1、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)大作業(yè)智能搜索機(jī)器人設(shè)計多節(jié)履帶式煤礦井下搜索機(jī)器人設(shè)計班級：32010704班設(shè)計小組：張吉紅劉志偉李澤宇潘永飛沈曉川孫琛時間：2010年12月29日目錄1. 機(jī)器人設(shè)計目的22. 機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計32.1煤礦事故現(xiàn)場環(huán)境分析。

2、工程鉆機(jī)履帶行走部分設(shè)計摘 要工程機(jī)械是國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)及國防工程施工中使用的重要技術(shù)裝備，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，尤其是城市建設(shè)民用建筑水利建設(shè)道路構(gòu)筑機(jī)場修建礦山開采碼頭建造農(nóng)田改良中，工程機(jī)械起著越來越重要的作用。我國的工程機(jī)械行業(yè)目前進(jìn)入了一。

3、整車參數(shù)計算根據(jù)GBT 3871.22006 農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗規(guī)程第2 部份：整機(jī)參數(shù)測量標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計算：一 基本參數(shù) 序號項目參數(shù)內(nèi)容1拖拉機(jī)型號2型式履帶式3外形尺寸長寬高3300155022504發(fā)動機(jī)型號YN38GB25發(fā)動機(jī)標(biāo)定功。

4、履帶式底盤設(shè)計,報告人：姚小海,機(jī)械工程學(xué)院 School of Mechanical Engineering,湘潭大學(xué) Xiang Tan University,博學(xué)篤行 盛德日新,制作人：姚小海,機(jī)械工程學(xué)院 School of Mechanical Engineering,主要內(nèi)容： 一、履帶式底盤結(jié)構(gòu) 二、履帶式底盤設(shè)計參數(shù)的選定 三、面臨的問題和需要做的工作 四、文獻(xiàn)資料的查找,機(jī)械工。

5、文獻(xiàn)綜述 題 目 牙輪鉆機(jī)的履帶底盤設(shè)計 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 級班 學(xué) 號 541002010 院 系 機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師職稱 副教授 完成時間 201年 月 日 推薦精選牙輪鉆機(jī)的履帶地盤設(shè)計摘要：履帶式底盤的。