1、數(shù)控車床桁架機(jī)械手技術(shù)協(xié)議（以下簡(jiǎn)稱甲方）委托 （以下簡(jiǎn)稱乙方）為其設(shè)計(jì)制造“數(shù)控車手床桁架機(jī)械手”。為了保證乙方提供給甲方的自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手能完全滿足甲方在使用、質(zhì)量、性能等多方面要求，經(jīng)過(guò)充分討論與友好協(xié)商，買賣雙方達(dá)成以下協(xié)議：一、 概要1. 本設(shè)備用于產(chǎn)品加工，產(chǎn)品型號(hào)：（具體參考甲方提供的圖紙）；2. 需要加裝自動(dòng)上料機(jī)手的設(shè)備型號(hào)：；3. 振動(dòng)盤按放XX個(gè)料或能滿足加工XXmin時(shí)長(zhǎng)制作；4. 此生產(chǎn)線為X臺(tái)車床，X道工序聯(lián)機(jī)自動(dòng)上下料及工序間自動(dòng)對(duì)接生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)最大限度減小操作人員及減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、PLC系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)報(bào)告 2014 2015學(xué)年 第二學(xué)期 系 別 信息與控制工程 題 目 PLC機(jī)械手控制 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 完成時(shí)間 2015年7月8日 評(píng)定成績(jī) 目 錄 引言 PLC概況 1 1 可編程序。

3、p購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

4、目 錄 一 機(jī)械手簡(jiǎn)介 2 1 1 機(jī)械手分類 2 1 2 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 2 1 3 機(jī)械手工作過(guò)程 3 二 PLC簡(jiǎn)介 5 三 I O配置表 5 3 1 機(jī)械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點(diǎn)分配表 6 3 2 選型 7 3 3 PLC的輸入輸出端子分配接線圖。

5、摘 要 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器 本文介紹的是機(jī)械手模型基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 首先 對(duì)可編程控制器進(jìn)行相應(yīng)的介紹 選擇了PLC的型號(hào) 然后 通過(guò)對(duì)機(jī)械手的各功能實(shí)現(xiàn)形式和控制。