1、pimg src style float none title CAD截圖 gif ppimg src style float none title 大臂 gif ppimg src style float none title 大臂套筒 gif ppimg src。

2、12 屆畢業(yè)設(shè)計多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計采摘手的設(shè)計學(xué)生姓名 張 鑫 學(xué) 號 8011208101 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 12-1 指導(dǎo)教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學(xué)教務(wù)處制11 緒論 11.1 研究內(nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機(jī)械手 32.機(jī)械手的設(shè)計 .52.1 設(shè)計方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關(guān)節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設(shè)定 62.5 材料的選擇 63 動力源的選擇 .63.1 微小型驅(qū)動模塊的研究 63.2 電機(jī)的選擇 73.3 步進(jìn)電機(jī)的確定 84.傳動方式選擇和設(shè)計 .84.1 微小型傳動模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

3、機(jī)械手設(shè)計原理與運(yùn)用,Zhong changwei,技術(shù)完美人生,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 2 of 14,Main point,大綱：,一,三,二,自動化簡介,機(jī)械子系統(tǒng),機(jī)械手運(yùn)動方式,四,電氣子系統(tǒng),五,外圍技術(shù),Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,P。

4、有CAD圖紙和說明書 領(lǐng)取Q 197216396 或 11970985 摘 要 生產(chǎn)中應(yīng)用削面機(jī)器人機(jī)械手 有利于提高面料的傳送 刀具的更換以及刀削面機(jī)器的裝配等的自動化程度 從而可以提高勞動刀削面的生產(chǎn)率 降低生產(chǎn)成本 加快實現(xiàn)食品生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐 因此設(shè)計刀削面機(jī)械手將有很大的價值 本次設(shè)計的削面機(jī)器人機(jī)械手由小臂擺動切削機(jī)構(gòu) 面料橫向進(jìn)給運(yùn)動機(jī)構(gòu) 面料縱向進(jìn)給運(yùn)動機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)組成。

5、行業(yè)資料：________ 戴手套操作機(jī)器傷手 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 6 頁 戴手套操作機(jī)器傷手 事故簡要經(jīng)過： xx年4月11日下午5。

6、開題報告工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計系別：機(jī)械與汽車工程系專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師姓名、職稱：完成日期 2014 年 1 月 15 日畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告選 題工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計院 系吉林大學(xué)珠海。