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蚌埠學院2014—2015第一學期《機械制造裝備設計》試卷（B） 一、選擇（每題1分，共15分，） 1、借助模具對金屬材料施加外力，迫使材料按模具形狀、尺寸進行產生塑性變形，得到要求的金屬制件的設備，稱為 [ D ]。 A. 擠壓機 B. 沖壓機 C. 軋制機 D. 鍛造機 2、普通車床的主要性能指標（第二主參數(shù)）是 [ B ]。 A. 床身上的最大回轉直徑 B. 最大的工件長度 C. 工作臺工作面寬度 D. 工作臺工作面長度 3、機床在空轉條件下，在不運動或運動速度較低時各主要部件的形狀、相互位置和相對運動的精確程度，稱為 [ A ]。 A. 幾何精度 B. 運動精度 C. 傳動精度 D. 定位精度 4、稱為機器人機械本體，也可稱為主機的是 [ D ]。 A. 手臂 B. 末端執(zhí)行器 C. 機座 D. 操作機 5、一個四自由度平面關節(jié)型搬運（SCARA）機器人，其運動功能式為[ B ]。 A. B. C. D. 6、表示被加工零件在機床上的加工過程和加工方法的技術資料，稱為[ Ｂ ]。 A.被加工零件工序圖 B. 加工示意圖 C.機床總聯(lián)系尺寸圖 D. 生產率計算卡 7、把毛坯從料倉送到機床加工位置的裝置，稱為[ Ａ ]。 A.上料器 B. 隔料器 C.減速器 D. 分路器 8、適應高速輕載或精密機床的主軸軸承配置形式應選擇[ A ]。 A.速度型 B. 剛度型 C.速度剛度型 D. 抗振型 9、模具屬于：（ ） A、加工裝備 B、工藝裝備 C、物流裝備 D、輔助裝備 10、夾具總圖上標注的尺寸公差和位置公差一般取相應工件尺寸公差和位置公差的：。 A、1/3~1/5 B、1/2~1/3 C、1/3~1/10 D、1/2~1/5 11、機械制造企業(yè)內部作業(yè)單位相互關系密切程度等級分為： A、5級 B、6級 C、3級 D、4級 12、機械制造廠的下列車間裝備布局錯誤的原則是： A、按工藝原則布局 B、按成組原則布局 C按產品原則布局 D、按曲線原則布局 13、能在自動化倉庫的高層貨架的巷道中運行，在貨格中儲存或取出貨物，需用： A、貨物儲取裝置 B、輸送機 C、機器人 D、堆垛機 14、柔性制造系統(tǒng)規(guī)劃中的四個部分最重要的是： A、加工工位 B、物料流 C、控制系統(tǒng) D、組織管理 15、柔性制造系統(tǒng)的檢測監(jiān)視內容錯誤的是： A、對工件流系統(tǒng)的監(jiān)視 B、對刀具流系統(tǒng)的監(jiān)視 C、對機械加工設備的運行監(jiān)視 D、對組織管理人員的監(jiān)視 二、填空（每空1分，共15分） 1．機械制造業(yè)的生產能力和發(fā)展水平標志著一個國家和地區(qū)國民經濟_____現(xiàn)代化_____的程度。 3．車床的主參數(shù)是____允許工件的最大旋轉直徑_____。 4．在系列型譜中，結構最典型、應用最廣泛的是所謂的“_____基型_____產品”。 6．工業(yè)機器人額定負載主要根據(jù)作用于機械接口處的力和___力矩____來確定。 7．工業(yè)機器人的額定負載是指在機器人規(guī)定的性能范圍內，機械接口處所能承受的負載的___允許值____。 9．機床的幾何精度是指機床空載條件下，在不運動或運動速度較低時各主要部件的形狀，相互位置和_____相對運動_____ 的精確程度。 10．機床的抗振性包括兩個方面：抵抗受迫振動和抵抗_______自激振動_______的能力。 11．傳動軸通過軸承在箱體內軸向固定的方法有一端固定和___兩端固定_____兩類。 12．滑動導軌間隙常用_____壓板______和鑲條來調整。 13．目前在刀架的定位機構中，多采用錐銷定位和_______端面齒盤______定位。 14．滾珠絲杠常采用預拉伸方式，以提高其拉壓剛度和補償其___熱變形_____。 15．一般可取機器人處于機械原點時的狀態(tài)作為基準狀態(tài)。也可以取機器人各關節(jié)軸線與基座直角坐標系軸線___平行_______時的狀態(tài)作為基準狀態(tài)。 17．雙公比變速傳動系統(tǒng)是在常規(guī)變速傳動系統(tǒng)基礎上，通過將基本組的級比指數(shù)增大到_____1+2n ______演變來的，n是大于1的正整數(shù)。 18．機械手的手爪在抓住刀具后還必須有____鎖刀_____功能，以防止換刀過程中掉刀或刀具被甩出。 19．三聯(lián)滑移齒輪的最大和次大齒輪之間的齒數(shù)差應大于或等于_____4____，以保證滑移時齒輪外圓不相碰。 20．直線伺服電動機可直接驅動工作臺進行直線運動，據(jù)文獻介紹，它的最大進給速度可達到____100m/min________，最大加/減速度為1~8g。 三、簡答題（第2、3題各5分，其余每題4分，共30分） 1、 機械制造裝備設計的評價內容有哪些？ 評價內容：技術經濟評價 可靠性評價 人機工程學評價 結構工藝性評價 產品造型評價 標準化評價 2、機床主傳動系統(tǒng)設計中，擴大變速范圍的方法有哪些？（3分） 答：（1）增加變速組；是擴大變速范圍最簡單的方法，但增加的變速組的級比指數(shù)不得不小于理論值，導致部分轉速重復。 （2）采用背輪機構 高速直連傳動時，應使背輪脫開，以減少空載功率損失、噪聲和發(fā)熱及避免超速現(xiàn)象。 （3）采用雙公比的傳動系統(tǒng) （4）采用分支傳動 3、工業(yè)機器人與機床在基本功能和工作原理上有何異同? 答：（1）相同：1）兩者的末端執(zhí)行器都有位姿變化要求。 2）兩者都是通過坐標運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要求。（1分） （2）不同：1）機床以直角坐標形式為主，機器人以按關節(jié)形式運動為主。（1分 2）機床的剛度精度要求很高，其靈活性相對較低；而機器人靈活性要求很高，其剛度精度相對較低。（1分 4、在生產線專用機床的總體設計中，“三圖一卡”的設計工作指的是什么？（3分） 答：（1） 被加工零件工序圖，（1分） （2）加工示意圖（1分） （3）機床總聯(lián)系尺寸圖（1分） （4）生產率計算卡 5、 工廠總體物流系統(tǒng)設計的基本步驟是什么？ 1）基本原始資料收集2）物流分析3）作業(yè)單位相互關系分析4）物流與作業(yè)單位的相互分析5）面積設定6）面積相關圖解7）方案評價8）詳細布置 6、 什么是機械加工生產線？它的主要組成部分有哪些？ 機械加工生產線：以機床為主要設備，配以相應的輸送裝置與輔助裝置，按工件的加工工藝順序排列而成的生產作業(yè)線。 機械加工生產線由加工裝備、工藝裝備、傳送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)組成 7、 簡述柔性制造系統(tǒng)的概念、組成及類型。 柔性制造系統(tǒng)（FMS）是一個以網絡為基礎、面向車間的開放式集成制造系統(tǒng)，是實現(xiàn)CIMS的基礎 組成：1）加工子系統(tǒng)2）物流子系統(tǒng)3）控制子系統(tǒng) 類型：柔性制造裝置（FMU）、柔性加工單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、柔性生產線（FPL） 五、根據(jù)圖示公比φ=1.41的車床主傳動系統(tǒng)圖，回答下列問題？（20分） 1）、計算其轉速級并畫出轉速圖；（6分） 2）、寫出其傳動結構式；（4分） 3)、計算Ⅳ—Ⅴ軸變速范圍（4分） 4）、指出III—Ⅴ軸的計算轉速（3分） 5）、指出III軸上齒輪的計算轉速：（4分） 六、根據(jù)圖示機床的運動原理圖，試寫出其運動功能式（8分） （a） (b) 七、工件如圖所示。試分別計算在V形塊上定位銑削兩鍵槽時的定位誤差？（其中V形塊的夾角為α=90）（12分）