1、第九屆 2012山東省大學生機電產品創(chuàng)新設計競賽 智能大棚種植系統(tǒng) 參賽學生：于東濤 李丙海 曹龍光 指導老師：龐恩泉 丁林曜 2011第八屆山東省大學生機電產品創(chuàng)新設計競賽 2012第九屆山東省大學生機電產品創(chuàng)新設計競賽 數(shù)控機床故障診斷。

2、高樓玻璃清洗機器人設計者：XXX,XXX,XXX指導教師：XXX,XXXXX大學X學院，杭州310027以高樓玻璃清洗機器人為研究對象，作者充分調研了目前高樓玻璃清洗機器人的研究現(xiàn)狀，在這個的基礎上分析現(xiàn)有高樓玻璃清洗機系統(tǒng)的功能組成。整個。

3、學院：機械學院高樓外墻清洗機器人設計導師 班級 姓名一設計內容 1 真空機構的設計 1真空泵 2 真空吸盤 2 清洗機構的設計 1 滾輪 2 滾輪外圈 3 運動機構的設計 電機2 齒輪一總體設計560二真空吸附系統(tǒng) 設計三驅動裝置 的設計方。

4、 玻璃清潔機器人結構設計 摘 要 本文首先對玻璃清潔機器人這個課題的來源、目的及意義進行了闡述，簡單介紹了國內外玻璃清潔機器人的發(fā)展情況，對玻璃清潔機器人的幾種不同的移動方式及吸附方式進行了比較，最后采用了多吸盤的框架式結構，具有結構簡單、操作方便等優(yōu)點。接著對玻璃清潔機器人的總體方案進行了設計，設計了行走機構以及轉向機構，通過平動氣缸與腿部氣缸來實現(xiàn)機器人的移動，并且通過對玻璃吸附可靠性的分析選。

5、摘要火炮在發(fā)射后會在身管內殘留大量的物質，這些物質受高溫高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除，會導致身管內壁的腐蝕，進而影響炮的準確性可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機械的方法清除，設備笨重智能化程度低，士兵勞動強度大，效。

6、 I 摘要 火炮 在發(fā)射后會在身管內殘留大量的物質，這些物質受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固 極不易清除，會導致身管內壁的腐蝕，進而影響炮的準確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機 械 的方法清除，設備笨重、智能化程度低，士兵勞動強度大，效率低，且清不高，不能滿足和適應現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。 清洗機器人，該機器人與火炮身管構成一個柔性統(tǒng)，可實現(xiàn)清洗的智能化及管內狀況的可視化，不僅極大地減輕士兵的勞動而且可以有效提高火炮身管的維護保養(yǎng)水平和壽命，對提高部隊戰(zhàn)斗力具的軍事和經濟效。

7、廣東技術師范學院天河學院本科畢業(yè)設計開題報告題 目：外窗玻璃清洗機器人設計 系 別： 專 業(yè)： 姓 名： 學 號： 指導教師： 年 月 日 10 本科畢業(yè)設計開題報告系別專業(yè)班級姓名學號聯(lián)系方式題目外窗玻璃清洗機器人設計一選題背景在現(xiàn)代都市。

8、題 目：玻璃清洗機器人設計 系 別： 專 業(yè)： 姓 名： 學 號： 指導教師： 年 月 日摘 要我的畢業(yè)設計的任務是設計一款玻璃清洗機器人，由地面的真空泵提供負壓和電源。吸附于玻璃頂棚，連接遠程控制裝置，控制其運動。設計簡單實用。該機器人的。

9、上海電機學院畢業(yè)設計論文開題報告課題名稱 爬壁清洗機器人設計 學 院 機械學院 專 業(yè) 機械電子工程機電一體化 班 級 BJ0807 學 號 04 姓 名 指導教師 定稿日期： 2011 年 12月10 日11爬壁清洗機器人設計1 選題背景。

10、摘要隨著經濟的不斷發(fā)展和建筑行業(yè)的興起，摩天大樓如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。世界上最高的大樓是迪拜的哈利法塔，高828米，樓層共有162層，玻璃幕墻面積達到14.2萬平方米。中國修建的最高大樓為上海中心大廈，總高度為632米，玻璃幕墻達14萬平方。

11、40I機械裝備Mecha ni zed Equipme nt2017年8月下玻璃幕墻清洗機器人清洗系統(tǒng)的設計倪偉，吳英濤，趙曉賀山東科技大學機械電子工程學院，山東青島266590摘 要：隨著現(xiàn)代化建設的快速推進，高層建筑愈來愈多，針對高層建。

12、.清洗機器人說明書一清洗機器人概述清洗機器人是一種在罐體容器底部油泥清洗過程中實現(xiàn)自動清洗吸污作業(yè)，具有節(jié)能環(huán)保功能的機械設備。清洗機器人的履帶行走機構由氣動控制實現(xiàn)在罐底靈活行走，轉向自如，通過攜帶高壓水射流清洗油罐罐底表面凝結物和淤渣，。

13、本科畢業(yè)論文設計 題 目爬壁清洗機器人的設計本科畢業(yè)論文設計任務書題 目爬壁清洗機器人的設計題目來源教師自擬學生姓名史二路學 號0802130122專業(yè)班級14級機械1班指導教師吳神麗職 稱講師教 研 室機械畢業(yè)論文設計任務與要求本課題要求。

14、IV爬壁清洗機器人設計摘要高層建筑清洗爬壁機器人可在垂直壁面及屋頂移動進行物體表面的清洗，本文設計了機器人爬壁系統(tǒng)由移動系統(tǒng)和吸附系統(tǒng)組成。移動吸附系統(tǒng)由十字框架結構和真空吸附結構組成，使機器人靈活移動，避障能力強。機器人主體部分由可以相互。