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刀削面機(jī)械手

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刀削面機(jī)械手Tag內(nèi)容描述:

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2、I摘 要生產(chǎn)中應(yīng)用削面機(jī)器人機(jī)械手,有利于提高面料的傳送、刀具的更換以及刀削面機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度,從而可以提高勞動(dòng)刀削面的生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因此設(shè)計(jì)刀削面機(jī)械手將有很大的價(jià)值。本次設(shè)計(jì)的削面機(jī)器人機(jī)械手由小臂擺動(dòng)切削機(jī)構(gòu)、面料橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、面料縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。本文首先向分析了削面機(jī)器人的背景及功能要求,在此分析基礎(chǔ)上提出了削面機(jī)器人機(jī)械手的總體方案及格分功能的機(jī)構(gòu)方案;接著對(duì)機(jī)械手的總體參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇;然后對(duì)各主要零部件。

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