1、工業(yè)機器人的本體結構設計,任務1：工業(yè)機器人的總體設計,任務2：工業(yè)機器人的驅動與傳動,任務3：機身和臂部設計,任務4：腕部設計,任務5：手部設計,2,任務1 工業(yè)機器人總體設計 總體設計的步驟 主體結構設計 傳動方式選擇 模塊化結構設計 材料選擇 平衡系統(tǒng)設計,3,1、系統(tǒng)分析,機器人是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、提高勞動生產(chǎn)率的有力工具。首先確定使用機器人是否需要與合適，決定采用后需要做如下分析工作。

2、機 器 人 本 體 的 結 構 形 式 第 二 章 機 器 人 的 主 要 結 構機 器 人 本 體執(zhí) 行 機 構 驅 動 裝 置 控 制 系 統(tǒng) 感 知 系 統(tǒng)手部操作器 腕部 臂部 腰部 電驅動裝置 液壓驅動裝置 氣壓驅動裝置 處理器。