1、河 北 工 程 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 指 導(dǎo) 說 明 書 課程題目 機(jī)械手及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 機(jī)電方向 班級(jí) 機(jī)制11班 姓名 唐 科 學(xué)號(hào) 110070118 指導(dǎo)老師 楊玉敏 目 錄 第一章 緒論 1 1 題目要求 3。

2、多功能機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案_多功能機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：本文設(shè)計(jì)了基于PLC的多功能機(jī)械手控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作方式，其中自動(dòng)工作方式時(shí)還可實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手PLC工作方式子程序嵌套 1 概述 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)械手控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，所謂機(jī)械手控制系統(tǒng)，將機(jī)械手的運(yùn)行通過一整套系統(tǒng)進(jìn)行控制。這種控制系統(tǒng)使機(jī)械手擁。

3、機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 機(jī)械手控制的簡(jiǎn)介 1 1 控制過程 2 機(jī)械手的用途 3 機(jī)械手的應(yīng)用場(chǎng)所 4 機(jī)械手的依賴技術(shù)和衍生產(chǎn)品 上料機(jī)構(gòu) 上料檢測(cè)機(jī)構(gòu) 搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 分揀機(jī)構(gòu) 傳送機(jī)構(gòu) 一 機(jī)械手簡(jiǎn)介 原位 下降 夾緊 上升 左行 下降 松開 上升 右行 原位 一 機(jī)械手簡(jiǎn)介 1 機(jī)械手控制過程 2 機(jī)械手的用途 案例應(yīng)用一 一 機(jī)械手簡(jiǎn)介 案例應(yīng)用二 機(jī)械手的用途 一 機(jī)械手簡(jiǎn)介 3 機(jī)械手的。

4、機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi) 由于工作的需要 人們經(jīng)常受到高溫 腐蝕及有毒氣體等因素的危害 增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 甚至于危及生命 自從機(jī)械手問世以來 相應(yīng)的各種難題迎刃而解 本次設(shè)計(jì)根據(jù)課。

5、液壓氣動(dòng)與密封 2010年第10期 搬運(yùn)機(jī)械手及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 王建軍 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 安徽蕪湖241000 摘要 通過對(duì)設(shè)計(jì)要求的分析 設(shè)計(jì)出機(jī)械手的總體方案 重點(diǎn)闡述了手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)硬軟件的設(shè)計(jì) 能。

6、資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書GRADUATEDESIGN設(shè)計(jì)題目 : 機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 :專業(yè)班級(jí) :學(xué)院 :指導(dǎo)教師 :副教授資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵。

7、摘 要 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 GRADUATE DESIGN 設(shè)計(jì)題目：機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué) 院： 指導(dǎo)教師： 副教授 摘 要 正確合理地設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng)，對(duì)于提高各類液壓機(jī)械設(shè)備及裝置的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能具有重要意義。該自動(dòng)線用于加工135系列油泵凸輪軸，完成淬火前所有加工工序，包括銑二端面，打中心孔，割槽，車外圓及粗、精車凸。

8、資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。第 1 章 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用概述在進(jìn)行了 PLC 的基礎(chǔ)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)后 , 在掌握指令基本應(yīng)用的基礎(chǔ)上 , 經(jīng)過本次綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)訓(xùn)練 , 達(dá)到提高綜合應(yīng)用所學(xué)的理。