1、2020/8/6,1,并聯(lián)機(jī)器人,仿生機(jī)器人學(xué)課程專題報(bào)告,姓名：吳 班級(jí)：13級(jí)機(jī)碩1班 學(xué)號(hào)：2111301003,2020/8/6,2,內(nèi)容安排：,1、并聯(lián)機(jī)構(gòu)與并聯(lián)機(jī)器人簡(jiǎn)介,2、delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)分析,4、 關(guān)于delta并聯(lián)機(jī)器人的思考,2020/8/6,3,1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)與并聯(lián)機(jī)器人,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用極大地改變了人們的生產(chǎn)生活方式，不僅能幫助人們完成單調(diào)重復(fù)的工作，而且能在危險(xiǎn)。

2、燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）Delta 并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)燕 山 大 學(xué)2012年 6 月 摘要I本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）Delta 并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)學(xué)院（系）： 里仁學(xué)院 專 業(yè)： 08 機(jī)電 3班 學(xué)生 姓名 學(xué) 指導(dǎo) 教師： II答辯 日期： 2012 年 6月 燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)任務(wù)書學(xué)院：里仁學(xué)院 系級(jí)教學(xué)單位：機(jī)械工程系 學(xué)號(hào) 081101011560學(xué)生姓名 專 業(yè)班 級(jí) 08機(jī)電 3班題目名稱 delta并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目性質(zhì)1.理工類：工程設(shè)計(jì) （ ） ；工程技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究型（ ） ；理論研究型（ ） ；計(jì)算機(jī)軟件型（ ） ；綜合型。

3、2020/9/20,1,并聯(lián)機(jī)構(gòu)與并聯(lián)機(jī)器人,仿生機(jī)器人學(xué)課程專題報(bào)告,姓名： 班級(jí)：13級(jí)機(jī)碩1班 學(xué)號(hào)：2111301003,2020/9/20,2,內(nèi)容安排：,1、并聯(lián)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介,3、delta并聯(lián)機(jī)器人詳解,4、 關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人的思索,2020/9/20,3,1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介,并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)可以回溯至20世紀(jì)30年代。1931年，格威內(nèi)特（Gwinnett）在其專利中提出了一種基于球面并聯(lián)。

4、Delta Robot 算法模擬,演示報(bào)告熊峰,2020/9/24,目錄,Matlab實(shí)現(xiàn),算法分析,規(guī)則及驗(yàn)證,模擬演示,算法分析,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法歸為2種 逆向運(yùn)動(dòng)推導(dǎo)： 由目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算臂對(duì)應(yīng)移動(dòng)坐標(biāo)，運(yùn)動(dòng)控制基于此種算法。 正想運(yùn)動(dòng)推導(dǎo)： 由臂的移動(dòng)坐標(biāo)計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，此算法用來證明逆向算法的正確性。,算法分析,逆向公式：,正向公式：,坐標(biāo)軸建立圖示,Matlab實(shí)現(xiàn),建立變量。

5、Part 1,研究背景,1.1并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展史,Part One,1931年Gwinnett的娛樂裝置 （5D電影）,1938年P(guān)ollard汽車噴涂機(jī)構(gòu),1.1并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展史,Part One,1948年Gough 輪胎檢測(cè)裝置,1965年Stewart機(jī)構(gòu),1.1并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展史,P。

6、pimg src=https:/www.3dchina-expo.com/FileUpload/ueditor_s/upload/2020-5/2/6372402489838878694119395_1.png style=float:none; title=1.png/p&l。

7、圖 1.1 Delta并聯(lián)機(jī)器人本體與控制柜 1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在前面機(jī)械系統(tǒng) 的基礎(chǔ)上，要想 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的抓 取操作，還必須 有控制系統(tǒng) 1.1 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 機(jī)器人的整個(gè)控制系 統(tǒng)以工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 為中心 ,采用 PLC控制 器為主。

8、A , 800 6G 45B 21H 7 005; 5 005 a 3of is as a be a of NC to a of or is to of a of a is D is on is of KM as a of or is 2006 . In at to of KM by or in 1. be in 2, 3, 4, 5. in of 6by of of to to is a In a of In is a by eb 993 eb a It by as a to 9 to of s of of In to a in as a to In we a a to in a s on A is as a of be or to +1 519 430 7084; +1 519 430 7090. L. 0736 - 2006 on &D is as of . of a a . of is to a It is as a to . 2. or of a be to as a of a it as a we a It D。

9、pimg src style float none title 三自由度Delta并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真 含CAD CREO三維圖 png ppimg src style float none title 模型 png ppimg src style float none title 總裝圖 gif ppimg src。

10、0om tm fm rm K K m m l ,-8ym em EM)m t,m tn,sm nm M)+159430784;0736584/$en(m tm m im i,1)2)m 3)em 2,m m d)t,m m m i)m s,23,am m nym m om m et,lm in,gm m ,sr 4m 5:d=3a=6i),s,=3s)8,1),)6Lt 2a)-(c),yt,2)-()5)-(c)m m 3*om a,m S=i)m i di=9)3)xc,15)i.,3*m 514)q.(14)m m om m m q.(20)am tm hm bl,a,2)-(c)rm tm m 7,gm 8b)(b)ai G)ne(ry(m tm pl,m m ,m m am r,9,m tm sm 1;23rm 0KB)e,a)sm m /(b)om m c.)etm 801(5):371322:1744:5995(5):6346000,000.7iZ,i,26:498000.91998:9/110m 5。

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12、基于ARM單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制,學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)老師： 答辯日期：2014年6月6日,2014.06,第三章 系統(tǒng)流程與模塊介紹,3,第一章 研究背景,1,第二章 研究目的與意義,2,第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),4,第五章 Delta機(jī)器人展示,5,第六章 設(shè)計(jì)的不足之處,6,畢業(yè)論文答辯,目錄,研究背景 自從1961年美國(guó)Unimation公司推出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)。

13、電容并聯(lián)_淺談并聯(lián)機(jī)器人開放式數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)建 摘 要：并聯(lián)機(jī)器人是新型自動(dòng)化加工設(shè)備，并聯(lián)機(jī)器人具有并聯(lián)在很大程度上解決了純并聯(lián)機(jī)床在作業(yè)空間小的限制，為并聯(lián)機(jī)床帶來了很大的發(fā)展空間?？刂葡到y(tǒng)采用“PC+Turbo PMAC”的開放模式，形成以PC機(jī)為上位機(jī)、Turbo PMAC多軸控制卡為下位機(jī)的分布式控制。在伺服系統(tǒng)中主要使用了伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件，通過主軸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)一般零件的加工，并數(shù)控系。