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11、四自由度船用焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)與仿真 設(shè)計(jì)者 焊接機(jī)械手的設(shè)計(jì)研究意義 傳統(tǒng)焊接 1 勞動(dòng)強(qiáng)度大2 焊接效率和質(zhì)量不高不穩(wěn) 由焊工技術(shù)水平?jīng)Q定3 腐蝕 高溫和有毒氣體 危及生命 現(xiàn)代焊接 1 采用焊接機(jī)械手2 焊接質(zhì)量好 穩(wěn)。

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