1、課 后 討 論： 在 物 流 活 動 的 流 通 作 業(yè) 中 ， 設(shè) 置 購 進(jìn)和 使 用 裝 卸 搬 運 裝 備 你 應(yīng) 考 慮 哪 些 條 件 你知 道 的 流 通 環(huán) 節(jié) 中 的 裝 卸 搬 運 裝 備 有 哪 些 你 對 這 些 設(shè)。

2、一球坐標(biāo)式機(jī)械手1球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多用途較廣的機(jī)械手.球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個旋轉(zhuǎn)運動兩個旋轉(zhuǎn)運動兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動.1球坐標(biāo)式機(jī)械手的基本動作1手臂上下運動,即俯仰運動.2手臂左右運動,即回轉(zhuǎn)運動.3手臂前后運。

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4、PLC的機(jī)械手臂控制設(shè)計隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境組。

5、附件b：畢業(yè)設(shè)計論文開題報告1課題的目的及意義含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計方案比較選型分析等1.1 研究背景及課題意義機(jī)器人是二十世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，人類對于機(jī)器人的研究由來已久。上世紀(jì)70年代之后，計算機(jī)技術(shù)控制技術(shù)傳感技術(shù)和人工智。