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畢業(yè)論文/開題報(bào)告 2019碩士研究生論文開題報(bào)告范文 　　一、課題****、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與水平及研究意義、目的。 　　1.1 課題**** 　　數(shù)據(jù)的獲取是實(shí)驗(yàn)研究的關(guān)鍵步驟，過去的幾十年間傳感系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)的能力不斷地得到增強(qiáng),需要處理的數(shù)據(jù)量也不斷增多。而在傳統(tǒng)的采樣過程中，為了避免信號失真，采樣頻率不得低于信號最高頻率的2倍，依照奈奎斯特采樣定律會導(dǎo)致海量采樣數(shù)據(jù)，大大增加了存儲和傳輸?shù)拇鷥r(jià)，這無疑給信號處理的能力提出了更高的要求，也給相應(yīng)的硬件設(shè)備帶來了極大的挑戰(zhàn)。尋找新的數(shù)據(jù)采集、處理方法已成為一種必然，近幾年誕生的壓縮傳感(compressive sensing，cs)理論是一個(gè)充分利用信號稀疏性或可壓縮性的全新信號采集、編解碼理論。該理論表明當(dāng)信號具有稀疏性或可壓縮性時(shí)，通過采集少量的信號投影值就可實(shí)現(xiàn)信號準(zhǔn)確或近似重構(gòu)。壓縮傳感理論為數(shù)據(jù)采集技術(shù)帶來了革命性的突破，受到了國內(nèi)外研究人員的廣泛關(guān)注。在低成本數(shù)碼相機(jī)音頻、醫(yī)學(xué)成像、雷達(dá)成像和圖像重建、天文學(xué)觀測(圖像本身就稀疏，例如天空的星星)、軍事偵查(用很簡易的攝像機(jī)隨機(jī)記錄場景可以完全重構(gòu)軍事地圖)、資源探測、信道編碼等高、精、尖等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。因此開展這方面的研究很有意義,應(yīng)用前景也非常廣泛。 　　探地雷達(dá)是一種有效的淺層隱藏目標(biāo)探測技術(shù),利用電磁波在媒質(zhì)電磁特性不連續(xù)處產(chǎn)生的反射和散射實(shí)現(xiàn)非金屬覆蓋區(qū)域中目標(biāo)的成像探測。在工程地質(zhì)勘探方面已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用,尤其是它的高分辨率和地下目標(biāo)快速成像技術(shù),得到了普遍的認(rèn)可。但是國內(nèi)投入使用的探地雷達(dá)幾乎全部是從國外進(jìn)口的。因此研制和開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的探地雷達(dá)系統(tǒng)是十分必要的。從事探地雷達(dá)研究的主要任務(wù)之一就在于如何使探地雷達(dá)接收到的回波信號以圖像的形式顯示,并對接收的回波信號進(jìn)行處理,以改善數(shù)據(jù)質(zhì)量,為進(jìn)一步的地質(zhì)解釋提供清晰的探地雷達(dá)回波剖面圖,從而使我們能夠方便地觀測、識別地下目標(biāo)物體。 　　由于探地雷達(dá)信號具有很好的稀疏性,可以很好的滿足壓縮傳感的條件,因此將壓縮傳感技術(shù)運(yùn)用在探地雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)獲取上,可以解決海量數(shù)據(jù)采集和存儲問題,能顯著降低圖像處理的計(jì)算量。此外還可以省去雷達(dá)接收端的脈沖壓縮匹配濾波器,降低接收端對模數(shù)轉(zhuǎn)換器件帶寬的要求。設(shè)計(jì)重點(diǎn)由傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)昂貴的接收端硬件轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)新穎的信號恢復(fù)算法,從而簡化雷達(dá)成像系統(tǒng)。 　　1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與水平 　　壓縮傳感理論是應(yīng)用數(shù)學(xué)與信號處理領(lǐng)域中一個(gè)非常新的研究方向，自從XX 年起有正式論文發(fā)表之后，迅速引起國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究者的高度重視。該領(lǐng)域的先驅(qū)者有加州大學(xué)洛杉磯分校的terence tao、加州理工大學(xué)的emmanuel cands、斯坦福大學(xué)的david donoho、以及萊斯大學(xué)的richard baraniuk 等。國內(nèi)關(guān)于這方面的研究則剛剛起步，發(fā)表論文甚少，但中科院電子所、西安電子科技大學(xué)、燕山大學(xué)、西南交通大學(xué)、華南理工大學(xué)、北京交通大學(xué)等單位的一些研究組已經(jīng)開始著手研究。 　　目前該領(lǐng)域的研究工作主要集中在理論層面，奠基性的工作有，tao、cands、donoho 等人已經(jīng)構(gòu)建了壓縮傳感的理論框架，給出傳感矩陣 須滿足的充分條件，即一致不確定性原理(uniform uncertainty principle，uup);傳感矩陣的行數(shù)m 與信號稀疏度k 之間須滿足m k *log(n) 等等，發(fā)表了一系列重要論文[5-8]。除此之外，也有許多關(guān)于解決該理論中具體問題的研究成果，主要集中在傳感矩陣與重構(gòu)算法兩個(gè)大的方面。關(guān)于傳感矩陣的研究，目前選用的矩陣是隨機(jī)的，如高斯矩陣或貝努利矩陣等[9-12]。如何構(gòu)造確定的(非隨機(jī)的)傳感矩陣是目前該領(lǐng)域中的一個(gè)公開問題。devore利用多項(xiàng)式構(gòu)造方法獲得滿足uup 特性的矩陣，但只針對稀疏度k 較小的情況成立[13]，該問題還遠(yuǎn)沒有得到解決。在信號重構(gòu)方面，有大量文獻(xiàn)將最優(yōu)化方法和匹配跟蹤方法引入該問題中進(jìn)行求解[14-17]，但缺乏對算法收斂性與穩(wěn)定性的討論。在硬件實(shí)現(xiàn)上，rice 大學(xué)的baraniuk 教授等研制出單像素相機(jī)[18]和a/i 轉(zhuǎn)換器[19-21]，吸引了國內(nèi)外眾多媒體的眼球。隨后也有一些硬件方面的相繼報(bào)道，例如，麻省理工學(xué)院wald 教授等人研制出mri rf脈沖設(shè)備[22]，麻省理工學(xué)院freeman 教授等人研制出編碼孔徑相機(jī)[23]，伊利諾伊州立大學(xué)milenkovic 等人研制出dna 微陣列傳感器[24]等等，然而，由于缺乏有效的壓縮傳感矩陣判別理論，除rice 大學(xué)的單像素相機(jī)(硬件成本昂貴，重建算法效率低下)外，其它硬件均缺乏嚴(yán)格的理論分析。經(jīng)過近兩年的發(fā)展，壓縮傳感在理論方面已經(jīng)取得了許多重要的成果，許多研究者已經(jīng)開始將之投入到實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，如信息、醫(yī)學(xué)等學(xué)科[25-36]。 　　探地雷達(dá)技術(shù)在國外起步較早。德國人hulsmcyer在19XX年首次嘗試用電磁波信號來探測遠(yuǎn)距離地面物體。19XX年，lcimbach和lowy在德國專利中提出了利用電磁波來探測埋藏物體的方法。20世紀(jì)70年代以來，由于高速脈沖形成技術(shù)、取樣接收技術(shù)及汁算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，探地雷達(dá)技術(shù)得到迅速的發(fā)展，地下淺層目標(biāo)探測得以實(shí)現(xiàn)，國外開始出現(xiàn)各種形式的實(shí)驗(yàn)性雷達(dá)，美、日、加拿大等國有幾家公司相繼推出了自己的產(chǎn)品，探測深度可達(dá)50多米，分辨率達(dá)厘米級。美國陸軍已開始實(shí)施代號為fcs—mdn(future combat system mine detection and neutralization)的研究計(jì)劃，在1996年至XX年問投入大量資金用于研制有效的反坦克塑性地雷探測裝置，并已經(jīng)研制出一些演示系統(tǒng)，目前正在進(jìn)行進(jìn)一步的技術(shù)攻關(guān)。這一項(xiàng)目中研制的探地雷達(dá)系統(tǒng)包括馬可尼(marconi)公司的手持和車載下視探地雷達(dá)、sriinternational的前視探地雷達(dá)、mirage systems開發(fā)的用于直升機(jī)的三維合成孔徑探地雷達(dá)和psi的車載下視合成孔徑探地雷達(dá)。為克服傳統(tǒng)脈沖雷達(dá)的缺陷，這些系統(tǒng)普遍使用步進(jìn)頻率雷達(dá)而且具有合成孔徑成像能力。歐洲聯(lián)合科研中心(joint research center)也開展了地雷探測技術(shù)的研究，并且建立地雷信號數(shù)據(jù)庫,該數(shù)據(jù)庫搜集了多種類型探地雷達(dá)的大量實(shí)測數(shù)據(jù)。 　　國內(nèi)對探地雷達(dá)的研究起步較晚，國內(nèi)產(chǎn)品在分辨率、使用方便性、對雷達(dá)信號成像和圖像解釋技術(shù)等方面與國外產(chǎn)品存在差距，但是由于不斷引進(jìn)和借鑒國外的先進(jìn)技術(shù)，近年來在該領(lǐng)域內(nèi)也取得了較為顯著的研究成果。航天部25所從20紀(jì)80年代中期開始進(jìn)行用于地雷檢測的探地雷達(dá)技術(shù)的研究和實(shí)驗(yàn)。20世紀(jì)90年代以來，我國開始重視探地雷達(dá)技術(shù)的研究和應(yīng)用，并且開發(fā)出新的實(shí)用產(chǎn)品，如北京愛爾迪公司的cbs一9000和cr-20 gpr系統(tǒng)，中國電波傳播研究所研制的ltd-3探地雷達(dá)等。 　　當(dāng)前隨著探地雷達(dá)技術(shù)的飛速發(fā)展，先進(jìn)的高分辨數(shù)據(jù)處理和成像技術(shù)成為探地雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵，成像算法也趨于多樣化。本世紀(jì)初carlton j.leuschen等提出了時(shí)域有限差分逆時(shí)偏移(fdtd reverse time migration)技術(shù)，提高了探地雷達(dá)成像算法的適用性，簡化了計(jì)算。XX年xuxiaoyin提出了基于熵最小化的優(yōu)化stolt偏移成像算法，能夠適用于水平速度變化的情況。目前常用的探地雷達(dá)成像算法有距離偏移(range migration,rm)算法、逆時(shí)偏移(reverse time migration ,rtm)算法、標(biāo)準(zhǔn)后向投影(standard back projection,sbp)算法等通過標(biāo)量波動方程建立目標(biāo)散射場和目標(biāo)函數(shù)之間的關(guān)系進(jìn)而對目標(biāo)散射場數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理。為了得到較好的成像效果,以上算法都要求雷達(dá)系統(tǒng)對目標(biāo)散射信號進(jìn)行高密度采樣以獲取足夠的成像數(shù)據(jù)。當(dāng)探測區(qū)域較大時(shí),還需要雷達(dá)系統(tǒng)在大采樣區(qū)域?qū)嵤└呖讖矫芏炔蓸?這導(dǎo)致雷達(dá)系統(tǒng)采樣數(shù)據(jù)量大、測量時(shí)間長。這些算法都沒有考慮到地下非層狀目標(biāo)一般僅占探測區(qū)域很小部分這一先驗(yàn)知識。 　　小波變換是近年來提出的一種非平穩(wěn)信號的分析方法,它被認(rèn)為是fourier分析的突破性進(jìn)展。它克服了fourier分析中所存在的時(shí)頻局部分析能力差的缺點(diǎn),能夠在不同的時(shí)間和頻率尺度上對信號進(jìn)行分析。同時(shí),小波理論表明,小波變換可以使一個(gè)信號的能量在小波變換域中集中于少數(shù)系數(shù)上,小波系數(shù)較大者,攜帶信號能量也較多;小波系數(shù)較小者,攜帶信號能量也較少。這也是該文中小波去噪的理論基礎(chǔ)。 　　1.3 研究意義、目的 　　經(jīng)過近兩年的發(fā)展，壓縮傳感在理論方面已經(jīng)取得了許多重要的成果，許多研究者已經(jīng)開始將之投入到實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，如圖像壓縮、去噪、信號的檢測與估計(jì)、傳感器網(wǎng)絡(luò)等。壓縮傳感理論通過隨機(jī)測量利用少量的采樣數(shù)據(jù)可以很好的重建稀疏目標(biāo)信號,在信號分析和重建領(lǐng)域有重要研究價(jià)值。最具代表性的工作是美國賴斯大學(xué)baraniuk 率領(lǐng)的研究小組采用壓縮傳感技術(shù)設(shè)計(jì)出了單像素相機(jī)，吸引了國內(nèi)外眾多媒體的眼球。除此之外，壓縮傳感在其他許多方面都有著很好的應(yīng)用前景，比如去噪與壓縮，信息論與編碼，統(tǒng)計(jì)信號處理，機(jī)器學(xué)習(xí)，雷達(dá)成像，特征綜合，目標(biāo)識別，醫(yī)學(xué)成像，天體光譜處理等等。*通過將壓縮傳感技術(shù)運(yùn)用在探地雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)獲取和圖像重建上,可以解決海量數(shù)據(jù)采集和存儲問題,能顯著降低圖像處理的計(jì)算量。此外還可以省去雷達(dá)接收端的脈沖壓縮匹配濾波器,降低接收端對模數(shù)轉(zhuǎn)換器件帶寬的要求。設(shè)計(jì)重點(diǎn)由傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)昂貴的接收端硬件轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)新穎的信號恢復(fù)算法,從而簡化雷達(dá)成像系統(tǒng),大大減低設(shè)備制造成本。因此基于壓縮傳感的雷達(dá)成像技術(shù)研究具有重要的理論和實(shí)際運(yùn)用價(jià)值。 　　1.4 主要參考文獻(xiàn) 　　[1] e cands and t tao, near optimal signal recovery from random projections: universal encoding strategies? ieee trans. inform. theory, XX.12, 52(12): 5406-5425 　　[2] d donoho and y tsaig, extensions of compressed sensing. signal processing, XX.3, 86(3): 533-548 　　[3] r baraniuk, a lecture on compressive sensing, ieee signal processing magazine, XX.7, 24(4): 118-121 　　[4] w bajwa, j haupt, g raz, s wright and r nowak, toeplitz-structured 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探地雷達(dá)數(shù)據(jù)信號處理和信號重構(gòu)恢復(fù)算法, 探地雷達(dá)回波信號實(shí)時(shí)成像軟件的實(shí)現(xiàn); 　　(5) 小波變換及小波去噪的基本原理和性質(zhì)以及在本研究的運(yùn)用。 　　實(shí)驗(yàn)過程 　　1。用測量矩陣進(jìn)行外場數(shù)據(jù)采集(采取合理的測量方法和數(shù)據(jù)采集方式,以獲得良好的測量數(shù)據(jù))和一般的數(shù)據(jù)采集方式密集采集數(shù)據(jù); 　　2。信號預(yù)處理編碼工作,用matlab或者數(shù)據(jù)處理軟件(sarinfors)進(jìn)行預(yù)處理算法實(shí)現(xiàn)仿真; 　　3。用信號恢復(fù)算法matlab實(shí)現(xiàn)圖像信號的恢復(fù)工作; 　　4。對恢復(fù)的信號進(jìn)行小波去噪工作; 　　5。將重構(gòu)三維成像結(jié)果在成像軟件里面顯示出來; 　　6。實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示，并對結(jié)果進(jìn)行分析和評價(jià)。 　　預(yù)期成果 　　1。用測量矩陣可以大大減少數(shù)據(jù)的采集量,但效果還是很好,數(shù)據(jù)采集效率大大提高。 　　2。用信號恢復(fù)算法恢復(fù)的成像效果較好,誤差很小,經(jīng)過小波去噪后圖像效果更好。 　　3。壓縮傳感算法的成像誤差隨著采樣數(shù)量達(dá)到一定程度趨于穩(wěn)定。 　　三、已進(jìn)行的科研工作基礎(chǔ)和已具備的科學(xué)研究條件(包括在哪個(gè)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行試驗(yàn)，主要的儀器設(shè)備等)，對其他單位的協(xié)作要求。 　　已進(jìn)行的科研工作如下： 　　1. 閱讀了大量的中英文論文和資料，基本掌握了核心技術(shù)的理論。 　　2. 進(jìn)行了部分算法的matlab的仿真實(shí)現(xiàn)。 　　已經(jīng)具備的科學(xué)研究條件： 　　為了進(jìn)行本課題的研究，課題組已具備以下工作基礎(chǔ)： 　　(1)利用現(xiàn)有的、成熟的成果，進(jìn)行學(xué)科交叉 　　本課題研究的壓縮傳感測量算法和信號恢復(fù)算法的相關(guān)的理論和技術(shù)在其它學(xué)科(如應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理、通信、圖像處理等)已獲得較深入的研究，取得了一定的成果，相對較成熟。本研究是在這些研究成果的基礎(chǔ)上，借鑒和利用相關(guān)的結(jié)果、技術(shù)和方法，進(jìn)行成像算法與探地雷達(dá)成像系統(tǒng)的交叉，特別是將壓縮傳感算法與當(dāng)前飛速發(fā)展的圖像數(shù)據(jù)采集與處理和探地雷達(dá)技術(shù)緊密結(jié)合。 　　(2)課題組已具備扎實(shí)的研究基礎(chǔ)和充分的研究條件 　　為了進(jìn)行本課題的研究，實(shí)驗(yàn)室成立了課題組，對國內(nèi)外的研究工作做了充分的調(diào)研，做了初步的仿真嘗試。本課題組已在信號處理、計(jì)算機(jī)成像仿真技術(shù)、電磁波理論、探地雷達(dá)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理與解譯等研究領(lǐng)域具備扎實(shí)的研究基礎(chǔ)，并且具備研究所需的人員、儀器和設(shè)備。另外，學(xué)校將提供相應(yīng)的配套資金等支持。 　　中南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)評審系統(tǒng)工程研究所是全國最早的全面啟動醫(yī)療成像圖像處理研究的機(jī)構(gòu)，是最早從事心臟運(yùn)動仿真成像、心血管運(yùn)動仿真成像等研究的機(jī)構(gòu),這給本課題的壓縮傳感技術(shù)和三維雷達(dá)圖像重構(gòu)仿真提供了一個(gè)很好的研究平臺。 　　四、科研論文工作的總工作量(估計(jì))、分研究階段的進(jìn)度(起迄日期)和要求。 　　研究進(jìn)度安排如下： 　　(1)XX.12-XX.01 收集資料，完成論文開題報(bào)告 　　(2)XX.02-XX.04 進(jìn)行壓縮傳感測量矩陣和圖像成像算法的分析，建立效果較好的三維圖像恢復(fù)算法，完成測量矩陣和三維圖像重建仿真的相關(guān)算法設(shè)計(jì)工作; 　　(3)XX.05-XX.07 進(jìn)行成像算法的定量和定性研究，完成傳感測量成像的誤差計(jì)算和相關(guān)指標(biāo)的確定工作; 　　(4)XX.08-XX.12 在壓縮傳感成像理論和實(shí)踐的基礎(chǔ)上，進(jìn)行軟件的成像顯示和處理工作,以及對結(jié)果進(jìn)行分析和評價(jià); 　　(5)XX.01-XX.03 完成論文寫作、修改定稿，準(zhǔn)備答辯。