1、英文原文 to as as by by a a of or as a a of or of of NC to to NC to as a of to or to to of a of a a of to a of of be of to a be to of a If be is In AM NC is by on AM to be on is to as NC to NC a or a of of on NC or be of a or a NC to if be a to NC a by or at in to of to in be to of to at a in NC is of a of in on in or to a of a is is In to as or in or be to do or in of In as as of an of at NC to on to NC A of c of or NC a of of in NC NC to or in A to of to to in be by NC NC NC be by of NC N。

2、英文原文 to as as by by a a of or as a a of or of of NC to to NC to as a of to or to to of a of a a of to a of of be of to a be to of a If be is In AM NC is by on AM to be on is to as NC to NC a or a of of on NC or be of a or a NC to if be a to NC a by or at in to of to in be to of to at a in NC is of a of in on in or to a of a is is In to as or in or be to do or in of In as as of an of at NC to on to NC A of of or NC a of of in NC NC to or in A to of to to in be by NC NC NC be by of NC NC。

3、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)綜述報(bào)告題目 計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)綜述 系別 機(jī)械電子工程 姓名（學(xué)號(hào)） 張夢(mèng)輝（21525074） 指導(dǎo) 老師 王宣銀 完成 時(shí)間 2015/11/4 摘要:本文簡(jiǎn)要介紹了計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的原理，根據(jù)當(dāng)前計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和面臨的挑戰(zhàn)，指出計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)方面，控制策略（算法）是核心，簡(jiǎn)述一些較公認(rèn)的（特別是能得到工程界的認(rèn)可）的先進(jìn)控制策略（算法）以及發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞: 計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)； 原理； 現(xiàn)狀； 趨勢(shì)； 控制算法一、計(jì)算機(jī)。

4、一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1.由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)（ ）轉(zhuǎn)換。AA/D轉(zhuǎn)換器 B雙向可控硅CD/A轉(zhuǎn)換器 D光電隔離器2.若系統(tǒng)欲將一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入（ ）器件完成控制量的切換工作。A鎖存器鎖存 B多路開關(guān)CA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換 D。

5、課程設(shè)計(jì)課程名稱 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐 題目名稱 基于單片機(jī)的PID電機(jī)速度調(diào)節(jié)專業(yè)班級(jí)__ 應(yīng)用電子技術(shù)2班 _年 級(jí) 2011級(jí) 學(xué)生姓名 張旭楷 學(xué) 號(hào) 3111002628 指導(dǎo)教師 黃國(guó)宏 2014年6月19日目錄一、 PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介21.1.PID算法21.1.1.模擬PID21.1.2.數(shù)字PID31.1.3.數(shù)字PID參數(shù)整定方法51.2.PWM脈沖控制技術(shù)71.2.1.PWM控制的基本原理71.2.2.直流電機(jī)的PWM控制技術(shù)8二、 設(shè)計(jì)方案與論證102.1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案102.2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)方案112.3.速度采集模塊設(shè)計(jì)方案102.4.顯示模塊設(shè)計(jì)方案10三、 單元電路設(shè)計(jì)1。

6、5.執(zhí)行器,作用：接受來自調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，通過其本身開度的變化，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。,執(zhí)行器工作，使用條件惡劣， 它是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),5.1. 概述,1,執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分構(gòu)成,輔助裝置：閥門定位器利用負(fù)反饋原理改 善執(zhí)行器的性能 手操機(jī)構(gòu)用于人工直接操作執(zhí)行器,5.1.2. 執(zhí)行器的構(gòu)成,2,(1)按使用的能源形式分類：,氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 薄膜式 活塞式,輸出直線位移l,輸出角位移,直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),長(zhǎng)行程式,5.1.3.執(zhí)行器。

7、行業(yè)資料：________ 煤化工企業(yè)中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的零故障管理 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 9 頁 煤化工企業(yè)中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的零。

8、第三講:數(shù)字量輸入輸出通道,1、光電耦合隔離器的結(jié)構(gòu)原理及其隔離電路；2、數(shù)字量輸入通道中幾種典型電路；3、數(shù)字量輸出通道幾種典型驅(qū)動(dòng)電路；,學(xué)習(xí)要點(diǎn),在微機(jī)控制系統(tǒng)中，除了要處理模擬量信號(hào)以外，還要處理。

9、第三章I/O接口技術(shù),了解新型接口技術(shù)功能、種類（CAN/USB/一線總線）掌握在I/O控制的典型芯片：輸入接口（74244）、輸出接口（74273/74373）、光耦（TLP521）類比單片機(jī)完成I/O接口設(shè)計(jì)例：8255，D/A，A/D,P893-6用8。

10、第8章數(shù)字控制器的設(shè)計(jì),教學(xué)目的：明確數(shù)字控制器的概念，并可以利用模擬設(shè)計(jì)方法和數(shù)字設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)滿足性能指標(biāo)的數(shù)字控制器。掌握數(shù)字PID控制器的原理，及其參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響，并可以依據(jù)被控對(duì)象的特點(diǎn)調(diào)整。

11、計(jì)算機(jī)控制技術(shù),葉春生，材料學(xué)院csyeTel:027-87557041,控制系統(tǒng)基本概念的回顧,自動(dòng)控制在沒有人直接參與的情況下，利用控制器使被控對(duì)象的被控量自動(dòng)地按預(yù)先給定的規(guī)律去運(yùn)行。自動(dòng)控制系統(tǒng)指被控對(duì)象和控制裝。

12、計(jì)算機(jī)控制技術(shù),1,第1講緒論,主要內(nèi)容：1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及分類3計(jì)算機(jī)控制研究的課題與發(fā)展方向,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),2,1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述,計(jì)算機(jī)控制，是關(guān)于將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

13、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程講義,1,3.5模擬量輸入輸出通道,3.5.1模擬量輸入通道完整的模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)圖,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程講義,2,用于將被測(cè)物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的器件。常用傳感器舉例：溫度測(cè)量：熱電阻（0200度。

14、Chapter8ApproximatingContinuous-TimeControllers,有時(shí)把模擬控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單地代換為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，因?yàn)楹笳叩挠布阋?、可靠。在這種情況下，自然要尋求把模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為有同樣特性的數(shù)字系統(tǒng)的方法。解決這個(gè)問題。

15、1、試說明保持電容的大小對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響,（1）保持電容值小，則采樣狀態(tài)時(shí)充電時(shí)間常數(shù)小，即保持電容充電快，輸出對(duì)輸入信號(hào)的跟隨特性好，但在保持狀態(tài)時(shí)放電時(shí)間常數(shù)也小，即保持電容放電快，故保持性能差。

16、第一章,1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式1.3工業(yè)控制機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn),什么是計(jì)算機(jī)控制？能完成什么功能？,計(jì)算機(jī)控制,控制監(jiān)控對(duì)象,顯示監(jiān)控對(duì)象的變化過程,（1）控制監(jiān)控對(duì)象,利用傳感裝置。

17、在控制系統(tǒng)中 被測(cè)參數(shù)經(jīng)A D采樣進(jìn)入微型計(jì)算機(jī) 經(jīng)數(shù)據(jù)處理后 一方面送顯示 另一方面要進(jìn)行報(bào)警處理 以便操作人員及時(shí)采取相應(yīng)的措施 同時(shí) 還要把被測(cè)參數(shù)與給定值進(jìn)行比較 根據(jù)偏差進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整 如在加熱爐自動(dòng)控制。

18、第二章開關(guān)量輸入輸出通道與人機(jī)接口 2 1過程通道的分類2 2開關(guān)量輸入輸出通道2 3人機(jī)接口 鍵盤2 4人機(jī)接口 數(shù)字顯示方法 為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過程或裝置的控制 需要將對(duì)象的各種測(cè)量參數(shù)按要求的方式送入計(jì)算機(jī) 經(jīng)。

19、計(jì)算機(jī)控制原理 胡玉琦 1 第一章控制概論 1 1控制系統(tǒng)的發(fā)展史 1 2自動(dòng)控制的一般概念 1 3開環(huán)控制和閉環(huán)控制 1 4控制系統(tǒng)的分類 1 5對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 1 6計(jì)算機(jī)控制 1 7傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的研究方法 1 8自動(dòng)控制理。

20、第一章緒論 一 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論二 工業(yè)控制機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)三 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概述 1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其組成圖示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī) 通常稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 簡(jiǎn)稱工控機(jī) 來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)控。