《單片機(jī)課程設(shè)計 液位控制系統(tǒng)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《單片機(jī)課程設(shè)計 液位控制系統(tǒng)（24頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 上海交通大學(xué) 機(jī)電控制技術(shù)課程設(shè)計 題目： 液位控制系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：張銀橋 院 系：機(jī)械與動力工程學(xué)院 姓 名： 學(xué) 號： 其他組員： 目錄 （一）設(shè)計背景-----------------------------------------------------------------3 （二）設(shè)計方案的分析與確定-----------------------------------------------4 2.1 設(shè)計任務(wù)與要求-------------------------

2、-----------------------4 2.2 系統(tǒng)總體方案的確定------------------------------------------5 （三）硬件的選擇與設(shè)計-----------------------------------------------------7 3.1 A/D轉(zhuǎn)換器-------------------------------------------------------7 3.2 運(yùn)算放大電路---------------------------------------------------8 存儲器擴(kuò)展------------

3、------------------------------------------10 3.4 LED的連接-----------------------------------------------------13 3.5 撥碼盤的設(shè)計-------------------------------------------------14 3.6 光電隔離和電機(jī)控制電路---------------------------------14 3.7 測量液位傳感器的選擇------------------------------------14 （四）軟件功能的設(shè)計--------

4、-----------------------------------------------15 （五）設(shè)計說明----------------------------------------------------------------29 （六）設(shè)計小結(jié)----------------------------------------------------------------46 （七）致謝----------------------------------------------------------------------46 （八）參考文獻(xiàn)-------------

5、---------------------------------------------------47 （一）設(shè)計背景 單片機(jī)作為微型計算機(jī)發(fā)展中的一個重要分支，以其可靠性、高性能價格比、低電壓、低能耗等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制等領(lǐng)域，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)典型、靈活、通用性強(qiáng)、指令完整豐富，計算機(jī)技術(shù)系統(tǒng)化、理論和應(yīng)用精密結(jié)合，外部配件豐富，接口簡單等諸多獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，非常適合工業(yè)控制，但在實(shí)際應(yīng)用工程中單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法及其實(shí)現(xiàn)是應(yīng)用人員在系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)注意的問題，必須根據(jù)實(shí)際控制的需要進(jìn)行研究設(shè)計，設(shè)計方案一定是合理的、可行的。否則，如果很隨意地制定一個方案

6、，而它又存在缺陷和錯誤，那么，后續(xù)工作做得愈多，花的時間愈長，損失也愈大。本文以居民屋頂水箱液位為控制對象，給出了用8031單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的液位控制系統(tǒng)。 （二）設(shè)計方案的分析與確定 2.1 設(shè)計任務(wù)與要求 設(shè)計任務(wù) 要求設(shè)計一個以8031單片機(jī)為核心的液位控制器，對居民屋頂水箱中的液位進(jìn)行測量顯示并控制水位在一定高度。 設(shè)計要求 1． 居民用水作為水箱出口，無規(guī)則；水箱進(jìn)水受電動水泵控制，當(dāng)水位低于某給定值時，起動水泵工作，當(dāng)水位達(dá)到給定值時停止水泵工作。 2． 當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)故障時，可以手動控制液位，防止居民斷水引起不便。 3． 操作簡單。 設(shè)計條件 傳

7、感器采用壓力傳感器，水箱最大深度為2米。一般將水位控制在左右?！?0cm認(rèn)為是合適的。 2.1.4 設(shè)計提示 4． 顯示的設(shè)計：顯示液位高度需要4位數(shù)碼管， 5． 鍵盤的設(shè)計：能設(shè)定液位值，但必須在斷電的情況下能保存該設(shè)定值，最好用撥碼盤。 6． 壓力傳感器輸出信號為4－20mA,量程可根據(jù)需要選擇。 2.2 系統(tǒng)總體方案的確定 系統(tǒng)框圖 本次設(shè)計的液位控制系統(tǒng)，它通過一個壓力傳感器將液位信號轉(zhuǎn)換成電流信號，再通過運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)化成合適的電壓信號輸送給AD轉(zhuǎn)換器再將數(shù)字信號送單片機(jī)，然后單片機(jī)將液位值送到數(shù)碼管輸出，居民設(shè)定液位值通過撥碼盤輸入，單片機(jī)將設(shè)定值與測量值

8、比較，控制水泵啟停。系統(tǒng)框圖如下圖所示： 系統(tǒng)總體方案的初步確定 通過對設(shè)計要求的分析，首先初步確定系統(tǒng)的工作流程。系統(tǒng)開機(jī)初始化后通過AD轉(zhuǎn)換器讀入液位的測量值。再將液位值用數(shù)碼管顯示，然后從撥碼盤中讀入用戶設(shè)定的液位值，與測量值比較，控制電機(jī)動作。然后通過循環(huán)多次調(diào)用液位顯示子程序，達(dá)到液位一直顯示的效果，同時也起到了定時的作用， 在初步確定系統(tǒng)的工作流程后，根據(jù)設(shè)計的具體要求與工作方式選擇出各部分的具體硬件。然后根據(jù)各部分硬件的性質(zhì)與設(shè)計所要達(dá)到的目的，分別完成相應(yīng)的程序。最后，將各程序整合，完成該液位控制系統(tǒng)的設(shè)計。 在進(jìn)行以上設(shè)計的同時，畫出表明各部分之間接線關(guān)系的電路

9、原理圖。 系統(tǒng)流程圖 經(jīng)過以上分析可確定系統(tǒng)的流程圖如下： 電路原理圖 我們用Proteus軟件畫圖，下面是主電路和輔助電路。 （三）硬件的選擇與設(shè)計 3.1 A/D轉(zhuǎn)換器 A/D轉(zhuǎn)換器選用ADC0809。ADC0809是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換器、8路多路開關(guān)以及微處理機(jī)兼容的控制邏輯的CMOS組件。它是逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，可以和微機(jī)直接接口。其姐妹芯片是ADC0808，可以互相替換。 ADC0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)： ADC0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)如上圖所示。由上圖可以看出，ADC0809有一個8路模擬開關(guān)、一個地址鎖存與譯碼器、一個A/D轉(zhuǎn)換器和一個

10、三態(tài)輸出鎖存器組成。多路開關(guān)可選通8個模擬通道，允許8路模擬量分時輸入，共用一個A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖存器用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。 引腳結(jié)構(gòu)： ADC0809采用雙列直插式封裝，共有28條引腳。其引腳結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。 （1）IN0~IN7：8條模擬量通道 ADC 0809對輸入模擬量要求：信號單極性，電壓范圍是0~5v，若信號太小，必須進(jìn)行放大；輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)該保持不變，如若模擬量變化太快，則需在輸入前增加

11、采樣保持電路。 （2）地址輸入和控制線：4條 ALE 為地址鎖存允許輸入線,高電平有效。當(dāng)ALE現(xiàn)為高電平時，地止鎖存與譯碼器將ADDA、ADDB和ADDC三條地址輸入線，用于選通IN0~IN7上的一路模擬量輸入。通道選擇如下表所示。我們只用IN0通道，所以直接將ADDA、ADDB和ADDC接地。 ADDC ADDB ADDA 選擇的通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 （3）數(shù)字量

12、輸出及控制線：11條 START 為轉(zhuǎn)換啟動信號。當(dāng)START上跳沿時，所有內(nèi)部寄存器清零；下跳沿時，開始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；在轉(zhuǎn)換期間，START應(yīng)保持低電平。EOC位轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。當(dāng)EOC為高電平時，表明轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則，表明正在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。OE為輸出允許信號，用于控制三態(tài)輸出鎖存器向單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。OE=1,輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)；OE=0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。D7~D0位數(shù)字?jǐn)?shù)出線。 （4）電源線及其他：5條 CLOCK為時鐘輸入信號線。因ADC0809的內(nèi)部沒有時鐘電路，所需時鐘信號必須有外界提供，通常使用頻率為500KHz的時鐘信號。Vcc為+5V電源線。GND為地線。

13、Vref(+)和Vref(-)為參考電壓輸入，參考電壓用來與輸入的模擬信號進(jìn)行比較，作為逐次逼近的基準(zhǔn)。其典型去值：Vref(+)=+5v,Vref(-)=0v. 接線圖如下圖所示： 3.2 運(yùn)算放大電路 壓力傳感器把壓力信號轉(zhuǎn)換成模擬電流，當(dāng)液位從0m變化到1m時，壓力傳感器輸出電流是從4mA到20mA。我們通過一個運(yùn)算放大電路把4mA到20mA的電流信號轉(zhuǎn)化成0到5V的電壓信號。電路用了三個741芯片，共有三個步驟。 第一個步驟：壓力傳感器與一個250Ω的電阻串聯(lián)成回路， U0=I*R12 U1=U0 第二個步驟：用運(yùn)算放大器將1到5伏的電壓信號通過減法運(yùn)算轉(zhuǎn)化成0到-4

14、伏的電壓信號， (U1-u)/R5=(u-U2)/R7 u=12V*R11/(R11+R6) 第三個步驟：用一個運(yùn)算放大器反相，就得到了0到5伏的電壓信號。 U3=-U2*R9/R2 3.3 存儲器擴(kuò)展 由于本程序用到的數(shù)據(jù)并不多，內(nèi)部RAM已經(jīng)夠用了，所以就沒有擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲器，我們只擴(kuò)展了4K的外部程序存儲器2732。A8口到A11口接到了P2.0到P2.3，2732的片選段接到了A12上。其中還用到了地址鎖存譯碼器74LS373。 接線圖如下圖： 3.4 LED的連接 我們用LED數(shù)碼管來顯示液位，用到了4位的數(shù)碼管，第二位顯示小數(shù)點(diǎn)，顯示到

15、小數(shù)點(diǎn)后二位，ABCDEFG和DP八個接口接到了P0口上，數(shù)碼管的選擇端接到了譯碼器74LS139上，這樣可以減少與單片機(jī)的連線。譯碼器的片選連在了A14上。數(shù)碼管的顯示是通過動態(tài)掃描的方式。通過A8,A9選擇四個數(shù)碼管，循環(huán)點(diǎn)亮，掃描的頻率很高，給人以連續(xù)顯示的效果。 3.5 撥碼盤的設(shè)計 我們選擇撥碼盤作為用戶設(shè)定水位的輸入工具，主要是因?yàn)閾艽a盤使用直觀簡單，穩(wěn)定可靠，易于操作，設(shè)定的數(shù)值斷電仍可保存。撥碼盤示意圖和原理圖如下。 上圖是我們撥碼盤的連線圖，我們用到了兩個撥碼盤用來輸入液位的小數(shù)點(diǎn)后一位和兩位。撥碼盤的com端起到片選作用，連到譯碼器上。撥碼盤的

16、1，2，4，8四個接口接到P0口的低四位上。由于在軟件中未找到撥碼盤，故未畫出，只畫出五個接線端。 3.6 光電隔離和電機(jī)控制電路 為了防止輸出對輸入可能產(chǎn)生的反饋和干擾，采用了光電耦合器MOC3031M，最后通過一個繼電器KM就可以控制電機(jī)的啟停。 3.7 測量液位傳感器的選擇 為了測量液位，我們選擇了TBP-4投入式液位變送器。 TBP-4投入式液位變送器用途和特點(diǎn)： 采用進(jìn)口芯片，質(zhì)量可靠，液位測量計不受外界大氣壓的影響，具有優(yōu)良的密封劑防腐性能，測量準(zhǔn)確，長期穩(wěn)定性好。適用于很多領(lǐng)域。 量程規(guī)格我們選擇10： 存在的問題是測量的范圍小于量程的

17、五分之一，會影響精度。 （四）軟件功能的設(shè)計 程序如下： ORG 0000H MAIN: MOV 30H,#00H ;RAM區(qū)清零 MOV 31H,#00H ; MOV 32H,#00H ; MOV 33H,#00H ; MOV 35H,#00H ; MOV 36H,#00H ; MOV 37H,#00H ; MOV 38H,#00H ; MOV 40H,#00H ; MOV 41H,#00H ; MOV 42H,#00H ;

18、 MOV 43H,#00H ; MOV 44H,#00H ; ACALL HADC ;調(diào)用液位檢測子程序 ACALL DISP ;調(diào)用顯示當(dāng)前液位 ACALL BMP ;調(diào)用撥碼盤讀數(shù)子程序 ACALL CONT ;液位控制子程序 LOOP1:MOV R0,#200 ; LOOP2:MOV R1,#200 ; ACALL DISP ;調(diào)用顯示當(dāng)前液位 DJNZ R1,LOOP2 ; DJNZ R0,LOOP1 ; AJMP MAIN ;測量液位子程

19、序 HADC: MOV 31H,#00H ; MOV 30H,#00H ; MOV R2,#04H ;采樣次數(shù) MOV DPTR,#7FF0H ; HADC0:MOVX @DPTR,A ; HADC1:JNB P3.2,HADC1 ;查詢AD轉(zhuǎn)換結(jié)束 MOVX A,@DPTR ; CLR C ; ADD A,31H ; MOV 31H,A ; ADDC 30H,#0 ; DJNZ R2,TADC0 ; MOV A,31H ; CLR C

20、 ; RRC A ; CLR C ; RRC A ; MOV 31H,A ; MOV A,30H ; RR A ; RR A ; ADD A,31H ; MOV 31H,A ;得到平均值，存在31H中 RET ;控制電機(jī)子程序 CONT: MOV 32H,31H ;液位測量值從31H中取出放入32H MOV A,32H ; CLR C ; MOV 33H,43H ;液位設(shè)定值從43H中取出放入33H

21、 SUBB A,33H; JC CONT1 ;若液位偏低，跳轉(zhuǎn)，液位偏高則繼續(xù)執(zhí)行 CLR C ; SUBB A,#6;偏差值與5cm相比較 JC CONT2 ;過高則Cy=0，繼續(xù)，否則跳轉(zhuǎn) SETB P1.0 ;關(guān)電動機(jī) SJMP CONT2 ; CONT1:CPL A ;液位偏低情況 CLR C ; SUBB A,#6;偏差值與5cm相比較 JC CONT2 ;過低則Cy=0，繼續(xù)，否則跳轉(zhuǎn) CLR P1.0 ;開電動機(jī) CONT2:R

22、ET ; ;撥碼盤讀數(shù)轉(zhuǎn)化子程序 BMP:MOV R1, #40H ;存放單元首址 MOV R2, #DCH ;讀第一個撥碼盤數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后第二位 MOV A, R2 MOV P2, A MOV A, P0 ANL A, #OFH MOV @R1, A INC R1 MOV R2, #DDH ;讀第二個撥碼盤數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后第一位 MOV A, R2 MOV P2, A MOV A, P0 ANL A, #0FH MOV @R1, A

23、 INC R1 MOV R2, #DEH ;讀第三個撥碼盤數(shù)，整數(shù)部分 MOV A, R2 MOV P2, A MOV A, P0 ANL A, #0FH MOV @R1, A CLR C SUBB A,#2 JC BMP1 MOV @R1,#2 ;如果整數(shù)部分大于1，則默認(rèn)為2m DEC R1 MOV @R1,#0 DEC R1 MOV @R1,#0 BMP1:MOV A,42H MOV B,#100 MUL

24、AB MOV 43H,A MOV A,41H MOV B,#10 MUL AB ADD A,43H ADD A,40H MOV 43H,A ;存放0到200間的液位設(shè)定值 ;43H*255/200 ;43H+43H/4+43H/40 MOV A, 43H CLR C RRC A CLR C RRC A ADD A,43H MOV 44H,A MOV A,43H MOV B,#40 DIV AB ADD A,43H

25、 ADD A,44H MOV 43H,A ;液位設(shè)定值存在43H中 RET ;液位顯示數(shù)碼管子程序(約50個機(jī)器周期) DISP:MOV 35H,31H ;液位測量值從31H中取出放入35H中 MOV A,35H ; MOV B,#200 ; MUL AB ; MOV 36H,B ;高位 MOV 37H,A ;低位 ADD A,36H ; MOV 38H,B ; ADDC 38H,#0 ; ADD A,#01H ; ADDC 38H,#0

26、 ;(35H)*200/255的商 MOV A,38H ; MOV B,#100 ; DIV AB ;A,B對應(yīng)百位和十個位 ;X*200/255 ;Y=X*200=256*36H+37H ;Y/255=36H+(36H+37H)/255 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P2,#B0H ; MOV P0,A ; NOP NOP NOP MOV P2,#B1H ; MOV P0,80H ; NO

27、P NOP NOP MOV A,B MOV B,#10 ; DIV AB ;A,B對應(yīng)十位和個位 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,#B2H ; MOV P0,A ; NOP NOP NOP MOV A,B MOVC A,@A+DPTR MOV P2,#B3H ; MOV P0,A ; NOP NOP NOP RET TAB: DB 3FH,06

28、H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH （五）使用說明 一、本產(chǎn)品適用于居民用屋頂水箱，水位高度不能超過兩米。 二、本產(chǎn)品有自動調(diào)節(jié)水位和手動調(diào)節(jié)水位兩種功能。可以通過按鈕SA在兩種功能之間進(jìn)行切換。 三、在自動模式下： 1.用戶設(shè)定的水位值通過撥碼盤輸入。輸入單位是厘米。 2.水箱水位顯示在數(shù)碼管上，顯示數(shù)據(jù)的單位是米。 10cm。 四、在手動模式下：按動按鈕SB2開啟水泵，向水箱注水，按動按鈕SB1停止向水箱注水。 （六）設(shè)計小結(jié) 本次的機(jī)電課程設(shè)計，在得到參考題目之后，我們小組就進(jìn)行了比較長時間的周密準(zhǔn)備，對于題目的選取進(jìn)行

29、了多次的討論。最后根據(jù)本次課程的重點(diǎn)內(nèi)容，我們選取用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的液位控制系統(tǒng)作為本次設(shè)計的題目。 在確定題目之后，我們首先對總體設(shè)計方案進(jìn)行了考慮。這里，我們設(shè)計單片機(jī)每隔一定的時間采集一次數(shù)據(jù)并處理數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停。為了實(shí)現(xiàn)這個時間間隔，我們想到了兩種方法，一種是通過定時器中斷的方式來實(shí)現(xiàn)。還有一種通過循環(huán)多次調(diào)用數(shù)據(jù)顯示子程序，利用執(zhí)行子程序花掉的時間來實(shí)現(xiàn)定時間隔。我們小組成員分別采用了不同的方法。我采用了第二種方法。在設(shè)計中有一些細(xì)節(jié)問題，例如傳感器輸出的電流信號怎樣轉(zhuǎn)變成合適的電壓信號，怎樣實(shí)現(xiàn)光電隔離，我們一起討論，解決了這些問題。 然后，我們對設(shè)計的硬件進(jìn)行了設(shè)計。主體單片機(jī)

30、芯片，我參考設(shè)計要求，需用8031芯片。在液位測量實(shí)現(xiàn)上，我們選用傳感器AD590以及0809芯片，作為液位的采樣以及讀取。同時，我們還選用了LED數(shù)碼管以及撥碼盤等部件。在整體硬件規(guī)劃好之后，我們開始了硬件電路圖的繪制。這里，我們使用的是Proteus軟件來實(shí)現(xiàn)。由于原來對該軟件了解不多，所以在軟件的應(yīng)用上面也下了很大的苦功夫。在電路的設(shè)計中，怎樣合理的接線也是一個很大的問題，我們不斷地進(jìn)行了修改，才得到了最后的結(jié)果。 在完成硬件電路圖以后，我們開始了軟件的設(shè)計。對于軟件的基本設(shè)想是：先編寫好主程序，主程序調(diào)用數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)顯示，電機(jī)控制等子程序。再分別編寫各個子程序。在大家的努力下，通過

31、查閱了很多資料，我們最終成功的完成了軟件的設(shè)計。至此，課程設(shè)計基本完成了。 在這次設(shè)計中，我們相互學(xué)習(xí)，共同努力，收益良多。對于單片機(jī)的知識加深了理解，在實(shí)際的應(yīng)用中鍛煉了解決問題的能力，更重要的是學(xué)到了只要不放棄努力，任何困難都能克服的人生哲理。這對與我們今后成長為合格的工程師是大有裨益的。 （七）致謝 首先要感謝張銀橋老師這一個學(xué)期以來在這門課程上對我們的指導(dǎo)與幫助，張老師上課富有激情的講解引發(fā)了我對單片機(jī)的興趣，幫我們加深了對單片機(jī)的了解。另外，感謝小組的另外兩名成員，大家的共同合作與努力使這次課程設(shè)計任務(wù)得以圓滿完成。 （八）參考文獻(xiàn)

32、 1．王顯正 《機(jī)電控制技術(shù)》 上海交通大學(xué)機(jī)械工程系 2．楊居義　《單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo)》 清華大學(xué)出版社 3. 楊居義　《單片機(jī)原理與工程應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 4. 李朝青 《Proteus入門實(shí)用教程》 北京航空航天大學(xué)出版社 5. 劉迎春 《傳感器原理設(shè)計與應(yīng)用》 國防科技大學(xué)出版社 6. 沈紅衛(wèi) 《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例與分析》 北京航空航天大學(xué)出版社 附錄：硬件定時程序： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP TT0 ORG 0100H MAIN: MOV 30H,#00H ;RAM

33、區(qū)清零 MOV 31H,#00H ; MOV 32H,#00H ; MOV 33H,#00H ; MOV 35H,#00H ; MOV 36H,#00H ; MOV 37H,#00H ; MOV 38H,#00H ; MOV 40H,#00H ; MOV 41H,#00H ; MOV 42H,#00H ; MOV TMOD,#01H ;T0工作在方式1 LP: MOV TL0,#0B0H ;置定時器初值(定時時間50ms) MOV TH0,#3C

34、H SETB TR0 ;啟動定時器0 MOV IE,#82H ;允許定時器0中斷 MOV R5,#40 ;置2s循環(huán)次數(shù) LOOP: ACALL DISP SJMP LOOP TT0: MOV TL0,#0B0H ;重置T0初值 MOV TH0,#3CH ; DJNZ R5,LPP ;2s到否，不到返回 ACALL HADC ;調(diào)用液位檢測子程序 ACALL DISP ;調(diào)用顯示當(dāng)前液位 ACALL BMP ;調(diào)用撥碼盤讀數(shù)子程序 ACALL CONT ;液位控制子程序 AJMP LP LPP: RETI ;測量液位子程序 HADC: M

35、OV 31H,#00H ; MOV 30H,#00H ; MOV R2,#04H ;采樣次數(shù) MOV DPTR,#7FF0H ; HADC0:MOVX @DPTR,A ; HADC1:JNB P3.2,HADC1 ;查詢AD轉(zhuǎn)換結(jié)束 MOVX A,@DPTR ; CLR C ; ADD A,31H ; MOV 31H,A ; ADDC 30H,#0 ; DJNZ R2,TADC0 ; MOV A,31H ; CLR C ;

36、RRC A ; CLR C ; RRC A ; MOV 31H,A ; MOV A,30H ; RR A ; RR A ; ADD A,31H ; MOV 31H,A ;得到平均值，存在31H中 RET ;控制電機(jī)子程序 CONT: MOV 32H,31H ;液位測量值從31H中取出放入32H MOV A,32H ; CLR C ; MOV 33H,42H ;液位設(shè)定值從42H中取出放入33H SUBB

37、 A,33H; JC CONT1 ;若液位偏低，跳轉(zhuǎn)，液位偏高則繼續(xù)執(zhí)行 CLR C ; SUBB A,#13;偏差值與5cm相比較 JC CONT2 ;過高則Cy=0，繼續(xù)，否則跳轉(zhuǎn) SETB P1.0 ;關(guān)電動機(jī) SJMP CONT2 ; CONT1:CPL A ;液位偏低情況 CLR C ; SUBB A,#13;偏差值與5cm相比較 JC CONT2 ;過低則Cy=0，繼續(xù)，否則跳轉(zhuǎn) CLR P1.0 ;開電動機(jī) CONT2:RET ;

38、 ;撥碼盤讀數(shù)轉(zhuǎn)化子程序 BMP:MOV R1, #40H ;存放單元首址 MOV R2, #BCH ;讀第一個撥碼盤數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后第二位 MOV A, R2 MOV P2, A MOV A, P0 ANL A, #OFH MOV @R1, A INC R1 MOV R2, #BEH ;讀第二個撥碼盤數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后第一位 MOV A, R2 MOV P2, A MOV A, P0 ANL A, #0FH MOV @R1, A MOV A,

39、 41H MOV B,#51 MUL AB CLR C RRC A ADD A,40H ADD A,40H MOV 42H,A MOV A,40H CLR C RRC A ADD A,42H MOV 42H,A ;液位設(shè)定值存在42H中 RET ;液位顯示數(shù)碼管子程序 DISP:MOV P2,#B0H ; MOV P0,06H ; NOP MOV P2,#B1H ; MOV P0,80H ; NOP

40、 MOV 35H,31H ;液位測量值從31H中取出放入35H中 MOV A,35H ; MOV B,#100 ; MUL AB ; MOV 36H,B ;高位 MOV 37H,A ;低位 ADD A,36H ; MOV 38H,B ; ADDC 38H,#0 ; ADD A,#01H ; ADDC 38H,#0 ;(35H)*100/255的商 MOV A,38H ; MOV B,#10 ; DIV AB ;A,B對應(yīng)

41、十位和個位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P2,#B2H ; MOV P0,A ; NOP MOV A,B MOVC A,@A+DPTR MOV P2,#B3H ; MOV P0,A ; NOP RET TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH 程序解釋： *100/255 *20/51 X*100/255 Y=X*100=256*36H+37H Y/255=36H+(36H+37H)/255 41H*0.1*255+40H*0.01*255 41H*51/2+40H*51/20 41H*51/2+40H*2+40H*11/20 41H*51/2+40H*2+40H/2+40H/20