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17秋東北大學(xué)東大17春學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 一、單選題（共 5 道試題，共 25 分。） 1. 欠阻尼系統(tǒng)峰值時(shí)間是用（ ）來(lái)表示的。 A. tp B. td C. tr D. ts 正確答案： 2. 伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（ ）。 A. 穩(wěn)態(tài)性能 B. 動(dòng)態(tài)性能 C. 抗干擾能力 D. 以上都不是 正確答案： 3. 下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（ ）。 A. 勞斯判據(jù) B. 赫爾維茨判據(jù) C. 奈奎斯特判據(jù) D. 根軌跡法 正確答案： 4. 輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是( )。 A. 幅頻特性 B. 相頻特性 C. 傳遞函數(shù) D. 頻率響應(yīng)函數(shù) 正確答案： 5. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=( )。 A. 90 B. -90 C. 0 D. -180 正確答案： 17春學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 二、判斷題（共 15 道試題，共 75 分。） 1. 同一個(gè)系統(tǒng)對(duì)于不同的輸入信號(hào)其穩(wěn)態(tài)誤差是相同的，而同一個(gè)輸入信號(hào)對(duì)于不同的系統(tǒng)會(huì)引起不同的穩(wěn)態(tài)誤差。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 2. 傳遞函數(shù)的分子是系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式，代表系統(tǒng)的固有特性 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 3. 對(duì)于有些非最小相位系統(tǒng)、正反饋系統(tǒng)以及參數(shù)變化是從0到負(fù)無(wú)窮時(shí)，不能采用常規(guī)根軌跡的繪制法則，因其相角遵循180+2kπ的條件，故稱為180根軌跡。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 4. 當(dāng)系統(tǒng)不滿足性能指標(biāo)要求時(shí)，通過(guò)串聯(lián)校正的方法一定能達(dá)到要求。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 5. 非最小相位系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定系統(tǒng)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 6. 對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)，信號(hào)流圖的形式是唯一的。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 7. 遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)瞬態(tài)響應(yīng)影響很小。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 8. 閉環(huán)的極點(diǎn)和零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)均有影響，但它們的影響程度不同。對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)影響最大的是主導(dǎo)零點(diǎn)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 9. 利用串聯(lián)超前校正可以同時(shí)改善系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 10. 響應(yīng)的快速性是指系統(tǒng)消除實(shí)際輸出量與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 11. 控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 12. 傳遞函數(shù)的分母代表輸入與系統(tǒng)的關(guān)系，而與輸入量無(wú)關(guān)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 13. 當(dāng)輸入是單位脈沖信號(hào)時(shí)，傳遞函數(shù)就表示系統(tǒng)的輸出函數(shù)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 14. 當(dāng)變化的參數(shù)為開(kāi)環(huán)增益時(shí)的根軌跡，稱為常規(guī)根軌跡。因其相角遵循180+kπ的條件，又稱為180根軌跡。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案： 15. 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)過(guò)程不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還與外加的輸入信號(hào)的類型有關(guān)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案：