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多自由度工業(yè)機器人設(shè)計

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多自由度工業(yè)機器人設(shè)計Tag內(nèi)容描述:

1、畢業(yè)設(shè)計 論文 單自由度越障機器人的設(shè)計與研究 學(xué) 號 姓 名 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè) 機械工業(yè)的發(fā)展無時。

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3、三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人設(shè)計,設(shè)計要求:綜合運用所學(xué)知識,搜集有關(guān)資料獨立完成三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人操作機和驅(qū)動單元的設(shè)計工作。原始數(shù)據(jù):自動線上有,兩條輸送帶之間距離為1.5m,需設(shè)計工業(yè)器人將一零件從A帶送到B帶。零件尺寸:內(nèi)孔 100,壁厚 10,高 100。零件材料:45鋼。,零件實體圖,總體方案: 在工業(yè)機器人的諸多功能中,抓取和移動是最主要的功能。這兩項功能實現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)是精。

4、機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 本科 畢業(yè)設(shè)計開題報告 設(shè)計題目 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人設(shè)計 教 學(xué) 班 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 完成日期 2 1 課題的目的與意義 機器人工程是近二十多年來迅速發(fā)展起來的綜合學(xué)科 它集中了機械工程 電子工程 計算機工程 自動控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新研究成果 是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一 也是我 國科技界跟蹤國際高科技發(fā)展的重要方面 工業(yè)機。

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