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1、為了在提高轎車(chē)側(cè)面碰撞中B柱耐撞性能的同時(shí)減小B柱的質(zhì)量以實(shí)現(xiàn)車(chē)身輕量化,對(duì)某車(chē)側(cè)面碰撞的安全性能進(jìn)行了有限元分析。針對(duì)在側(cè)面碰撞中B柱腰線處侵入量和侵入速度過(guò)大、B柱結(jié)構(gòu)中加強(qiáng)板數(shù)目較多及超重等問(wèn)題,采用拼焊板結(jié)構(gòu)對(duì)B柱外板進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。在兼顧耐撞性與輕量化的前提下,使用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)和多目標(biāo)遺傳算法對(duì)拼焊焊縫的位置以及各部分的厚度進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì),改善了B柱在側(cè)面碰撞中的變形模式。B柱最大侵入量減小了10%,腰線處侵入量和侵入速度分別減小了18%和12%,質(zhì)量減小了18%。結(jié)果表明,在B柱上使用拼焊板結(jié)構(gòu)并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)能夠有效地平衡耐撞性和輕量化的要求。?
關(guān)鍵詞:耐撞性;輕量化;
2、B柱;優(yōu)化設(shè)計(jì)?
引言?
由于安全法規(guī)和市場(chǎng)對(duì)汽車(chē)碰撞安全的要求不斷提高,傳統(tǒng)車(chē)身的質(zhì)量將有可能越來(lái)越大,但同時(shí),車(chē)輛輕量化又是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛燃油經(jīng)濟(jì)性的重要措施 [1],因此,在車(chē)身設(shè)計(jì)和改進(jìn)時(shí)兼顧耐撞性和輕量化這兩個(gè)相互矛盾的要求已經(jīng)成為了當(dāng)今汽車(chē)工業(yè)界研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。在影響汽車(chē)碰撞安全的關(guān)鍵部件上使用拼焊板是滿(mǎn)足這兩個(gè)要求的有效途徑之一[2]。?
拼焊板是將兩塊或兩塊以上具有不同機(jī)械性能、鍍層和厚度的鋼板焊接在一起所得到的具有理想強(qiáng)度和剛度的輕型板料。Min等[3]通過(guò)材料拉伸試驗(yàn)得出同材料的拼焊鋼板與單一鋼板的抗拉強(qiáng)度幾乎是一樣的,即焊接良好的拼焊板的應(yīng)力應(yīng)變特性基本不受焊
3、接過(guò)程影響,因此可以認(rèn)為拼焊鋼板的碰撞性能也不受焊接過(guò)程的影響。?
拼焊技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)界受到普遍關(guān)注并得到了廣泛應(yīng)用,但是其設(shè)計(jì)主要依賴(lài)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)或是以參照已有的拼焊板結(jié)構(gòu)為主,只有少數(shù)學(xué)者進(jìn)行了一些定量的研究。Shin等[4]、Lee等[5]、Zhu等[2]、Song等[6]在車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)中使用了拼焊板,并分別進(jìn)行了一系列優(yōu)化。楊雨澤等[7]使用拼焊板對(duì)某車(chē)前縱梁進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),并對(duì)各塊差厚鋼板的材料等級(jí)及厚度進(jìn)行了正交試驗(yàn)優(yōu)化。施欲亮等[8]研究了利用拼焊板進(jìn)行前縱梁輕量化改進(jìn)的設(shè)計(jì)方法。?
在轎車(chē)側(cè)面碰撞中,側(cè)圍結(jié)構(gòu)的侵入量、侵入速度和侵入形態(tài)是直接影響乘員安全的主要因素[9]。側(cè)
4、圍結(jié)構(gòu)主要包括B 柱、車(chē)門(mén)內(nèi)外板、防撞桿、門(mén)檻等部件,而B(niǎo)柱是側(cè)面碰撞中的主要受力部件。因此B柱變形模式的好壞在整個(gè)碰撞過(guò)程中顯得至關(guān)重要。Marklund等 [1]對(duì)比了局部和全局近似方法后,以線性和二次響應(yīng)面的形式采用全局近似對(duì)B柱進(jìn)行了優(yōu)化,使B柱總質(zhì)量減小了25%。游國(guó)忠等[10]通過(guò)建立B柱簡(jiǎn)化模型在Altair OptiStruct軟件中采用拓?fù)浜托螤顑?yōu)化相結(jié)合的方法對(duì)B柱內(nèi)板進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),減小了B柱腰線處的侵入速度。?
本文通過(guò)在B柱上使用拼焊板結(jié)構(gòu)來(lái)獲得理想的B柱變形模型———“鐘擺式暠變形模式[11],同時(shí)結(jié)合正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)和多目標(biāo)遺傳算法對(duì)拼焊板的相關(guān)參數(shù)(焊縫的位置
5、、板材的厚度)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了提高B柱耐撞性,減小B柱總質(zhì)量的目的。?
1 多目標(biāo)優(yōu)化準(zhǔn)備?
1.1 有限元模型的建立和驗(yàn)證?
本文以某量產(chǎn)轎車(chē)為研究對(duì)象。按照我國(guó)《汽車(chē)側(cè)面碰撞的乘員保護(hù)》法規(guī)的要求建立了移動(dòng)變形障壁以50km/h的速度與整車(chē)模型垂直相撞的側(cè)面碰撞有限元模型,如圖1所示。碰撞仿真時(shí)間設(shè)定為0.1s。整車(chē)有限元模型的有效性經(jīng)過(guò)了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,圖2所示為轎車(chē)側(cè)面碰撞中整車(chē)非碰撞側(cè)B柱下部加速度曲線在仿真與實(shí)驗(yàn)中的對(duì)比。由圖2可知,實(shí)驗(yàn)和仿真的加速度曲線變化趨勢(shì)基本一致,峰值出現(xiàn)時(shí)刻較吻合,實(shí)驗(yàn)曲線和仿真曲線的加速度峰值存在一定的差異,但誤差小于5%。
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6、圖1 側(cè)面碰撞有限元模型
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圖2 仿真與實(shí)驗(yàn)中的車(chē)體加速度曲線
1.2 側(cè)面碰撞安全分析?
使用LS-DYNA 軟件對(duì)目標(biāo)轎車(chē)進(jìn)行側(cè)面碰撞仿真。從仿真結(jié)果可知,車(chē)身結(jié)構(gòu)的側(cè)面碰撞安全性能并不理想。如圖3、圖4所示,因?yàn)檐?chē)頂橫梁和地板均有較大變形,致使車(chē)體側(cè)圍內(nèi)陷較嚴(yán)重,同時(shí)側(cè)圍侵入量和侵入速度均偏大。
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圖3 整車(chē)側(cè)圍變形情況
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圖4 B柱內(nèi)板腰線處侵入速度-時(shí)間曲線
本文的研究目的是對(duì)B 柱進(jìn)行優(yōu)化。所以決定對(duì)整車(chē)模型中的門(mén)檻、車(chē)頂橫梁、后地板和車(chē)門(mén)防撞桿等部件的材料和厚度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,使得整車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)的變形局部有所改善,但是B柱仍存在兩個(gè)明顯的問(wèn)題。?PLC對(duì)外
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(1)B柱在側(cè)面碰撞中的變形模式不夠理想,腰線處變形較嚴(yán)重,侵入速度偏大。而人體胸部的損傷(肋骨變形指數(shù)RDC)與B柱腰線處撞擊假人的速度成正比[12],因此本車(chē)在側(cè)面碰撞中存在較大的人體胸部損傷風(fēng)險(xiǎn)。?
(2)B柱結(jié)構(gòu)中包括有較多的加強(qiáng)板,如圖5所示。使用過(guò)多的加強(qiáng)板不僅不利于
8、車(chē)身輕量化,而且還增加了車(chē)身設(shè)計(jì)和整車(chē)裝配的復(fù)雜度。
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圖5 B柱的基本構(gòu)成
為了解決上述兩個(gè)問(wèn)題,本文對(duì)目標(biāo)轎車(chē)的B柱進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化。?
1.3 B柱拼焊板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案?
在側(cè)面碰撞中,人體腹腔內(nèi)部器官的損傷對(duì)生命的威脅程度較胸部低,同時(shí),侵入速度對(duì)人肩部和胸部的變形影響較腹部更加顯著[12]。因此,從乘員損傷防護(hù)的角度出發(fā),首先應(yīng)該減小車(chē)體側(cè)圍在人體正常坐姿狀況下胸部位置處的變形和侵入速度。本研究試圖通過(guò)獲得理想的B 柱變形模式,即以B 柱上端與車(chē)頂橫梁連接處為圓心,B柱下端向內(nèi)繞轉(zhuǎn)變形的鐘擺式變形模式[11]來(lái)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,如圖6所示。這種變形模式要求B柱結(jié)構(gòu)剛度服
9、從上高下低的分布形式。為了獲得這種結(jié)構(gòu)剛度,可以使用不同厚度和材料的板料進(jìn)行拼焊連接,這樣不僅可以節(jié)約材料,而且可以提高設(shè)計(jì)的靈活性[13],因此,使用拼焊板結(jié)構(gòu)代替原B柱模型??蓪柱外板分成上下兩部分進(jìn)行拼焊,如圖7所示。焊縫簡(jiǎn)化為不同厚度板料的一個(gè)簡(jiǎn)單邊界,在有限元模型中可以直接將節(jié)點(diǎn)合并。
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圖6 B柱鐘擺式變形模式示意圖 圖7 B柱外板的拼焊結(jié)構(gòu)
應(yīng)用拼焊板結(jié)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能夠減少部件的數(shù)量,可在必須承受高應(yīng)力的關(guān)鍵區(qū)域采用高強(qiáng)度材料或增加厚度來(lái)取代原模型在這個(gè)區(qū)域中的加強(qiáng)板[2]。在本研究中,原B柱模型包括外板、內(nèi)板和加強(qiáng)板1~加強(qiáng)板4,如圖5所示。在使用拼焊板結(jié)構(gòu)代替原
10、模型的結(jié)構(gòu)后,B柱加強(qiáng)板1~加強(qiáng)板4均可去除。B柱結(jié)構(gòu)將僅由B柱內(nèi)板和使用拼焊板的B柱外板構(gòu)成,如圖8所示。
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圖8 應(yīng)用拼焊板后的B柱構(gòu)成
2 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題描述?
2.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)和變量?
在側(cè)面碰撞安全性分析中,通常通過(guò)側(cè)圍侵入量、侵入速度和侵入形態(tài)等指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)整車(chē)側(cè)面碰撞車(chē)身結(jié)構(gòu)安全性能。在本研究中,選擇了B柱最大侵入量 Um、B柱內(nèi)板腰線處侵入量Lw、侵入速度vw作為評(píng)估耐撞性的設(shè)計(jì)目標(biāo)。同時(shí),選擇B柱總質(zhì)量M 作為輕量化的指標(biāo)。根據(jù)美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)對(duì)B柱結(jié)構(gòu)變形作出的評(píng)價(jià)方法,結(jié)合本車(chē)結(jié)構(gòu)尺寸,在保證B 柱結(jié)構(gòu)變形處于“優(yōu)”等級(jí)的情況下,B柱內(nèi)板尚有180mm的
11、可變形空間,因此取Um≤180mm。在側(cè)面碰撞中,側(cè)面結(jié)構(gòu)對(duì)侵入速度可接受的范圍一般在 7~10m/s之間。但相關(guān)文獻(xiàn)表明控制側(cè)面結(jié)構(gòu)的侵入速度在8m/s以下能夠較好地滿(mǎn)足側(cè)面碰撞乘員安全性能的要求[9]。因此將B 柱內(nèi)板腰線處侵入速度vw 的優(yōu)化目標(biāo)設(shè)定在7~8m/s之間。?
如 圖7所示,本文選取了拼焊板兩部分的板料厚度t1、t2 和拼焊焊縫的高度h(焊縫距門(mén)檻下邊沿的距離)3個(gè)對(duì)耐撞性和輕量化影響較顯著的因素作為設(shè)計(jì)變量。t1 、t2 的取值范圍按照汽車(chē)用鋼板的通用厚度選取,即取值范圍為0.8~2.5mm。出于對(duì)人體胸部的保護(hù),焊縫的高度h選在假人正常坐姿胸腔以下、門(mén)檻以上對(duì)應(yīng)的B
12、柱部分,取值范圍136~455mm。?
2.2 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題?
一個(gè)典型的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題可以定義為
由上可知,本文的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型可定義為
3 多目標(biāo)優(yōu)化過(guò)程?
本研究的多目標(biāo)優(yōu)化程序包括:試驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型回歸和多目標(biāo)遺傳算法,所以,整個(gè)多目標(biāo)優(yōu)化過(guò)程可以分成三個(gè)步驟進(jìn)行:首先,通過(guò)試驗(yàn)設(shè)計(jì)獲得足夠的樣本點(diǎn);然后,基于這些樣本點(diǎn)得到數(shù)學(xué)近似模型,并對(duì)數(shù)學(xué)模型的擬合精度進(jìn)行評(píng)估;最后,使用多目標(biāo)遺傳算法對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化。?
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3.1 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)?
試驗(yàn)設(shè)計(jì)就是設(shè)計(jì)如何在整個(gè)設(shè)計(jì)空間內(nèi)選取有限數(shù)量的樣本點(diǎn),使之盡可能地反映設(shè)計(jì)空間的特性[14]。正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)就是利用一套已有的規(guī)格化的表——— 正交表來(lái)安排多因素試驗(yàn),并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,找出較優(yōu)試驗(yàn)方案的一種科學(xué)方法。?
為了獲得充足的設(shè)計(jì)樣本以便建立數(shù)學(xué)模型,在本研究中,選擇了L9(34)正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)表。在設(shè)計(jì)空間內(nèi)各自選取了設(shè)計(jì)變量h、t1、t2的三個(gè)水平,使用LS-DYNA 進(jìn)行9次仿真,計(jì)算出了設(shè)計(jì)目標(biāo)vw、M 、Lw 和Um 對(duì)應(yīng)的仿真數(shù)值,如表1所示。所有樣本數(shù)值將用于下一步數(shù)學(xué)模型的系數(shù)計(jì)算中。