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果實采摘機械手

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果實采摘機械手Tag內(nèi)容描述:

1、1摘 要本課題運用制圖軟件對采摘器進行機構(gòu)設(shè)計,可伸縮夾取式采摘機械是一種為解決人們采摘高處果實難而創(chuàng)新設(shè)計的工具,同時本設(shè)計大大的方便了農(nóng)民工采摘油茶果的過程及采摘效率的提高。設(shè)計機構(gòu)內(nèi)容包括:采摘機構(gòu)、可伸縮桿機構(gòu)、和收集機構(gòu)并用 solidworks 軟件繪制了機構(gòu)的三維圖以助理解??缮炜s夾取式油茶球形果實采摘機構(gòu)主要采用了采摘機攜手和鋁合金管可伸縮機構(gòu),采摘寬度范圍較大效率高、伸縮長短可調(diào)節(jié),采摘較靈活省力,果實由鋁合金管的旁邊的引導(dǎo)軌道滑出,最小采摘水果直徑為 40mm,最大采摘水果為 80mm,收集極為方便。

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3、蘋果采摘簡易機械手設(shè)計說明書 一 引言 近年來 隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機構(gòu)的調(diào)整 林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè) 隨著種植面積的不斷擴大 果園規(guī)?;l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高 從而果園機械化。

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5、石河子大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )任務(wù)書 機械電氣工程 學(xué)院 專業(yè) 年 級 課題名稱 葡萄采摘 機械手的 設(shè)計 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )起止時間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導(dǎo)教師 馬本學(xué) 職稱 教 授 學(xué)生姓名 學(xué)號 任務(wù)下達日期 課題內(nèi)容: ( 1) 對葡萄 采摘機器人的機械手進行了機構(gòu)綜合 ; ( 2) 對機械手各部分結(jié)構(gòu)進行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學(xué)、動力學(xué)分析 ; ( 3) 對葡萄 采摘機器人的末端執(zhí)行器進行了研制和試驗。 。 課題 任務(wù)的具體要求: ( 1)在查閱、分析、研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,完成開題報告和文獻綜述; ( 2) 利用技術(shù)對機械手。

6、油茶采摘機械手的機構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院: 工學(xué)院 班 級: 機制 051 姓 名: 繆偉 導(dǎo) 師: 饒洪輝 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 設(shè)計內(nèi)容 1前言 2油茶采摘機械手的原理圖 3油茶采摘機械手的設(shè)計與選型 4油茶采摘機械手的 PLC程序控制系統(tǒng) 江西。

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8、附贈CAD圖紙和三維建模及說明書 領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985 摘 要 農(nóng)業(yè)是一國之本 農(nóng)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r直接影響著國家的經(jīng)濟命脈和長治久安 隨著社會科學(xué)的進步和人們生活水平的提高 傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活也逐漸被應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)所取代 各種新型自動化的大型農(nóng)業(yè)器械也逐漸進入到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活當(dāng)中 稱為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中必不可少的重要組成部分 機械手在作物采摘過程中的應(yīng)。

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