1、智能移動機(jī)器人近年來，隨著機(jī)器人研究的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各 個領(lǐng)域滲透，結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，各種各樣的具有不同功能的機(jī)器人被研制出來, 并且在不同的應(yīng)用領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要設(shè)計(jì)一個配置機(jī)械手的智能。

2、第5章 移動機(jī)器人的定位1.引言2. 定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊3.基于定位的導(dǎo)航及信任度的表示3.地圖表示方法4.基于概率地圖的定位方法 5.1 引言導(dǎo)航成功需要:1.感知2.定位3.認(rèn)知4.運(yùn)動控制 5.1 引言導(dǎo)航成功需要:1.感知2.定。

3、 1.什 么 是 路 徑 規(guī) 劃2.路 徑 規(guī) 劃 的 常 用 方 法 3.人 工 勢 場 法 依據(jù)某種最優(yōu)準(zhǔn)則，在工作空間中尋找一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的避開障礙物的最優(yōu)路徑。 1. 始于初始點(diǎn)止于目標(biāo)點(diǎn)。2. 避障。3. 盡可能優(yōu)化的路。

4、第六章 移動機(jī)器人感知移動機(jī)器人的傳感器不確定性的表示特征提取 1 6 .1 移動機(jī)器人的傳感器l傳感器的分類 根據(jù)傳感器所采集內(nèi)容的不同內(nèi)部傳感器：如用于角度測量的角度傳感器外部傳感器 ：如光強(qiáng)傳感器根據(jù)實(shí)現(xiàn)測量的方法的不同 主動傳感器：。

5、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：移動機(jī)器人FastSLAM算法研究學(xué) 院:專 業(yè):學(xué) 號:學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:日 期:武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建是實(shí)現(xiàn)未知環(huán)境下機(jī)器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵性技術(shù)，具有廣泛的應(yīng)用前景，也是目前機(jī)器人。

6、基于 MultiAgent 的多機(jī)器人編隊(duì)控制摘要： 多移動機(jī)器人協(xié)調(diào)是當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。多移動機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)與 合作將大大提高機(jī)器人行為的智能化程度，完成由單個機(jī)器人難以完成的更加復(fù)雜的作業(yè)。多 移動機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù)的研究。

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