資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 DTII（A）型帶式輸送機 摘要 本次畢業(yè)設計是關于礦用固定式帶式輸送機的設計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。 本次帶式輸送機設計代表了設計的一般過程, 對今后的選型設計工作有一定的參考價值。 關鍵詞：帶式輸送機；選型設計；主要部件 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts 目 錄 1緒論 1 2帶式輸送機概述 2 2.1 帶式輸送機的應用 2 2.2 帶式輸送機的分類 2 2.3 各種帶式輸送機的特點 3 2.4 帶式輸送機的發(fā)展狀況 4 2.5 帶式輸送機的工作原理 5 2.6 帶式輸送機的結構和布置形式 7 2.6.1 帶式輸送機的結構 7 2.6.2 布置方式 8 3 帶式輸送機的設計計算 10 3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 10 3.2 計算步驟 11 3.2.1 帶寬的確定 11 3.2.2 輸送帶寬度的核算 14 3.3 圓周驅動力 14 3.3.1 計算公式 14 3.3.2 主要阻力計算 16 3.3.3 主要特種阻力計算 18 3.3.4 附加特種阻力計算 19 3.3.5 傾斜阻力計算 20 3.4 輸送帶張力計算 21 3.4.1 輸送帶不打滑條件校核 21 3.4.2 輸送帶下垂度校核 22 3.4.3 各特性點張力計算 23 3.5 輸送帶的強度驗算 26 3.6 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 28 3.6.1 改向滾筒合張力計算 28 3.6.2 傳動滾筒合張力計算 29 3.6.3 傳動滾筒最大扭矩計算 29 3.7 拉緊裝置的設計計算 29 4 驅動裝置的選用與設計 31 4.1 電機的選用 31 4.1.1 電動機功率計算 31 4.2 減速器的選用 33 4.2.1 傳動裝置的總傳動比 33 4.3 液力偶合器 34 4.4 聯(lián)軸器 35 5 帶式輸送機部件的選用 38 5.1 輸送帶 38 5.1.1 輸送帶的分類 38 5.1.2 輸送帶的連接 40 5.2 傳動滾筒 41 5.2.1 傳動滾筒的作用及類型 41 5.2.2 傳動滾筒的選型及設計 42 5.2.3 傳動滾筒的選型 43 5.2.4傳動滾筒軸的設計 44 5.3 托輥 45 5.3.1 托輥的作用與類型 45 5.3.2 托輥的選型 49 5.3.3 托輥的校核 53 5.4 制動裝置 55 5.4.1 制動裝置的作用 55 5.4.2 制動裝置的種類 55 5.4.3 制動裝置的選型 58 5.5 改向裝置 58 5.6 拉緊裝置 59 5.6.1 拉緊裝置的作用 59 5.6.2 張緊裝置在使用中應滿足的要求 59 5.6.3 拉緊裝置布置時應遵循的原則 60 5.6.4 拉緊裝置的種類及特點 60 6其他部件的選用 63 6.1 機架與中間架 63 6.1.1 機架式支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置 63 6.2 給料裝置 64 6.2.1 對給料裝置的基本要求 64 6.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸 65 6.3 卸料裝置 66 6.4 清掃裝置 66 6.5 頭部漏斗 67 6.6 電氣及安全保護裝置 67 總結 69 致 謝 71 參考文獻 72 本科畢業(yè)設計（論文）說明書 1緒論 帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。 選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。 原始參數(shù)： 1）輸送物料：煤 2）物料特性：（1）塊度：0～300mm （2）散裝密度：0.90t/m3 （3）在輸送帶上堆積角：ρ=20° （4）物料溫度：<50℃ 3）工作環(huán)境：井下 4）輸送系統(tǒng)及相關尺寸：（1）運距：300m （2）傾斜角：β=0° （3）最大運量:350t 2帶式輸送機概述 2.1 帶式輸送機的應用 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。 連續(xù)運輸機可分為： （1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等； （2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等； （3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 2.2 帶式輸送機的分類 帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結構的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下： 2.3 各種帶式輸送機的特點 （1）QD80輕型固定式帶輸送機 QD80輕型固定式帶輸送機與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kw。 （2） 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。 （3）U形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25°。 （4）管形帶式輸送機 U形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。 （5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達90°。 （6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達90°，運行速度可達6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結構復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 （7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。 2.4 帶式輸送機的發(fā)展狀況 目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16°)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。 目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍： （1）適用于環(huán)境溫度一般為°°C；在寒冷地區(qū)驅動站應有采暖設施； （2）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下()運輸，也可以轉彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km； （3）可露天鋪設，運輸線可設防護罩或設通廊； （4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。 2.5 帶式輸送機的工作原理 帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。帶式輸送機組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 1-頭部漏斗 ；2-機架；3-頭部掃清器；4-傳動滾筒 5-安全保護裝置；6-輸送帶；7-承載托輥；8-緩沖托輥；9-導料槽；10-改向滾筒；11-拉緊裝置 12-尾架；13-空段掃清器；14-回程托輥；15-中間架；16-電動機；17-液力偶合器；18-制動器； 19-減速器；20-聯(lián)軸器 圖2-1 皮帶運輸機組成示意圖 輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。 普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。 輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。 提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮： （1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結構尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設計時不宜采用。但在運轉中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?，以提高牽引力? （2）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。 （3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。 通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。 2.6 帶式輸送機的結構和布置形式 2.6.1 帶式輸送機的結構 帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。 輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表2-1所示： 表2-1 不同物料的最大運角 物料種類 角度 物料種類 角度 煤塊 18° 篩分后的石灰石 12° 煤塊 20° 干沙 15° 篩分后的焦碳 17° 未篩分的石塊 18° 0—350mm礦石 16° 水泥 20° 0—200mm油田頁巖 22° 干松泥土 20° 由于帶式輸送機的結構特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率小；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設備臺數(shù)少，轉載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設備比較，初期投資高且不適應輸送有尖棱的物料。 輸送機年工作時間一般取4500-5500小時。當二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。 2.6.2 布置方式 電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動或其他驅動機構，借助于滾筒或其他驅動機構與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置可分為單點驅動方式和多點驅動方式兩種。 通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅動方式，即驅動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅動。對每個滾筒的驅動又可分為單電動機驅動和多電動機驅動。因單點驅動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅動方式的，即為單驅動方式，故一般對單點驅動方式，“單點”兩字省略。 單筒、單電動機驅動方式最簡單，在考慮驅動方式時應是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅動。帶式輸送機常見典型的布置方式如圖2-2所示： 圖2-2 帶式輸送機典型布置方式 3 帶式輸送機的設計計算 3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料 （1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質： 1） 粒度大小，最大粒度和粗度組成情況； 2） 堆積密度； 3） 動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。 （3）工作環(huán)境、露天、室內、干燥、潮濕和灰塵多少等； （4）卸料方式和卸料裝置形式； （5）給料點數(shù)目和位置； （6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等； （7）裝置布置形式，是否需要設置制動器。 原始參數(shù)和工作條件 （1）輸送物料：煤 （2）物料特性： 1）塊度：0～300mm 2）散裝密度：0.90t/ 3）在輸送帶上堆積角：ρ=20° 4）物料溫度：<50℃ （3）工作環(huán)境：井下 （4）輸送系統(tǒng)及相關尺寸： （1）運距：300m （2）傾斜角：β=0° （3）最大運量:350t/h 初步確定輸送機布置形式，如圖3-1所示： 圖3-1 傳動系統(tǒng)圖 3.2 計算步驟 3.2.1 帶寬的確定 按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°. 原煤的堆積密度按900 kg/; 輸送機的工作傾角β=0°; 帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為 （3.2-1） 式中：——輸送量（； ——帶速（； ——物料堆積密度（）； 在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積, K----輸送機的傾斜系數(shù) 帶速選擇原則： (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應選擇較高的帶速。 (2)較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應愈低。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 (5)人工配料稱重時，帶速不應大于1.25m/s。 (6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m/s。 (7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過2.5m/s；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為3.15m/s。 (8)有計量秤時，帶速應按自動計量秤的要求決定。 (9)輸送成品物件時，帶速一般小于1.25m/s。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質、塊度和輸送機的線路傾角有關.當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15m/s. 表3-2傾斜系數(shù)k選用表 傾角(°) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 輸送機的工作傾角=0°; 查DTⅡ帶式輸送機選用手冊（表3-2）(此后凡未注明均為該書)得k=1 按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的堆積角為20°; 原煤的堆積密度為900kg/; 考慮山上的工作條件取帶速為1.6m/s; 將個參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給頂?shù)倪\輸能力,帶上必須具有的的截面積 S0.0675mm2 圖3-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面 表3-3槽形托輥物料斷面面積A 槽 角λ 帶寬B=500mm 帶寬 B=650mm 帶寬 B=800mm 帶寬B=1000mm 動堆積角ρ20° 動堆積角ρ30° 動堆積角ρ 20° 動堆積角ρ 30° 動堆積角ρ 20° 動堆積角ρ 30° 動堆積角ρ 20° 動堆積角ρ 30° 30° 0.0222 0.0266 0.0406 0.0484 0.0638 0.0763 0.1040 0.1240 35° 0.0236 0.0278 0.0433 0.0507 0.0678 0.0798 0.1110 0.1290 40° 0.0247 0.0287 0.0453 0.0523 0.0710 0.0822 0.1160 0.1340 45° 0.0256 0.0293 0.0469 0.0534 0.0736 0.0840 0.1200 0.1360 查表3-3, 輸送機的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時，帶寬800mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0678，此值大于計算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。 經(jīng)如上計算,確定選用帶寬B=800mm, ST1000型鋼繩芯輸送帶。 ST1000型鋼繩芯輸送帶的技術規(guī)格： 縱向拉伸強度1000N/mm； 帶厚16mm; 輸送帶每米質量23.1kg/m. 3.2.2 輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（3.2-2）式核算，再查表3-4 (3.2-2) 式中——最大粒度，mm。 表3-4不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm 帶寬B 500 650 800 1000 1200 1400 粒度 篩分后 100 130 180 250 300 350 未篩分 150 200 300 400 500 600 計算： 故，輸送帶寬滿足輸送要求。 3.3 圓周驅動力 3.3.1 計算公式 1）所有長度（包括L〈80m〉） 傳動滾筒上所需圓周驅動力為輸送機所有阻力之和，可用式（3.3-1）計算： （3.3-1） 式中—主要阻力，N； —附加阻力，N； —特種主要阻力，N； —特種附加阻力，N； —傾斜阻力，N。 五種阻力中，、是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側型及附件裝設情況定，由設計者選擇。 2） 對機長大于80m的帶式輸送機，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進行計算，本次設計的輸送機機長為300m大于80m。利用下式計算。為此引入系數(shù)C作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑? （3.3-2） 式中——與輸送機長度有關的系數(shù)，在機長大于80m時，可按式（3.3-2）計算，或從表查取 （3.3-3） 式中——附加長度，一般在70m到100m之間； ——系數(shù)，不小于1.02。 查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機設計手冊〉〉表3-5 既本說明書表3-4 表3-5系數(shù)C L 80 100 150 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.20 1.17 L 700 800 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 1.14 1.12 1.10 1.09 1.06 1.05 1.04 1.03 3.3.2 主要阻力計算 輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?.3-4）計算： （3.3-4） 式中—模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。 —輸送機長度（頭尾滾筒中心距），m； —重力加速度； β—皮帶運輸機傾斜角； 初步選定托輥為DTⅡ6205/C4，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝３m，上托輥槽角35°，下托輥槽角０°。 表3-6 托輥組轉動部分質量 托輥形式 帶寬B/mm 500 650 800 1000 1200 1400 、/kg 槽形托輥 鑄鐵座 11 12 14 22 25 27 沖壓座 8 9 11 17 20 22 平行托輥 鑄鐵座 8 10 12 17 20 23 沖壓座 7 9 11 15 18 21 （3.3-5） 式中 ——承載分支托輥組每米長度旋轉部分重量，kg/m，用式（3.3-5）計算 ——承載分支每組托輥旋轉部分重量，kg； ——承載分支托輥間距，m； 查表3-6，知 ==9.17 kg/m （3.3-6） 式中—回程分支托輥組每米長度旋轉部分質量，kg/m，用式（3.3-6）計算 —回程分支每組托輥旋轉部分質量 —回程分支托輥間距，m； 查表3-6，kg ==3.67 kg/m （3.3-7） =kg/m 式中—每米長度輸送物料質量 （3.3-8） =0.045×300×9.8×[9.17+3.67+（2×23.1+60.734）×cos0°] =14147.37N 式中—每米長度輸送帶質量，kg/m，=23.1kg/m 運行阻力系數(shù)f值應根據(jù)表3-7選取。取=0.045。 表3-7 阻力系數(shù)f 輸送機工況 工作條件和設備質量良好，帶速低，物料內摩擦較小 0.02～0.023 工作條件和設備質量一般，帶速較高，物料內摩擦較大 0.025～0.030 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設備質量較差，托輥成槽角大于35° 0.035～0.045 3.3.3 主要特種阻力計算 主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（3.3-7）計算： + （3.3-7） 按式（3.3-8）計算： （1） 三個等長輥子的前傾上托輥時 （3.3-8） 式中—托輥槽型角系數(shù)， —承載上托輥與膠帶間的摩擦系數(shù)，一般取=0.3-0.4 —前傾托輥的設備長度（m） —托輥軸線相對于垂直膠帶縱向軸線平面的前傾角。 （2）輸送物料與導料擋板間的摩擦阻力 （3.3-9） 式中—物料與裙板間的摩擦系數(shù)，一般取=0.5-0.7取0.6 —裝有裙板的設備長度（m），=4.5 —內裙板寬度（m）=0.495m 因為托輥無前傾，所以=0. 所以主要特種阻力 3.3.4 附加特種阻力計算 附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算： （3.3-10） （3.3-11） （3.3-12） 式中—清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A—一個清掃器和輸送帶接觸面積，，見表3-8 —清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/； —清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7； —刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。 表3-8導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬B /mm 導料欄板內寬 /m 刮板與輸送帶接觸面積A/m 頭部清掃器 空段清掃器 500 0.315 0.005 0.008 650 0.400 0.007 0.01 800 0.495 0.008 0.012 1000 0.610 0.01 0.015 1200 0.730 0.012 0.018 1400 0.850 0.014 0.021 查表3-8得 A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（3.3-11） 則=0.008×10×0.6=480N 擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當于1.5個清掃器） =0 由式（3.3-10） 得 =3.5×480=1680 N 3.3.5 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算： （3.3-13） 式中：因為是本輸送機水平運輸，所有H=0 =0 由式（3.3-2） =1.12×14147.37+443.27+1680+0 =17968.32N 3.4 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： （1）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑； （2）作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 3.4.1 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖3-3） 圖3-3作用于輸送帶的張力 如圖3-3所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足的要求。 傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值;否則，就應取較大值。取1.5 —傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表3-9 表3-9 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 工作條件 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 0.25～0.03 0.40 環(huán)境潮濕 0.10～0.15 0.25～0.35 潮濕粘污 0.05 0.20 取=1.5，由式 =1.5×17968.32=26952.48N 對常用C==0.24 該設計取=0.2；=470。 =0.2426952.48=6478.96N 3.4.2 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（3.4-1）和（3.4-2）進行驗算。 承載分支 (3.4-1) 回程分支 （3.4-2） 式中—允許最大垂度，一般0.01； —承載上托輥間距（最小張力處）； —回程下托輥間距（最小張力處）。 取=0.01 由式（3.4-1）（3.4-2）得： =12323.60N N 3.4.3 各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。 圖3-4 張力分布點圖 (1)運行阻力的計算 有分離點起，依次將特殊點設為1、2、3、…，一直到相遇點10點，如圖2-4所示。 1)承載段運行阻力 由式（3.5-3）： （3.4-3） = =10937.27N 2)回空段運行阻力 由式（3.4-4） （3.4-4） =2708.72N 式中—槽型托輥阻力系數(shù)，見表3-10 —平行托輥阻力系數(shù)，見表3-10 3-10表托輥阻力系數(shù)表 工作條件 （槽型） (平行) 滾動軸承 含油軸承 滾動軸承 含油軸承 清潔、干燥 0.02 0.04 0．018 0.034 少量塵埃、正常濕度 0.03 0.05 0.025 0.040 大量塵埃、濕度大 0.04 0.06 0.035 0.056 =36.73N =18.36N =9.18N 3)最小張力點 有以上計算可知，4點為最小張力點 (2)輸送帶上各點張力的計算 1）由懸垂度條件確定5點的張力 承載段最小張力應滿足 =12323.60N 2)由逐點計算法計算各點的張力 因為=12323.60N,根據(jù)表3-11選=1.05， 3-11分離點張力系數(shù)表 軸承類型 近圍包角 近圍包角 滑動軸承 1.03-1.04 1.05-1.06 滾動軸承 1.02-1.03 1.04-1.05 故有=11736.76N 9028.04N =8598.16N 8588.96N =8179.96N 8143.23N 23260.87N =24423.91N =24442.27N (3)用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系 滾筒為包膠滾筒，圍包膠為470°。由表3-9選摩擦系數(shù)=0.2。并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2。 由式（3.4-5）可算得允許的最大值為： （3.4-5） = =36340.31N> 故摩擦條件滿足。 3.5 輸送帶的強度驗算 （1）輸送帶的計算安全系數(shù) 由式　 。 （2）輸送帶的許用安全系數(shù) 表3-12 基本安全系數(shù)與表 帶芯材料 工作條件 基本安全系數(shù)m0 彎曲伸長系數(shù)cw 有利 3.2 織物芯帶 正常 3.5 1.5 不利 3.8 有利 2.8 剛繩芯帶 正常 3 1.8 有利 3.2 可知 =3.0，=1.8，取=1.2，=0.95，得 ⑶繩芯要求的縱向拉伸強度按式（3.5-1）計算； （3.5-1） 式中—靜安全系數(shù)，一般=710。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。 輸送帶的最大張力24442 N 選為7,由式（3.5-6） N/mm 可選輸送帶為ST1000,滿足要求 表3-15鋼絲繩輸送帶技術規(guī)格 輸送帶型號 ST1000 鋼絲繩最大直徑/mm 4 縱向拉伸強度N/mm 1000 鋼絲繩間距/mm 12 帶厚/mm 16 上覆蓋膠厚度/mm 6 下覆蓋膠厚度/mm 6 輸送帶質量kg/ 23.1 3.6 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 3.6.1 改向滾筒合張力計算 根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。 頭部180改向滾筒的合張力: ==20878+21921=42799N 尾部180改向滾筒的合張力: ==9790+10280=20070N 3.6.2 傳動滾筒合張力計算 根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力: 動滾筒合張力: =21926+7526=29452N 3.6.3 傳動滾筒最大扭矩計算 單驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（3.6-1）計算： （3.6-1） 式中D—傳動滾筒的直徑（mm）。 雙驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（3.6-2）計算： （3.6-2） 初選傳動滾筒直徑為630mm,則傳動滾筒的最大扭矩為: =29.452kN =9.27kN/m 3.7 拉緊裝置的設計計算 3-16 常用輸送帶的延伸率與接頭長度表 膠帶種類 彈性延伸率 懸垂度率 接頭長度 面帆布帶 0.01 0.001 2 尼龍膠帶 0.02 0.01 2 鋼繩芯膠帶 0.0025 0.001 1 ⑴拉緊裝置行程 由式 式中―拉緊裝置行程，ｍ； 　?。台D輸送機長度，ｍ； ―輸送帶的彈性延伸率; 　 ―輸送帶的懸垂度率; 　 ―輸送帶的接頭長度，ｍ; 查上表選＝0.0025, =0.001, 　=0.7m,代入上式得： l300(0.0025+0.001)+1=2.05m, 令l＝2.5ｍ。 ⑵拉緊裝置拉緊力按式（3.7-1）計算 （3.7-1） 式中—拉緊滾筒趨入點張力（N）； —拉緊滾筒奔離點張力（N）。 由式（3.7-1） =8179.96+8588.96=16768 N =16.79 kN 查〈〈機械設計手冊〉〉初步選定DTⅡ03D2103垂直重錘拉緊裝置。 4 驅動裝置的選用與設計 帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6～7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉子的加速度，使起動過程不超過3～5s。驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。 減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 傳動滾筒采用焊接結構，主軸承采用調心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側。 4.1 電機的選用 4.1.1 電動機功率計算 電動機功率，按式（4.1-1）計算： （4.1-1） 式中—傳動效率，一般在0.85~0.95之間選?。? —聯(lián)軸器效率； 每個機械式聯(lián)軸器效率：=0.98 液力耦合器器：=0.96； —減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為0.98計算； 二級減速機：=0.98×0.98=0.96 三級減速機：=0.98×0.98×0.98=0.94 —電壓降系數(shù)，一般取0.90~0.95。 —多電機功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅動時，。 根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。 由==28749.31W 由式（4.1-1） = =34535.9W 選電動機型號為YB225S-4，N=37 kW。 擬采用YB225S－４型電動機，該型電機轉矩大，性能良好，可以滿足要求。 查《運輸機械設計選用手冊》，它的主要性能參數(shù)如下表： 表4-1 YB225S－４型電動機主要性能參數(shù) 電動機型號 額定功率kw 滿載 轉速r/min 電流A 效率％ 功率因數(shù) YB225S-４ 37 1480 69.8 91.8 0.87 起動電流/額定電流 起動轉矩/額定轉矩 最大轉矩/額定轉矩 重量kg 7.0 1.9 2.2 360 4.2 減速器的選用 4.2.1 傳動裝置的總傳動比 已知輸送帶寬為800，查《運輸機械選用設計手冊》表2－77選取傳動滾筒的直徑D為630，則工作轉速為： ， (4.2-1) 已知電機轉速為＝1480 r/min ， ⑴則電機與滾筒之間的總傳動比為： (4.2-2) 選擇DCY型減速器。 ⑵選擇型號 查《機械設計手冊3》表18.1-38選DCY型減速器承載能力。選用 DCY250-31.5傳動比為31.5，可傳遞85KW功率。第一級為螺旋齒輪，第二級、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下： 圖4-1 減速器展開簡圖 電動機和I軸之間，IV軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。 故選用一臺Y225S-4型電機, DCY250-31.5型礦用減速器,查<<運輸機械設計選用手冊>>表2-119,驅動裝置選取耦合器YOXⅡ400,耦合器護罩YFZ-45.驅動裝置號Q44JZ1119，驅動裝置架JZ44IZ1095其他具體尺寸按表選取。 4.3 液力偶合器 液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是同過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉數(shù)的平方成正比． 目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機的驅動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉動，泵輪內的工作液體隨之旋轉，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進入渦輪中，泵輪的機械能轉換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉，液體被減速降壓，液體的動能轉換成渦輪的機械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉速大于渦流轉速，即而者之間存在轉速差． 液力傳動裝置除煤礦機械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機械，工程機械，起重機械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應用，原因是它具有以下多種優(yōu)點： １） 能提高設備的使用壽命 ２） 由于液力轉動的介質是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機械具有這樣意義． ３） 有良好的啟動性能由于泵輪扭矩與其轉速的平方成正比，故電動機啟動時其負載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機發(fā)熱． ４） 良好的限矩保護性能 ５） 使多電機驅動的設備各臺電機負荷分配趨于均勻 本次設計選用的YOX II400，輸入轉速為1480r／min，效率達0.96，起動系數(shù)為1.3～1.7。 4.4 聯(lián)軸器 本次驅動裝置的設計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹： 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。 剛性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運動和轉矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30m/s時應用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。但由于構造簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。 本次設計中選擇GYS11型凸緣聯(lián)軸器。安裝在傳動滾筒與減速器之間。 撓性聯(lián)軸器 (1)無彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：十字滑塊聯(lián)軸器，滑塊聯(lián)軸器，十字軸式萬向聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器，滾子鏈聯(lián)軸器。 (2)有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力，常見的有以下幾種： 1）彈性套柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的構造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉或起動頻繁的傳遞中小轉矩的軸。 2） 彈性柱銷聯(lián)軸器 與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉矩的能力很大，結構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合柱銷聯(lián)軸器。 3）梅花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側空間，以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。 圖4-2梅花形彈性聯(lián)軸器 5 帶式輸送機部件的選用 5.1 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。 5.1.1 輸送帶的分類 按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質有棉，尼龍和維綸等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 在鋼芯繩中,鋼絲繩的質量是決定輸送帶使用壽命長短的關鍵因素之一，必須具有以下特點： (1)應具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。 (2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措