喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文 （設(shè)計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù) 1. 論文（設(shè)計）題目及研究領(lǐng)域； 2. 論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值； 3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容1.重點解決的問題； 2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路）； 3. 本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； 2. 論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述 學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時應(yīng)在調(diào)研、實驗或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。 五、其他要求 1. 開題報告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計）工作開始后的前四周內(nèi)完成； 2. 開題報告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過； 3. 開題報告不合格或沒有做開題報告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計）工作，否則不允許參加答辯； 4. 開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師； 5. 開題報告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。 1 一、選題依據(jù)1.研究領(lǐng)域 機(jī)械工程-機(jī)器人設(shè)計 2. 論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值 目前，我國老齡化人口加劇，許多孤巣老人無人照顧，家庭服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)可緩解并有望解決這一問題。它能完成有利于人類健康的服務(wù)工作，另一方面現(xiàn)階段全球各個國家大力發(fā)展自動或半自動的智能機(jī)器人項目，未來科技主要集中在這一方面。 對服務(wù)機(jī)器人的研究將會提高我國在電子、機(jī)械、控制、通信等領(lǐng)域的基礎(chǔ)科研能力培養(yǎng)一批科技人才，滿足社會的科技需求，適合科學(xué)發(fā)展觀，也會間接促進(jìn)我國航空航天方面技術(shù)突破。服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)和研究將會為中國許許多多處在疾病折磨中得病人帶來福音，高科技的智能機(jī)器人代替人類完成更好的服務(wù)和技術(shù)方面的幫助. 家庭服務(wù)機(jī)器人因其功能齊全、性能穩(wěn)定、操作方便、技術(shù)更新快、能很好的滿足日益增長的市場需求等特點而廣受研發(fā)者和投資者的喜歡 3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢 日本、美國是機(jī)器人研發(fā)實力最強(qiáng)的兩個國家，日本在機(jī)器人生產(chǎn)、應(yīng)用、主要零部件供給、研究等各方面都處于領(lǐng)先地位，美國機(jī)器人的特點在于依靠其先進(jìn)的科技技術(shù)，在機(jī)器人種類發(fā)展方面更為全面，大多應(yīng)用于工業(yè)，航天，和日常生活中。我國機(jī)器人發(fā)展較晚，目前我國基本上涵蓋整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)研究與產(chǎn)品開 1 發(fā)能力，服務(wù)機(jī)器人也初具規(guī)模。隨著機(jī)器人科技技術(shù)的提高和市場需求的變化，家庭服務(wù)機(jī)器人將向更加智能，更加人性，更加廣泛的方面發(fā)展，它將走進(jìn)千家萬戶， 服務(wù)于每一個需要它的人，機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)能力將會提高，機(jī)器人的自主性主要體現(xiàn)在機(jī)器人通過自主學(xué)習(xí)獲取智能行為的能力。隨著機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人將不再是根據(jù)設(shè)定好的指令完成特定指令的機(jī)器，它可以通過自主學(xué)習(xí)獲取新的行為能力，將會更加類人化。隨著“人工智能”時代的到來，發(fā)達(dá)國家紛紛將服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為國家的發(fā)展戰(zhàn)略。我國也陸續(xù)出臺相關(guān)政策，將服務(wù)機(jī)器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略技術(shù)，重點攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批產(chǎn)值超過 100 億元的服務(wù)機(jī)器人核心企業(yè)。其中，公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺和模塊化核 2 心部件等四大任務(wù)是重中之重。在政策的大力支持下，我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在快速擴(kuò)張。 服務(wù)機(jī)器人在國內(nèi)發(fā)展的阻力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于工業(yè)機(jī)器人。一方面是因為服務(wù)機(jī)器人是中國公司和國外公司差距較小的領(lǐng)域。這是由于服務(wù)機(jī)器人往往要針對特定市場進(jìn)行開發(fā)，可以發(fā)揮中國本土公司與行業(yè)緊密結(jié)合的優(yōu)勢，從而在與國外競爭中占據(jù)優(yōu)勢地位；同時，國外服務(wù)機(jī)器人也屬于新興行業(yè)，目前比較大的服務(wù)機(jī)器人公司產(chǎn)業(yè)化歷史也多在 5-10 年，大量公司仍處于前期研發(fā)階段，這也在時間上客觀給予中國公司縮小差距的機(jī)會。再者，服務(wù)機(jī)器人更靠近消費(fèi)端，市場空間非常廣闊。在人口老齡化的加劇以及勞動力成本的急劇上升等剛性因素的驅(qū)動下，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必將迎來大發(fā)展的春天。當(dāng)下人口老齡化加劇和勞動力成本飆升，其他社會剛性需求增多， 在這樣的背景驅(qū)動下，服務(wù)機(jī)器人的普及成為必然。另外，在此新興行業(yè)，中國發(fā)展程度與外國差距較小，結(jié)合本土文化開發(fā)特色需求場景，可獲取競爭優(yōu)勢。因此，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有更大的機(jī)遇與空間，或?qū)⒊蔀槲磥頇C(jī)器人制造業(yè)主力軍，市場份額不可估量。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1. 重點解決的問題 （1） 機(jī)器人整體結(jié)構(gòu) （2） 機(jī)構(gòu)運(yùn)動動力及行走能力 （3） 控制系統(tǒng)設(shè)計 2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） （1） 進(jìn)行相關(guān)資料查閱，挑選文獻(xiàn)和外文文獻(xiàn)，寫開題報告 （2） 參考資料進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計選擇合適的機(jī)構(gòu)，并設(shè)計動力裝置。 （3） 依據(jù)所選結(jié)構(gòu)，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，進(jìn)行參數(shù)計算并繪制機(jī)構(gòu)圖紙， （4） 最后進(jìn)行系統(tǒng)控制設(shè)計，編寫程序和調(diào)試。 （5） 編寫說明書，進(jìn)行答辯， 3. 本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果 （1） 家庭服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計方案 （2） 機(jī)構(gòu)設(shè)計圖紙一份 （3） 說明書一份 7 三、論文（設(shè)計）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； （1） 調(diào)查研究：對家庭服務(wù)機(jī)器人的目前發(fā)展概況及發(fā)展趨勢進(jìn)行調(diào)研 （2） 設(shè)計參數(shù)：根據(jù)選擇的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析，機(jī)械臂的計算，包括自由度計算， 對機(jī)器人的速度、位置等進(jìn)行計算。利用 D-H 法對機(jī)械手進(jìn)行位置正逆解，利用機(jī)器人速度雅可比對機(jī)器臂進(jìn)行速度正逆解，利用拉格朗日法對機(jī)械手進(jìn)行動力學(xué)分析，在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行動力元件選型和機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，最后實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的可靠執(zhí)行。 （3） 文獻(xiàn)資料法：參考相關(guān)文獻(xiàn)與資料進(jìn)行設(shè)計 2. 論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃 1-2 周 對家庭服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)資料進(jìn)行調(diào)查研究，查閱相關(guān)文獻(xiàn)。 2-3 周 選文獻(xiàn)，寫開題報告。 4 周 進(jìn)行開題報告答辯 5 周 選擇一篇外文文獻(xiàn)進(jìn)行翻譯 6-10 周 進(jìn)行機(jī)構(gòu)整體方案的設(shè)計，對機(jī)構(gòu)各個參數(shù)進(jìn)行計算，編寫控制系統(tǒng)。 11 周 編寫說明書。 12-14 周 對設(shè)計方案進(jìn)行檢查、修改準(zhǔn)備答辯。 四、需要閱讀的文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1] 朱培培. 家庭服務(wù)機(jī)器人在室內(nèi)非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的可行走區(qū)域識別研究[D]. 浙江：浙江大學(xué),2014：1-68. 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