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無人機(jī)興趣班課件:第1節(jié)無人機(jī)介紹與現(xiàn)代無人機(jī)知識

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1、Part OnePart TwoPart FourPart ThreeCONTENT 目錄無人機(jī)定義無人機(jī)分類無人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域無人機(jī)發(fā)展Part Five無人機(jī)定義 無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UVS”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)定義 無人系統(tǒng)也稱無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng),是指一架無人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需要的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。無人機(jī)定義 無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員,是對無人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間實(shí)時(shí)操縱飛行控制的人。無人機(jī)發(fā)展 多旋翼飛行器作為無線電遙控的一種類型,歷史尚淺。 多旋翼無

2、人飛行器理論開創(chuàng)于上世紀(jì)10年代,直升機(jī)研發(fā)之前。幾家主要飛機(jī)生產(chǎn)商開發(fā)出的在多個(gè)螺旋槳中搭乘飛行員的機(jī)型。這種設(shè)計(jì)開創(chuàng)了多旋翼飛行器的理論。1、理論開創(chuàng)階段無人機(jī)發(fā)展2、加速發(fā)展階段 2007年以后,裝配高性能壓電陶瓷陀螺儀和角速度傳感器(六軸陀螺儀)的多旋翼無人飛行器開始出現(xiàn)加速發(fā)展。無人機(jī)發(fā)展3、未來發(fā)展階段 伴隨著飛行器技術(shù)的進(jìn)步,多旋翼無人飛行器使用者會急劇增加。這樣一來,事故和故障也會相應(yīng)增加,甚至?xí)l(fā)展成社會問題。今后不僅是制造商和商店一級,協(xié)會和主管部門面向多旋翼無人飛行器的飛行會和培訓(xùn)班也會增加優(yōu)點(diǎn)1、避免犧牲空勤人員,因?yàn)轱w機(jī)上不需要飛行人員,所以最大可能地保障了人的生命安

3、全。2、無人機(jī)尺寸相對較小,設(shè)計(jì)時(shí)不受駕駛員生理?xiàng)l件限制,可以有很大的工作強(qiáng)度,不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等,大大地減輕了飛機(jī)重量。3、制造成本與壽命周期費(fèi)用低,沒有昂貴的訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用,機(jī)體使用壽命長,檢修和維護(hù)簡單。4、無人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢是能夠定點(diǎn)起飛,降落,對起降場地的條件要求不高,可以通過無線電遙控或通過機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。缺點(diǎn)1、主要表現(xiàn)在生存力低,在與有較強(qiáng)防空能力的敵人作戰(zhàn)時(shí),無優(yōu)勢可言。2、無人機(jī)速度慢,抗風(fēng)和氣流能力差,在大風(fēng)和亂流的飛行中,飛機(jī)易偏離飛行線路,難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。3、無人機(jī)受天氣影響較大,結(jié)冰的飛行高度比過去預(yù)計(jì)的要低,在海拔3000-4500m的高度上,連續(xù)飛行10-15min后會使飛機(jī)受損。4、無人機(jī)的應(yīng)變能力不強(qiáng),不能應(yīng)付意外事件,當(dāng)有強(qiáng)信號干擾時(shí),易造成接收機(jī)與地面工作站失去聯(lián)系。5、無人機(jī)機(jī)械部分也有出現(xiàn)故障的可能,一旦出現(xiàn)電子設(shè)備失靈現(xiàn)象,那對無人機(jī)以及機(jī)載設(shè)備將是致命的。

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