α 19 離去角（度） β 15 2.4 整車總布置 2.4.1 起重機(jī)的選擇 起重機(jī)由隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)機(jī)架（汽車主車架和起重機(jī)的連接架）、起重臂支架、起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓傳動系統(tǒng)、液壓支腿等主要部件組成。 根據(jù)任務(wù)書所給的數(shù)據(jù)，本次設(shè)計(jì)的隨車起重運(yùn)輸車實(shí)際噸位為2.3噸，經(jīng)一些改裝汽車廠的介紹和上網(wǎng)查詢，常選用的起重機(jī)以徐工為主，被廣泛使用。所以初步選擇了徐工生產(chǎn)的起重機(jī)中的型號為SQ2SA1Q的起重機(jī)，自重為350kg。符合設(shè)計(jì)要求實(shí)際噸位2.3t的要求。再通過計(jì)算，看是否符合二類底盤的使用要求。該型號起重機(jī)的詳細(xì)參數(shù)見表2.2。 表2.2 起重機(jī)參數(shù) 最大起升質(zhì)量 2300kg 最大起重力矩 4.2T.M 推薦功率 9kw 液壓系統(tǒng)最大流量 25L/min 液壓系統(tǒng)額定壓力 16Mpa 油箱容積 25L 回轉(zhuǎn)角度 全回轉(zhuǎn) 起重機(jī)自重 350kg 安裝空間 800mm 2.4.2 參數(shù)選擇 起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車的工作特性，其選擇應(yīng)根據(jù)使用要求和實(shí)際生產(chǎn)條件確定，并須考慮相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。起重裝置的主要參數(shù)有： 1．起重量 起重量是指起重臂在一定長度和幅度下，保證隨車起重運(yùn)輸車的起重穩(wěn)定性的最大起升質(zhì)量。在起重臂短和幅度最小時(shí)，其最大起重量稱為標(biāo)定起重量。 本次設(shè)計(jì)起重量為2300 kg。 2．起升高度 起升高度是指從地面到吊鉤鉤環(huán)中心極限位置的距離。起升高度也隨臂長和幅度而變化，通常以最大起升高度表示。本次設(shè)計(jì)的隨車起重車的起升高度為6300mm 3．幅度 幅度是指起重臂前端吊鉤鉤環(huán)中心到立柱轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心線間的距離。隨車起重運(yùn)輸車不移動時(shí)的工作范圍，由最大幅度和最小幅度決定。 最小幅度為：3650mm 最大幅度為：4300mm 4．工作速度 起重裝置的工作速度，應(yīng)根據(jù)工作要求確定。起重工作速度包含以下主要內(nèi)容： （1）起升速度 貨物起升速度與起重量和起升高度有關(guān)。對起吊小噸位貨物時(shí)，可采用較高的起升速度。但要考慮起升高度不大時(shí)，起動和制動過程所占的比例相對較大，過分的提高起升速度將增大動載荷，反而達(dá)不到提高工作效率的目的。 一般設(shè)計(jì)采用的起升速度是0.3m/s （2）回轉(zhuǎn)速度 立柱的回轉(zhuǎn)速度受旋轉(zhuǎn)起動或制動時(shí)切向慣性力的限制，在10米左右的幅度內(nèi)，回轉(zhuǎn)速度不應(yīng)超過3r/min?；剞D(zhuǎn)速度過高，貨物在切線方向的擺動大，對作業(yè)效率反而產(chǎn)生不利影響。 一般設(shè)計(jì)采用的回轉(zhuǎn)速度為2.5r/min。 （3）變幅速度 對于折疊臂式隨車起重運(yùn)輸汽車，起重臂變幅速度是指起重臂在變幅液壓缸作用下，其角度的改變速度，一般小于12°/s。對于伸縮臂式，起重臂變幅速度是指起重臂在水平方向的直線運(yùn)動速度 本次設(shè)計(jì)采用的變幅速度為10°/s。 （4）支腿伸縮速度 支腿的伸縮速度均用時(shí)間來表示，伸腿時(shí)間一般為15~20s，縮腿時(shí)間為伸腿時(shí)間的1/2。 本次設(shè)計(jì)采用的伸腿時(shí)間為20s，縮腿時(shí)間為10s。 2.4.3 起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算 隨車起重運(yùn)輸車起吊作業(yè)時(shí)，主車架將受到較大的附加集中載荷，為了保證車架的強(qiáng)度和提高整車的起重能力，必須設(shè)置支腿。此外，支腿還對起吊作業(yè)是整車的工作穩(wěn)定性有很大的影響。 1．支腿形式的選取 通常采用H形支腿，即左右各一個(gè)支撐。每個(gè)支腿各有一個(gè)水平液壓缸，一個(gè)垂直支撐液壓缸。起吊作業(yè)時(shí)支腿外伸呈H形，行駛時(shí)收回，如圖2.1a所示。為保證支腿收回時(shí)不超出車輛行駛時(shí)的寬度標(biāo)準(zhǔn)，外伸時(shí)又有足夠的支撐距離，可將左右支腿的水平液壓缸過開放，如圖2.1b所示。 圖2.1 H型支腿 1—垂直支撐液壓缸 2—水平伸縮液壓缸 支腿必須與起重裝置的橫梁牢固連接，以保證支腿工作可靠，使整車起吊作業(yè)穩(wěn)定。 2．支腿跨距的確定 起重裝置在臂架強(qiáng)度允許的起重量范圍內(nèi)工作時(shí)，要保證整車的穩(wěn)定，即整車的側(cè)向穩(wěn)定性，也就是要求最大起重量和其他各重力對該側(cè)支腿支撐中心線作用的傾覆力矩小于整車的穩(wěn)定力矩，如圖2.2 圖2.2 支腿跨距的確定 由于力矩平衡方程式可以得到支腿橫向外伸跨距的最小值a為： （2.1） 式中 a——支腿支撐中心與立柱中心的距離（m）； Lk1——起重臂質(zhì)心至立柱中心的距離（m）； R——起重臂的工作幅度（m）； mk1——起重臂質(zhì)量 (kg)； Q——起吊質(zhì)量 (kg)； m0——不包括起重臂質(zhì)量的整車整備質(zhì)量 (kg)； K——?jiǎng)虞d系數(shù),可取K=1.2。 2.4.4 支承液壓缸的計(jì)算 應(yīng)該按最危險(xiǎn)的工況考慮，即隨車運(yùn)輸車的大部分車輪被支承液壓缸頂起,整車為三點(diǎn)支承狀態(tài)。設(shè)載荷平均分配在三個(gè)支承點(diǎn)上，則每個(gè)支腿上所受到的支承載荷有 =G/3 （2.2） 式中 G——整車滿載時(shí)的重力（N）。 根據(jù)和液壓系統(tǒng)工作壓力P（可按中、高壓系統(tǒng)選p=8~16Mpa），即可確定支承液壓缸的缸徑。 （2.3） 式中：——每個(gè)支腿承受的載荷（N）； P——液壓系統(tǒng)工作壓力（Pa）； D——支承液壓缸剛徑（mm）。 由上公式，得液壓缸缸徑為 （2.4） 2.5 隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu) 2.5.1 隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式 1．根據(jù)起重機(jī)的安裝位置不同，隨車起重運(yùn)輸車可分為前置、中置、和后置三種結(jié)構(gòu)形式。如圖2.3所示。 （1）前置式 前置式的起重機(jī)安裝在汽車駕駛室和車廂之間，如圖2.3（a）所示。多為起重能力1~3t的中、小型隨車起重運(yùn)輸車所采用，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。這種布置形式可充分利用貨廂面積，并保證起重臂在允許的伸出長度內(nèi)和相應(yīng)的運(yùn)動條件下，能達(dá)到車廂的所有位置。此外，因液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動機(jī)處，到起重機(jī)液壓缸的管道較短，功率損失小，液壓傳動效率比其他布置型式高。所以，這種結(jié)構(gòu)形式得到廣泛采用。在進(jìn)行這種車型的整車布置時(shí)，要注意防止前軸超載。 （2）中置式 中置式的起重機(jī)安裝在汽車車廂中間，如圖2.3（b）所示。起重能力在3~10t范圍內(nèi)，且采用加長的大、中型貨車底盤，這種布置型式的特點(diǎn)是起重臂短，軸荷分配易于滿足要求，基本可保持原車的質(zhì)心位置，適于裝卸和運(yùn)輸長度整齊的管材、建筑材料、條狀物件及木材等，貨物沿車廂縱向安放。但由于起重機(jī)布置在車廂中部，使車廂面積的利用率降低。 （3）后置式 后置式的起重機(jī)安裝在汽車車廂后部，如圖2.3（c）所示，這種布置適用于帶有掛車的隨車起重運(yùn)輸車，其優(yōu)點(diǎn)是車廂面積利用率高，起重臂能完成汽車和掛車之間的裝卸作業(yè)。但由于這種布置是起重機(jī)安放在車輛的尾部，會改變了原車的軸荷分配，使操縱性變差。 2．結(jié)構(gòu)形式的分析 （1）現(xiàn)決定采用起重機(jī)前置式型式。原因如下：網(wǎng)上查找的車型和根據(jù)現(xiàn)實(shí)中的實(shí)用價(jià)值使得前置式車型居多。根據(jù)湖北程力專用汽車有限公司的銷售服務(wù)人員介紹：對于小噸位的隨車起重運(yùn)輸車一般都采用起重機(jī)前置式。這樣上下方便。易于裝卸起重。 （2）而起重機(jī)中置式的型式在現(xiàn)實(shí)使用中幾乎是不存在的。這種情況只是在理論中出現(xiàn)。中置式的不僅在機(jī)構(gòu)上使得車身整體布局更加復(fù)雜，而且裝卸貨物十分不方便，且起重時(shí)危險(xiǎn)性很高，最關(guān)鍵是對底盤的要求很高，會使成本增加很多。在經(jīng)濟(jì)上不劃算。 圖2.3隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)型式 （a）前置式（b）中置式（c）后置式 （3）起重機(jī)后置式的型式?jīng)Q定了裝卸貨物不方便，同時(shí)又增加了改裝設(shè)計(jì)的難度，即車身重心問題需要很好的解決。增加了科技含量，同時(shí)使得成本增加很多，銷售市場會相對教小。同時(shí)使用范圍也教小，通常只是在一些礦山上開采礦石，或者在一些油田上開采石油時(shí)使用較多。 綜合上述三點(diǎn)，考慮到現(xiàn)實(shí)的實(shí)際使用問題和經(jīng)濟(jì)成本以及銷售市場等各方面的因素，決定采用起重機(jī)前置式為本次改裝設(shè)計(jì)的主體型式。 2.5.2 隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 隨車起重運(yùn)輸車因選擇的汽車底盤和對加裝的起重機(jī)要求及布置不同而有差異，但部件結(jié)構(gòu)基本相同或相似，均由機(jī)架(汽車主車架和起重機(jī)的連接架)、起重臂支架、起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓支腿、液壓缸等主要部件組成。 如圖2.4（a）為折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖，有折疊臂1、吊鉤2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等折疊起吊裝置。 圖2.4(a) 折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖 1—支架；2—下節(jié)臂；3—上節(jié)臂；4—伸縮液壓缸；5—伸縮臂；6—吊鉤 7—中間臂；8—附加釣鉤；9—折疊液壓缸10—載荷限位桿；11—舉升液壓缸； 12—操縱閥；13—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；14—機(jī)架；15—支腿 如圖2.4(b) 為折疊臂式起重機(jī)總成外形圖，這種起重機(jī)起吊作業(yè)結(jié)束后，臂架可折疊成倒三角形橫置于駕駛室與車廂之間。因此，折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車具有質(zhì)心較低、行駛穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，有取代伸縮臂式起重機(jī)的趨勢。 圖2.4(b) 折疊臂式起重機(jī)總成外形圖 1—主臂 2—中間臂 3—端臂 4—液壓缸 1．隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)機(jī)架 圖2.5為本次設(shè)計(jì)采用的隨車起重運(yùn)輸車的機(jī)架，材料選用湖北程力汽車提供專用材料，它由橫梁3和13、縱梁4和14等組成。機(jī)架中部設(shè)計(jì)有安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接螺栓孔，對稱焊有托架15和支腿支架10，隨車起重運(yùn)輸車機(jī)架借助U型螺栓6、墊板5和7固定在汽車主車架上。 圖2.5 隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)機(jī)架 1—螺旋頂桿；2—墊木；3、13—橫梁；4、14—縱梁；5、7—墊板； 6—U型螺栓；8—固定板；9—軟墊；10—支腿支架； 11—液壓箱安放處；12—固定座；15—托架；16—緩沖墊 2．起重臂支架 圖2.6 所示為裝有單向舉升液壓缸的起重臂支架。懸臂1焊接在外殼10上，在活塞桿17的上端固連有鉸接連桿用的支架2。起重機(jī)作業(yè)時(shí)，壓力油經(jīng)管接頭18進(jìn)入液壓缸推動活塞桿上升，而活塞桿下降由壓力油卸載、自身重力、起重機(jī)臂和載荷的作用下完成。為了排除滲入液壓系統(tǒng)的空氣，在舉升液壓缸上部裝有堵頭7.起重臂支架19與外殼10焊接成一個(gè)整體，并借助楔塊16等固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支柱12上。 3．起重臂 起重臂是起重機(jī)構(gòu)的重要組成部分。折疊式起重臂常見的為三，因折疊式的起重臂起重能力較大，但本設(shè)計(jì)的起吊噸數(shù)較小，所以針對本次設(shè)計(jì)的車型，裝載質(zhì)量為1.5t的隨車吊。所以采用三節(jié)式折疊臂。如圖2.7 圖2.6 舉升液壓缸的起重臂支架 1—懸臂；2—連桿支架；3—毛氈防塵圈；4—蓋；5—密封圈； 6、9—導(dǎo)向套；7—堵頭；8—支承套；10—外殼；11—托架； 12—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支柱；13—連接蓋；14—螺栓；15—端板； 16—楔塊；17—活塞桿；18—管接頭；19—起重臂支架 圖2.7 三節(jié)式起重臂結(jié)構(gòu) 1—支架；2—起重臂液壓缸；3—螺栓；4—墊圈； 5—下節(jié)；6—中節(jié)折疊液壓缸；7—中節(jié)； 8—上節(jié)折疊液壓缸；9—上節(jié)；10—吊鉤；11—楔銷 2.5.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說明 隨車起重運(yùn)輸車在作業(yè)時(shí)要將貨物送到一定范圍內(nèi)的任意一空間位置，故回轉(zhuǎn)運(yùn)動是必不可少的，因此，起重機(jī)的起重臂必須具有回轉(zhuǎn)功能。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，主臂的下端加工成齒輪，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒條嚙合，齒條由液壓缸中的活塞驅(qū)動。當(dāng)左液壓缸進(jìn)油，右液壓缸排油時(shí)，就推動齒條向右移動，從而帶動主臂逆時(shí)針回轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)右液壓缸進(jìn)油，左液壓缸排油時(shí)，則推動齒條向左移動，并帶動主臂順時(shí)針回轉(zhuǎn)。如圖2.8所示： 圖2.8 折疊式起重臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1—齒條；2—活塞；3—液壓缸 也可采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿傳動或行星齒輪傳動的減速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，最后驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。 本次設(shè)計(jì)選擇的是齒輪齒條式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 2.5.4 液壓傳動系統(tǒng)的說明與分析 1．液壓傳動系統(tǒng)的說明 液壓傳動系統(tǒng)的作用是將由取力器取出的發(fā)動機(jī)動力，通過液壓泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后經(jīng)液壓系統(tǒng)的各種裝置，如液壓缸、液壓馬達(dá)等，將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使隨車起重運(yùn)輸車的工作裝置作業(yè)，如液壓支腿的伸縮，起重臂的仰俯、伸縮、回轉(zhuǎn)和折疊等。該車的液壓傳動系統(tǒng)回路如圖2.9所示。 工作液壓油從液壓泵13進(jìn)入由溢流閥16和安全閥15串聯(lián)起來的控制回路中的三位四通分配閥14和5中。Ⅰ~Ⅴ滑閥在中立位置時(shí)，工作液壓油打開溢流閥16，經(jīng)漏斗式濾清器10流回液壓油箱11。 操作分配閥14的滑閥Ⅰ和Ⅱ，工作液壓油進(jìn)入液壓缸1和2相應(yīng)的腔內(nèi)，控制伸出的支腿升起或落下。當(dāng)隨車起重運(yùn)輸車進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，伸出的支腿必須停止在原來支承的位置上。為了工作可靠，在伸出的支腿液壓缸1、2頂部裝有液壓鎖3，用來關(guān)閉高壓腔中工作液壓油的出口。 操作分配閥5的滑閥Ⅳ，工作液壓油進(jìn)入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的液壓缸相應(yīng)腔內(nèi)，驅(qū)動起重運(yùn)輸車的起重臂回轉(zhuǎn)。 操縱分配閥Ⅴ，通過液壓缸8可使起重臂舉起或靠貨物重力和活塞桿的自身質(zhì)量落下，或保持一定的舉升高度。操縱分配閥Ⅲ，通過液壓缸4可使上節(jié)起重臂折疊。 為預(yù)防液壓系統(tǒng)過載，將安全閥15調(diào)到預(yù)定的壓力。安全閥為隨車起重運(yùn)輸車起吊質(zhì)量限制器。 圖2.9隨車起重運(yùn)輸車液壓傳動系統(tǒng) 1、2、4、8—液壓缸；3—液壓鎖；5、14—分配閥；6、9—流量控制閥 7—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；10、12—濾清器；11—油箱；13—液壓泵；15—安全閥；16—溢流閥 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—方向控制閥（滑閥） 2．液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 液壓傳動是利用密閉系統(tǒng)中的受壓液體來傳遞運(yùn)動核動力的一種方式。分析液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程，可知液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)來傳動的；它依靠密閉容積的變化傳遞運(yùn)動，依靠液體內(nèi)部壓力（有外界負(fù)載所引起）傳遞動力。液壓傳動裝置本質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而做功。 3．液壓傳動系統(tǒng)的特點(diǎn) 液壓傳動與其他傳動形式相比較，有以下特點(diǎn)： （1）功率密度（即單位體積所具有的功率）大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。 （2）傳動平穩(wěn)，能實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，且調(diào)速范圍大。 （3）液壓元件質(zhì)量輕，慣性矩小，變速性能好?？蓪?shí)現(xiàn)高頻率的換向，因而在汽車電控系統(tǒng)中經(jīng)常用到與微電子技術(shù)結(jié)合組成的性能好、自動化程度高的傳動及控制系統(tǒng)。 （4）傳動介質(zhì)為油液，液壓元件具有自潤滑作用，利于延長液壓原件的使用壽命。 （5）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，利于組織生產(chǎn)和設(shè)計(jì)。 2.6 本章小結(jié) 本次設(shè)計(jì)的整車布置與方案說明、設(shè)計(jì)分析，結(jié)合了湖北程力專用汽車有限公司的東風(fēng)小霸王隨車起重運(yùn)輸車，以及網(wǎng)絡(luò)上經(jīng)過論證的一些數(shù)據(jù)、方案與權(quán)威論文得出本次設(shè)計(jì)的整車布置與方案分析報(bào)告。通過收集的大量改裝車資料，采用EQ1032T51DJ3成熟總成，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，各總成匹配合理，通用性強(qiáng)，達(dá)到國家法規(guī)的要求。  第3章 液壓裝置的參數(shù)選擇與計(jì)算 3.1 液壓傳動系統(tǒng)的概述 液壓傳動系統(tǒng)是由管道將有關(guān)液壓元件合理地連接起來，用液體作為工作介質(zhì)傳遞壓力，以實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)變。在本次設(shè)計(jì)的車體中液壓傳動系統(tǒng)的作用是將由取力器取出的發(fā)動機(jī)動力，通過液壓泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后經(jīng)液壓系統(tǒng)的各種裝置，如液壓缸、液壓馬達(dá)等，將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使隨車起重運(yùn)輸車的工作裝置作業(yè)，如液壓支腿的伸縮起重臂的伸縮、回轉(zhuǎn)等。液壓傳動系統(tǒng)一般由五部分組成，即： （1）動力元件——液壓泵。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體液壓能的裝置。 （2）執(zhí)行元件——液壓缸、液壓馬達(dá)。把液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作裝置。 （3）控制元件——對系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如限壓閥、換向閥和單向閥等。 （4）輔助元件——除上述三部分外的其他裝置。如油箱、濾油器、油管、管接頭及密封件等。 （5）工作介質(zhì)——液壓油就是用于液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)。為保證汽車液壓系統(tǒng)正常工作，液壓油必須保證其不可壓縮性和良好的流動狀態(tài)。此外，還應(yīng)具有適宜的粘度和良好的粘溫特性，良好的抗磨性、抗乳化性、抗泡沫性、抗氧化性等。 本次設(shè)計(jì)的隨車其中運(yùn)輸車的液壓系統(tǒng)工作原理如下：工作液壓油從液壓泵進(jìn)入由溢流閥和安全閥串聯(lián)起來的控制回路中的三位四通分配閥中?；y在中立位置時(shí)，工作液壓油打開溢流閥，經(jīng)漏斗式濾清器流回液壓油箱。操作分配閥在工作液壓油進(jìn)入液壓缸相應(yīng)的腔的時(shí)候，控制伸出的支腿升起或落下。當(dāng)隨車起重運(yùn)輸車進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，伸出的支腿必須停止在原來的支承位置上。為了工作可靠，在伸出支腿液壓缸頂部裝有液壓鎖，用來關(guān)閉高壓腔內(nèi)工作液壓油的出口。操縱分配閥的滑閥，在工作液壓油進(jìn)入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相應(yīng)的腔內(nèi)的時(shí)候，驅(qū)動隨車起重運(yùn)輸車的起重臂回轉(zhuǎn)。操縱分配閥，通過液壓缸可使起重臂舉起或靠貨物重力和活塞桿的自重落下，或保持一定的舉升高度。操縱分配閥，通過卷揚(yáng)油馬達(dá)、單向阻尼閥、制動器動力缸進(jìn)行卷揚(yáng)作業(yè)或?qū)崿F(xiàn)釣鉤的自由降落。 3.2 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.2.1 液壓缸的選型計(jì)算 設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，要在分析液壓缸系統(tǒng)工作情況的基礎(chǔ)上，根據(jù)液壓缸在機(jī)構(gòu)中所要完成任務(wù)來選擇液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，然后按負(fù)載、運(yùn)動要求、最大行程來確定主要尺寸。 1. 驅(qū)動液壓缸確定 （1）液壓缸內(nèi)徑D的確定 根據(jù)載荷力的大小和選定的系統(tǒng)壓力來計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D 計(jì)算公式： =3.57 （3.1） --液壓缸內(nèi)徑 --液壓缸推力 --根據(jù)車型選定的工作壓力16MPa （3.2） 式中 --上臂自重,由計(jì)算為1500 --上臂長度，為4300mm --起重運(yùn)輸車最大起吊力，計(jì)算為23000 --最大起重力矩，為4.2TM 可得： 所以 （3.3） 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》給出的缸筒內(nèi)徑尺寸系列圓整成標(biāo)準(zhǔn)值，即?。? （2）活塞桿直徑的確定 根據(jù)速度比的要求來計(jì)算活塞桿直徑 （3.4） 式中 --活塞桿直徑(); --液壓缸直徑(); --速度比 液壓缸的往復(fù)運(yùn)動速度比，一般有1.46 1.33 1.25和1.15等幾種， 取1.46，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》查得: 將代入上式 得: 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 液壓缸活塞桿外徑尺寸系列 取液壓缸活塞桿外徑尺寸 （3）液壓缸行程的確定 由于上下臂工作狀態(tài)最大夾角為時(shí)，上臂油缸伸出為最大。