機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)試卷及答案第010.doc
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《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》試卷(閉卷)(試卷編號(hào):10) (考試時(shí)間:120分鐘 適用機(jī)制專業(yè)) 1題號(hào) 一 二 三 四 五 六 七 總分 復(fù)核人 分值 20 40 30 10 100 得分 一、概念題(每題2分,共20分) 得 分 批閱人 1、柔性制造系統(tǒng) 2、機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能式 3、爬行 4、級(jí)比和級(jí)比指數(shù) 5、模塊化設(shè)計(jì) 6、工業(yè)機(jī)器人位姿 7、定位誤差 8、機(jī)械制造系統(tǒng)中的物流 9、生產(chǎn)線節(jié)拍 10、機(jī)器人自由度 二、論述題(每題10分,共40分) 得 分 批閱人 1、機(jī)床主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有哪些? 2、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有那些?如何選用驅(qū)動(dòng)方式? 3、導(dǎo)軌的組合形式有幾種?如何調(diào)整間隙? 4、柔性制造系統(tǒng)的組成和規(guī)劃內(nèi)容是什么? 三、分析題(每題10分,共30分) 得 分 批閱人 1、主軸軸承配置有幾種形式?試分析各結(jié)構(gòu)特點(diǎn)? 2、六點(diǎn)定位原理是什么?平面定位時(shí)其定位元件如何選擇? 3.試分析及床主軸的前軸承精度,一般要比后軸承的精度高一級(jí)。 四、計(jì)算題(共10分) 某機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速為n=40-1800n/min,公比φ=1.41,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 得 分 批閱人 n電=1800n/min,試擬定結(jié)構(gòu)式、轉(zhuǎn)速圖。 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》答案(10) 一. 概念題 (20分 每小題2分) 1.答:1)是一個(gè)以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),面對(duì)車間的開(kāi)方式集成制造系統(tǒng)。擁有CAD、 數(shù)控編程、工夾具管理、質(zhì)量管理、數(shù)據(jù)采集等功能,可根據(jù)制造任務(wù)與生產(chǎn)環(huán)境的變化,迅速調(diào)整,以適應(yīng)多品種、中想批生產(chǎn)。 (2分) 2.答:表示機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)、形式、功能及排列順序。床運(yùn)動(dòng)功能 (2分) 3.爬行:答;當(dāng)運(yùn)動(dòng) 部件低速運(yùn)動(dòng)時(shí),主動(dòng)件勻速運(yùn)動(dòng),從動(dòng)件跳躍運(yùn)動(dòng),這種不平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)稱為爬行。 (2分) 4.答:指主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速數(shù)列公比稱為級(jí)比。級(jí)比的指數(shù),稱為級(jí)比指數(shù)。 (2分) 5.答:在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行功能分析的基礎(chǔ)上,劃分并設(shè)計(jì)出一系列通用模塊,根據(jù)市場(chǎng)需要,對(duì)模塊選擇組合,可構(gòu)成不同功能、不同規(guī)格的變形產(chǎn)品。 (2分) 6.工業(yè)機(jī)器人的位置與姿態(tài),是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置坐標(biāo)。其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 (2分) 7. 定位誤差:加工工序基準(zhǔn),在加工方向上的,最大位置變動(dòng)量。 (2分) 8.答:原料進(jìn)廠經(jīng)儲(chǔ)存、加工、裝配、包裝、出廠全過(guò)程的每一個(gè)環(huán)節(jié)的移動(dòng)和儲(chǔ)存,稱為生產(chǎn)物流。 (2分) 9. 生產(chǎn)節(jié)拍:指在連續(xù)完成相同的兩個(gè)產(chǎn)品,之間的間隔時(shí)間稱為生產(chǎn)節(jié)拍。即完成一個(gè)產(chǎn)品平均時(shí)間。 (2分) 10. 工業(yè)機(jī)器人的自由度與姿態(tài) :自由度,是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的三個(gè)移動(dòng)自由度,。其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 (2分) 二.論述題 (每小題10 共計(jì)40分) 1.答 1)總體設(shè)計(jì) ( 1)主要技術(shù)指標(biāo)確定。 (2分) (2)總體設(shè)計(jì):基本參數(shù)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、總體部局設(shè)計(jì)、 控制設(shè)計(jì)。 (4分) 2)祥細(xì)設(shè)計(jì):技術(shù)設(shè)計(jì)、施工設(shè)計(jì)。全部零件圖、技術(shù)文件。 (4分) 2.答:驅(qū)動(dòng)方式:電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)。 (2分) 負(fù)載在1 kw 以下的工業(yè)機(jī)器人,多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。(2分)直流伺服電機(jī)與步進(jìn)電應(yīng)用廣泛 。 (2分) 交流服電機(jī)是新近的發(fā)展。 (2分) 液壓驅(qū)動(dòng)用于重型機(jī)器人,輕負(fù)荷用氣動(dòng)。 (2分) 3.答;機(jī)床導(dǎo)軌的組合型式:雙三角形導(dǎo)軌、雙矩形導(dǎo)軌、矩形與三角形導(dǎo)軌組合、矩形與燕尾形導(dǎo)軌組合。 (5分) 導(dǎo)軌間隙調(diào)整:壓板間隙調(diào)整、鑲條間隙調(diào)整、導(dǎo)向調(diào)整板間隙調(diào)整。 (5分) 4.答: 1)是一個(gè)以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),面對(duì)車間的開(kāi)方式集成制造系統(tǒng)。擁有CAD、 數(shù)控編程、工夾具管理、質(zhì)量管理、數(shù)據(jù)采集等功能,可根據(jù)制造任務(wù)與生產(chǎn)環(huán)境的變化,迅速調(diào)整,以適應(yīng)多品種、 中想批生產(chǎn)。 (5分) 2)基本組成:(1)加工子系統(tǒng) (2)物流子系統(tǒng) (3)控制子系統(tǒng) (5分) 三.分析題 (30分 每小題10分) 1.答:1)圖(a)前端配置:兩個(gè)軸向推力軸承都置于前支承處,前支承處發(fā)熱量大,溫升高,但主軸受熱向后伸長(zhǎng),不影響軸向精度,對(duì)提高軸向剛度有利。用于高精度機(jī)床或數(shù)控機(jī)床。(4分) 2)圖(b)后端配置:兩個(gè)軸向推力軸承都置于后支承處 前支承處發(fā)熱量小,溫升低,但主軸受熱向前伸長(zhǎng),影響軸向精度,用于普通精度機(jī)床。 (4分) 3)圖(c)兩端配置:主軸受熱伸長(zhǎng)時(shí)應(yīng)響主軸承的軸向間隙,須有軸向補(bǔ)償熱膨脹,用于短主軸。 (2分) 2.答: 采用六個(gè)按一定規(guī)則布置的約束點(diǎn),限制了工件的六個(gè)自由度 使工件實(shí)現(xiàn)了完全定位。 (4分) 粗加工采用支承釘、可調(diào)支承、自位支承定位。 (4分) 精加工支承板定位。 (2分) 3.答:1)前軸承的軸心有偏移量, 后軸承偏移量為零時(shí),由偏移量引起的主軸主端軸心偏移量為 (2分) (1分) 后軸承有偏移量,前軸承的軸心偏移量為零時(shí),引起的主軸主軸端偏移量為: (2分) (1分) 顯然,前軸承的精度比后軸承對(duì)主軸部件應(yīng)響大 (1分) 。 A 后 軸承 前軸承 A B 軸 端 L a 作圖 (4分) 四.計(jì)算題 (計(jì)10分) 解; Rn=mmax/mmin=1800/40=45 , Z—1=Lg45∕Lg1.41=11 Z=12 (2分) 結(jié)構(gòu)式: 12=31 23 2 6 (4分) 1) 第1擴(kuò)大組為帶輪減速,速比 1/1.41 2) 一級(jí)減速比為: 1/1.41 3) 二級(jí)減速比為: 4) 三級(jí)減速比為: 速度圖: (4分) 1800 1280 900 640 450 320 225 180 110 78 55 40 1800 100:142 24:48 22:62 18:72 36:36 42:42 42:30- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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