自動螺絲機說明書.doc
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自動鎖螺絲機 (SCREW-160/180II/320 V4.0) 目錄 一、 自動鎖螺絲機功能簡介-01- 二、 主畫面概要-01- 三、 主界面功能介紹-02- 四、 參數(shù)設(shè)置界面介紹-03~04- 五、 螺絲規(guī)格界面介紹-05- 六、 教導(dǎo)(模擬手柄)界面介紹-06- 七、 步驟鏡像界面介紹-07- 八、 參數(shù)復(fù)制界面介紹-08- 九、 其他設(shè)置界面介紹-09- 十、 坐標(biāo)校正界面介紹-10- 十一、 文件管理界面介紹-11- 十二、 產(chǎn)量報表界面介紹-12- 十三、 USB復(fù)制界面介紹-13- 十四、 螺絲供給器和電批調(diào)節(jié)-14- 十五、 程序制作簡易流程-15- 十六、 故障排除-16- 十七、 維護與保養(yǎng)-17- 十八、 技術(shù)參數(shù)-17- 十九、 售后服務(wù)-18- 二十、 注意事項-18- 二十一、 易損傷配件表-19~22- 一、 自動鎖螺絲機功能簡介 1. 全中文界面,動態(tài)顯示運行狀態(tài),直觀可見的參數(shù) 2. 密碼保護功能、保護系統(tǒng)參數(shù)不被隨意更改 3. 程序之間有陣列復(fù)制、參數(shù)復(fù)制功能 4. 程序具有坐標(biāo)部分校正、整體校正功能、節(jié)省手動調(diào)試程序的時間 5. 具備插入、手動輸入坐標(biāo)、刪除功能、方便快速修改及制作程序 6. 單步自動定位功能,極大的方便程序的制作確認(rèn)及坐標(biāo)修復(fù)等 7. 大容量儲存數(shù)據(jù)程序使用時可隨意切換調(diào)用 8. 自動防呆感應(yīng)、流水式作業(yè)平臺高效、節(jié)省人工、節(jié)約成本 二、 主要面概要 人機界面由以下供13界面組成: 1. 主界面 2. 參數(shù)設(shè)置 3. 螺絲規(guī)格 4. 教導(dǎo) 5. 步驟鏡像 6. 參數(shù)復(fù)制 7. 其他設(shè)置 8. 坐標(biāo)校正 9. 文件管理 10. 產(chǎn)量報表 11. USB復(fù)制 -1- 三、 主界面功能介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 程序 程序序號 數(shù)字顯示 - 名稱 產(chǎn)品名稱 文本顯示 - 步驟 顯示當(dāng)前工作的步驟編號 數(shù)字顯示 - 周期 用戶程序正常運行一次所消耗的時間 數(shù)字顯示 S 產(chǎn)量 用戶程序運行總次數(shù)計數(shù) 數(shù)字顯示 次 不良 用戶程序不正常運行次數(shù)計數(shù),長按則清除數(shù)量 數(shù)字顯示 次 坐標(biāo):X X軸運動實時坐標(biāo) 數(shù)字顯示 MM 坐標(biāo):Y1 Y1軸運動實時坐標(biāo) 數(shù)字顯示 MM 坐標(biāo):Y2 Y2軸運動實時坐標(biāo) 數(shù)字顯示 MM 坐標(biāo):Z Z軸運動實時坐標(biāo) 數(shù)字顯示 MM 參數(shù)設(shè)置 進入?yún)?shù)設(shè)置設(shè)定界面 按鍵 - 其他設(shè)置 進入其它設(shè)置設(shè)定界面 按鍵 - -2- 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 坐標(biāo)校正 進入坐標(biāo)校正操作界面 按鍵 - 文件管理 進入文件管理操作界面 按鍵 - 產(chǎn)量報表 進入產(chǎn)量報表顯示界面 按鍵 - USB復(fù)制 進入USB復(fù)制程序操作界面 按鍵 - 關(guān)于設(shè)備 進入關(guān)于設(shè)備接收界面 按鍵 - 注:主界面下方數(shù)字為設(shè)置當(dāng)前運行的步驟序號,“黃色”表示待機, “綠色”表示鎖附完成,“紅色”表示鎖附不良。 四、 參數(shù)設(shè)置界面介紹 -3- 術(shù)語說明: 元素名稱 說 明 元素類型 單位 序號 程序序號 數(shù)字輸入 - 名稱 產(chǎn)品型號 數(shù)字輸入 - 步驟 顯示當(dāng)前設(shè)定編輯的步驟編號 數(shù)字輸入 - 類型 當(dāng)前步驟動作類型:“鎖”表示鎖附步驟,“氣缸” 表示夾緊步驟,“無”表示沒有動作步驟, “結(jié)束”表示回到原點 選項 - Y1/Y2選擇 Y1/Y2付鎖參數(shù)設(shè)定的工作區(qū)域選擇 按鍵 - 規(guī)格M 進入螺絲規(guī)格選擇界面 按鍵 - 吸取 螺絲長度設(shè)定 數(shù)字 MM L 自動吸取螺絲位置坐標(biāo)設(shè)定(長按) 按鍵 - Y1 Y1當(dāng)前步驟的三軸坐標(biāo)設(shè)定(長按) 按鍵 - Y2 Y2當(dāng)前步驟的三軸坐標(biāo)設(shè)定(長按) 按鍵 - 提升Z 付鎖后Z軸提升高度設(shè)定(長按) 按鍵 - Y1正反 Y1工作產(chǎn)品正反面檢測 按鍵 - Y2正反 Y2工作產(chǎn)品正反面檢測 按鍵 - 坐標(biāo) X、Y、Z三軸的實時坐標(biāo)顯示 數(shù)字顯示 MM 定位 批頭自動運行到設(shè)定的對應(yīng)坐標(biāo)位置 按鍵 - 機械手 點擊進入機械手操作 按鍵 - 電批轉(zhuǎn) 實時控制電批工作轉(zhuǎn)動 按鍵 - 真空吸 實時控制真空吸取螺絲 按鍵 - Y1夾緊 實時控制Y1鎖附區(qū)夾具氣缸動作 按鍵 - Y2夾緊 實時控制Y2鎖附區(qū)夾具氣缸動作 按鍵 - 插入 在當(dāng)前步驟順序前增加一個步驟 按鍵 - 刪除 刪除當(dāng)前步驟 - - 教導(dǎo) 調(diào)出教導(dǎo)(模擬手柄)界面 - - 鏡像 進入鏡像界面 按鍵 參數(shù)復(fù)制 進入?yún)?shù)復(fù)制界面 按鍵 返回 返回主界面 按鍵 - -4- 五、螺絲規(guī)格界面介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說 明 元素類型 單位 M 螺絲規(guī)格選擇 數(shù)字輸入 - 標(biāo)準(zhǔn)/自攻 鎖螺絲方式選擇 選項 - 自攻速度 自攻方式鎖螺絲的鎖附速度 數(shù)字輸入 - 規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)的螺絲規(guī)格 文本顯示 - 速度 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格螺絲的對應(yīng)鎖附速度(且供參考) 數(shù)字輸入 MM/S 鎖附加減速時 鎖附加/減的時間 數(shù)字輸入 S 返回 返回參數(shù)界面 按鍵 - -5- 六、教導(dǎo)(模擬手柄)界面介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 ↑ Y 軸向后移動 按鍵 - ↓ Y 軸向前移動 按鍵 - ← X 軸向左移動 按鍵 - → X 軸向右移動 按鍵 - ▲ Z 軸向上移動 按鍵 - ▼ Z 軸向下移動 按鍵 - 慢 速度移動快/慢切換 按鍵 - -6- 七、步驟鏡像界面介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 Y1/Y2選擇 選擇需要參數(shù)復(fù)制的鎖附區(qū)域 選項 - 參考步驟 參考步驟序號 數(shù)字輸入 - 復(fù)制項目 選擇需要復(fù)制的項目 選項 - 復(fù)制范圍 需要復(fù)制的步驟范圍 數(shù)字輸入 - 單項復(fù)制 復(fù)制步驟的單項參數(shù) 數(shù)字輸入 - 整步復(fù)制 復(fù)制步驟的所有參數(shù) 按鍵 - 返回 返回參數(shù)設(shè)置界面 按鍵 - -7- 八、參數(shù)復(fù)制界面介紹 元素名稱 說明 元素類型 單位 Y1/Y2選擇 選擇需要參數(shù)復(fù)制的付鎖區(qū)域 選項 參考步驟 參考步驟序號 數(shù)字輸入 復(fù)制項目 選擇需要復(fù)制的項目 選項 復(fù)制范圍 需要復(fù)制的步驟范圍 數(shù)字輸入 單項復(fù)制 復(fù)制步驟的單項參數(shù) 數(shù)字輸入 整步復(fù)制 復(fù)制步驟的所有參數(shù) 按鍵 返回 返回參數(shù)設(shè)置界面 按鍵 -8- 九、其它設(shè)置界面介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 批頭壽命 批頭正常狀態(tài)最高付鎖次數(shù) 數(shù)字輸入 次 吸嘴壽命 真空吸嘴正常狀態(tài)最高吸取次數(shù) 數(shù)字輸入 次 復(fù)位間隔 正常運行中重新復(fù)位原點的付鎖次數(shù) 數(shù)字輸入 次 Z緩沖值 Z軸付鎖時的緩沖距離 數(shù)字輸入 MM 翻轉(zhuǎn)延時 等待夾具氣缸動作到位的延時時間 數(shù)字輸入 S 啟動延時 自動模式下啟動時等待產(chǎn)品放置到位延時時間 數(shù)字輸入 S 付鎖延時 付鎖到位后等待信號反饋確認(rèn)延時時間 數(shù)字輸入 S 自動模式 關(guān)閉延時 退出自動模式的放入產(chǎn)品感應(yīng)延時時間 數(shù)字輸入 S 反正檢測 產(chǎn)品正確付鎖面檢測功能選擇 功能 產(chǎn)品檢測 檢測有無放入待鎖產(chǎn)品功能選擇 功能 自動啟動 自動啟動鎖附功能選擇 功能 前放后取 表示產(chǎn)品在操作正方放置,在機器背后取出 功能 -9- 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 空運轉(zhuǎn) 禁設(shè)備無產(chǎn)品運行功能選擇 功能 蜂鳴器 蜂鳴器聲音開啟和關(guān)閉 功能 密碼啟用 開啟密碼鎖定操作菜單 功能 校正延時 校正指標(biāo)時脈沖數(shù)據(jù)時間延時 按鍵 I/O監(jiān)控 進入I/O監(jiān)控界面(工程人員專用) 按鍵 返回 返回主界面 按鍵 十、坐標(biāo)校正界面介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 Y1/Y2選擇 選擇需要坐標(biāo)校正的付鎖區(qū)域Y1/Y2 選項 程序 需要坐標(biāo)校正的程序編號 數(shù)字輸入 名稱 需要坐標(biāo)校正的程序名稱 文本顯示 步驟 需要坐標(biāo)校正的參考步驟 數(shù)字輸入 定位 X、Y、Z軸自動定位至相對應(yīng)的參考點 按鍵 -10- 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 校正步驟 需要坐標(biāo)校正的步驟設(shè)定 數(shù)字輸入 MM 當(dāng)前步 當(dāng)前步驟的三軸位置坐標(biāo) 數(shù)字輸入 MM 坐標(biāo) 實時三軸位置坐標(biāo) 數(shù)字輸入 MM 校正 確認(rèn)坐標(biāo)校正 按鍵 教導(dǎo) 調(diào)出模擬手柄 按鍵 返回 返回到系統(tǒng)設(shè)置畫面 按鍵 十一、文件管理界面介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 序號 程序的序號順序 數(shù)字顯示 名稱 程序的名稱 文本顯示 第一頁 顯示第一頁面所有文件 按鍵 第二頁 顯示第二頁面所有文件 按鍵 第三頁 顯示第三頁面所有文件 按鍵 復(fù)制程序 被復(fù)制程序的序號 數(shù)字輸入 -11- 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 到 復(fù)制的程序新序號 數(shù)字輸入 復(fù)制 開始確認(rèn)程序復(fù)制 按鍵 清空程序 選擇你所需要清空的程序序號 數(shù)字輸入 清空 程序清空一一確認(rèn) 按鍵 返回 返回主界面 按鍵 十二、產(chǎn)量報表界面介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 日期 產(chǎn)量記錄日期 數(shù)字顯示 時間 記錄產(chǎn)量的時間段 數(shù)字顯示 Pce 產(chǎn)量 設(shè)定時間內(nèi)的總產(chǎn)量 數(shù)字顯示 Pce 不良數(shù) 設(shè)定時間內(nèi)出現(xiàn)付鎖不良的數(shù)量 數(shù)字顯示 Pce 下一頁 翻到下一頁 按鍵 清除產(chǎn)量 清除所有產(chǎn)量報表 按鍵 返回 返回主界面 按鍵 -12- 十三、USB復(fù)制界面介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 USB狀態(tài) USB狀態(tài)“插入”與“拔出”顯示 文本顯示 讀取PLC 讀取設(shè)備中被復(fù)制的程序 按鍵 復(fù)制程序 被復(fù)制程序的序號 數(shù)字輸入 導(dǎo)入 程序?qū)С龃_認(rèn)(USB到本機) 按鍵 導(dǎo)出 程序?qū)氪_認(rèn)本機到USB 按鍵 寫入PLC 程序?qū)懭隤LC 按鍵 拔出 當(dāng)退出U盤先點擊拔出 按鍵 返回 退出菜單 按鍵 -13- 十四、螺絲供料器和電批調(diào)節(jié) 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 1表示 螺絲寬度調(diào)節(jié) 工具 視螺絲直徑 2表示 螺絲直徑轉(zhuǎn)盤大小選擇 工具 視螺絲直徑 3表示 螺絲檢測感應(yīng)器 工具 視螺絲帽高度 4表示 電源開關(guān) 工具 5表示 出口螺絲高度限位 工具 視螺絲帽高度 6表示 托盤高度支架調(diào)節(jié) 工具 視螺絲帽高度 電批示意圖 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 1表示 電批安裝螺絲固定支架 工具 每天檢查是否松動 2表示 電批扭力調(diào)節(jié)絲帽 扭力測試儀 視工廠要求 3表示 調(diào)節(jié)絲帽扣緊螺絲 工具 調(diào)好鎖緊 -14- 十五、程序制作簡易流程 -15- 十六、故障排除 故 障 排 除 維修前準(zhǔn)備:維修之前必須關(guān)閉機器電源,否則可能會引起觸電事故。 故障現(xiàn)象 檢修方法 不能開機 1.檢查電源接頭是否松動 2.220AC是否正常供電 3.電源開關(guān)是否打開 4.電源線是否損壞,保險絲是否燒斷 螺絲吸不取、 掉螺絲 1.檢測螺絲供料器有無送螺絲,手取螺絲是否正常工作 2.真空是否存在,或者真空過濾器堵塞 3.檢查螺絲供料器信號線是否脫落 產(chǎn)品螺絲漏鎖 1.檢查真空是否減弱,打開Y軸真空封蓋,取出真空發(fā)生器進行處理 2.檢查螺絲吸取位置是否發(fā)生偏移,進入系統(tǒng)參數(shù)重新設(shè)定吸取位置 3.批頭是否裝好正確位置,固定電批螺絲是否松動 產(chǎn)品螺絲鎖滑牙 1.檢查電批扭力是否合適鎖附扭力范圍,使用扭力計重新檢測電批扭力 2.檢查產(chǎn)品螺絲是否標(biāo)準(zhǔn) 產(chǎn)品螺絲浮高 1.檢查程序中步驟設(shè)定中的鎖定高度是否到達(dá)螺絲實際鎖定位置, 鎖附速度參數(shù)設(shè)置是否正確 2.批頭扭力是否偏小 鎖螺絲位置偏移 1.機器恢復(fù)原點是否正常和X/Y軸皮帶松動 2.檢查程序中每個坐標(biāo)點位置是否準(zhǔn)確,選取坐標(biāo)校正功能, 重新校正坐標(biāo) 供料器報警 1.供料器器信號線是否接入 2.供料器轉(zhuǎn)盤大小直徑是否選擇合適 3.螺絲是否卡主送料、槽螺絲是否用完 供料器不通電 1.是否接入電源、電源線是否損壞 設(shè)備死機 1.檢查程序參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)定是否正確,確認(rèn)無誤后重啟設(shè)備 2.漏掉某個參數(shù)設(shè)置 -16- 十七、維護與保養(yǎng) 維護與保養(yǎng) 保養(yǎng)明細(xì)表 編號 部件名稱 保養(yǎng)、檢查內(nèi)容 保養(yǎng)周期 備注 1 觸摸屏表面灰塵 清潔 日 無塵布 2 機身灰塵處理 清潔 日 無塵布 3 啟動、停止、復(fù)活、急停 檢查是否失靈、松動 日 4 供料器、落地螺絲 清潔 日 清除落地螺絲 5 工作平臺、批頭夾具螺絲 松動、有無異常響聲 日 加緊 6 氣管接頭、各連接器接頭 是否松動和接觸不良 周 7 電源插座 是否接觸不良 周 8 Z軸彈簧 斷裂、無彈力 周 9 批頭扭力測試 扭力是否達(dá)標(biāo) / 客戶自要求 10 散熱風(fēng)扇 扇葉灰塵處理 月 11 X/Y/Z軸滑塊 擦拭舊黃油添加新黃油 月 12 整機 清潔,加黃油,結(jié)構(gòu)固定 年 十八、技術(shù)參數(shù) 工作電壓:220-240V AC 額定頻率:50Hz 額定電流:5A 工作氣壓:0.5-0.6Mpa 外形尺寸:600*570*640 (L*W*H) 機器凈重:50KG 工作環(huán)境: 正常工作溫度: -10℃-+40℃ 儲存和工作溫度:≤60-85% -18- 十九、售后服務(wù) 本機自交貨日起,提供一年保修,但以下所述不在免費保修條件內(nèi): 1. 機器在貴公司人員進行搬運下所造成的損壞。 2. 在電壓不穩(wěn)地區(qū),因未使用穩(wěn)壓器,所造成的損壞。 3. 未使用正確電壓,造成機器損壞。 4. 未經(jīng)本公司同意,自行更改機器,所造成的損壞。 5. 非經(jīng)本公司技術(shù)人員指導(dǎo)而維修、拆機所造成的損壞。 6. 天災(zāi)或不可抗因素。 7. 耗材零件不在保修范圍內(nèi)。 8. 用戶在使用過程中遇到問題,請先閱讀螺絲機說明書,如仍不能解決,切勿擅自拆卸設(shè)備的任何報價! 9. 如有任何疑問請點擊主菜單“關(guān)于”鍵可聯(lián)系本公司相關(guān)技術(shù)人員。 二十、注意事項 1. 請使用正確的電壓防止機器被高電壓燒壞,輸入額定電壓為220AC-240AC 2. 機器使用時必須接地防止漏電導(dǎo)致設(shè)備損壞和點擊操作人員。 3. 對本機做任何調(diào)整和維修時,必須關(guān)閉電源,非專業(yè)人員勿操作避免危險。 4. 定時做好設(shè)備清潔,并切記在關(guān)氣關(guān)電狀態(tài)在執(zhí)行此動作。 5. 注意各儀器儀表的工作情況,及各部位有無異常的聲響。 6. 運行中注意安全部件是否正常。 7. 為了設(shè)備剛好的使用和安全請采購原廠配件進行保養(yǎng)。 -18- 二十一、易損配件表 序號 名稱 序號規(guī)格 功能說明 實物圖片 更換 周期 1 十字型 批頭 Φ4X80XΦ1.7X30X0 6天 2 梅花型 批頭 Φ4X80XΦ2X30XT6 6天 3 吸咀 連接座 定位吸咀 6個月 4 吸咀 20天 5 真空 發(fā)生器 SC-S610 吸取螺絲 3個月 6 消聲器 SC-ANAI-02 減少噪音 3個月 7 過濾器 SC-ZFC-06 過濾螺絲渣, 避免損壞真空系統(tǒng) 2個月 -19- 8 過濾棉 SC-ZFC-06-GLM 過濾螺絲渣, 避免損壞真空系統(tǒng) 3天 9 螺絲 供料器 HSV-14RB(M1.4軌道) HSV-17RB(M1.7軌道) 螺絲排列 3個月 10 供料器 軌道 1.4RB 1.7RB 螺絲排列 6個月 11 供料器 轉(zhuǎn)盤 M1.4 M1.7 列:M1.4螺絲 用轉(zhuǎn)盤型號M1.4 3個月 12 碳刷 SC-LX30(CL-3000電批) SC-LX40(CL-4000電批) 屬于電批耗材 3個月 13 壓簧 電批下壓時 起緩沖作用 1年 14 拉簧 固定Z軸 電批滑落 6個月 15 拉簧 用于吸咀 復(fù)位 6個月 -20- 16 電批 CL-3000(0.3-2Kgf.cm) 鎖緊螺絲功能,根據(jù)扭力要求選擇電批 3個月 17 雙桿氣缸 SC-TN-10X10 夾持產(chǎn)品 6個月 18 電磁閥 SC-3V110 控制真空 1年 19 電磁閥 SC-4V110 控制夾具 1年 20 觸摸屏 SC-050AE 顯示參數(shù)與參數(shù)輸入 1年 21 感應(yīng)開關(guān) EX-14A 自動模式下檢測產(chǎn)品 6個月 22 手持 編程器 BOX100 調(diào)試過程示教坐標(biāo) 1年 23 急停開關(guān) LAS1-AY-11TS/R 設(shè)備運行過程中緊急停止 1年 -21- 24 復(fù)位開關(guān) LAS1-AWY-11/W 設(shè)備復(fù)位 1年 25 啟動開關(guān) LAS1-AWY-11/G 啟動設(shè)備 1年 26 停止開關(guān) LAS1-AWY-11/R 停止設(shè)備運行 1年- 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