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電信學院畢業(yè)設計（論文）任務書 題目 基于PLC和組態(tài)軟件的自動分揀裝置控制系統(tǒng)設計 題目類型 工程 指導教師 一、畢業(yè)設計（論文）的技術背景和設計依據： 隨著社會的不斷發(fā)展，企業(yè)對生產設備自動化的要求越來越高，自動分揀裝置作為生產流水線中一重要的組成部分越來越受到重視。設計了一套基于PLC的材料自動分揀裝置控制系統(tǒng)，結合光電傳感器，對物料的大小進行檢測，自動分揀三種不同大小物料。對分揀裝置控制系統(tǒng)的工作過程、硬件設計和軟件編程作了詳細介紹。生產中最早的產品分揀采用人工分揀法，生產效率低、生產成本高，導致企業(yè)在市場中競爭能力差，材料和產品的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。目前，國內大部分企業(yè)采用了自動識別分揀系統(tǒng)，但以往的系統(tǒng)多采用繼電器控制，數字化程度低、故障率高、維修不方便。針對上述問題，設計了一基于PLC（可編程控制器）的自動分揀裝置控制系統(tǒng)。裝置經過改進后，成本降低、效率提高，在材料分揀中取得了較好的控制效果。 二、畢業(yè)設計（論文）的任務 1.熟悉題目要求，查閱相關科技文獻 2.方案設計（包括方案論證與確定、技術經濟分析等內容） 3.硬件和軟件設計（其中還包括理論分析、設計計算、實驗及數據處理、設備及元器件選擇等） 4.用組態(tài)軟件設計上位機監(jiān)控畫面 5.撰寫設計說明書（畢業(yè)論文），繪制圖紙 6.指定內容的外文資料翻譯 7.其它 三、畢業(yè)設計（論文）的主要內容、功能及技術指標 ⒈分揀裝置的工作過程 本分揀裝置可以將物料箱中的大、中、小三類物料分揀并分別放入三個對應的物料堆放箱中。具體的分揀步驟如下： ⑴按下供料按鈕X20，左側物料箱門Y0打開，供給一個物料至傳送帶1。 ⑵閉合啟動開關X21，傳送帶1和傳送帶2正轉，將物料往前推送。傳送帶1上有三個豎直放置的光電傳感器X0、X1、X2，可以通過光電傳感器是否有信號來檢測物料的大小。如X0有信號，則為大物料；如X0無信號，X1有信號，則為中號物料；如X0、X1無信號，X2有信號，則為小物料。物料的大小信息一直保留到此物料到達相應的最終分揀位置為止。 ⑶物料到達傳送帶2中部推料氣缸處，光電傳感器X3檢測到物料。如物料為大號物料或小號物料，傳送帶2停止，物料停止前進，推料氣缸將物料推至斜坡處，物料靠自身重力滑至傳送帶3；如物料為中號物料，傳送帶2不停止，物料繼續(xù)前進至機械手工作臺。 ⑷中號物料到達工作臺前，光電傳感器X10動作，物料大小信號復位。中號物料到達工作臺，X5置位，表明工作臺上有物料，機器人將物料運至中號堆放箱。大號物料到達輸送帶3，輸送帶3正轉，物料右行滑入大號產品堆放箱。小號物料到達輸送帶3，輸送帶3反轉，物料左行滑入小號產品堆放箱。 ⑸大、小號物料滑入堆放箱之前分別觸發(fā)X12、X11信號，使物料大小信號復位。本設計中，還設置了連續(xù)分揀開關X22，開關X22閉合，只要物料大小復位，物料箱門Y0自動打開，供給一物料，實現了物料的連續(xù)分揀。 　?、卜謷b置控制系統(tǒng)的硬件設計 　　主要用可變程控制器來控制裝置的運行，根據物料分揀裝置的需求分配輸入輸出口，系統(tǒng)需要數字量輸入口14個，數字量輸出口7個。根據實際需求，預留可擴展I/O口后，選擇適當的三菱PLC。 　?、撤謷b置控制系統(tǒng)的軟件編程 　　根據該分揀裝置控制要求，分析整個分揀過程及各設備的操作內容。該程序可分為3個部分，供料程序，輸送物料程序和機械手操作程序。其中，前兩個程序都在一臺三菱PLC中實現，機械手操作程序在這臺PLC中只負責打開和關閉機械手，即輸送帶右側機械手工作臺有料時PLC接受到一開關量信號，X5閉合，說明有料，機械手即時開啟完成一個周期的運料工作。機械手每個周期的具體運動由機械手控制程序單獨控制。 　　本設計的操作流程還可選擇連續(xù)或單次運行工作狀態(tài)。開關X21為開始運行開關。開關X22斷開時為單次運行工作狀態(tài)，X21閉合后只分揀一個物料；開關X22閉合則為連續(xù)運行狀態(tài)，可連續(xù)分揀多個物料。工作狀態(tài)的控制由軟件編程實現，即檢測物料是否到達傳送帶末尾的三個傳感器X10、X11、X12動作后物料大小信息自動清0，同時Y0動作，添加新物料。 四、畢業(yè)設計（論文）提交的成果 開題報告（不少于3000字） 設計說明書（約3萬字左右），或畢業(yè)論文（約2萬字左右） 圖紙（如果是畢業(yè)設計，則選1#圖紙，原則上不少于兩張；如果是畢業(yè)論文，則根據論文要求選擇1#或2#圖紙，圖紙數量根據論文情況自定） 4、中、英文摘要（中文摘要約200字，3—5個關鍵詞） 5、論文簡介 6、外文資料翻譯（約5000漢字） 五、畢業(yè)設計（論文）的主要參考文獻和技術資料 [1] 陳金艷，王浩.可編程控制器技術及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010. 　 [2] 蔣少茵.材料分揀裝置的可編程控制系統(tǒng)設計[J].華僑大學學報（自然科學版），2005（4）. 　 [3] 付偉.PLC在材料自動分揀裝置中的應用[J].制造業(yè)自動化，2012（6）. 　 [4] FX2N用戶手冊[K].2005. 六、畢業(yè)設計（論文）加選專題部分 畢業(yè)設計（論文）選做內容的說明 七、畢業(yè)設計（論文）各階段安排 設 計（論文） 內 容 起止周 完成情況 熟悉設計題目要求，查閱相關文獻資料。1-2 初步完成硬件系統(tǒng)設計。3-4 優(yōu)化系統(tǒng)硬件，確定硬件系統(tǒng)。5-6 初步完成軟件系統(tǒng)設計。7-9 優(yōu)化系統(tǒng)軟件，確定軟件系統(tǒng)。10-11 整理材料，撰寫論文，準備畢業(yè)答辯。12 指導教師簽字：