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目 錄 摘要 1 第一章 鋼筋調(diào)直機(jī)的設(shè)計(jì) 2 1 1 鋼筋調(diào)直機(jī)的分類 2 1 2 鋼筋調(diào)直機(jī)調(diào)直剪切原理 2 1 3 鋼筋調(diào)直機(jī)的主要技術(shù)性能 3 1 4 鋼筋調(diào)直機(jī)工作原理與基本構(gòu)造 3 第二章 主要計(jì)算 8 2 1 生產(chǎn)率和功率計(jì)算 8 2 1 1 生產(chǎn)率計(jì)算 8 2 1 2 功率計(jì)算 選擇電動(dòng)機(jī) 8 第三章 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3 第四章 圓柱齒輪設(shè)計(jì) 6 4 1 選擇材料 6 4 2 接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 7 4 3 齒輪校核 8 4 4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算 11 第五章 第三級(jí)圓柱齒輪設(shè)計(jì) 12 5 1 選擇材料 12 5 2 接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 12 5 3 齒輪校核 14 5 4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算 16 第六章 軸設(shè)計(jì) 18 6 1 計(jì)算作用在軸上的力 18 6 2 計(jì)算支力和彎矩 18 6 3 截面校核 20 第七章 主軸設(shè)計(jì) 22 7 1 計(jì)算作用在軸上的力 25 7 2 計(jì)算支力和彎矩 33 7 3 截面校核 35 第八章 軸承的選擇 36 8 1滾動(dòng)軸承選擇 36 第九章 總結(jié) 37 致 謝 38 參考文獻(xiàn) 39 1 梧州學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 系 別 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 設(shè) 計(jì) 論 文 題 目 小型鹽浴爐快速淬火裝置 起 迄 日 期 設(shè) 計(jì) 論 文 地 點(diǎn) 梧州學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師 專 業(yè) 教 研 室 負(fù) 責(zé) 人 日期 2013 年 月 日 2 摘要 熟悉國內(nèi)各種鋼筋校直機(jī)型號(hào)及各自的性能與應(yīng)用 結(jié)合各鋼筋校直機(jī)使用的 情況與現(xiàn)狀的市場情況對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較并設(shè)計(jì)出合適的鋼筋校直機(jī) 通過強(qiáng)度計(jì)算分析 認(rèn)為現(xiàn)有鋼筋校直機(jī)的大部分零件有較大的設(shè)計(jì)裕量 需要改 變個(gè)別零部件及電動(dòng)機(jī)功率即可大幅度提高加工能力 滿足鋼筋校直機(jī)加工 對(duì)鋼筋校直機(jī)進(jìn)行應(yīng)用范圍設(shè)計(jì) 關(guān)鍵詞 鋼筋校直機(jī) 始彎矩 終彎矩 主軸扭矩 3 緒 論 我國工程建筑機(jī)械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展 一方面通過引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)提升 自身產(chǎn)品檔次和國內(nèi)勞動(dòng)力成本低廉是一個(gè)原因 另一方面國家連續(xù)多年實(shí)施的積極的財(cái)政政 策更是促使行業(yè)增長的根本動(dòng)因 受國家連續(xù)多年實(shí)施的積極財(cái)政政策的刺激 包括西部大開發(fā) 西氣東輸 西電東送 青 藏鐵路 房地產(chǎn)開發(fā)以及公路 道路 城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一大批依托工程項(xiàng)目的實(shí)施 這對(duì) 于重大建設(shè)項(xiàng)目裝備行業(yè)的工程建筑機(jī)械行業(yè)來說可謂是難得的機(jī)遇 因此整個(gè)行業(yè)的內(nèi)需勢 頭旺盛 同時(shí)受我國加入 WTO 和國家鼓勵(lì)出口政策的激勵(lì) 工程建筑機(jī)械產(chǎn)品的出口形勢也明 顯好轉(zhuǎn) 我國建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本環(huán)境 建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本狀況 建筑機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新 建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境 國內(nèi)建筑機(jī)械公司與國外建筑機(jī)械公司的競爭力比較以及 2004 年我國建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢進(jìn)行了深入透徹的分析 第 1 章 1 鋼筋調(diào)直機(jī)的設(shè)計(jì) 1 1 1 1 鋼筋調(diào)直機(jī)的分類 鋼筋調(diào)直機(jī)按調(diào)直原理的不同分為孔摸式和斜輥式兩種 按切斷機(jī)構(gòu)的不同分 為下切剪刀式和旋轉(zhuǎn)剪刀式兩種 而下切剪刀式按切斷控制裝置的不同又可分為機(jī) 械控制式與光電控制式 本次設(shè)計(jì)為機(jī)械控制式鋼筋調(diào)直機(jī) 切斷方式為下切剪刀 式 1 2 1 2 鋼筋調(diào)直機(jī)調(diào)直剪切原理 下切剪刀式鋼筋調(diào)直機(jī)調(diào)直剪切原理如圖所示 4 圖 1 1 調(diào)直剪切原理 Fig 1 1 principle of straightening and sheering 1 盤料架 2 調(diào)直筒 3 牽引輪 4 剪刀 5 定長裝置 工作時(shí) 繞在旋轉(zhuǎn)架 1 上的鋼筋 由連續(xù)旋轉(zhuǎn)著的牽引輥 3 拉過調(diào)直筒 2 并 在下切剪刀 4 中間通過 進(jìn)入受料部 當(dāng)調(diào)直鋼筋端頭頂動(dòng)定長裝置的直桿 5 后 切斷剪刀便對(duì)鋼筋進(jìn)行切斷動(dòng)作 然后剪刀有恢復(fù)原位或固定不動(dòng) 如果鋼絲的牽 引速度 V 0 6m s 而剪刀升降時(shí)間 t 0 1s 則鋼絲在切斷瞬間的運(yùn)動(dòng)距離 S Vt 0 6 0 1 0 06m 為此 剪刀阻礙鋼絲的運(yùn)動(dòng) 而引起牽引輥產(chǎn)生滑動(dòng)現(xiàn)象 磨損加劇 生產(chǎn)率降低 故此種調(diào)直機(jī)的調(diào)直速度不宜太快 1 3 1 3 鋼筋調(diào)直機(jī)的主要技術(shù)性能 表 1 1 鋼筋調(diào)直機(jī)的型號(hào)規(guī)格及技術(shù)要求 Tab 1 1 model standard and technique ability of reinforcement bar straightening machine 參數(shù)名稱 數(shù)值 調(diào)直切斷鋼筋直徑 mm 4 8 鋼筋抗拉強(qiáng)度 MPa 650 切斷長度 mm 300 6000 切斷長度誤差 mm m 3 5 牽引速度 m min 40 調(diào)直筒轉(zhuǎn)速 r min 2800 送料 牽引輥直徑 mm 90 電機(jī)型號(hào) 調(diào)直 牽引 切斷 42 jO 功率 調(diào)直 kW 牽引 kW 切斷 kW 5 5 外形尺寸 長 mm 寬 mm 高 mm 7250 550 1220 整機(jī)重量 kg 1000 1 4 1 4 鋼筋調(diào)直機(jī)工作原理與基本構(gòu)造 該鋼筋調(diào)直機(jī)為下切剪刀式 工作原理如圖所示 圖 1 2 鋼筋調(diào)直機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖 Fig 1 2 mechanism schematic of reinforcement bar straightening machine 1 電動(dòng)機(jī) 2 調(diào)直筒 3 減速齒輪 4 減速齒輪 5 減速齒輪 6 圓錐齒輪 7 曲柄軸 8 錘頭 6 9 壓縮彈簧 10 定長拉桿 11 定長擋板 12 鋼筋 13 滑動(dòng)刀臺(tái) 14 牽引輪 15 皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)作總動(dòng)力裝置 電動(dòng)機(jī)軸端安裝兩個(gè) V 帶輪 分別驅(qū)動(dòng)調(diào)直筒 牽引和切斷機(jī)構(gòu) 其牽引 切斷機(jī)構(gòu)傳動(dòng)如下 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后 經(jīng) V 帶輪帶動(dòng)圓錐 齒輪 6 旋轉(zhuǎn) 通過另一圓錐齒輪使曲柄軸 7 旋轉(zhuǎn) 在通過減速齒輪 3 4 5 帶動(dòng)一 對(duì)同速反向回轉(zhuǎn)齒輪 使?fàn)恳?14 轉(zhuǎn)動(dòng) 牽引鋼筋 12 向前運(yùn)動(dòng) 曲柄輪 7 上的連 桿使錘頭 8 上 下運(yùn)動(dòng) 調(diào)直好的鋼筋頂住與滑動(dòng)刀臺(tái) 13 相連的定長擋板 11 時(shí) 擋板帶動(dòng)定長拉桿 10 將刀臺(tái)拉到錘頭下面 刀臺(tái)在錘頭沖擊下將鋼筋切斷 切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理如圖所示 7 圖 1 3 鋼筋調(diào)直機(jī)的切斷機(jī)構(gòu) Fig 1 3 cut off mechanism of reinforcement bar straightening machine 1 曲柄輪 2 連桿 3 錘頭 4 定長拉桿 5 鋼筋 6 復(fù)位彈簧 7 刀臺(tái)座 8 下切刀 9 上切刀 10 上切刀架 下切刀 8 固定在刀座臺(tái) 7 上 調(diào)直后的鋼筋從切刀中孔中通過 上切刀 9 安裝 在刀架 10 上 非工作狀態(tài)時(shí) 上刀架被復(fù)位彈簧 6 推至上方 當(dāng)定長拉桿 4 將刀臺(tái) 座 7 拉到錘頭 3 下面時(shí) 上刀架受到錘頭的沖擊向下運(yùn)動(dòng) 鋼筋在上 下刀片間被 切斷 在切斷鋼筋時(shí) 切刀有一個(gè)下降過程 下降時(shí)間一般為 0 1s 而鋼筋的牽引 速度為 0 6m s 因此在切斷瞬間 鋼筋可有 0 6 0 1 0 06m 的運(yùn)動(dòng)距離 而實(shí)際上 鋼筋在被切斷的瞬間是停止運(yùn)動(dòng)的 所以造成鋼筋在牽引輪中的滑動(dòng) 使?fàn)恳喪?到磨損 因此 調(diào)直機(jī)的調(diào)直速度不宜太快 調(diào)直機(jī)的電氣控制系統(tǒng)圖為 8 圖 1 4 鋼筋調(diào)直機(jī)的電器線路 Fig 1 4 electrical circuit of reinforcement bar straightening machine RD 熔斷器 D 交流接觸器 RJ 熱繼電器 AN 常開按鈕 D 電動(dòng)機(jī) QK 轉(zhuǎn)換開關(guān) 調(diào)直機(jī)的傳動(dòng)示意展開圖 圖 1 5 鋼筋調(diào)直機(jī)的傳動(dòng)示意展開圖 Fig 1 5 transmission opening figure of reinforcement bar straightening machine 1 電動(dòng)機(jī) 2 調(diào)直筒 3 皮帶輪 4 皮帶輪 5 皮帶輪 6 齒輪 7 齒輪 8 齒輪 9 齒輪 10 齒 輪 11 齒輪 12 錐齒輪 13 錐齒輪 14 上壓輥 15 下壓輥 16 框架 17 雙滑塊機(jī)構(gòu) 18 雙 9 滑塊機(jī)構(gòu) 19 錘頭 20 上切刀 21 方刀臺(tái) 22 拉桿 電動(dòng)機(jī)經(jīng)三角膠帶驅(qū)動(dòng)調(diào)直筒 2 旋轉(zhuǎn) 實(shí)現(xiàn)鋼筋調(diào)直 經(jīng)電動(dòng)機(jī)上的另一膠帶 輪以及一對(duì)錐齒輪帶動(dòng)偏心軸 再經(jīng)二級(jí)齒輪減速 驅(qū)動(dòng)上下壓輥 14 15 等速反向 旋轉(zhuǎn) 從而實(shí)現(xiàn)鋼筋牽引運(yùn)動(dòng) 又經(jīng)過偏心軸和雙滑塊機(jī)構(gòu) 17 18 帶動(dòng)錘頭 19 上下運(yùn)動(dòng) 當(dāng)上切刀 20 進(jìn)入錘頭下面時(shí)即受到錘頭敲擊 完成鋼筋切斷 上壓輥 14 裝在框架 16 上 轉(zhuǎn)動(dòng)偏心手柄可使框架銷作轉(zhuǎn)動(dòng) 以便根據(jù)鋼筋直徑調(diào)整 壓輥間隙 方刀臺(tái) 21 和承受架的拉桿 22 相連 當(dāng)鋼筋端部頂?shù)嚼瓧U上的定尺板時(shí) 將方刀臺(tái)拉到錘頭下面 即可切斷鋼筋 定尺板在承受架上的位置 可以按切斷鋼 筋所需長度進(jìn)行調(diào)節(jié) 第 2 章 2 主要計(jì)算 2 5 2 1 生產(chǎn)率和功率計(jì)算 2 5 1 2 1 1 生產(chǎn)率計(jì)算 06 0hkgKDnGQ 2 1 式中 D 牽引輪直徑 mm N 牽引輪轉(zhuǎn)速 r min 每米鋼筋重量 kg 0G K 滑動(dòng)系數(shù) 一般取 K 0 95 0 98 帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)得 5 2698 035 4901 360 06 0 hkghkgKDnQ 2 5 2 2 1 2 功率計(jì)算 選擇電動(dòng)機(jī) 調(diào)直部分 10 調(diào)直筒所需的功率 974011KWMnN 2 2 式中 96 0min 1 取傳 動(dòng) 效 率 皮 帶 傳 動(dòng) 可 調(diào) 直 筒 轉(zhuǎn) 速 rn 調(diào)直筒的扭矩 123mNLfebdMs 2 3 式中 15 02 42mLffdbemNs調(diào) 直 塊 的 間 距 數(shù) 一 般 取鋼 筋 對(duì) 調(diào) 直 塊 的 摩 擦 系 鋼 筋 直 徑 鋼 筋 彎 曲 次 數(shù) 一 般 取 調(diào) 直 塊 偏 移 量 鋼 筋 屈 服 點(diǎn) 帶入相應(yīng)數(shù)據(jù) 得 368 1 138680 5 41235 mNNM 4 9 720 1 KWN 牽引部分 鋼筋牽引功率 102PN 2 4 11 式中 8 095 708 9 0 2 來 計(jì) 算傳 動(dòng) 效 率 按 綜 合 傳 動(dòng)按 性 能 參 數(shù) 查 表 取 得 調(diào) 直 速 度 sm 牽引輪壓緊力 NfP sin4 1 2 5 式中 01452 輪 槽 角 度 一 般 為 數(shù) 取鋼 筋 對(duì) 牽 引 輪 的 摩 擦 系 牽 引 鋼 筋 所 需 的 拉 力 fP 84sin NP 39 0128KWN 切斷部分 鋼筋剪切功率 9740sin213KdRNc 2 6 式中 89 05 9708 3708 8 07421 來 計(jì) 算傳 動(dòng) 效 率 按 綜 合 傳 動(dòng) 齒 刀 切 角 每 分 鐘 切 斷 次 數(shù) 倍抗 拉 強(qiáng) 度 的剪 切 極 限 強(qiáng) 度 約 等 于 鋼 筋 直 徑 曲 柄 偏 心 距 CmNdRcc 帶入相應(yīng)數(shù)據(jù) 經(jīng)計(jì)算得 12 73 089 07445sin32014 3 KWN 鋼筋切斷力 P 42NdPc 2 7 式中 d 鋼筋直徑 mm 材料抗剪極限強(qiáng)度 c 2 m 帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)得 148730 481 322 NdPc 鋼筋切斷機(jī)動(dòng)刀片的沖程數(shù) n r min iI 2 8 式中 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r minIn i 機(jī)械總傳動(dòng)比 帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)得 r min 6 1289 014 inI 作用在偏心輪軸的扭矩 M cos i Pr0 mNLrrkbkak 2 9 式中 偏心距 mmkr 偏心輪半徑與滑塊運(yùn)動(dòng)方向所成之角 LrKk 其 中 sinarc L 連桿長度 mm 13 偏心輪軸徑的半徑 mm0r 偏心輪半徑 mma 滑塊銷半徑 mmbr 滑動(dòng)摩擦系數(shù) 0 10 0 15 帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)得 驅(qū)動(dòng)功率 N 36 18971620kWMnN 2 10 式中 作用在偏心輪軸的扭矩 N mm 鋼筋切斷次數(shù) 1 minn 傳動(dòng)系統(tǒng)總效率 帶入相應(yīng)數(shù)據(jù)得 36 18971620 MnN 3 06 189 0725kW 總功率 2 57434 KN 考慮到摩擦損耗等因素 選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 功率為 5 5KW 轉(zhuǎn)速為2 JO 1440r min 第三章 v 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3 1 V 帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)與齒輪減速器之間用普通 v 帶傳動(dòng) 電動(dòng)機(jī)為 Y112M 4 額定功率 P 4KW 轉(zhuǎn)速 25180 105 21 405 2 1 074 5cos 3in 47 siPrmLrrMkbkak 14 1440 減速器輸入軸轉(zhuǎn)速 514 輸送裝置工作時(shí)有輕微沖擊 每天工作 161nmir2nmir 個(gè)小時(shí) 1 設(shè)計(jì)功率 根據(jù)工作情況由表 8 1 22 查得工況系數(shù) 1 2 P 1 2 4 4 8KWAKdPA 2 選定帶型 根據(jù) 4 8KW 和轉(zhuǎn)速 1440 有圖 8 1 2 選定 A 型dP1nmir 3 計(jì)算傳動(dòng)比 2 821n540 4 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1d 由表 8 1 12 和表 8 1 14 取小帶輪基準(zhǔn)直徑 75mm1d 5 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 1 i1d 取彈性滑動(dòng)率 0 02 1 2 8 205 8mm2di1 02 75 實(shí)際傳動(dòng)比 2 85i 12 d 從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速 505 262ni85 40minr 轉(zhuǎn)速誤差 1 7 1652 對(duì)于帶式輸送裝置 轉(zhuǎn)速誤差在 范圍是可以的 6 帶速 5 6210647501 ndsm 7 初定軸間距 a 0 7 1d20 1d2 0 7 75 205 75 205 15 196 560 a 取 400mm0 8 所需 v 帶基準(zhǔn)長度 0dL 2 0dLa021214 add 2 75 75 42 800 439 6 10 56 1250 16mm 查表 8 1 8 選取 mLd1250 9 實(shí)際軸間距 a 400mm200d 10 小帶輪包角 1 1080123 57 ad 006 1238 11 單根 v 帶的基本額定功率 1p 根據(jù) 75mm 和 1440 由表 8 1 27 c 用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的 0 68KW1dnmir 1p 12 額定功率的增量 1 根據(jù) 和 由表 8 1 27 c 用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的in401r 5 2 0 17KWp 13 V 帶的根數(shù) Z Z Ldk 1 16 根據(jù) 查表 8 1 23 得 0 95013 6 k 根據(jù) 1250mm 查表得 8 1 8 得 0 93DLL Z 6 38Ldkp 1 93 05 7 06 4 取 Z 7 根 14 單根 V 帶的預(yù)緊力 0F 500 由表 8 1 24 查得 A 型帶 m 0 100F2 15 2 mzpkd mkg 則 500 99 53N0 2 d 15 壓軸力 QF 2 1372N2sin10 Z238 16sin75 90 16 繪制工作圖 3 1 3 2 7 圖 3 1 V 帶輪 第四章 圓柱齒輪設(shè)計(jì) 4 1 選擇材料 17 確定 和 及精度等級(jí)limH liF 參考表 8 3 24 和表 8 3 25 選擇兩齒輪材料為 大 小齒輪均為 40Cr 并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表 面淬火 齒面硬度為 48 50HRc 精度等級(jí)為 6 級(jí) 按硬度下限值 由圖 8 3 8 d 中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得 1120Mpa 由圖 8 3 9 d 中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得limHliF FE1 FE2 700Mpa Flim1 Flim2 350 MPa 4 2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 1 確定中心距 a 按表 8 3 28 公式進(jìn)行設(shè)計(jì) a CmAa 1 321HKT 1C483 K 1 7 mNT 1624 0 MPaH8 取a17520 2 確定模數(shù) m 參考表 8 3 4 推薦表 m 0 007 0 02 a 1 4 4 取 m 3mm 3 確定齒數(shù) z z12 z 20 51 取 z 211 ma 5 30 1 z z 5 5 21 115 5 取 z 1162 2 4 計(jì)算主要的幾何尺寸 按表 8 3 5 進(jìn)行計(jì)算 分度圓的直徑 d m z 3 21 63mm1 d m z 3 116 348mm2 齒頂圓直徑 d d 2h 63 2 3 69mm1aa 18 d d 2h 348 2 3 353mm2aa 端面壓力角 0 基圓直徑 d d cos 63 cos20 59 15mm1b 0 d d cos 348 cos20 326 77mm2 齒頂圓壓力角 arccos 31 02 1at1ab0 arccos 22 632at 2abd0 端面重合度 z tg tg z tg tg a 1 1at 2 2at 1 9 齒寬系數(shù) 1 3d 1b6380 縱向重合度 0 4 3 齒輪校核 1 校核齒面接觸強(qiáng)度 按表 8 3 15 校核 強(qiáng)度條件 H 計(jì)算應(yīng)力 Z Z Z Z Z 1BE 1 bdFKktHVA 2H 1BD 式中 名義切向力 F 2005Nt10dT 6317 0 使用系數(shù) K 1 由表 8 3 31 查取 A 動(dòng)載系數(shù) V20 B 19 式中 V smnd7 10654 3106 A 83 6 B 0 4 C 6 57 1 2VK 齒向載荷分布系數(shù) K 1 35 由表 8 3 32 按硬齒面齒輪 裝配時(shí)檢修調(diào)整 6 級(jí) H 精度 K 非對(duì)稱支稱公式計(jì)算 H34 1 齒間載荷分配系數(shù) 由表 8 3 33 查取 0 1 H 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 1 5 由圖 8 3 11 查取 Z 重合度的系數(shù) 由圖 8 3 12 查取 7 螺旋角系數(shù) 由圖 8 3 13 查取 0 彈性系數(shù) 由表 8 3 34 查取 MPaZE 189 單對(duì)齒嚙合系數(shù) Z 1B 1H 143 17MPa2H 806325 1035 180 7 1895 許用應(yīng)力 XWRVLNTHZZSlim 式中 極限應(yīng)力 1120MPali 最小安全系數(shù) 1 1 由表 8 3 35 查取 limH 壽命系數(shù) 0 92 由圖 8 3 17 查取 NTZ 潤滑劑系數(shù) 1 05 由圖 8 3 19 查取 按油粘度等于 350 L sm 速度系數(shù) 0 96 按 由圖 8 3 20 查取 V 7 1s 粗糙度系數(shù) 0 9 由圖 8 3 21 查取 RZ 齒面工作硬化系數(shù) 1 03 按齒面硬度 45HRC 由圖 8 3 22 查取 W 20 尺寸系數(shù) 1 由圖 8 3 23 查取 XZ 則 826MPaH 03 18596 012 10 滿足 H 2 校核齒根的強(qiáng)度 按表 8 3 15 校核 強(qiáng)度條件 1F 許用應(yīng)力 1 FVASaFnt KYbm1212 SFF 式中 齒形系數(shù) 2 61 2 2 由圖 8 3 15 a 查取 1 Y2 應(yīng)力修正系數(shù) 由圖 8 3 16 a 查取 6 Sa7 SaY 重合度系數(shù) 1 9 螺旋角系數(shù) 1 0 由圖 8 3 14 查取 Y 齒向載荷分布系數(shù) 1 3 其中 N 0 94 按表 8 3 30 計(jì)算 FK NH 齒間載荷分配系數(shù) 1 0 由表 8 3 33 查取 則 94 8MPa1F 88 3MPa26 127 許用應(yīng)力 按 值較小齒輪校核 FXlTrelNTSYYRlim limF 式中 極限應(yīng)力 350MPali 安全系數(shù) 1 25 按表 8 3 35 查取 limFS 應(yīng)力修正系數(shù) 2 按表 8 3 30 查取 TY 壽命系數(shù) 0 9 按圖 8 3 18 查取 S 21 齒根圓角敏感系數(shù) 0 97 按圖 8 3 25 查取 relTY 齒根表面狀況系數(shù) 1 按圖 8 3 26 查取 lR 尺寸系數(shù) 1 按圖 8 3 24 查取 X 則 F MPa497 025 13 滿足 驗(yàn)算結(jié)果安全1F 4 4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算 1 確定齒厚偏差代號(hào)為 6KL GB10095 88 參考表 8 3 54 查取 2 確定齒輪的三個(gè)公差組的檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差值 參考表 8 3 58 查取 第 公差組檢驗(yàn)切 向綜合公差 0 063 0 009 0 072mm 按表 8 3 69 計(jì)算 由表 8 3 60 1iFifP 表 8 3 59 查取 第 公差組檢驗(yàn)齒切向綜合公差 0 6 1ifi tptf 0 6 0 009 0 011 0 012mm 按表 8 3 69 計(jì)算 由表 8 3 59 查取 第 公差組檢驗(yàn) 齒向公差 0 012 由表 8 3 61 查取 3 確定齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目與公差值 參考表 8 3 58 選擇 對(duì)齒輪 檢驗(yàn)公法線長度的偏 差 按齒厚偏差的代號(hào) KL 根據(jù)表 8 3 53m 的計(jì)算式求得齒厚的上偏差 12 12wE sEptf 0 009 0 108mm 齒厚下偏差 16 16 0 009 0 144mm 公法線的平均長度上偏差 siEptf cos 0 72 sin 0 108 cos 0 72 0 110mm 下偏差WSs TF0202sin36 a cos 0 72 sin 0 144 cos 0 72 0 036 sin 0 126mm 按表 8 wiEsi 3 19 及其表注說明求得公法線長度 87 652 跨齒數(shù) K 10 則公法線長度偏差可表示為 knW 對(duì)齒輪傳動(dòng) 檢驗(yàn)中心距極限偏差 根據(jù)中心距 a 200mm 由表查得 8 10 26 587 f 3 65 查得 檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn) 由表 8 3 64 查得接觸斑點(diǎn)沿齒高不小于 40 沿齒 f3 長不小于 70 檢驗(yàn)齒輪副的切向綜合公差 0 05 0 072 0 125mm 根據(jù)表 8 3 58 的表注icF 3 由表 8 3 69 表 8 3 59 及表 8 3 60 計(jì)算與查取 檢驗(yàn)齒切向綜合公差 0 0228mm 根據(jù) 8 3 58 的表注 3 由表 8 3 69 表 8 3 59 計(jì)算與查取 對(duì)箱體 icf 檢驗(yàn)軸線的平行度公差 0 012mm 0 006mm 由表 8 3 63 查取 確定齒坯的精度xfyf 要求按表 8 3 66 和 8 3 67 查取 根據(jù)大齒輪的功率 確定大輪的孔徑為 50mm 其尺寸和 22 形狀公差均為 6 級(jí) 即 0 016mm 齒輪的徑向和端面跳動(dòng)公差為 0 014mm 3 齒輪工作圖 4 1 0 8 0 8 1 6 圖 4 1 大齒輪 二 由于第一級(jí)齒輪傳動(dòng)比與第二級(jí)傳動(dòng)比相等 則對(duì)齒輪的選擇 計(jì)算以及校核都與第一級(jí) 一樣 第五章 第三級(jí)圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 5 1 選擇材料 1 確定 Hlim和 Flim及精度等級(jí) 參考表 8 3 24 和表 8 3 25 選擇兩齒輪材料為 大 小齒輪均為 40Cr 并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表 面淬火 齒面硬度為 48 50HRc 精度等級(jí)為 6 級(jí) 按硬度下限值 由圖 8 3 8 d 中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得 Hlim Hlim 1120Mpa 由圖 8 3 9 d 中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得 FE1 FE2 700Mpa Flim1 Flim2 350 Mpa 5 2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 1 確定中心距 a 按表 8 3 28 公式進(jìn)行設(shè)計(jì) a CmAa 1 21HKT 1C483 K 1 7 mNT 1624 0 MPaH8 23 6 則 a 325mm 取 a 400mm 2 確定模數(shù) m 參考表 8 3 4 推薦表 m 0 007 0 02 a 2 8 8 取 m 4mm 3 確定齒數(shù) z z12 0421 z 28 取 z 281 ma 16 1 z 172 取 z 1722 2 4 計(jì)算主要的幾何尺寸 按表 8 3 5 進(jìn)行計(jì)算 分度圓的直徑 d m z 4 28 112mm1 d m z 688mm2724 齒頂圓直徑 d d 2h 112 2 4 120mm1aa d d 2h 688 2 4 696mm2 齒根圓直徑 mzf 1025 1 f 6782 端面壓力角 0 基圓直徑 d d cos 112 cos20 107 16mm1b 0 d d cos 688 cos20 646 72mm2 齒頂圓壓力角 arccos 1at1ab07 26 arccos 2at 2abd0 端面重合度 z tg tg z tg tg a 1 1at 2 2at 24 1 15 齒寬系數(shù) 1 3 d 1b6380 齒寬 ma1604 縱向重合度 0 5 3 校核齒輪 1 校核齒面接觸強(qiáng)度 按表 8 3 30 校核 強(qiáng)度條件 H 計(jì)算應(yīng)力 Z Z Z Z Z 1BE 1 bdFKktHVA 2H 1BD 式中 名義切向力 F 34107Nt10dT 631902 使用系數(shù) K 1 由表 8 3 31 查取 A 動(dòng)載系數(shù) V20 B 式中 V smnd09 16716 A 83 6 B 0 4 C 6 57 1 05VK 齒向載荷分布系數(shù) K 1 35 由表 8 3 32 按硬齒面齒輪 裝配時(shí)檢修調(diào) 6 級(jí)精度 H K 非對(duì)稱支稱公式計(jì)算 H34 1 齒間載荷分配系數(shù) 由表 8 3 33 查取 0 1 H 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 1 5 由圖 8 3 11 查取 Z 重合度的系數(shù) 由圖 8 3 12 查取 9 25 螺旋角系數(shù) 由圖 8 3 13 查取 0 Z 彈性系數(shù) 由表 8 3 34 查取 MPaE 189 單對(duì)齒齒合系數(shù) Z 1B 1H 301 42MPa2H 806325 1035 180 7 1895 許用應(yīng)力 XWRVLNTHZZSlim 式中 極限應(yīng)力 1120MPali 最小安全系數(shù) 1 1 由表 8 3 35 查取 limH 壽命系數(shù) 0 92 由圖 8 3 17 查取 NTZ 潤滑劑系數(shù) 1 05 由圖 8 3 19 查取 按油粘度等于 350 L sm 速度系數(shù) 0 96 按 由圖 8 3 20 查取 V 7 1s 粗糙度系數(shù) 0 9 由圖 8 3 21 查取 RZ 齒面工作硬化系數(shù) 1 03 按齒面硬度 45HRC 由圖 8 3 22 查取 W 尺寸系數(shù) 1 由圖 8 3 23 查取 X 則 826MPaH 0 1596 012 10 滿足 H 2 校核齒根的強(qiáng)度 按表 8 3 15 校核 強(qiáng)度條件 1F 許用應(yīng)力 1 FVASaFnt KYbm 26 1212 SFFY 式中 齒形系數(shù) 2 61 2 2 由圖 8 3 15 a 查取 1 Y2 應(yīng)力修正系數(shù) 由圖 8 3 16 a 查取 6 Sa7 Sa 重合度系數(shù) 1 9 螺旋角系數(shù) 1 0 由圖 8 3 14 查取 Y 齒向載荷分布系數(shù) 1 3 其中 N 0 94 按表 8 3 30 計(jì)算 FK NH 齒間載荷分配系數(shù) 1 0 由表 8 3 33 查取 則 94 8MPa1F 88 3MPa26 127 許用應(yīng)力 按 值較小齒輪校核 FXlTrelNTSYYRlim limF 式中 極限應(yīng)力 350MPali 安全系數(shù) 1 25 按表 8 3 35 查取 limFS 應(yīng)力修正系數(shù) 2 按表 8 3 30 查取 TY 壽命系數(shù) 0 9 按圖 8 3 18 查取 S 齒根圓角敏感系數(shù) 0 97 按圖 8 3 25 查取 relT 齒根表面狀況系數(shù) 1 按圖 8 3 26 查取 lYR 尺寸系數(shù) 1 按圖 8 3 24 查取 X 則 F MPa497 025 13 滿足 驗(yàn)算結(jié)果安全1F 5 4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算 1 確定齒厚偏差代號(hào)為 6KL GB10095 88 參考表 8 3 54 查取 2 確定齒輪的三個(gè)公差組的檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差值 參考表 8 3 58 查取 27 第 公差組檢驗(yàn)切向綜合公差 0 063 0 009 0 072mm 按1iFifP 表 8 3 69 計(jì)算 由表 8 3 60 表 8 3 59 查取 第 公差組檢驗(yàn)齒切向綜合公差 0 6 1ifi tptf 0 6 0 009 0 011 0 012mm 按表 8 3 69 計(jì)算 由表 8 3 59 查取 第 公差組檢驗(yàn)齒向公差 0 012 由表 8 3 61 查取 F 3 確定齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目與公差值 參考表 8 3 58 選擇 對(duì)齒輪 檢驗(yàn)公法線長度的偏差 按齒厚偏差的代號(hào) KL 根據(jù)表 8 3 53wE 的計(jì)算式求得齒厚的上偏差 12 12sptf 0 009 0 108mm 齒厚下偏差 16 16 0 009 0 144mm 公法線的平sit 均長度上偏差 cos 0 72 sin 0 108 cos 0 72 WSEs TF02 0 110mm 下偏差 cos 0 72 sin 0 144 cos02sin36 0a wiEsi TF 0 72 0 036 sin 0 126mm 按表 8 3 19 及其表注說明求得公法線0 長度 87 652 跨齒數(shù) K 10 則公法線長度偏差可表示為 kn 對(duì)齒輪傳動(dòng) 檢驗(yàn)中心距極限偏差 根據(jù)中心距 a 200mm 10 26 587 f 由表查得 8 3 65 查得 檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn) 由表 8 3 64 查得接觸 f023 斑點(diǎn)沿齒高不小于 40 沿齒長不小于 70 檢驗(yàn)齒輪副的切向綜合公差 0 05 0 072 0 125mm 根據(jù)表 8 3 58 的表注 3 由表 8 3 69 表 3 icF 59 及表 8 3 60 計(jì)算與查取 檢驗(yàn)齒切向綜合公差 0 0228mm 根據(jù) 8 icf 3 58 的表注 3 由表 8 3 69 表 8 3 59 計(jì)算與查取 對(duì)箱體 檢驗(yàn)軸線 的平行度公差 0 012mm 0 006mm 由表 8 3 63 查取 xfyf 4 確定齒坯的精度要求按表 8 3 66 和 8 3 67 查取 根據(jù)大齒輪的功率 確定大輪的孔 徑為 50mm 其尺寸和形狀公差均為 6 級(jí) 即 0 016mm 齒輪的徑向和端面跳動(dòng)公差為 0 014mm 5 齒輪工作圖 5 1 28 圖 5 1 小齒輪 1 6 1 6 0 8 第六章 軸的設(shè)計(jì) 6 1 計(jì)算作用在軸上的力 大輪的受力 圓周力 1F12dTN8 95 347 徑向力 1rtg726 00 軸向力 a 小輪的受力 圓周力 2FNdT10246372 徑向力 2rtg3968 02 軸向力 a 6 2 計(jì)算支力和彎矩 1 垂直平面中的支反力 BR NlcFb 62213048 95 21 lac 805 9 6104 2 2 水平面中的支反力 lcbFdcFdRrarfaB 5 5 0 12211 29 213143720504968174 95 2752 3N ldFadFbaR frfarc 11222 5 13748 95076 04 16398 261N 3 支點(diǎn)的合力 BRC N68402756 2 RCC 18422 軸向力 Faa 908 5012 應(yīng)由軸向固定的軸承來承受 aF 4 垂直彎矩 截面 1 wM1 mNaRB 4 751 962 截面 C 36884 5 水平彎矩 截面 mNaRBw 27 305 4927 1 dFMBa 86 1 18 1 截面 mNCRw 2 5026 11 dFbaarBa 2752 74957265 504N m 5 合成彎矩 截面 30 mNMww 30 82109564 22 aa 75 72 截面 www 9 1368 4 1368 222 2 mNMaa 4570 6 計(jì)算軸徑 截面 TdWw 5837 0 16217 0 13322 截面 mMaw 745 98 323222 52 100 213 174 31 5 Fr2 2 a2 a1 1 r1 圖 6 1 軸的受力和結(jié)構(gòu)尺寸簡圖 6 3 對(duì)截面進(jìn)行校核 1 截面 校核 mNMw 8203mNnPT 34725 91015 96633328dW 390mT 31 由表 4 1 2 得 MPa351 0 齒輪軸的齒 k 472 16 0647 19 k 由表 4 1 17 得 3 0 由表 4 1 17 得 2 68 k9 1 78 5492 1 3431 TWKMS 8 1 S 1 8 則 軸的強(qiáng)度滿足要求 2 截面 校核 mNMw 136890mNnPT 34725 105 6333 97242dW 31 5mT 由表 4 1 2 得 MPa31 0 齒輪軸的齒 k 472 16 0647 19 k 32 由表 4 1 17 得 81 0 由表 4 1 17 得 76 0 3 k271 1976 52 1343 TWKMS 8 1 S 1 8 則 軸的強(qiáng)度滿足要求 3 如圖 6 2 6 3 45 3 2 圖 6 2 軸 第七章 主軸設(shè)計(jì) 7 1 計(jì)算作用在軸上的力 1 齒輪的受力 扭矩 T T mN 9 105379 25 圓周力 1F1dT68 24 徑向力 1rtg 053 60 33 軸向力 1Fa 2 工作盤的合彎矩 Mt M0 M 2 K 8739 N m 式中 K 為彎曲時(shí)的滾動(dòng)摩擦系數(shù) K 1 05 按上述計(jì)算方法 同樣可以得出 50I 級(jí)鋼筋 b 450 N mm2 彎矩所需彎矩 M t 8739 N m 由公式 Mt 式中 F 為撥斜柱對(duì)鋼筋的作用力 F r為 F 的徑向分力 a 為 F 與 sini0Lr 鋼筋軸線夾角 08 43 mL71690 則 NFr 工作盤的扭矩 mNLTr 1 270496 1086sin02 所以 T 齒輪能夠帶動(dòng)工作盤轉(zhuǎn)動(dòng) 7 2 計(jì)算支力和彎矩 1 垂直平面中的支反力 BR NlcFb 8 53421837 0245 6 2 21 lac 1 6 1037 2 2 水平面中的支反力 lcbFdFRrrfaB 5 0 1211 8325 16 075 63468 2 11198 37N ldFadFbaR frfarc 11222 0 1833468 75 65 1608 3217 9N 3 支點(diǎn)的合力 BRC N6 124073 98 5342 2 34 NRCC 4 169 327142 軸向力 NFa68 1 應(yīng)由軸向固定的軸承來承受 a 4 垂直彎矩 截面 1 wM1 mNaRB 58 3247 6085342 截面 C 9 1 5 水平彎矩 截面 mNaRBw 3 68075 3 198 1 dFMBa 3 1427 4 22 1 截面 mNCRw 7 65 0937 2 11 dFbaarBa 11198 37 3468 5 06 5 62 66 77N m 6 合成彎矩 截面 mNMww 38 12 4517 03 22 aa 7469 截面 www 5 23 4582 5 2 2 mNMaa 64 7 計(jì)算軸徑 截面 35 mTMdWw 60357 04 119827 0 13322 截面 aw 85 33222 7 3 對(duì)截面進(jìn)行校核 1 截面 校核 mNMw 3180mNnPT 1508 2430595 96633312dW 340mT 由表 4 1 2 得 MPa351 齒輪軸的齒 k 472 16 06470 19 k 由表 4 1 17 得 3 由表 4 1 17 得 2 68 k9 1 47 68 53431 TWKMS 8 1 S 1 8 36 則 軸的強(qiáng)度滿足要求 2 如圖 7 1 圖 7 1 主軸 第八章 軸承的選擇 8 1 滾動(dòng)軸承選擇 1 根據(jù)撥盤的軸端直徑選取軸承 軸承承受的力主要為徑向力 因而采用深溝球軸承 選定 為型號(hào)為 16008 的軸承 其中 16008 的技術(shù)參數(shù)為 d 40mm D 68mm B 9mm 2 16008 軸承的配合的選擇 軸承的精度等級(jí)為 D 級(jí) 內(nèi)圈與軸的配合采用過盈配合 軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制 由此軸的公差帶選用 k6 查表得在基本尺寸為 200mm 時(shí) IT 6DE 公差數(shù)值為 29um 此時(shí)軸得基本 下偏差 ei 0 017mm 則軸得尺寸為 mm 外圈與殼體孔的配合采用基軸制 過渡配合 046 17 由此選用殼體孔公差帶為 M6 IT 6基本尺寸為 68mm 時(shí)的公差數(shù)值為 0 032mm 孔的基本上偏差 ES 0 020 則孔的尺寸為 mm 02 58 37 第九章 總 結(jié) 近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了 通過這段日子的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí) 自己的專業(yè)知識(shí)和獨(dú)立思考 問題的能力有了很大的提高 對(duì)我走向社會(huì)從事本專業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響 現(xiàn)在就此談?wù)剬?duì) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中的認(rèn)識(shí)和體會(huì) 首先 我學(xué)會(huì)了查閱資料和獨(dú)立思考 我的課題是鋼筋校直機(jī)的設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)過程中 真 正體會(huì)到了實(shí)踐的重要性 我曾到建筑工地去參觀學(xué)習(xí) 了解現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備 真正從實(shí)際出 發(fā)來考慮自己的設(shè)計(jì) 同時(shí) 廣泛深入圖書館 實(shí)事求是 認(rèn)真查閱有關(guān)書籍資料 鍛煉了自 己的分析問題 解決問題的能力 因是兩人合作項(xiàng)目 在設(shè)計(jì)時(shí) 也充分體會(huì)到了合作的重要 性 培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神 不可否認(rèn) 在這個(gè)過程中 也遇到不少困難 所幸的是得到了劉 老師 招老師 陳老師的悉心指導(dǎo) 起到了點(diǎn)石成金的作用 大大啟發(fā)了我 使我能不斷前進(jìn) 其次 認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性 這次設(shè)計(jì)我做了很多重復(fù)工作 無用功 但是這些重復(fù)工作 和無用功積累了設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn) 同時(shí)也認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu) 原理 必須進(jìn)行實(shí)際 操作 另外 也應(yīng)從多個(gè)角度來思考問題的所在 嘗試其它的方法 以求找到最佳方法 因?yàn)?即使想的很完美 但到實(shí)際的設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)遇到很多想不到的實(shí)際問題 38 致 謝 在設(shè)計(jì)中我們得到了李超老師和蔡師傅的大力支持和耐心指導(dǎo) 以及無錫市隨意建筑設(shè)備 有限公司的幫助 在此設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際 我表示衷心的感謝 在設(shè)計(jì)的過程中 也出現(xiàn)了一些客觀不足的問題 就是支架 減速器的箱蓋只能靠想象 不能根據(jù)實(shí)際的情況來作合適 客觀地修改 難免有些缺點(diǎn)和不足 由于諸多原因 本次設(shè)計(jì) 存在一些不足和有待改善的地方 希望老師能夠看待 最后 衷心感謝李超老師的細(xì)心指導(dǎo)和教導(dǎo) 使我在大學(xué)里的最后一段時(shí)間里 學(xué)到了更 多的知識(shí) 在此 我再次向所有在該設(shè)計(jì)中 向我們提供幫助的老師 同學(xué)和工人師傅致以最衷心的 謝意 39 參考文獻(xiàn) 1 吳宗澤主編 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2 江耕華 陳啟松主編 機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè) 北京 煤炭工業(yè)出版社 3 機(jī)械化科學(xué)研究院編 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社 4 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編 機(jī)械設(shè)計(jì) 北京 高等教育出版社 5 陳作模主編 機(jī)械原理 北京 高等教育出版社 6 王光銓主編 機(jī)床電力拖動(dòng)與控制 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 7 馬曉湘 鐘均祥主編 畫法幾何及機(jī)械制圖 廣州 華南理工大學(xué)出版社 8 廖念針主編 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) 北京 中國計(jì)量出版社 9 實(shí)用機(jī)械電氣技術(shù)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 0 8161 6圖 5 小 齒 輪圖 小 齒 輪