1、關(guān)節(jié)型機器人腕部結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 為了提高生產(chǎn)效率 滿足一些特定的工作要求 本題設(shè)計的關(guān)節(jié)型機器人的手腕用于焊接 噴漆等方面 通過合理的設(shè)計計算 擬定了手腕的傳動路徑 選用直流電動機 合理布置了電機 軸和齒輪 設(shè)計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu) 實現(xiàn)了擺腕 轉(zhuǎn)腕和提腕的三個自由度的要求 設(shè)計中大多采用了標準件和常用件 降低了設(shè)計和制造成本 關(guān)鍵詞 自由度 關(guān)節(jié)型機器人 手腕 ABSRACT In or。

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3、機器人腕部結(jié)構(gòu) 主講 郝建豹 引言： 腕部是臂部和手部的連接件，起支承 手部和改變手部姿態(tài)的作用。 一、手腕的自由度 1手腕的自由度： 為了使手部能處于空間任意 方向 ， 要求 腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標軸 X、 Y、 Z 的旋轉(zhuǎn)運動 。 這便是腕部運動的三個自 由度 ， 分別稱為 翻轉(zhuǎn) R（ Roll） 、 俯仰 P （ Pitch） 和 偏轉(zhuǎn) Y（ Yaw） 。 并不是所有的手腕都必須。

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8、摘 要 本文提出了一種新型的基于串聯(lián)彈性執(zhí)行器(Serial Elastic Actuator)的髖關(guān)節(jié)助力機器人外骨骼，主要用于輔助穿戴者行走，降低穿戴者的行走負擔(dān)，提高其下肢運動能力和負重能力，同時盡可能的降低對穿戴者本身行走平衡的影響。 首先，對人體行走的步態(tài)規(guī)律進行了探究，總結(jié)出正常步態(tài)周期內(nèi)髖關(guān)節(jié)的生物特性和動作特點。在此基礎(chǔ)上得到了髖關(guān)節(jié)輔助外骨骼需要具有的特征和要求。 然后，對串聯(lián)彈。

9、7 自由度工業(yè)機器人腕部 R、B、T 關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計及靜力學(xué)分析I摘 要隨著人們對機器人研究的逐漸深入以及多自由度機器人本身所固有的優(yōu)勢,其在高速自動化的現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。隨著自由度的增加，系統(tǒng)的靈活性也是相應(yīng)的增加，功能也是會相應(yīng)增加。本文詳細分析了 7 自由度機器人的發(fā)展狀況，并分析了一種 7 自由度機器人的腕部關(guān)節(jié)，確立機器人為 R 腕部扭轉(zhuǎn)、B 腕部俯仰、T 腕部回轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過計算各關(guān)節(jié)所需電機的功率、轉(zhuǎn)矩、減速器的減速比和同步帶的要求并進行選型計算，同時利用 UG NX6.0 繪制機器人的 R、B。

10、年產(chǎn)關(guān)節(jié)機器人建設(shè)項目 項目建議書關(guān)節(jié)機器人建設(shè)項目建議書X X能源科技開發(fā)有限公司二零一九年 閱讀注意事項1、目的本項目建議書（以下簡稱“建議書”）由X X能源科技開發(fā)有限公司提供數(shù)據(jù)，目的在于對該項目進行綜合評估，為有興趣的投資者和貸款者提供充分的信息。2、內(nèi)容及風(fēng)險因素本建議書含有X X能源科技開發(fā)有限公司的機密信息，有興趣的投資者和貸款者對本建議書所提供的信息，還應(yīng)認真研究，在充分考慮投資將面臨的各種風(fēng)險的前提下，判斷和評價此項目，以做出自己的決定。3、責(zé)任聲明本建議書內(nèi)容的解釋權(quán)及版權(quán)歸X X能源科技。

11、題目： 平面關(guān)節(jié)型機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓 名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）I摘 要平面關(guān)節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)；兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運動，而移動關(guān)節(jié)則實現(xiàn)上下運動，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動關(guān)節(jié)的行程長，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕。

12、湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 論文 題目 六自由度工業(yè)機器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計 作者 學(xué)院 機電工程學(xué)院 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)號 指導(dǎo)教師 二 一六年五月二十日 湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 機電工程學(xué)院院機械設(shè)計制造及其自動化系 教研室 系 教研室 主任 簽名 年月日 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 1 設(shè)計 論文 題目及專題 六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計 論文。