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吉大16春學期《機械工程控制基礎》在線作業(yè)二 一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 在反饋控制系統(tǒng)中，參考輸入與豬反饋之差稱為（ ）。 . 主反饋 . 負反饋 . 偏差 . 擾動 正確答案： 2. 當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結構與參數(shù)的問題，稱為（ ）。 . 最優(yōu)控制 . 系統(tǒng)辯識 . 系統(tǒng)校正 . 自適應控制 正確答案： 3. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）。 . 最優(yōu)控制 . 系統(tǒng)辨識 . 系統(tǒng)分析 . 自適應控制 正確答案： 4. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ ）。 . 反饋回路 . 慣性環(huán)節(jié) . 積分環(huán)節(jié) . 調節(jié)器 正確答案： 5. 具有一定的脈沖寬度和有限的幅度的來代替理想的脈沖信號是（ ）。 . 虛擬脈沖信號 . 響應脈沖信號 . 實際脈沖信號 . 強迫脈沖信號 正確答案： 6. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+1)/(10s+1)，則它是一種（）裝置。 . 反饋校正 . 相位超前校正 . 相位滯后-超前校正 . 相位滯后校正 正確答案： 7. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=5/(s2+2s+5)，則該系統(tǒng)是（）。 . 臨界阻尼系統(tǒng) . 欠阻尼系統(tǒng) . 過阻尼系統(tǒng) . 零阻尼系統(tǒng) 正確答案： 8. 一階微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts，當頻率ω=1/T 時，則相頻特性∠G(jω)為（）。 . 45 . －45 . 90 . -90 正確答案： 9. 若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。 . 提高上升時間和峰值時間 . 減少上升時間和峰值時間 . 提高上升時間和調整時間 . 減少上升時間和調整時間 正確答案： 10. 設ω為幅值穿越(交界)頻率，φ(ω)為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為（ ）。 . 180－φ(ω) . φ(ω) . 180+φ(ω) . 90+φ(ω) 正確答案： 吉大16春學期《機械工程控制基礎》在線作業(yè)二 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。） 1. 反饋控制系統(tǒng)按參考輸入形式分為（ ）。 . 外反饋 . 內反饋 . 恒值系統(tǒng) . 隨動系統(tǒng) 正確答案： 2. 系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是（）。 . 特征方程的所有根必須為負實數(shù) . 特征方程的所有根必須為具有負實部的復數(shù) . 特征方程的所有根必須為正實數(shù) . 特征方程的所有根必須為具有正實部的復數(shù) 正確答案： 3. 系統(tǒng)的動態(tài)特性由（）決定。 . 穩(wěn)態(tài)精度 . 穩(wěn)態(tài)誤差 . 相位裕量 . 幅值裕量 正確答案： 4. 開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是（ ）。 . 結構簡單 . 穩(wěn)定性好 . 容易設計和調整 . 成本較低 正確答案： 5. 影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的主要因素有（）。 . 系統(tǒng)類型 . 開環(huán)增益 . 輸入信號 . 干擾信號 正確答案： 吉大16春學期《機械工程控制基礎》在線作業(yè)二 三、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應快速性、響應準確性與自由響應密切相關的。（ ） . 錯誤 . 正確 正確答案： 2. 二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于45線上時，對應的阻尼比為0.707。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 3. 根軌跡起始于開環(huán)零點，終止于開環(huán)極點。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 4. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 5. 延時環(huán)節(jié)是非線性環(huán)節(jié)。（ ） . 錯誤 . 正確 正確答案： 6. 震蕩環(huán)節(jié)是一階環(huán)節(jié)。（ ） . 錯誤 . 正確 正確答案： 7. 校正的實質是通過引入校正環(huán)節(jié)，改變系統(tǒng)的零極點分布，使系統(tǒng)滿足動靜態(tài)性能指標要求。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 8. 系統(tǒng)數(shù)學模型的形式有微分方程和傳遞函數(shù)形式兩種。（ ） . 錯誤 . 正確 正確答案： 9. 將指數(shù)曲衰減到初值的2%之前的過程定義為過渡過程。（ ） . 錯誤 . 正確 正確答案： 10. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是脈沖信號所引起的輸出位置上的誤差。 . 錯誤 . 正確 正確答案：